JP2008218706A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 空気圧供給手段から吸着ノズルへ少なくとも負圧を供給する供給路を備えると共に、その供給路に前記負圧が供給されることによって、電子部品が供給される部品供給部から、前記電子部品を前記吸着ノズルによって吸着し、その吸着ノズルを駆動手段によって部品供給位置から前記電子部品を載置する部品載置位置まで駆動する部品移載装置において、
   前記吸着ノズルにより吸着された前記電子部品の吸着状態を下方から撮像する第１の部品認識カメラと、前記吸着ノズルにより吸着された前記電子部品の吸着状態を前記第１の部品認識カメラとは異なる方向から撮像する第２の部品認識カメラとの２つの内少なくとも一つのカメラと、前記部品供給位置を撮像する部品供給位置撮像カメラと、これらのカメラにより撮像された画像を表示する表示装置と、
   前記供給路に設けられ同供給路内の負圧を検知する圧力センサと、
   前記圧力センサにより検出された負圧値に基づいて、前記電子部品の少なくとも有無を含んだ前記電子部品の吸着状態を検査する検査手段と、
   この検査手段を含み、部品吸着前における前記負圧値が部品吸着判定レベルより大きい場合に、前記吸着ノズルによる部品吸着を中止するとともに、前記第１の部品認識カメラあるいは前記第２の部品認識カメラのいずれかによる撮像も中止し、
   前記負圧値が部品吸着判定レベルより小さい場合に、前記吸着ノズルによる部品吸着を実施するとともに、前記第１の部品認識カメラあるいは前記第２の部品認識カメラのいずれかによる撮像を実施し、
   部品吸着後に実装位置への移動を開始する前における前記負圧値と、同移動を開始した後における前記負圧値との関係に基づき吸着状態の異常の有無を判定し、
   異常と判定された場合に、前記部品供給位置撮像カメラにより前記部品供給位置を撮像し、しかる後にエラーメッセージと共に、前記第１の部品認識カメラと前記第２の部品認識カメラとの２つの内少なくとも一つのカメラにより撮像された画像と、前記部品供給位置撮像カメラによって撮像された画像との複数の画像を同時に前記表示装置に表示させるコントローラと、を備える部品移載装置。
2. 少なくとも前記第１の部品認識カメラを備え、前記コントローラは、部品吸着前において、前記負圧値が部品吸着判定レベルより小さい場合に、前記吸着ノズルによる部品吸着を実施するとともに、少なくとも前記第１の部品認識カメラによる撮像を実施し、
   部品吸着後における吸着状態の異常の有無の判定の結果異常と判定された場合に、少なくとも前記第１の部品認識カメラによる撮像を実施し、
   しかる後に前記エラーメッセージと共に、少なくとも前記第１の部品認識カメラにより撮像された画像を前記表示装置に表示させるようにした請求項１に記載の部品移載装置。
3. 前記第２の部品認識カメラは、前記電子部品の吸着状態を側方から撮像する請求項１または請求項２に記載の部品移載装置。
4. 前記部品載置位置に設けられた位置決め用マークを撮像する位置決めカメラを備えたものにおいて、その位置決めカメラが前記部品供給位置撮像カメラとして前記部品供給位置を撮像する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の部品移載装置。
5. 基台上に基板搬送手段を備え、その基板搬送手段により搬送された基板に請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の部品移載装置が前記電子部品を実装する表面実装機。
6. 前記電子部品に検査用電流を流し、前記電子部品からの出力電流により前記電子部品の良否を判定する部品検査ユニットと、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の部品移載装置とを備えた電子部品検査装置であって、前記部品移載装置における前記部品載置位置が前記部品検査ユニットにおける前記電子部品への電流の入出力部となる検査部品載置部とされている電子部品検査装置。