JPS6165728A - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
- Publication number
- JPS6165728A JPS6165728A JP59186879A JP18687984A JPS6165728A JP S6165728 A JPS6165728 A JP S6165728A JP 59186879 A JP59186879 A JP 59186879A JP 18687984 A JP18687984 A JP 18687984A JP S6165728 A JPS6165728 A JP S6165728A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- component part
- suction
- attraction
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
げ】 産業上の利用分野
本発明は部品全他部材１ｃ装着する部品装着装置に関す
るものであり、と９わけリードレス小型電子部品ｔ−回
路基板に装着する装置にその用途が見出せる。
るものであり、と９わけリードレス小型電子部品ｔ−回
路基板に装着する装置にその用途が見出せる。
（ロ）従来の技術 〜
極く小型の部品のシックアンドプレース作業上行う時、
真突吸Ｎ型部品袋層ヘッド（ある慣真空ピンセット）を
用いることが多い、リードレス小型４子部品（いわゆる
チップ部品）の袋層作業など、その典型であり、特ｒＭ
Ｆ＠５６−１２２７２４号公報に例が見受けられるｓｉ
７を部品を確かに吸着したかどうか、ｍｖｔする手段ｆ
：設けることもある。上述し几特囲旧５６−１２２７２
４号公報のほか、枠囲Ｆ＠５７−９７６９５号公報に例
がある。
真突吸Ｎ型部品袋層ヘッド（ある慣真空ピンセット）を
用いることが多い、リードレス小型４子部品（いわゆる
チップ部品）の袋層作業など、その典型であり、特ｒＭ
Ｆ＠５６−１２２７２４号公報に例が見受けられるｓｉ
７を部品を確かに吸着したかどうか、ｍｖｔする手段ｆ
：設けることもある。上述し几特囲旧５６−１２２７２
４号公報のほか、枠囲Ｆ＠５７−９７６９５号公報に例
がある。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
真空吸着型部品装着ヘッドを用いる時、ノズル部の形状
不良、同じくノズル部の長期使用による摩耗、ある−は
交圧配管系の故障等により、同一の装着ノズルが何度も
吸着ミスを起こすことがある。このような装着ノズルは
速やかに発見し、修理しなけｎばならない。
不良、同じくノズル部の長期使用による摩耗、ある−は
交圧配管系の故障等により、同一の装着ノズルが何度も
吸着ミスを起こすことがある。このような装着ノズルは
速やかに発見し、修理しなけｎばならない。
に）問題点ｔ−屏決する比めの手段
本発明では真空吸着型部品装着ヘッドｔ一部品吸着工程
から部品装着工程へと儂環させると共に、吸着工程と装
着工程の間に吸着確認工程を置き、吸着ミス回数七カク
ントさせる。そして同一の装着ヘッドが連続してＮ回（
設定回数）吸着ミスを起こした時に装置の運転金停止す
る。
から部品装着工程へと儂環させると共に、吸着工程と装
着工程の間に吸着確認工程を置き、吸着ミス回数七カク
ントさせる。そして同一の装着ヘッドが連続してＮ回（
設定回数）吸着ミスを起こした時に装置の運転金停止す
る。
（ホ）作 用
装置の停止によりいずｎかの装着ヘッドにトラブルか発
生しえものと判断し、直ちに抜本的な対策を九でること
ができる。
生しえものと判断し、直ちに抜本的な対策を九でること
ができる。
（へ）実施例
図において、（１１は垂直＠１わりに回動するインデッ
クステーブルである。第７図に見るように、インデック
ステーブルｉｌ＋は上部テーブルＦ２１と下部テーブル
（３１からなり、こ几らはいずｎも垂直なインデックス
シャフト（４）に固定さ几ている。インデックスシャ７
）＋４１は支持ビーム（５）の軸受部＋６１ Ｋ垂下状
態で支持さ几、ビーム上のインデックス装置本体１７）
に連結さ几る。インデックスシャ７）、（４１の内部は
図示しないＸ′９！源に連通する吸気路（８１となって
いる。さてインデックステーブル＋ＩＪは４５゜づつ歩
進回動するものであり、周囲に８個所の作業ステーショ
ン（Ｉ） −Ｎ ｔ−配し、こｎに合わせて下部テーブ
ル（３］から８木のアーム（９１ｔ−放射状に突出させ
ている。アーム（９１は下部テーブル（３１の局面に垂
直に取付けたスライダ叫に支持さ１％画直方向に移動可
能である。スライダ１１０１は上部チーブルミ２１七の
１司Ｖｃ張ｊ渡し之ばね１１１］により、上部テーブル
（２＋にねじ込んだストンバボルト０２１に当たるまで
引き上げら几ている。スライダ侶は外方に突出したロー
ラα３１を有し、このローラ鏑は、部品吸着ステーショ
ン（１３（／ＣおいてタベツＦ（Ｉ４１の押圧作用を受
ける。同様のタペットは部品装着ステーションｌ）その
他必要なステーションに配置ざ几、いず九もカム作用で
上下する。
クステーブルである。第７図に見るように、インデック
ステーブルｉｌ＋は上部テーブルＦ２１と下部テーブル
（３１からなり、こ几らはいずｎも垂直なインデックス
シャフト（４）に固定さ几ている。インデックスシャ７
）＋４１は支持ビーム（５）の軸受部＋６１ Ｋ垂下状
態で支持さ几、ビーム上のインデックス装置本体１７）
に連結さ几る。インデックスシャ７）、（４１の内部は
図示しないＸ′９！源に連通する吸気路（８１となって
いる。さてインデックステーブル＋ＩＪは４５゜づつ歩
進回動するものであり、周囲に８個所の作業ステーショ
ン（Ｉ） −Ｎ ｔ−配し、こｎに合わせて下部テーブ
ル（３］から８木のアーム（９１ｔ−放射状に突出させ
ている。アーム（９１は下部テーブル（３１の局面に垂
直に取付けたスライダ叫に支持さ１％画直方向に移動可
能である。スライダ１１０１は上部チーブルミ２１七の
１司Ｖｃ張ｊ渡し之ばね１１１］により、上部テーブル
（２＋にねじ込んだストンバボルト０２１に当たるまで
引き上げら几ている。スライダ侶は外方に突出したロー
ラα３１を有し、このローラ鏑は、部品吸着ステーショ
ン（１３（／ＣおいてタベツＦ（Ｉ４１の押圧作用を受
ける。同様のタペットは部品装着ステーションｌ）その
他必要なステーションに配置ざ几、いず九もカム作用で
上下する。
アーム（９）は先端に装着ヘッドＱ５を支持する。装着
ヘッド（至）は中空であって、上端部にはホース帖を連
結し、下端からは吸着ノズルαη全突出させている。ノ
ズルα７１は装着ヘッド（へ）に対しスライドできるよ
うになっており、常時はばねα（至）により突出位置に
押さ几ている。ホースαυの他喘は上部テーブル（２１
に固定したパルプ（１９）Ｋ接続する。パルプα（至）
はホース（イ）により吸気路（８１に連結しており、吸
引力の０Ｎ−ＯＦＦ作用？行うものである。パルプＨの
囲閉操作は先端にローラ全符丁ゐレバー形アクチュエー
タ圓によって行う、すなわちアクチュエータ１２１押し
下げた時がパルプ聞、そうでないときがパルプ閉である
。アクチュエータ圓の制御は、ステーション（Ｉ）にお
ｉてはエアシリンダ＠によって上下する可動カムＡによ
り、ステーション（１）（１１ＱＶ）（Ｖ）（１）にお
いては軸受部（６］に固定し之固励ム（至）により、行
う・固定カム弼はエアシリンダ□□□の支持部材を景ね
、また可動カム四は降下したとき固定カム翰にほぼ連続
する平面を構成するようになってｉる。各パルプαＩか
その椙する袋着ヘッド（至）に対し遅ｎ位置に記さｎて
いるので、可動カム−もその属するステーション印より
偏位し九位置にある。
ヘッド（至）は中空であって、上端部にはホース帖を連
結し、下端からは吸着ノズルαη全突出させている。ノ
ズルα７１は装着ヘッド（へ）に対しスライドできるよ
うになっており、常時はばねα（至）により突出位置に
押さ几ている。ホースαυの他喘は上部テーブル（２１
に固定したパルプ（１９）Ｋ接続する。パルプα（至）
はホース（イ）により吸気路（８１に連結しており、吸
引力の０Ｎ−ＯＦＦ作用？行うものである。パルプＨの
囲閉操作は先端にローラ全符丁ゐレバー形アクチュエー
タ圓によって行う、すなわちアクチュエータ１２１押し
下げた時がパルプ聞、そうでないときがパルプ閉である
。アクチュエータ圓の制御は、ステーション（Ｉ）にお
ｉてはエアシリンダ＠によって上下する可動カムＡによ
り、ステーション（１）（１１ＱＶ）（Ｖ）（１）にお
いては軸受部（６］に固定し之固励ム（至）により、行
う・固定カム弼はエアシリンダ□□□の支持部材を景ね
、また可動カム四は降下したとき固定カム翰にほぼ連続
する平面を構成するようになってｉる。各パルプαＩか
その椙する袋着ヘッド（至）に対し遅ｎ位置に記さｎて
いるので、可動カム−もその属するステーション印より
偏位し九位置にある。
（ロ）は部品吸着ステーションＣＩ）に配さ几た部品供
給用キャリアテープである。テープ啼は、厚Ａｄ基体に
一定間隔で打抜いた透孔に偏平な６面体状の部品１２４
ｔ−１個づつ洛し込み、両面ｔプラスチックフィルムで
封じたものであり１上面側のフィルム四のみ、ＷＪｌ、
看位置の直前で剥がさｎて行く、他方部品袋層ステーシ
ョン（Ｖ）には基板−ｔ−載せ几ＸＹテーブルｃ（幻が
配置ざｒＬ、まに吸涜刊定ステーシゴン＠には部品回収
栢（社）が配古さ几る。峙はステーション印に配さｎ比
部品の姿勢判別装置である。
給用キャリアテープである。テープ啼は、厚Ａｄ基体に
一定間隔で打抜いた透孔に偏平な６面体状の部品１２４
ｔ−１個づつ洛し込み、両面ｔプラスチックフィルムで
封じたものであり１上面側のフィルム四のみ、ＷＪｌ、
看位置の直前で剥がさｎて行く、他方部品袋層ステーシ
ョン（Ｖ）には基板−ｔ−載せ几ＸＹテーブルｃ（幻が
配置ざｒＬ、まに吸涜刊定ステーシゴン＠には部品回収
栢（社）が配古さ几る。峙はステーション印に配さｎ比
部品の姿勢判別装置である。
こ九は７オトカグクの本体−から曾鳩チューブに収め之
光７アイバー束端（至）を導出し比もので、正常に吸着
さ１之部品の直’Ｆｔ−元束が償司るよう配直さ几てい
るｄｌｎ関はステーションｌ■（鴇に配置さｆＬ次吸着
確認装置である。ζｎらは７オトカプラにより攬成さ几
、装漕ヘッド四に正１＃央勢で吸着さｎ九部品かあｎば
こｎ’６検知する高さに首かｎでいる。吸７１−確認装
置いηは、姿勢判別装置贈と同じく、フォトカプラ本体
（至）力＾ら光７アイパー束顛顛ｔ−導出し比形成のも
のである。ステーションｌＶｃは部品位置決め装置圓を
妃はする。こ几に特開唱５７−８９５５５号公報に記載
さ１上ものと四球Ｏ構造でろって、部品を前後左右から
計２対の矯正爪で挾んで装着ヘッドに）に対するセンタ
ー出しを行う、 ′ 次に創作を説明する０部品吸着ステーション（１）から
吸層刊定ステーション（ＹＤ’！での各ステーションに
おける工程の遂行ぶＤｔ″第１区に示す７部品吸着ステ
ーション（１）においては可動カム（ハ）Ｌ；当初上昇
状急にあり、装着ヘッドＱθは吸引全開始していない（
第７図がこの状態に対応）、タペット圓がスライダＵα
を押し下げると装着ヘッド（ハ）のノズルαηが部品端
に轟沈る。当几つ友後第１図のように可励カム卿が降下
し、ノズルαηが吸引ｔ−開始する。（ｇ８図がこの状
態に対応）この間ステ→ヨン（１）Ｑｌ）（ｆｆｌ （
Ｖ）薗に位置する装着ヘッドＯ勾は回定カム端の作用に
よりパルプ（ｌ鱒が開状態になっていて、吸引１！−維
持している。ステーション（１）では吸着確認装置例が
部品（財）稀の吸Ｍを確認する。ステーション（４）で
はスライダ画が降下し、部品位置決め装置＠刀に部品μ
ｓの位置決め（センター田し）上行わせる。ステーショ
ンｍ″Ｃは吸着ａ誌装置体力が再度部品（ハ）の吸庸ｔ
−確認する。更にこのステーションσ豹でに姿勢判別装
置端が部品端の姿勢を検査する第１図のように正常な姿
勢で吸着さ几ていｎば、光束に部品端か影を落と丁こと
かないので、問題なしと判定さｒＬる。Ｗａ品袋装着ス
テーションｆｆではスクイダ鴎が降下し、部品−七基板
一に押し当てる基板間にはペースト状牛田又に接着剤が
所定−所にスクリーン印刷さＩＬでおり、その、１１！
ｉ層力ＶＣｊり部品端は基板−に付−ｉｆる。吸層刊定
ステーション（鴇では吸着確認装置例が装着ヘッドμｓ
に部品端が吸着さ几ているかどりかを検査する。第１図
のように部品（財）がＦＩＫ知さｎなけｎば問題はなめ
、ここで１１１２１ｔ′Ｆは次の段階に巡む、即ちステ
ーション（１）（１）ｍのスライダＵαは上昇し、各装
着ヘッド（至）は次のステーションへの移動をｙ８始す
る。町鯛カム峙は押してい友アクチュエ−５２υが固定
カム端の下に移つ几後上昇し、次のアクチュエータ（２
３Ｊ會待ち受ける。
光７アイバー束端（至）を導出し比もので、正常に吸着
さ１之部品の直’Ｆｔ−元束が償司るよう配直さ几てい
るｄｌｎ関はステーションｌ■（鴇に配置さｆＬ次吸着
確認装置である。ζｎらは７オトカプラにより攬成さ几
、装漕ヘッド四に正１＃央勢で吸着さｎ九部品かあｎば
こｎ’６検知する高さに首かｎでいる。吸７１−確認装
置いηは、姿勢判別装置贈と同じく、フォトカプラ本体
（至）力＾ら光７アイパー束顛顛ｔ−導出し比形成のも
のである。ステーションｌＶｃは部品位置決め装置圓を
妃はする。こ几に特開唱５７−８９５５５号公報に記載
さ１上ものと四球Ｏ構造でろって、部品を前後左右から
計２対の矯正爪で挾んで装着ヘッドに）に対するセンタ
ー出しを行う、 ′ 次に創作を説明する０部品吸着ステーション（１）から
吸層刊定ステーション（ＹＤ’！での各ステーションに
おける工程の遂行ぶＤｔ″第１区に示す７部品吸着ステ
ーション（１）においては可動カム（ハ）Ｌ；当初上昇
状急にあり、装着ヘッドＱθは吸引全開始していない（
第７図がこの状態に対応）、タペット圓がスライダＵα
を押し下げると装着ヘッド（ハ）のノズルαηが部品端
に轟沈る。当几つ友後第１図のように可励カム卿が降下
し、ノズルαηが吸引ｔ−開始する。（ｇ８図がこの状
態に対応）この間ステ→ヨン（１）Ｑｌ）（ｆｆｌ （
Ｖ）薗に位置する装着ヘッドＯ勾は回定カム端の作用に
よりパルプ（ｌ鱒が開状態になっていて、吸引１！−維
持している。ステーション（１）では吸着確認装置例が
部品（財）稀の吸Ｍを確認する。ステーション（４）で
はスライダ画が降下し、部品位置決め装置＠刀に部品μ
ｓの位置決め（センター田し）上行わせる。ステーショ
ンｍ″Ｃは吸着ａ誌装置体力が再度部品（ハ）の吸庸ｔ
−確認する。更にこのステーションσ豹でに姿勢判別装
置端が部品端の姿勢を検査する第１図のように正常な姿
勢で吸着さ几ていｎば、光束に部品端か影を落と丁こと
かないので、問題なしと判定さｒＬる。Ｗａ品袋装着ス
テーションｆｆではスクイダ鴎が降下し、部品−七基板
一に押し当てる基板間にはペースト状牛田又に接着剤が
所定−所にスクリーン印刷さＩＬでおり、その、１１！
ｉ層力ＶＣｊり部品端は基板−に付−ｉｆる。吸層刊定
ステーション（鴇では吸着確認装置例が装着ヘッドμｓ
に部品端が吸着さ几ているかどりかを検査する。第１図
のように部品（財）がＦＩＫ知さｎなけｎば問題はなめ
、ここで１１１２１ｔ′Ｆは次の段階に巡む、即ちステ
ーション（１）（１）ｍのスライダＵαは上昇し、各装
着ヘッド（至）は次のステーションへの移動をｙ８始す
る。町鯛カム峙は押してい友アクチュエ−５２υが固定
カム端の下に移つ几後上昇し、次のアクチュエータ（２
３Ｊ會待ち受ける。
次に、姿勢４４Ｊ別装置関が部品の吸層安努異常を発見
しｔときの鯛ｔ’ｐｔ帛２凶により説明する拳部品鏑が
１Ｉ４ｉｌｒＪｘＪにより、つまり立ったような状態で
吸着さ几ると１Ｊｉ２努刊別閾厘瞥の光束を邂ることに
なり、姿勢異常との判定が下さＩＬゐ、この判定が下さ
Ｉした袋層ヘッド−は、部品袋層ステーショ／（Ｖ）に
移動し次とき降下ｊＥｉｌｆ￥−を行わず、その１１吸
層刊定ステーション（鴇へ移行する。弐層刊足ステーシ
ョン（至）で一旦停止し、モルから次のステーション色
へ向かおりとする時、バルブ四の１クチユエータ閲が固
定カム（至）から離几、装着ヘッド（ト）の吸引が祈之
几、部品μｓに回収箱−に落下する。
しｔときの鯛ｔ’ｐｔ帛２凶により説明する拳部品鏑が
１Ｉ４ｉｌｒＪｘＪにより、つまり立ったような状態で
吸着さ几ると１Ｊｉ２努刊別閾厘瞥の光束を邂ることに
なり、姿勢異常との判定が下さＩＬゐ、この判定が下さ
Ｉした袋層ヘッド−は、部品袋層ステーショ／（Ｖ）に
移動し次とき降下ｊＥｉｌｆ￥−を行わず、その１１吸
層刊定ステーション（鴇へ移行する。弐層刊足ステーシ
ョン（至）で一旦停止し、モルから次のステーション色
へ向かおりとする時、バルブ四の１クチユエータ閲が固
定カム（至）から離几、装着ヘッド（ト）の吸引が祈之
几、部品μｓに回収箱−に落下する。
続いてペースト状牛田又は接着剤の粘着力不足により部
品費の装着に失敗した場合の動作を第６：図により説明
する。装着ヘッド四は、まずステーション印に）いて、
部品姿勢に異常なしとの判定を下さｎる。従って部品装
着ステーション（ηにおいてスライダＵの降下が生じる
。ところがペースト状牛出又は蛍着剤の＄Ｆ５ｍが少な
過ぎ九り、塗布個所からすｎｋ位置に部品（ハ）が押し
つけら几ｔといつ７を連山の几め、ペースト状午出又に
接着剤の粘着力が部品（ハ）を引き留めるのに十分でな
いと、次にスライダ＋ＩＱｌが上昇し尺時・部品＋２！
１９に装着ヘッド（ト）に吸着さ几たまま持ち上げら几
てしまう、続いて装着ヘッドＣ１５が吸着判定ステーシ
ョン例に移動すると、吸着確認装置例が部品端の存在ｔ
キャッチする。炎勢判別装置鈴匈で部品侵勢に問題なし
と判定さ１九にもかかわらず、吸着１認袋直曽で部品端
の存在が認めら１比といりことは、部品装着ステーショ
ン（ηで装着に失敗し／’２：、！！：いうことであり
、この電子部品装着装置は通常運転モードから脱却する
。この間の制御７０−′ｔ−第４図に示す・通常運転モ
ードからの脱却とは、実施例の場合、装置全体の停止を
意味する。操作者はこ几により装着失敗を知り、回復措
＠をとる。具体的には、Ｘ−Ｙテーブルのり上の基板を
新しいものに取り替え、且つインデックステーブルｉｔ
Ｊ ｔ−、ステーション（１） （［）ｆｆ）において
スライダ１１０１の降下を生じさせることなく回転させ
て、各装着ヘッド（至）の吸着してい九部品をすべて回
収箱（２）に投棄させる。全部の装着ヘッドＱ５が部品
を捨てた後、遁常運５を再開し、新しい基板−に最初か
ら部品を装着して行く。
品費の装着に失敗した場合の動作を第６：図により説明
する。装着ヘッド四は、まずステーション印に）いて、
部品姿勢に異常なしとの判定を下さｎる。従って部品装
着ステーション（ηにおいてスライダＵの降下が生じる
。ところがペースト状牛出又は蛍着剤の＄Ｆ５ｍが少な
過ぎ九り、塗布個所からすｎｋ位置に部品（ハ）が押し
つけら几ｔといつ７を連山の几め、ペースト状午出又に
接着剤の粘着力が部品（ハ）を引き留めるのに十分でな
いと、次にスライダ＋ＩＱｌが上昇し尺時・部品＋２！
１９に装着ヘッド（ト）に吸着さ几たまま持ち上げら几
てしまう、続いて装着ヘッドＣ１５が吸着判定ステーシ
ョン例に移動すると、吸着確認装置例が部品端の存在ｔ
キャッチする。炎勢判別装置鈴匈で部品侵勢に問題なし
と判定さ１九にもかかわらず、吸着１認袋直曽で部品端
の存在が認めら１比といりことは、部品装着ステーショ
ン（ηで装着に失敗し／’２：、！！：いうことであり
、この電子部品装着装置は通常運転モードから脱却する
。この間の制御７０−′ｔ−第４図に示す・通常運転モ
ードからの脱却とは、実施例の場合、装置全体の停止を
意味する。操作者はこ几により装着失敗を知り、回復措
＠をとる。具体的には、Ｘ−Ｙテーブルのり上の基板を
新しいものに取り替え、且つインデックステーブルｉｔ
Ｊ ｔ−、ステーション（１） （［）ｆｆ）において
スライダ１１０１の降下を生じさせることなく回転させ
て、各装着ヘッド（至）の吸着してい九部品をすべて回
収箱（２）に投棄させる。全部の装着ヘッドＱ５が部品
を捨てた後、遁常運５を再開し、新しい基板−に最初か
ら部品を装着して行く。
さて、同一の装着ヘッド（ト）が連続して吸着ミスを起
こし＾時の動作は次のようになる。第５図の制御７０−
に示すように、ステーション（１）印において吸着確認
装置−（ロ）が部品の存在をキャッチしなかつ之とき、
そ几ぞれ吸着ミスの変敗がカウントアンプさ几る。ステ
ーションｌで部品が検出さ巧なかったときは部品吸着ス
テーション（１）における吸着の失敗、ステーションｌ
′ｃは検出さ几たがステーション面で検出さｎなかった
ときはステーション面における位置決め動作中ＶＣ８Ｂ
品をとり落亡したものとＪえら几る。まに木実施例では
姿勢判別装置−の発見し九部品の姿勢異常も吸着ミスの
一種と考え、計数の対象に加えるようにしている。こう
した計数の結果、吸着ミスか同一の装着ヘッドに連続し
て起こり、その回数が設定値（例えば５回）１超えた場
合には５ｔｉ置の運転を停止する。＃述した部品装着の
失！Ｂ１．にょる停止と区別する九め、操作盤部のディ
スプレイに停ｒｏ原ｍｔ表示させると良い、停止後、操
作者はどの装着ヘッドが問題を生じたかを見つけ出し、
：ＲｇＪな処置上とる・ （ト］ 発明の効果 真空吸着型装着ヘッドを備えた部品装着装置は、特に電
子回路基板組！工程で用いら九る場合など、１台のＶｔ
ｒＩＩｔに１人の操作者がつくことはまずない、・１人
で何υ％０５ＩＲｆｌｉｌ’ｉ受は持つのか通例であり
、いきおい装置自身に故障発見機能ｔＡ＠Ｌ、たものか
Ｎまれることになる０本発明はこの点に関し、装着ヘッ
ドの吸ＮＭ！Ｊ作七皺考魯＃寺吸着ミスの連続発生Ｉａ
ｌ故七目女に監視するようにし比ものである。装着ヘッ
ドのノズル形状を続察し次り、空圧配管系にセンサを配
置したりする直接的な方法に比べｎば間接的なアプロー
チということになるか、ａ成は浦単になり、そ九にもか
かわらず故障発見の薙度は大き−１
こし＾時の動作は次のようになる。第５図の制御７０−
に示すように、ステーション（１）印において吸着確認
装置−（ロ）が部品の存在をキャッチしなかつ之とき、
そ几ぞれ吸着ミスの変敗がカウントアンプさ几る。ステ
ーションｌで部品が検出さ巧なかったときは部品吸着ス
テーション（１）における吸着の失敗、ステーションｌ
′ｃは検出さ几たがステーション面で検出さｎなかった
ときはステーション面における位置決め動作中ＶＣ８Ｂ
品をとり落亡したものとＪえら几る。まに木実施例では
姿勢判別装置−の発見し九部品の姿勢異常も吸着ミスの
一種と考え、計数の対象に加えるようにしている。こう
した計数の結果、吸着ミスか同一の装着ヘッドに連続し
て起こり、その回数が設定値（例えば５回）１超えた場
合には５ｔｉ置の運転を停止する。＃述した部品装着の
失！Ｂ１．にょる停止と区別する九め、操作盤部のディ
スプレイに停ｒｏ原ｍｔ表示させると良い、停止後、操
作者はどの装着ヘッドが問題を生じたかを見つけ出し、
：ＲｇＪな処置上とる・ （ト］ 発明の効果 真空吸着型装着ヘッドを備えた部品装着装置は、特に電
子回路基板組！工程で用いら九る場合など、１台のＶｔ
ｒＩＩｔに１人の操作者がつくことはまずない、・１人
で何υ％０５ＩＲｆｌｉｌ’ｉ受は持つのか通例であり
、いきおい装置自身に故障発見機能ｔＡ＠Ｌ、たものか
Ｎまれることになる０本発明はこの点に関し、装着ヘッ
ドの吸ＮＭ！Ｊ作七皺考魯＃寺吸着ミスの連続発生Ｉａ
ｌ故七目女に監視するようにし比ものである。装着ヘッ
ドのノズル形状を続察し次り、空圧配管系にセンサを配
置したりする直接的な方法に比べｎば間接的なアプロー
チということになるか、ａ成は浦単になり、そ九にもか
かわらず故障発見の薙度は大き−１
図は本発明の一実施例を示し、Ｎ１図乃至第６図はＷＩ
Ｊ作説明図、第４図及び第５図は制御の７０−チャート
、！６図はインデックステーブルの上面図、第７図及び
第８図はステーション（Ｉ）における異なる動作状ａｔ
ｔ−示す部分論題Ｕｒ面因である。 （至）−真空吸着型部品装着ヘッド、（１］一部品吸着
ステーション、（７３一部品装着ステーション、団傅η
−吸着確Ｕ装裡、關−姿勢刊別装置。
Ｊ作説明図、第４図及び第５図は制御の７０−チャート
、！６図はインデックステーブルの上面図、第７図及び
第８図はステーション（Ｉ）における異なる動作状ａｔ
ｔ−示す部分論題Ｕｒ面因である。 （至）−真空吸着型部品装着ヘッド、（１］一部品吸着
ステーション、（７３一部品装着ステーション、団傅η
−吸着確Ｕ装裡、關−姿勢刊別装置。
Claims (1)
- １）真空吸着型部品装着ヘツドを部品吸着工程から部品
装着工程へと循環させるものにおいて、部品吸着工程と
部品装着工程の間に吸着確認工程を置き、同一装着ヘツ
ドが所定回数連続して吸着ミスを起こした時には運転を
停止するようにしたことを特徴とする部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59186879A JPS6165728A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59186879A JPS6165728A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165728A true JPS6165728A (ja) | 1986-04-04 |
| JPH0464809B2 JPH0464809B2 (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=16196278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59186879A Granted JPS6165728A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6165728A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368834A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Sumitomo Chem Co Ltd | ポジ型フオトレジスト組成物の厚膜形成方法 |
| JPS6369300A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-29 | 三洋電機株式会社 | 部品装着装置 |
| JP2008218706A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品移載装置、表面実装機、及び電子部品検査装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5441158A (en) * | 1977-09-08 | 1979-04-02 | Victor Co Of Japan Ltd | Out of roundness measuring apparatus |
| JPS56122724A (en) * | 1980-02-25 | 1981-09-26 | Sanyo Electric Co Ltd | Goods conveyor |
| JPS5946179A (ja) * | 1982-09-09 | 1984-03-15 | 株式会社日立製作所 | 電子部品の搭載装置 |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP59186879A patent/JPS6165728A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5441158A (en) * | 1977-09-08 | 1979-04-02 | Victor Co Of Japan Ltd | Out of roundness measuring apparatus |
| JPS56122724A (en) * | 1980-02-25 | 1981-09-26 | Sanyo Electric Co Ltd | Goods conveyor |
| JPS5946179A (ja) * | 1982-09-09 | 1984-03-15 | 株式会社日立製作所 | 電子部品の搭載装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368834A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-28 | Sumitomo Chem Co Ltd | ポジ型フオトレジスト組成物の厚膜形成方法 |
| JPS6369300A (ja) * | 1986-09-10 | 1988-03-29 | 三洋電機株式会社 | 部品装着装置 |
| JP2008218706A (ja) * | 2007-03-05 | 2008-09-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品移載装置、表面実装機、及び電子部品検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0464809B2 (ja) | 1992-10-16 |
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