JP7044935B2 - 実装システム、管理装置及びエラー対処方法 - Google Patents
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Description
基板に部品を実装する実装処理に関連する実装関連処理を行う実装関連処理部を備えた1以上の実装関連装置を含む実装システムに用いられ、ネットワークを介して前記実装関連装置と情報のやりとりを行う管理装置であって、
使用者への情報を表示する表示部と、
使用者からの指示を入力する入力部と、
前記実装関連装置から前記ネットワークを介して情報を取得する取得部と、
前記実装関連装置へ前記ネットワークを介して情報を出力する出力部と
所定回数カウントすると装置を停止する前記実装関連処理部のエラーに基づいて装置が停止した旨の装置停止情報を前記実装関連装置から前記取得部が取得すると、前記表示部に前記装置停止情報を表示させ、前記入力部から実行再開の指示を入力すると、前記実装関連処理を再開させる再開指令と前記エラーのカウント数のリセット指令とを前記停止中の実装関連装置へ前記出力部から出力させる管理制御部と、
を備えたものである。
情報を管理する管理装置を含む実装システムに用いられ、ネットワークを介して前記管理装置と情報のやりとりを行う実装関連装置であって、
前記管理装置から前記ネットワークを介して情報を受信する受信部と、
前記管理装置へ前記ネットワークを介して情報を送信する送信部と
基板に部品を実装する実装処理に関連する実装関連処理を行う実装関連処理部と、
所定回数カウントすると装置を停止する前記実装関連処理部のエラーのカウント数が前記所定回数に至ったのちには前記実装関連処理部の前記実装関連処理を停止させ、該装置が停止した旨の装置停止情報を前記送信部から前記管理装置へ送信させ、その後、前記受信部が前記実装関連処理を再開させる再開指令と前記エラーのカウント数のリセット指令とを前記管理装置から受信したときには、該エラーのカウント数をリセットし前記実装関連処理部に停止中の実装関連処理を再開させる処理制御部と、
を備えたものである。
Claims (6)
- 供給部の採取位置から採取部により部品を採取して基板に実装する実装装置と、管理装置とを備えた実装システムであって、
前記実装装置は、
前記採取位置を撮像する撮像装置と、
部品実装において前記部品の採取エラーが生じたことを判定する実装制御部と、
前記実装制御部が前記採取エラーが生じたと判定した場合にネットワークを介して前記管理装置に、前記採取エラーと判定した部品の前記採取位置を前記撮像装置に撮像させた画像を含む情報を送信する実装通信部と、
を備え、
前記管理装置は、
前記実装通信部が送信した前記画像を含む前記情報を受信する管理通信部と、
前記管理通信部が受信した画像および当該採取エラーと判定した部品の部品採取に関する情報を表示する表示部と、
使用者に当該部品採取に関する情報の修正を行わせるとともに、前記表示部に表示された画像に当該修正を反映させる入力部と、
を備えた実装システム。 - 前記管理装置は、前記画像の上に、採取予定位置の中心を通るXY座標軸を重ねて表示する、請求項1に記載の実装システム。
- 前記管理装置は、前記画像の上に、採取予定位置での前記採取部が有する吸着ノズルの円を重ねて表示する、請求項1又は2に記載の実装システム。
- 前記採取エラーに関する情報は、前記採取部の採取ずれを補正する補正値、前記供給部のずれを補正する補正値、前記部品の高さや採取高さの位置情報、部品採取時の前記採取部の移動速度のうち1以上である、請求項1~3のいずれか1項に記載の実装システム。
- 供給部の採取位置から採取部により部品を採取して基板に実装し、前記採取位置を撮像する撮像装置を有する実装装置を備えた実装システムに用いられる管理装置であって、
部品実装において前記部品の採取エラーが生じたことを判定した場合にネットワークを介して前記採取エラーと判定した部品の前記採取位置を撮像する前記撮像装置に撮像させた画像を含む情報を受信する管理通信部と、
前記管理通信部が受信した画像および当該採取エラーと判定した部品の部品採取に関する情報を表示する表示部と、
使用者に当該部品採取に関する情報の修正を行わせるとともに、前記表示部に表示された画像に当該修正を反映させる入力部と、
を備えた管理装置。 - 供給部の採取位置から採取部により部品を採取して基板に実装する実装装置と、管理装置とを備えた実装システムにおけるコンピュータが実行するエラー対処方法であって、
部品実装において前記部品の採取エラーが生じたことを判定するステップと、
前記採取エラーが生じたと判定した場合にネットワークを介して前記管理装置に、前記採取エラーと判定した部品の前記採取位置を撮像させた画像を含む情報を送信するステップと、
受信した画像および当該採取エラーと判定した部品の部品採取に関する情報を前記管理装置の表示部に表示するステップと、
前記表示部を確認した使用者に当該部品採取に関する情報の修正を前記表示部上で行わせるとともに、前記表示部に表示された画像に当該修正を反映させるステップと、
を含むエラー対処方法。
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