WO2013121530A1 - 電子部品供給装置 - Google Patents

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WO2013121530A1
WO2013121530A1 PCT/JP2012/053468 JP2012053468W WO2013121530A1 WO 2013121530 A1 WO2013121530 A1 WO 2013121530A1 JP 2012053468 W JP2012053468 W JP 2012053468W WO 2013121530 A1 WO2013121530 A1 WO 2013121530A1
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WO
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tape feeder
tape
electronic component
feeder
supply device
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/053468
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English (en)
French (fr)
Inventor
中井　健二
聡志 塩谷
哲也 加古
Original Assignee
富士機械製造株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士機械製造株式会社 filed Critical 富士機械製造株式会社
Priority to JP2013558621A priority Critical patent/JP5877211B2/ja
Priority to PCT/JP2012/053468 priority patent/WO2013121530A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes

Definitions

  • the present invention relates to an electronic component supply device, and more particularly to an electronic component supply device that supplies electronic circuit components by a tape feeder.
  • the tape feeder supplies electronic components at a predetermined position by sending out taped components in which electronic circuit components (hereinafter may be abbreviated as “electronic components”) are accommodated in a number of receiving recesses formed in the carrier tape. It is supposed to be a structure. Many of the tape feeders are configured by a holder that holds the taped component in a wound state, and a main body that draws the taped component from the holder to the upper end surface and supplies electronic components on the upper end surface. The main body is detachable from a tape feeder holding base provided on the base.
  • the tape feeder holding base can usually hold a plurality of tape feeders adjacent to each other. It is possible to supply a plurality of types of electronic components.
  • the holder that holds the taped component is movable with respect to the main body, and by moving the holder with respect to the main body, Electronic parts can be easily replaced.
  • an electronic component supply device configured to send an electronic component at a supply position by feeding a taped component in which the electronic component is accommodated in a large number of accommodating recesses formed in the carrier tape.
  • a tape feeder that supplies components, a tape feeder holding base that detachably holds the tape feeder, and a release direction that is a direction in which the tape feeder held by the tape feeder holding base is released from the tape feeder holding base
  • a tape feeder moving mechanism for moving the tape feeder.
  • the tape feeder holding base is (a) a slide that slidably holds a lower edge portion of the tape feeder. And (b) a side wall surface attachment portion to which a side wall surface of the tape feeder in the feeding direction of the taped part is attached, and the side wall surface is attached to the side wall surface attachment portion,
  • the tape feeder is held, and the tape feeder moving mechanism slides the tape feeder in a state in which the side wall surface is attached to the side wall surface attachment portion in a direction away from the side wall surface attachment portion, thereby the tape feeder. Is moved in the disengagement direction.
  • the electronic component supply device is the electronic component supply device according to claim 2, wherein the tape feeder (a) holds the taped component in a wound state; (b) a main body that supplies the electronic component at the supply position at which the taped component pulled out from the holder extends to an upper end surface and is located at an end opposite to the side of the holder; The slide part holds the lower end part of the main body part so as to be slidable.
  • An electronic component supply device is the electronic component supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the electronic component supply device includes a plurality of the tape feeders, A control device that controls the operation of the tape feeder moving mechanism, and the control device has a tape feeder determining unit that determines what should be removed from the tape feeder holding base among the plurality of tape feeders, The operation of the tape feeder moving mechanism is controlled so as to move the tape feeder in the separation direction on condition that the tape feeder is determined by the tape feeder determining unit.
  • the electronic component supply apparatus is the electronic component supply apparatus according to claim 4, wherein the one or more tape feeders determined by the tape feeder determination unit are displayed on a display device. It is characterized by.
  • the electronic component supply device is the electronic component supply device according to claim 4 or 5, wherein the electronic component supply device is one or more of the ones determined by the tape feeder determining unit.
  • a selection button for selecting one of the tape feeders to be actually removed from the tape feeder holding base, and the control device is selected by the selection button, and the tape feeder is removed from the separation direction.
  • the operation of the tape feeder moving mechanism is controlled so as to move the tape feeder.
  • the supply device includes a tape feeder moving mechanism for moving the tape feeder held in the tape feeder holding base in the detaching direction.
  • a tape feeder moving mechanism for moving the tape feeder held in the tape feeder holding base in the detaching direction.
  • the structure of the tape feeder holding base is specifically limited, and the tape feeder is moved in the detaching direction by sliding the tape feeder. As a result, the tape feeder can be easily moved.
  • the structure of the tape feeder is specifically limited, and the holder and the main body are moved integrally by the tape feeder moving mechanism. Yes.
  • the one to be removed from the tape feeder holding base among the plurality of tape feeders is determined, and the determined tape feeder is moved by the tape feeder moving mechanism. That is, the tape feeder is moved in the detaching direction by the tape feeder moving mechanism on the assumption that the tape feeder is removed from the tape feeder holding base. Therefore, in the supply device according to the fourth aspect, the effect of moving the entire tape feeder in the separation direction is sufficiently exhibited.
  • the tape feeder determined by the tape feeder determination unit is displayed on the control device.
  • the operator can confirm the tape feeder that is desirably removed, which is convenient.
  • the one selected by the operator from the tape feeders determined by the tape feeder determining unit is moved in the separating direction by the tape feeder moving mechanism.
  • the tape feeder to be actually removed can be determined according to the intention of the operator, and the practicality of the supply device can be improved.
  • the two adjacent tape feeders are determined by the tape feeder determining unit
  • the two moved tape feeders are moved.
  • the tape feeders are adjacent to each other at the position after the movement, and even two moved tape feeders may be difficult to remove from the tape feeder holding base.
  • the supply device according to claim 6 is adopted, first, one of the two adjacent tape feeders is selected, and after removing one of them, the other is selected. It becomes possible to do. This improves the utility of the supply device.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the electronic component mounting apparatus with which the electronic component supply apparatus which is an Example of this invention was attached. It is a top view which shows a part of tape feeder of the electronic component supply apparatus shown in FIG. 1, and the tape-ized components sent out by the tape feeder. It is a perspective view which shows the electronic component supply apparatus shown in FIG. It is sectional drawing which shows the electronic component supply apparatus shown in FIG. It is sectional drawing which shows the state by which the tape feeder of the electronic component supply apparatus shown in FIG. 4 was moved to the removal position by the tape feeder moving mechanism. It is a perspective view showing the state where one tape feeder among a plurality of tape feeders was moved to the removal position. It is a block diagram which shows the control apparatus with which the electronic component mounting apparatus shown in FIG. 1 is provided. It is sectional drawing which shows the electronic component supply apparatus of the modification 1. It is sectional drawing which shows the electronic component supply apparatus of the modification 2. It is sectional drawing which shows the electronic component supply apparatus of the modification 3.
  • FIG. 1 shows an electronic component mounting apparatus (hereinafter sometimes abbreviated as “mounting apparatus”) 10.
  • the figure is a perspective view in which a part of the exterior component of the mounting apparatus 10 has been removed.
  • the mounting apparatus 10 includes one system base 12 and two electronic component mounting machines (hereinafter, may be abbreviated as “mounting machines”) 16 arranged side by side adjacent to each other on the system base 12. In other words, the electronic component is mounted on the circuit board.
  • the direction in which the mounting machines 16 are arranged is referred to as an X-axis direction
  • a horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as a Y-axis direction.
  • Each of the mounting machines 16 included in the mounting apparatus 10 mainly includes a mounting machine main body 24 configured to include a frame unit 20 and a beam unit 22 overlaid on the frame unit 20, and a circuit board in the X-axis direction.
  • a transport device 26 that transports and fixes the set position at a set position, a mounting head 28 that mounts an electronic component on a circuit board fixed by the transport device 26, and an X-axis mounted head 28 disposed on the beam unit 22.
  • a moving device 30 that moves in the direction and the Y-axis direction, and an electronic component supply device 32 that is disposed in front of the frame portion 20 and supplies electronic components to the mounting head 28 (hereinafter, may be abbreviated as “supply device”) It has.
  • the transport device 26 includes two conveyor devices 40 and 42, and the two conveyor devices 40 and 42 are parallel to each other and extend in the X-axis direction so that the central portion in the Y-axis direction of the frame portion 20. It is arranged.
  • Each of the two conveyor devices 40 and 42 has a structure in which a circuit board supported by each conveyor device 40 and 42 is conveyed in the X-axis direction by an electromagnetic motor (see FIG. 7) 44.
  • each of the conveyor devices 40 and 42 has a substrate holding device (see FIG. 7) 46, and is configured to hold the circuit board in a fixed position.
  • the mounting head 28 is for mounting electronic components on the circuit board held by the transport device 26, and has a suction nozzle 50 for sucking the electronic components on the lower surface.
  • the suction nozzle 50 communicates with a positive / negative pressure supply device (see FIG. 7) 52 through negative-pressure air and positive-pressure air passages.
  • the suction nozzle 50 sucks and holds electronic components at a negative pressure, and a slight positive pressure is supplied. In this way, the held electronic component is detached.
  • the mounting head 28 has a nozzle lifting device (see FIG. 7) 54 that lifts and lowers the suction nozzle 50 and a nozzle rotation device (see FIG. 7) 56 that rotates the suction nozzle 50 about its axis. It is possible to change the vertical position of the electronic component to be held and the holding posture of the electronic component.
  • the suction nozzle 50 is attachable to and detachable from the mounting head 28, and can be changed according to the size and shape of the electronic component.
  • the moving device 30 moves the mounting head 28 to an arbitrary position on the frame unit 20, an X-axis direction slide mechanism (not shown) for moving the mounting head 28 in the X-axis direction, and the mounting head. And a Y-axis direction slide mechanism (not shown) for moving 28 in the Y-axis direction.
  • the Y-axis direction slide mechanism has a Y-axis slider (not shown) provided in the beam section 22 so as to be movable in the Y-axis direction, and an electromagnetic motor (see FIG. 7) 64 as a drive source.
  • the Y-axis slider can be moved to an arbitrary position in the Y-axis direction by the electromagnetic motor 64.
  • the X-axis direction slide mechanism has an X-axis slider 66 provided on the Y-axis slider so as to be movable in the X-axis direction, and an electromagnetic motor (see FIG. 7) 68 as a drive source.
  • the motor 68 enables the X-axis slider 66 to move to an arbitrary position in the X-axis direction.
  • the mounting head 28 is attached to the X-axis slider 66, so that the mounting head 28 can be moved to an arbitrary position on the frame unit 20 by the moving device 30.
  • the mounting head 28 can be attached to and detached from the X-axis slider 66 with a single touch, and can be changed to a different type of work head, such as a dispenser head.
  • the supply device 32 is disposed at the front end of the frame portion 20 as a base, and is a feeder-type supply device.
  • the supply device 32 accommodates a taped part 70 (see FIG. 2) in which electronic parts are taped and accommodated in a state in which the taped part 70 is wound around a reel 72, and is accommodated in each of the plurality of tape feeders 74.
  • a plurality of delivery devices 76 for feeding out the taped component 70, and the electronic components are sequentially supplied from the taped component 70 to the supply position to the mounting head 28. .
  • the taped component 70 includes a carrier tape 82 in which a large number of receiving recesses 78 and feed holes 80 are formed at an equal pitch, an electronic component 84 received in the receiving recess 78, and a carrier tape 82.
  • the top cover tape 86 covers the housing recess 78 in which the electronic component 84 is housed.
  • the tape feeder 74 includes a reel holding portion 88 that holds a reel 72 around which the taped component 70 is wound, and a taped component 70 that is pulled out from the reel 72. It is comprised from the feeder main body 90 extended to an upper end surface.
  • a sprocket 92 that engages with a feed hole 80 formed in the carrier tape 82 of the taped component 70 is built in the feeder main body 90, and the sprocket 92 is rotated by the feeding device 76.
  • the taped component 70 with the top cover tape 86 attached to the carrier tape 82 is sent out in the direction away from the reel 72 on the upper end surface of the feeder main body 90.
  • the top cover tape 86 is peeled off from the carrier tape 82 by a peeling device (not shown), so that the housing recess in which the electronic component 84 is housed at the supply position located at the tip of the upper end surface of the feeder main body 90.
  • 78 are sequentially released, and the electronic component 84 is taken out by the suction nozzle 50 from the released accommodation recess 78.
  • the tape feeder 74 is detachable from a tape feeder holding base 100 fixedly provided at the front end of the frame portion 20.
  • the tape feeder holding base 100 includes a slide portion 102 provided on the upper surface of the frame portion 20 and a standing surface portion 106 erected at an end portion of the slide portion 102 on the side close to the conveying device 26. .
  • a plurality of slide grooves 108 are formed in the slide portion 102 so as to extend in the Y-axis direction, and a rail attached to the lower edge portion of the feeder main body 90 of the tape feeder 74 in each of the plurality of slide grooves 108. It is possible to slide in a state in which 109 is fitted.
  • the side wall surface 110 of the feeder main body 90 on the side in the feeding direction of the taped component 70 is erected by sliding the feeder main body 90 in the direction of approaching the standing surface section 106 with the lower edge of the feeder main body 90 fitted. Attached to the surface portion 106.
  • the connector connection portion 112 is provided on the standing surface portion 106.
  • the connector 114 is provided on the side wall surface 110 of the tape feeder 74 attached to the standing surface portion 106, and when the side wall surface 110 of the tape feeder 74 is attached to the standing surface portion 106, the connector 114 is connected to the connector 114.
  • the connection unit 112 is connected.
  • a pair of upright pins 116 are provided on the side wall surface 110 of the tape feeder 74 so as to sandwich the connector 114 in the vertical direction, and the connector connecting portion 112 of the upright surface portion 106 of the tape feeder holding base 100 is provided. It fits into a pair of fitting holes 118 formed so as to be sandwiched in the vertical direction.
  • the tape feeder 74 is held by the tape feeder holding base 100 in a state where electronic components can be supplied at the supply position.
  • a tape feeder 74 can be fitted into each of the plurality of slide grooves 108 formed in the slide portion 102, and a plurality of tape feeder holding bases 100 are provided on the tape feeder holding base 100 as shown in FIG. 1.
  • the tape feeder 74 is held in a state of being aligned in the Y-axis direction.
  • the lock mechanism 120 includes a solenoid 124 from which a solenoid pin 122 protrudes in an excited state, and the solenoid 124 is disposed inside the feeder main body 90 so that the solenoid pin 122 protrudes downward. In an excited state, the solenoid pin 122 passes through a through hole 126 formed in the rail 109 and protrudes below the feeder main body 90.
  • An insertion hole 128 is formed in the slide portion 102 of the tape feeder holding base 100 so that the side wall surface 110 is coaxial with the through hole 126 in a state where the side wall surface 110 is attached to the standing surface portion 106.
  • the solenoid pin 122 inserted through the through hole 126 is inserted.
  • the lock mechanism 120 can lock the tape feeder 74 to the tape feeder holding base 100 by energizing the solenoid 124 and inserting the solenoid pin 122 into the insertion hole 128.
  • the solenoid 124 is in a demagnetized state, the solenoid pin 122 comes out of the insertion hole 128 and is accommodated in the through hole 126.
  • the feeder main body 90 of the tape feeder 74 is further provided with a separating direction which is a direction in which the tape feeder 74 is detached from the tape feeder holding base 100, specifically, a side wall surface 110 of the feeder main body 90 is attached to the tape feeder holding base 100.
  • a slide mechanism 130 for sliding in a direction away from the standing surface portion 106 is provided.
  • the slide mechanism 130 includes a solenoid 134 from which the solenoid pin 132 protrudes in the excited state.
  • the solenoid 134 is provided inside the feeder main body 90 so that the solenoid pin 132 protrudes outward from the side wall surface 110 in the excited state. It is arranged.
  • the solenoid 124 of the lock mechanism 120 is demagnetized and the solenoid 134 of the slide mechanism 130 is excited, so that the tape feeder holding base of the tape feeder 74 as shown in FIG.
  • the end of the solenoid pin 132 protruding toward the outside of the side wall surface 110 comes into contact with the standing surface portion 106.
  • the tape feeder 74 can be slid in the disengagement direction and moved to a position close to the operator, and the operator can easily remove the tape feeder 74 from the tape feeder holding base 100.
  • the tape feeder 74 can be easily detached from the tape feeder holding base 100.
  • the plurality of tape feeders 74 are held on the tape feeder holding stand 100 in a state of being aligned in the X-axis direction.
  • the tape feeder holding base 100 In a state where the plurality of tape feeders 74 are held adjacent to each other by the tape feeder holding base 100, there is almost no gap between the two adjacent tape feeders 74, and the gap is so narrow that it is difficult to insert even a finger. For this reason, it is difficult to remove the tape feeder 74 from the tape feeder holding base 100 that holds a plurality of tape feeders 74 adjacent to each other.
  • the operator's finger touches the tape feeder 74 adjacent to the tape feeder 74. . For this reason, for example, when exchanging the tape feeder 74 during the mounting operation, the operator's finger may touch the tape feeder 74 that is not scheduled to be replaced in some cases.
  • the operation of the slide mechanism 130 causes the tape feeder 74 with the side wall surface 110 attached to the standing surface portion 106 to move in the disengagement direction. It is possible to slide. For this reason, even when a plurality of tape feeders 74 are adjacently held on the tape feeder holding base 100, as shown in FIG. It is possible to move the feeder 74 to a position close to the operator. That is, the tape feeder 74 to be exchanged can be moved from the normal position where the electronic components can be supplied to the removal position where it can be easily removed. Accordingly, the tape feeder 74 subject to replacement or the like can be easily detached from the tape feeder holding base 100 without the operator's finger touching the tape feeder 74 that is not subject to replacement or the like. Yes.
  • the mounting machine 16 includes a mark camera (see FIG. 7) 140 and a parts camera (see FIGS. 1 and 7) 142.
  • the mark camera 140 is fixed to the lower surface of the X-axis slider 66 so as to face downward, and is moved by the moving device 30 so that the surface of the circuit board can be imaged at an arbitrary position. Yes.
  • the parts camera 142 is provided between the transport device 26 of the frame unit 20 and the supply device 32 in a state of facing upward, and images the electronic component sucked and held by the suction nozzle 50 of the mounting head 28. It is possible.
  • the image data obtained by the mark camera 140 and the image data obtained by the parts camera 142 are processed by the image processing device 144 (see FIG. 7), and information on the circuit board, the holding position of the circuit board by the board holding device 46. An error, a holding position error of the electronic component by the suction nozzle 50, and the like are acquired.
  • the mounting machine 16 is provided with a control device 150 as shown in FIG.
  • the control device 150 includes a controller 152 mainly composed of a computer having a CPU, ROM, RAM, etc., the electromagnetic motors 44, 64, 68, the substrate holding device 46, the positive / negative pressure supply device 52, the nozzle lifting / lowering device 54, the nozzle rotation.
  • a plurality of drive circuits 154 corresponding to each of the device 56, the delivery device 76, and the solenoids 124 and 134 are provided.
  • the controller 152 is connected to a drive source such as a transfer device or a moving device via each drive circuit 154, and can control the operation of the transfer device, the moving device, or the like.
  • the controller 152 is connected to an image processing device 144 that processes image data obtained by the mark camera 140 and the part camera 142.
  • a display device 160 is connected to the controller 152 via a control circuit 156.
  • the display device 160 displays information related to work performed by the mounting machine 16, specifically information related to replacement work of the tape feeder 74, which will be described in detail later, and is a touch panel type display device.
  • the display device 160 displays a selection button 162 that is used when the tape feeder 74 is replaced, and the operation result of the selection button 162 is input to the controller 152. Yes.
  • the mounting device 10 With the above-described configuration, it is possible to perform mounting work as a substrate work by the mounting head 28 on the circuit boards held on the conveyor devices 40 and 42. More specifically, first, the conveyor boards 40 and 42 convey the circuit board to the mounting work position, and the circuit board is fixedly held at that position. Next, the mounting device 28 is moved onto the circuit board by the moving device 30, and the circuit board is imaged by the mark camera 140. The type of the circuit board and the circuit board holding position error by the conveyor devices 40 and 42 are acquired by the imaging. An electronic component corresponding to the acquired type of circuit board is supplied by the tape feeder 74 of the supply device 32, and the mounting head 28 is moved by the moving device 30 to the supply position of the electronic component.
  • the electronic component is sucked and held by the suction nozzle 50 of the mounting head 28.
  • the mounting head 28 holding the electronic component is moved onto the parts camera 142 by the moving device 30, and the electronic component held by the mounting head 28 is imaged by the parts camera 142.
  • the holding position error of the electronic component is acquired by the imaging.
  • the moving device 30 moves the mounting head 28 to the mounting position on the circuit board, and the mounting head 28 rotates the suction nozzle 50 based on the holding position error between the circuit board and the electronic component. Installed.
  • the mounting operation of the electronic component is performed on the circuit board as described above, but the mounting work can be performed on various types of circuit boards. That is, it is possible to exchange the types of circuit boards and perform mounting work on different types of circuit boards. Specifically, for example, after execution of the first mounting operation for mounting the first to fourth electronic components on the first circuit board is completed, the second circuit board of a type different from the first circuit board is used. Thus, the second mounting operation for mounting the fourth to seventh electronic components can be executed. Then, after the execution of the second mounting work is completed, the third mounting work for mounting the first electronic component and the fourth to sixth electronic components on the third circuit board having a different type from the second circuit board is executed. It is possible.
  • the seven taped components 70 in which the first to seventh electronic components are accommodated are sequentially wound around the reels 72 of the first to seventh tape feeders 74, and the first to seventh tape feeders 74 are wound.
  • the tape feeder 74 that stores electronic components that are not necessary for the work performed after the change from among the first to seventh tape feeders 74 mounted in this way. The operator can select a tape feeder 74 that is displayed on the display device 160 and is actually removed from the tape feeder holding stand 100 from among the displayed tape feeders 74.
  • the first to third tape feeders 74 are determined as tape feeders 74 to be removed from the tape feeder holding base 100 by the tape feeder determining unit (see FIG. 7) 170 of the controller 152.
  • the determined first to third tape feeders 74 are displayed on the display device 160, and a selection button 162 for selecting any one of the first to third tape feeders 74 is also displayed.
  • the operation of the slide mechanism 130 corresponding to the selected tape feeder 74 is performed.
  • the selected tape feeder 74 is slid to the removal position as shown in FIG. 6 under the control of the slide mechanism control unit (see FIG. 7) 172 of the controller 152.
  • the tape feeder 74 slid to the removal position can be easily detached from the tape feeder holding base 100.
  • the operator can select any of the displayed selection buttons 162 of the first to third tape feeders 74, but the third mounting operation executed after the second mounting operation is executed. Since the first electronic component is used, the selection button 162 of the second tape feeder or the third tape feeder different from the first tape feeder 74 accommodating the first electronic component is considered to be selected.
  • the selection button 162 is a radio button, and only one of a plurality of buttons can be selected. That is, the movement of the tape feeder 74 to the removal position is performed for each unit, and it is possible to prevent a plurality of tape feeders 74 from adjoining at the removal position.
  • the selection button 162 of the second tape feeder or the third tape feeder is considered to be selected, if the two buttons can be selected, the second tape feeder And the third tape feeder may be slid to the removal position and adjoined at the removal position.
  • the gap between the two tape feeders 74 adjacent at the removal position is the same as the gap between the two tape feeders 74 adjacent at the normal position, and is very narrow, even if the tape feeder 74 is slid to the removal position. It is difficult to remove from the tape feeder holding stand 100. Therefore, by selecting the selection button 162 as a radio button, it is possible to avoid a situation where a plurality of tape feeders 74 are adjacent to each other at the removal position.
  • the removal position the tape feeder 74 that has been slid to the removal position does not necessarily have to be removed from the tape feeder holding base 100, and It is also possible to perform splicing work, reel replacement work, etc. on the tape feeder 74 or the tape feeder 74 slid in the removing direction from the removal position.
  • the tape feeder 74 that has been slid to the removal position is not only manually operated by an operator, but also by a device that can automatically replace the reel 72, the tape feeder 74, etc., such as an automatic reel changer and an automatic feeder changer. It is also possible to do this.
  • the selection button 162 is a radio button, and only one of a plurality of buttons can be selected. However, a plurality of buttons can be selected at the same time. Good. If the selection buttons are capable of selecting a plurality of buttons at the same time, the plurality of tape feeders can be removed and slid to a position, thereby improving workability.
  • the selection button 162 is displayed on the display device 160, but may be provided corresponding to each of the tape feeders 74.
  • a slide mechanism 130 of the above embodiment is provided in the tape feeder 74, a slide mechanism may be provided in the tape feeder holding base 100, and a supply device in which the slide mechanism is provided in the tape feeder holding base 100 is modified.
  • One supply device 180 is shown in FIG.
  • a slide mechanism using a device other than the solenoid 134 can be employed, and a supply device provided with a slide mechanism using a gear mechanism is shown in FIG.
  • a supply device provided with a slide mechanism using an elastic body is shown as a supply device 200 of Modification 3 in FIG.
  • the supply devices 180, 190, and 200 of the respective modifications have the same configuration as the supply device 32 of the above-described embodiment except for the slide mechanism, the same reference numerals are given to components having the same functions as those of the supply device 32. The description will be omitted or simplified using.
  • the slide mechanism 182 of the supply device 180 of Modification 1 has a solenoid 184 having the same structure as the solenoid 134 of the slide mechanism 130 of the above-described embodiment, and the tape feeder holding base 100 is erected. It is provided inside the surface portion 106.
  • the solenoid 184 is configured such that the solenoid pin 186 protrudes from the inside of the upright surface portion 106 in the excited state in the excited state, and the tip end portion of the solenoid pin 186 contacts the side wall surface 110 of the tape feeder 74 in the excited state. It comes to contact.
  • the solenoid 124 of the lock mechanism 120 is demagnetized and the solenoid 184 of the slide mechanism 182 is excited, so that the tape feeder of the tape feeder 74 is turned on.
  • the lock to the holding base 100 is released, and the tape feeder 74 can be slid to the removal position by the solenoid pin 186 protruding to the outside of the standing surface portion 106.
  • the slide mechanism 192 of the supply device 190 of Modification 2 includes a rack 194, a pinion gear 196 that meshes with the rack 194, and an electromagnetic motor (not shown) that rotates the pinion gear 196.
  • a protrusion 198 is formed at one end of the rack 194, and the rack 194 is in a state where the protrusion 198 is hooked on the end of the rail 109 of the tape feeder 74 that fits into the slide groove 108. 108 is disposed below 108.
  • the rack 194 is movable along the slide groove 108. When the pinion gear 196 is rotated by driving the electromagnetic motor, the rack 194 moves in the disengagement direction.
  • the solenoid 124 of the lock mechanism 120 is demagnetized and the electromagnetic motor is driven to lock the tape feeder 74 to the tape feeder holding base 100. Is released, and the tape feeder 74 can be slid to the removed position by the rack 194 in a state where the projection 198 is hooked on the end of the rail 109 of the tape feeder 74.
  • the slide mechanism 202 includes a coil spring 204 provided in the slide groove 108 and a lock mechanism 120 as shown in FIG. Specifically, the coil spring 204 is provided in the slide groove 108 in a compressed state between the end of the slide groove 108 and the end of the rail 109 of the tape feeder 74. The tape feeder 74 is urged toward the separation direction by the force. When the tape feeder 74 is locked to the tape feeder holding base 100 by the lock mechanism 120, the state where the side wall surface 110 of the tape feeder 74 is attached to the standing surface portion 106 of the tape feeder holding base 100 is maintained.
  • the electronic component supply devices 32, 180, 190, and 200 are examples of the electronic component supply device, and the tape feeder 74 and the tape feeder of the electronic component supply devices 32, 180, 190, and 200 are used.
  • the holding table 100, the slide mechanisms 130, 182, 192, and 202 are examples of a tape feeder, a tape feeder holding table, and a tape feeder moving mechanism.
  • the slide portion 102 and the standing surface portion 106 of the tape feeder holding base 100 are an example of a slide portion and a side wall surface mounting portion, and the reel holding portion 88, the feeder main body 90, and the side wall surface 110 of the tape feeder 74 are holding tools, It is an example of a main-body part and a side wall surface.
  • the control device 150 is an example of a control device, and the tape feeder determination unit 170 of the control device 150 is an example of a tape feeder determination unit.
  • the display device 160 and the selection button 162 are examples of the display device and the selection button.
  • the tape feeder determination unit 170 determines a tape feeder that contains electronic components that are not necessary for the next operation as a tape feeder to be removed.
  • the tape feeder to be removed according to various methods. May be determined.
  • a tape feeder in which the number of electronic components accommodated is a predetermined number or less may be determined as a tape feeder to be removed.
  • a tape feeder requiring maintenance for example, a tape feeder having some trouble may be determined as a tape feeder to be removed.
  • the tape feeder to be removed may be selected only by the operator's intention, and the selected tape feeder may be moved to the removal position by the tape feeder moving mechanism. That is, a selection button may be provided corresponding to all the tape feeders mounted on the tape feeder holding stand 100, and the tape feeder moving mechanism of the tape feeder selected by the selection button may be operated.
  • the tape feeder 74 which should be removed determined in the tape feeder determination part 170 of the controller 152 is displayed on the display apparatus 160, according to an operator's intention, the tape feeder 74 actually removed is determined.
  • the controller 152 may determine the tape feeder 74 that is actually removed.
  • the order of the tape feeder 74 that is actually removed may also be determined by the controller 152.
  • the same type of electronic components and the tape feeder 74 are actually removed so as to be continuous.
  • the order of the tape feeders 74 may be determined by the controller 152. Since the electronic parts and the tape feeder 74 are usually stored for each type, the order of removing the tape feeder 74 is determined in this way, so that the operator can take out and store the electronic parts at the storage location. It becomes possible to carry out efficiently. Further, the tape feeder 74 to be actually removed may be determined in the order of high priority work and high urgency work among various work such as removal of the tape feeder 74, splicing, and reel replacement.
  • the tape feeder 74 is sequentially moved to the removal position according to the order determined by the controller 152.
  • the connector 114 of the tape feeder 74 for which the replacement of the electronic components has been completed is connected to the connector connecting portion 112, and when the predetermined check such as the tape feeder 74 and electronic component correctness check is completed, the controller 152
  • the tape feeder 74 to be removed may be moved after the completion of the work on the tape feeder 74 is recognized.
  • a tape feeder moving mechanism using a solenoid, a gear mechanism, and an elastic body is employed, but various structures can be employed.
  • the tape feeder may be moved using a robot arm or the like.
  • This robot arm may be provided exclusively for moving the tape feeder, and the moving device 30 and the work head attached to the X-axis slider 66 may function as a robot arm.
  • the moving device 30 and the working head remove the tape feeder. It can be moved to a position.

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Abstract

テープ化部品７０を送り出すことで供給位置において電子部品を供給するテープフィーダ７４と、テープフィーダを着脱可能に保持するテープフィーダ保持台１００とを備えた電子部品供給装置３２において、テープフィーダ保持台によって保持されたテープフィーダをテープフィーダ保持台から離脱する方向である離脱方向に移動させるテープフィーダ移動機構１３０を備えるように構成する。このように構成することで、テープフィーダ全体を離脱方向、つまり、オペレータに接近する方向に移動させることが可能となり、テープフィーダを容易にテープフィーダ保持台から取り外すことが可能となる。

Description

電子部品供給装置
　本発明は、電子部品供給装置、特に、テープフィーダによって電子回路部品を供給する電子部品供給装置に関するものである。
　テープフィーダは、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子回路部品（以下、「電子部品」と略す場合がある）が収容されるテープ化部品を送り出すことにより所定の位置で電子部品を供給する構造とされている。テープフィーダの多くは、テープ化部品を巻回した状態で保持する保持具と、その保持具からテープ化部品が上端面に引き出され、その上端面において電子部品を供給する本体部とによって構成されており、本体部が、ベース上に設けられたテープフィーダ保持台に着脱可能とされている。
　上記構造のテープフィーダを備えた電子部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）では、テープフィーダ保持台は、通常、複数台のテープフィーダを隣接した状態で保持することが可能とされており、複数種類の電子部品を供給することが可能とされている。ただし、複数台のテープフィーダが隣接してテープフィーダ保持台に保持された状態では、隣り合う２台のテープフィーダの隙間は殆ど無いことが多く、隣接するテープフィーダの電子部品の交換作業は非常に困難となっている。このことに鑑みて、下記特許文献に記載の供給装置では、テープ化部品を保持する保持具が本体部に対して移動可能とされており、保持具を本体部に対して移動させることで、容易に電子部品を交換することが可能とされている。
特開２００７－２９９９０３号公報
　上記特許文献に記載の供給装置によれば、保持具の本体部に対する移動によって、容易に電子部品を交換することが可能となっている。しかしながら、同種の電子部品を補充する際等であれば、保持具のみの移動で対応することは可能であるが、サイズの異なる電子部品に交換する際等には、テープフィーダ自体を交換することもある。また、テープフィーダのメンテナンス時等には、テープフィーダをテープフィーダ保持台から取り外す必要がある。さらに言えば、保持具の本体部に対する移動では、保持具の移動量は比較的小さいため、電子部品の交換作業は、依然として困難である場合が多い。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、テープフィーダを容易にテープフィーダ保持台から取り外すことが可能な供給装置を提供することを課題とする。
　上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで供給位置において電子部品を供給するテープフィーダと、前記テープフィーダを着脱可能に保持するテープフィーダ保持台と、そのテープフィーダ保持台によって保持された前記テープフィーダを、前記テープフィーダ保持台から離脱する方向である離脱方向に移動させるテープフィーダ移動機構とを備えることを特徴とする。
　また、請求項２に記載の電子部品供給装置は、請求項１に記載の電子部品供給装置において、前記テープフィーダ保持台が、(a)前記テープフィーダの下縁部をスライド可能に保持するスライド部と、(b)前記テープフィーダの前記テープ化部品の送り出し方向の側の側壁面が取り付けられる側壁面取付部とを有し、前記側壁面が前記側壁面取付部に取り付けられることで、前記テープフィーダを保持し、前記テープフィーダ移動機構が、前記側壁面が前記側壁面取付部に取り付けられた状態の前記テープフィーダを、前記側壁面取付部から離れる方向にスライドさせることで、前記テープフィーダを前記離脱方向に移動させることを特徴とする。
　また、請求項３に記載の電子部品供給装置は、請求項２に記載の電子部品供給装置において、前記テープフィーダが、(a)前記テープ化部品を巻回した状態で保持する保持具と、(b)その保持具から引き出された前記テープ化部品が上端面に延在させられ、前記保持具の側とは反対側の端部に位置する前記供給位置において電子部品を供給する本体部とを有し、前記スライド部が、前記本体部の下端部をスライド可能に保持することを特徴とする。
　また、請求項４に記載の電子部品供給装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の電子部品供給装置において、当該電子部品供給装置が、複数の前記テープフィーダと、前記テープフィーダ移動機構の作動を制御する制御装置とを有し、前記制御装置が、前記複数のテープフィーダのうちの前記テープフィーダ保持台から取り外すべきものを決定するテープフィーダ決定部を有し、そのテープフィーダ決定部によって決定されることを条件として、前記テープフィーダを前記離脱方向に移動させるように、前記テープフィーダ移動機構の作動を制御することを特徴とする。
　また、請求項５に記載の電子部品供給装置は、請求項４に記載の電子部品供給装置において、前記テープフィーダ決定部によって決定された１以上の前記テープフィーダが、表示装置に表示されることを特徴とする。
　また、請求項６に記載の電子部品供給装置は、請求項４または請求項５に記載の電子部品供給装置において、当該電子部品供給装置が、前記テープフィーダ決定部によって決定された１以上の前記テープフィーダのうちの前記テープフィーダ保持台から実際に取り外すものを選択するための選択ボタンを有し、前記制御装置が、前記選択ボタンによって選択されることを条件として、前記テープフィーダを前記離脱方向に移動させるように、前記テープフィーダ移動機構の作動を制御することを特徴とする。
　請求項１に記載の供給装置は、テープフィーダ保持台に保持された状態のテープフィーダを、離脱方向に移動させるためのテープフィーダ移動機構を備えている。これにより、テープフィーダ全体を離脱方向、つまり、オペレータに接近する方向に移動させることが可能となり、テープフィーダを容易にテープフィーダ保持台から取り外すことが可能となる。
　また、請求項２に記載の供給装置では、テープフィーダ保持台の構造が具体的に限定されており、テープフィーダをスライドさせることで、テープフィーダが離脱方向に移動させられる。これにより、テープフィーダを容易に移動させることが可能となる。
　また、請求項３に記載の供給装置では、テープフィーダの構造が具体的に限定されており、テープフィーダ移動機構によって保持具と本体部とが一体的に移動させられることが、明確化されている。
　また、請求項４に記載の供給装置では、複数のテープフィーダのうちのテープフィーダ保持台から取り外すべきものを決定し、その決定されたテープフィーダが、テープフィーダ移動機構によって移動させられる。つまり、テープフィーダは、テープフィーダ保持台から取り外されることを前提として、テープフィーダ移動機構によって離脱方向に移動させられる。したがって、請求項４に記載の供給装置では、テープフィーダ全体を離脱方向に移動させる効果が充分に発揮される。
　また、請求項５に記載の供給装置では、テープフィーダ決定部において決定されたテープフィーダが制御装置に表示される。これにより、取り外すことが望ましいテープフィーダを、オペレータは確認することが可能となり、便利である。
　また、請求項６に記載の供給装置では、テープフィーダ決定部において決定されたテープフィーダの中からオペレータによって選択されたものが、テープフィーダ移動機構によって離脱方向に移動させられる。これにより、実際に取り外すテープフィーダを、オペレータの意思に従って決定することが可能となり、供給装置の実用性を向上させることが可能となる。具体的には、例えば、テープフィーダ決定部において隣接する２台のテープフィーダが決定された場合に、その隣接する２台のテープフィーダが離脱方向に移動させられると、移動させられた２台のテープフィーダは、移動後の位置において隣接する虞があり、移動させられた２台のテープフィーダであってもテープフィーダ保持台から取り外し難いことがある。このような場合に、請求項６に記載の供給装置であれば、まず、隣接する２台のテープフィーダのうちの一方を選択し、その一方を取り外した後に、他方を選択するといった手法を採用することが可能となる。これにより、供給装置の実用性が向上する。
本発明の実施例である電子部品供給装置が取り付けられた電子部品装着装置を示す斜視図である。 図１に示す電子部品供給装置のテープフィーダの一部および、そのテープフィーダによって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。 図１に示す電子部品供給装置を示す斜視図である。 図３に示す電子部品供給装置を示す断面図である。 図４に示す電子部品供給装置のテープフィーダがテープフィーダ移動機構によって取外し位置に移動された状態を示す断面図である。 複数のテープフィーダのうちの１台のテープフィーダが取外し位置に移動された状態を示す斜視図である。 図１に示す電子部品装着装置の備える制御装置を示すブロック図である。 変形例１の電子部品供給装置を示す断面図である。 変形例２の電子部品供給装置を示す断面図である。 変形例３の電子部品供給装置を示す断面図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　＜電子部品装着装置の構成＞
　図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。その図は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に互いに隣接されて並んで配列された２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
　装着装置１０の備える装着機１６の各々は、主に、フレーム部２０とそのフレーム部２０に上架されたビーム部２２とを含んで構成された装着機本体２４と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２６と、その搬送装置２６によって固定された回路基板に電子部品を装着する装着ヘッド２８と、ビーム部２２に配設されて装着ヘッド２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる移動装置３０と、フレーム部２０の前方に配設され装着ヘッド２８に電子部品を供給する電子部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）３２とを備えている。
　搬送装置２６は、２つのコンベア装置４０，４２を備えており、それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部２０のＹ軸方向での中央部に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図７参照）４４によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する構造とされている。さらに、コンベア装置４０，４２の各々は、基板保持装置（図７参照）４６を有しており、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。
　また、装着ヘッド２８は、搬送装置２６によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものであり、下面に電子部品を吸着する吸着ノズル５０を有している。吸着ノズル５０は、負圧エア，正圧エア通路を介して正負圧供給装置（図７参照）５２に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。さらに、装着ヘッド２８は、吸着ノズル５０を昇降させるノズル昇降装置（図７参照）５４および吸着ノズル５０をそれの軸心回りに自転させるノズル自転装置（図７参照）５６を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置および電子部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。なお、吸着ノズル５０は、装着ヘッド２８に着脱可能とされており、電子部品のサイズ，形状等に応じて変更することが可能とされている。
　移動装置３０は、その装着ヘッド２８をフレーム部２０上の任意の位置に移動させるものであり、装着ヘッド２８をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸方向スライド機構（図示省略）と、装着ヘッド２８をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸方向スライド機構（図示省略）とを備えている。Ｙ軸方向スライド機構は、Ｙ軸方向に移動可能にビーム部２２に設けられたＹ軸スライダ（図示省略）と、駆動源としての電磁モータ（図７参照）６４とを有しており、その電磁モータ６４によって、Ｙ軸スライダがＹ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。また、Ｘ軸方向スライド機構は、Ｘ軸方向に移動可能にＹ軸スライダに設けられたＸ軸スライダ６６と、駆動源としての電磁モータ（図７参照）６８とを有しており、その電磁モータ６８によって、Ｘ軸スライダ６６がＸ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。そして、そのＸ軸スライダ６６に装着ヘッド２８が取り付けられることで、装着ヘッド２８は、移動装置３０によって、フレーム部２０上の任意の位置に移動可能とされている。なお、装着ヘッド２８は、Ｘ軸スライダ６６にワンタッチで着脱可能とされており、種類の異なる作業ヘッド、例えば、ディスペンサヘッド等に変更することが可能とされている。
　また、供給装置３２は、ベースとしてのフレーム部２０の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置とされている。供給装置３２は、電子部品がテーピング化されたテープ化部品（図２参照）７０をリール７２に巻回させた状態で収容する複数のテープフィーダ７４と、それら複数のテープフィーダ７４の各々に収容されているテープ化部品７０を送り出す複数の送出装置（図７参照）７６とを有しており、テープ化部品７０から電子部品を装着ヘッド２８への供給位置に順次供給する構造とされている。
　テープ化部品７０は、図２に示すように、多数の収容凹部７８および送り穴８０が等ピッチで形成されたキャリアテープ８２と、収容凹部７８に収容される電子部品８４と、キャリアテープ８２の電子部品８４が収容された収容凹部７８を覆うトップカバーテープ８６とから構成されている。一方、テープフィーダ７４は、図３および図４に示すように、そのテープ化部品７０が巻回されるリール７２を保持するリール保持部８８と、そのリール７２から引き出されたテープ化部品７０が上端面に延在させられるフィーダ本体９０とから構成されている。
　フィーダ本体９０内部には、図４に示すように、テープ化部品７０のキャリアテープ８２に形成された送り穴８０に係合するスプロケット９２が内蔵されており、そのスプロケット９２が送出装置７６によって回転させられることで、キャリアテープ８２にトップカバーテープ８６が貼着された状態のテープ化部品７０が、フィーダ本体９０の上端面において、リール７２から離間する方向に送り出される。そして、剥離装置（図示省略）によって、キャリアテープ８２からトップカバーテープ８６が剥ぎ取られることで、フィーダ本体９０の上端面の先端部に位置する供給位置において、電子部品８４が収容された収容凹部７８が順次解放され、その解放された収容凹部７８から電子部品８４が吸着ノズル５０によって取り出される。
　また、テープフィーダ７４は、フレーム部２０の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台１００に着脱可能とされている。テープフィーダ保持台１００は、フレーム部２０の上面に設けられたスライド部１０２と、そのスライド部１０２の搬送装置２６に近い側の端部に立設された立設面部１０６とから構成されている。スライド部１０２には、Ｙ軸方向に延びるように複数のスライド溝１０８が形成されており、それら複数のスライド溝１０８の各々に、テープフィーダ７４のフィーダ本体９０の下縁部に取り付けられたレール１０９を嵌合させた状態でスライドさせることが可能とされている。そして、フィーダ本体９０の下縁部を嵌合させた状態で立設面部１０６に接近させる方向にスライドさせることで、フィーダ本体９０のテープ化部品７０の送り出し方向の側の側壁面１１０が立設面部１０６に取り付けられる。
　その立設面部１０６には、コネクタ接続部１１２が設けられている。一方、立設面部１０６に取り付けられるテープフィーダ７４の側壁面１１０には、コネクタ１１４が設けられたおり、テープフィーダ７４の側壁面１１０が立設面部１０６に取り付けられた際に、コネクタ１１４がコネクタ接続部１１２に接続されるようになっている。また、テープフィーダ７４の側壁面１１０には、コネクタ１１４を上下方向に挟むように１対の立設ピン１１６が設けられており、テープフィーダ保持台１００の立設面部１０６のコネクタ接続部１１２を上下方向に挟むように形成された１対の嵌合穴１１８に嵌合されるようになっている。これにより、テープフィーダ７４は、供給位置において電子部品を供給可能な状態でテープフィーダ保持台１００によって保持される。なお、スライド部１０２に形成された複数のスライド溝１０８の各々には、テープフィーダ７４を嵌合させることが可能となっており、テープフィーダ保持台１００には、図１に示すように、複数のテープフィーダ７４がＹ軸方向に並んだ状態で保持されるようになっている。
　また、テープフィーダ７４のフィーダ本体９０には、図４に示すように、フィーダ本体９０の側壁面１１０が立設面部１０６に取り付けられた状態で、テープフィーダ７４をテープフィーダ保持台１００にロックするためのロック機構１２０が設けられている。ロック機構１２０は、励磁状態においてソレノイドピン１２２が突出するソレノイド１２４を備えており、ソレノイド１２４は、ソレノイドピン１２２が下方に向かって突出するようにフィーダ本体９０の内部に配設されている。ソレノイドピン１２２は、励磁状態において、レール１０９に形成された貫通穴１２６を挿通して、フィーダ本体９０の下方に突出する。テープフィーダ保持台１００のスライド部１０２には、側壁面１１０が立設面部１０６に取り付けられた状態で貫通穴１２６と同軸となるように、挿入穴１２８が形成されており、その挿入穴１２８に、貫通穴１２６を挿通したソレノイドピン１２２が挿入される。これにより、ロック機構１２０は、ソレノイド１２４が励磁状態とされ、ソレノイドピン１２２が挿入穴１２８に挿入されることで、テープフィーダ７４をテープフィーダ保持台１００にロックすることが可能となっている。なお、ソレノイド１２４が消磁状態とされている場合には、ソレノイドピン１２２は、挿入穴１２８から抜け出し、貫通穴１２６内部に収容されるようになっている。
　テープフィーダ７４のフィーダ本体９０には、さらに、テープフィーダ７４をテープフィーダ保持台１００から離脱させる方向である離脱方向、具体的にいえば、フィーダ本体９０の側壁面１１０がテープフィーダ保持台１００の立設面部１０６から離れる方向にスライドさせるためのスライド機構１３０が設けられている。スライド機構１３０は、励磁状態においてソレノイドピン１３２が突出するソレノイド１３４を備えており、ソレノイド１３４は、励磁状態においてソレノイドピン１３２が側壁面１１０から外部に向かって突出するようにフィーダ本体９０の内部に配設されている。
　このような構造により、ロック機構１２０のソレノイド１２４が消磁状態とされるとともに、スライド機構１３０のソレノイド１３４が励磁状態とされることで、図５に示すように、テープフィーダ７４のテープフィーダ保持台１００へのロックが解除され、側壁面１１０の外部に向かって突出したソレノイドピン１３２の先端が立設面部１０６に当接する。これにより、テープフィーダ７４を離脱方向にスライドさせ、オペレータに近い位置に移動させることが可能となり、オペレータがテープフィーダ７４を容易にテープフィーダ保持台１００から取り外すことが可能となる。特に、複数のテープフィーダ７４が隣接した状態でテープフィーダ保持台１００に保持されている際には、テープフィーダ７４のテープフィーダ保持台１００からの取り外しが容易となる。
　詳しく言えば、テープフィーダ保持台１００には、上述したように、複数のテープフィーダ７４がＸ軸方向に並んだ状態で保持されるようになっている。複数のテープフィーダ７４が隣接してテープフィーダ保持台１００に保持された状態において、隣り合う２台のテープフィーダ７４の隙間は殆どなく、その隙間は、指さえも挿入し難いほど狭い。このため、複数のテープフィーダ７４を隣接した状態で保持するテープフィーダ保持台１００からテープフィーダ７４を取り外すことは困難となっている。さらに言えば、複数のテープフィーダ７４を隣接した状態で保持するテープフィーダ保持台１００からテープフィーダ７４を取り外そうとすると、そのテープフィーダ７４の隣のテープフィーダ７４にオペレータの指が触れてしまう。このため、例えば、装着作業中にテープフィーダ７４の交換等を行う際に、交換等の予定されていないテープフィーダ７４にオペレータの指が触れることで、装着作業が妨げられる場合がある。
　このようなことに鑑みて、本装着機１６で採用されている供給装置３２では、スライド機構１３０の作動により、側壁面１１０が立設面部１０６に取り付けられた状態のテープフィーダ７４を離脱方向にスライドさせることが可能となっている。このため、複数のテープフィーダ７４が隣接してテープフィーダ保持台１００に保持されている場合であっても、図６に示すように、複数のテープフィーダ７４のうちの交換等の対象となるテープフィーダ７４を、オペレータに近い位置に移動させることが可能となる。つまり、交換等の対象となるテープフィーダ７４を、電子部品を供給可能な通常位置から、取り外しが容易な取外し位置に移動させることが可能となる。これにより、交換等の対象となっていないテープフィーダ７４にオペレータの指が触れることなく、交換等の対象となっているテープフィーダ７４を容易にテープフィーダ保持台１００から取り外すことが可能となっている。
　また、装着機１６は、マークカメラ（図７参照）１４０およびパーツカメラ（図１，７参照）１４２を備えている。マークカメラ１４０は、下方を向いた状態でＸ軸スライダ６６の下面に固定されており、移動装置３０によって移動させられることで、回路基板の表面を任意の位置において撮像することが可能となっている。一方、パーツカメラ１４２は、上を向いた状態でフレーム部２０の搬送装置２６と供給装置３２との間に設けられており、装着ヘッド２８の吸着ノズル５０によって吸着保持された電子部品を撮像することが可能となっている。マークカメラ１４０によって得られた画像データおよび、パーツカメラ１４２によって得られた画像データは、画像処理装置１４４（図７参照）において処理され、回路基板に関する情報，基板保持装置４６による回路基板の保持位置誤差，吸着ノズル５０による電子部品の保持位置誤差等が取得される。
　さらに、装着機１６は、図７に示すように、制御装置１５０を備えている。制御装置１５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするコントローラ１５２と、上記電磁モータ４４，６４，６８，基板保持装置４６，正負圧供給装置５２，ノズル昇降装置５４，ノズル自転装置５６，送出装置７６，ソレノイド１２４，１３４の各々に対応する複数の駆動回路１５４とを備えている。コントローラ１５２には、各駆動回路１５４を介して搬送装置，移動装置等の駆動源が接続されており、搬送装置，移動装置等の作動を制御することが可能とされている。また、コントローラ１５２には、マークカメラ１４０およびパーツカメラ１４２によって得られた画像データを処理する画像処理装置１４４が接続されている。
　さらに、コントローラ１５２には、制御回路１５６を介して、表示装置１６０が接続されている。表示装置１６０は、装着機１６による作業に関する情報、具体的には、後に詳しく説明するテープフィーダ７４の交換作業に関する情報等を表示するものであり、タッチパネル式の表示装置とされている。なお、表示装置１６０には、そのテープフィーダ７４の交換作業時に使用される選択ボタン１６２が表示されるようになっており、その選択ボタン１６２の操作結果がコントローラ１５２に入力されるようになっている。
　＜電子部品装着装置による対基板作業＞
　装着装置１０では、上述した構成によって、コンベア装置４０，４２に保持された回路基板に対して、装着ヘッド２８によって対基板作業としての装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、コンベア装置４０，４２によって、回路基板を装着作業位置まで搬送するとともに、その位置において回路基板を固定的に保持する。次に、移動装置３０によって、装着ヘッド２８を回路基板上に移動させ、マークカメラ１４０によって、回路基板を撮像する。その撮像により回路基板の種類，コンベア装置４０，４２による回路基板の保持位置誤差が取得される。その取得された回路基板の種類に応じた電子部品を、供給装置３２のテープフィーダ７４によって供給し、その電子部品の供給位置に、装着ヘッド２８を移動装置３０によって移動させる。これにより、装着ヘッド２８の吸着ノズル５０によって電子部品が吸着保持される。続いて、電子部品を保持した状態の装着ヘッド２８を、移動装置３０によってパーツカメラ１４２上に移動させ、パーツカメラ１４２によって、装着ヘッド２８に保持された電子部品を撮像する。その撮像により電子部品の保持位置誤差が取得される。そして、移動装置３０によって、装着ヘッド２８を回路基板上の装着位置に移動させ、装着ヘッド２８によって、回路基板および電子部品の保持位置誤差に基づいて吸着ノズル５０を自転させた後に，電子部品が装着される。
　＜回路基板の種類変更に伴うテープフィーダの交換＞
　装着装置１０では、上述したようにして回路基板に対して電子部品の装着作業が実行されるが、様々な種類の回路基板に装着作業を実行することが可能となっている。つまり、回路基板の種類を交換して、異なる種類の回路基板に対して装着作業を行うことが可能とされている。具体的には、例えば、第１回路基板に対して第１～第４電子部品を装着する第１装着作業の実行が終了した後に、第１回路基板とは種類の異なる第２回路基板に対して第４～第７電子部品を装着する第２装着作業を実行することが可能とされている。そして、第２装着作業の実行が終了した後に、第２回路基板とは種類の異なる第３回路基板に対して第１電子部品および第４～６電子部品を装着する第３装着作業を実行することが可能とされている。
　ちなみに、第１～第７電子部品が収容された７個のテープ化部品７０は、順に、第１～第７テープフィーダ７４のリール７２に巻回されており、第１～第７テープフィーダ７４は、第１装着作業が行われる前に、隣接した状態で番号順に並んで、テープフィーダ保持台１００に装着されている。本装着装置１０では、回路基板の種類を変更する際に、このように装着された第１～第７テープフィーダ７４の中から変更後に行われる作業に必要無い電子部品を収容するテープフィーダ７４を表示装置１６０に表示し、その表示されたテープフィーダ７４の中から実際にテープフィーダ保持台１００から取り外すテープフィーダ７４を、オペレータが選択可能となっている。
　具体的には、例えば、装着作業の対象となる回路基板が第１回路基板から第２回路基板に変更される際には、第２装着作業で必要無い第１～第３電子部品を収容する第１～第３テープフィーダ７４が、テープフィーダ保持台１００から取り外すべきテープフィーダ７４として、コントローラ１５２のテープフィーダ決定部（図７参照）１７０において決定される。そして、その決定された第１～第３テープフィーダ７４が表示装置１６０に表示され、さらに、第１～第３テープフィーダ７４のうちのいずれか１つを選択するための選択ボタン１６２も表示される。
　そして、オペレータが、表示された第１～第３テープフィーダ７４の選択ボタン１６２によって、実際に取り外すテープフィーダ７４を選択することで、その選択されたテープフィーダ７４に対応するスライド機構１３０の作動が、コントローラ１５２のスライド機構制御部（図７参照）１７２において制御され、その選択されたテープフィーダ７４が、図６に示すように、取外し位置にスライドされる。これにより、取外し位置にスライドされたテープフィーダ７４を容易にテープフィーダ保持台１００から取り外すことが可能となる。
　なお、オペレータは、表示された第１～第３テープフィーダ７４の選択ボタン１６２のうちから何れのものでも選択することが可能であるが、第２装着作業の実行後に実行される第３装着作業において第１電子部品が用いられることから、第１電子部品を収容する第１テープフィーダ７４とは、異なる第２テープフィーダ若しくは，第３テープフィーダの選択ボタン１６２が選択されると考えられる。
　また、選択ボタン１６２は、ラジオボタンとされており、複数のボタンのうちの１つのものしか選択できないようになっている。つまり、テープフィーダ７４の取外し位置への移動は、１台毎に行われるようになっており、複数のテープフィーダ７４が、取外し位置で隣接することを防止することが可能となっている。具体的には、上述の例のように、第２テープフィーダ若しくは，第３テープフィーダの選択ボタン１６２が選択されると考えられる場合に、２つのボタンが選択可能であると、第２テープフィーダおよび第３テープフィーダが、取外し位置にスライドされ、取外し位置において隣接することがある。取外し位置で隣接する２台のテープフィーダ７４の隙間は、通常位置で隣接する２台のテープフィーダ７４の隙間と同じであり、非常に狭く、取外し位置にスライドされたテープフィーダ７４であってもテープフィーダ保持台１００から取り外し難い。したがって、選択ボタン１６２がラジオボタンとされることで、取外し位置において複数のテープフィーダ７４が隣接するという事態を回避することが可能となる。
　なお、スライド機構１３０によってテープフィーダ７４がスライドされる位置を取外し位置と言っているが、取外し位置にスライドされたテープフィーダ７４は、必ずテープフィーダ保持台１００から取り外される必要はなく、取外し位置のテープフィーダ７４若しくは、取外し位置から離脱方向にスライドされたテープフィーダ７４に、スプライシング作業，リール交換作業等を行うことも可能である。
　また、取外し位置にスライドされたテープフィーダ７４に対する作業は、オペレータによる手動の作業だけでなく、リール自動交換装置、フィーダ自動交換装置等のリール７２，テープフィーダ７４等を自動で交換可能な装置によって行うことも可能である。
　また、上記説明では、選択ボタン１６２は、ラジオボタンとされており、複数のボタンのうちの１つのものしか選択できないようになっているが、複数のボタンを同時に選択可能なものであってもよい。複数のボタンを同時に選択可能な選択ボタンであれば、複数のテープフィーダを取外し位置にスライドさせることが可能となり、作業性を向上させることが可能となる。また、上記選択ボタン１６２は、表示装置１６０に表示されるようになっているが、テープフィーダ７４の各々に対応して設けられてもよい。
　＜変形例＞
　上記実施例のスライド機構１３０はテープフィーダ７４に設けられているが、テープフィーダ保持台１００にスライド機構を設けてもよく、テープフィーダ保持台１００にスライド機構が設けられた供給装置を、変形例１の供給装置１８０として、図８に示す。また、ソレノイド１３４以外の機器等を利用したスライド機構を採用することが可能であり、ギヤ機構を利用したスライド機構が設けられた供給装置を、変形例２の供給装置１９０として、図９に示し、弾性体を利用したスライド機構が設けられた供給装置を、変形例３の供給装置２００として、図１０に示す。各変形例の供給装置１８０，１９０，２００は、スライド機構を除いて、上記実施例の供給装置３２と同様の構成であるため、上記供給装置３２と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
　変形例１の供給装置１８０のスライド機構１８２は、図８に示すように、上記実施例のスライド機構１３０のソレノイド１３４と同じ構造のソレノイド１８４を有しており、テープフィーダ保持台１００の立設面部１０６内部に設けられている。ソレノイド１８４は、励磁状態においてソレノイドピン１８６が立設面部１０６の内部から離脱方向に向かって突出するようになっており、ソレノイドピン１８６の先端部が、励磁状態においてテープフィーダ７４の側壁面１１０に当接するようになっている。
　このような構造により、変形例１の供給装置１８０では、ロック機構１２０のソレノイド１２４が消磁状態とされるとともに、スライド機構１８２のソレノイド１８４が励磁状態とされることで、テープフィーダ７４のテープフィーダ保持台１００へのロックが解除され、立設面部１０６の外部に突出したソレノイドピン１８６によって、テープフィーダ７４を取外し位置にスライドさせることが可能となっている。
　また、変形例２の供給装置１９０のスライド機構１９２は、図９に示すように、ラック１９４と、そのラック１９４に噛合するピニオンギヤ１９６と、そのピニオンギヤ１９６を回転させる電磁モータ（図示省略）とを有している。ラック１９４の一端部には、突起部１９８が形成されており、その突起部１９８がスライド溝１０８に嵌合するテープフィーダ７４のレール１０９の端部に引っ掛けられた状態で、ラック１９４はスライド溝１０８の下方に配設されている。ラック１９４は、スライド溝１０８に沿って移動可能とされており、電磁モータの駆動によってピニオンギヤ１９６が回転することで、ラック１９４は離脱方向に移動する。
　このような構造により、変形例２の供給装置１９０では、ロック機構１２０のソレノイド１２４が消磁状態とされるとともに、電磁モータが駆動されることで、テープフィーダ７４のテープフィーダ保持台１００へのロックが解除され、テープフィーダ７４のレール１０９の端部に突起部１９８が引っ掛けられた状態のラック１９４によって、テープフィーダ７４を取外し位置にスライドさせることが可能となっている。
　また、変形例３の供給装置２００では、スライド機構２０２が、図１０に示すように、スライド溝１０８内に設けられたコイルスプリング２０４と、ロック機構１２０とによって構成されている。具体的には、コイルスプリング２０４は、スライド溝１０８の端部とテープフィーダ７４のレール１０９の端部との間に圧縮された状態でスライド溝１０８内に設けられており、コイルスプリング２０４の弾性力によって、テープフィーダ７４が離脱方向に向かって付勢されている。そして、テープフィーダ７４が、ロック機構１２０によってテープフィーダ保持台１００にロックされている状態では、テープフィーダ７４の側壁面１１０がテープフィーダ保持台１００の立設面部１０６に取り付けられた状態が維持されるが、ロック機構１２０のソレノイド１２４が消磁状態とされ、テープフィーダ７４のテープフィーダ保持台１００へのロックが解除されることで、コイルスプリング２０４の弾性力によって、テープフィーダ７４を取外し位置にスライドさせることが可能となっている。
　ちなみに、上記実施例および変形例において、電子部品供給装置３２，１８０，１９０，２００は、電子部品供給装置の一例であり、電子部品供給装置３２，１８０，１９０，２００のテープフィーダ７４、テープフィーダ保持台１００，スライド機構１３０，１８２，１９２，２０２は、テープフィーダ、テープフィーダ保持台，テープフィーダ移動機構の一例である。そのテープフィーダ保持台１００のスライド部１０２，立設面部１０６は、スライド部，側壁面取付部の一例であり、テープフィーダ７４のリール保持部８８，フィーダ本体９０，側壁面１１０は、保持具，本体部，側壁面の一例である。また、制御装置１５０は、制御装置の一例であり、制御装置１５０のテープフィーダ決定部１７０は、テープフィーダ決定部の一例である。さらに、表示装置１６０，選択ボタン１６２は、表示装置，選択ボタンの一例である。
　なお、本発明は、上記実施例および変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記テープフィーダ決定部１７０では、次作業に必要のない電子部品が収容されたテープフィーダを、取り外すべきテープフィーダとして決定しているが、種々の手法に従って取り外すべきテープフィーダを決定してもよい。具体的には、例えば、収容されている電子部品の数が所定の数以下となったテープフィーダを、取り外すべきテープフィーダとして決定してもよい。また、メンテナンスが必要なテープフィーダ、例えば、何らかのトラブルが生じているテープフィーダを、取り外すべきテープフィーダとして決定してもよい。
　また、上記テープフィーダ決定部１７０による決定に関わらず、オペレータの意思だけに従って、取り外すべきテープフィーダを選択し、その選択されたテープフィーダを、テープフィーダ移動機構によって取外し位置に移動させてもよい。つまり、テープフィーダ保持台１００に装着される全てのテープフィーダに対応して選択ボタンを設け、選択ボタンによって選択されたテープフィーダのテープフィーダ移動機構を作動させるように構成してもよい。
　また、上記実施例および変形例では、コントローラ１５２のテープフィーダ決定部１７０において決定された取り外すべきテープフィーダ７４が表示装置１６０に表示されると、オペレータの意思に従って、実際に取り外すテープフィーダ７４を決定しているが、コントローラ１５２において実際に取り外すテープフィーダ７４を決定してもよい。さらに言えば、実際に取り外すテープフィーダ７４の順番をもコントローラ１５２において決定してもよい。
　具体的には、例えば、テープフィーダ７４に収容されている電子部品の種類，テープフィーダ７４自体の種類等を考慮して、同じ種類の電子部品，テープフィーダ７４が連続するように、実際に取り外すテープフィーダ７４の順番をコントローラ１５２において決定してもよい。電子部品やテープフィーダ７４は、通常、種類毎に保管されているため、このようにテープフィーダ７４の取り外す順番を決定することで、オペレータによる保管場所での電子部品等の取出作業，収納作業を効率よく行うことが可能となる。また、テープフィーダ７４の取り外し，スプライシング，リール交換等の種々の作業のうちで優先度の高い作業、緊急度の高い作業の順番に、実際に取り外すテープフィーダ７４を決定してもよい。そして、１台のテープフィーダに対する作業が終了した後に、コントローラ１５２によって決定された順番に従って、順次、テープフィーダ７４が取外し位置に移動させられる。この際、例えば、電子部品の交換作業等が終了したテープフィーダ７４のコネクタ１１４がコネクタ接続部１１２に接続され、テープフィーダ７４，電子部品の正誤確認等の所定のチェックが終了すると、コントローラ１５２によって、そのテープフィーダ７４に対する作業の完了が認識され、次に取り外すべきテープフィーダ７４が移動されるように構成してもよい。
　また、上記実施例および変形例では、ソレノイド，ギヤ機構，弾性体を利用したテープフィーダ移動機構が採用されているが、種々の構造のものを採用することが可能である。具体的には、例えば、ロボットアーム等を利用してテープフィーダを移動させるように構成してもよい。このロボットアームは、テープフィーダの移動専用に設けられてもよく、また、移動装置３０とＸ軸スライダ６６に取り付けられる作業ヘッドとを、ロボットアームとして機能させてもよい。具体的には、作業ヘッドの一部をテープフィーダに接触させた状態で離脱方向に移動させるように、移動装置３０の作動を制御することで、移動装置３０と作業ヘッドとによってテープフィーダを取外し位置に移動させることが可能となる。
　３２：電子部品供給装置　　７４：テープフィーダ　　８８：リール保持部（保持具）　　９０：フィーダ本体（本体部）　　１００：テープフィーダ保持台　　１０２：スライド部　　１０６：立設面部（側壁面取付部）　　１１０：側壁面　　１３０：スライド機構（テープフィーダ移動機構）　　１５０：制御装置　　１６０：表示装置　　１６２：選択ボタン　　１７０：テープフィーダ決定部　　１８０；電子部品供給装置　　１８２：スライド機構（テープフィーダ移動機構）　　１９０；電子部品供給装置　　１９２：スライド機構（テープフィーダ移動機構）　　２００；電子部品供給装置　　２０２：スライド機構（テープフィーダ移動機構）
 

Claims (6)

  1. 　キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで供給位置において電子部品を供給するテープフィーダと、
    　前記テープフィーダを着脱可能に保持するテープフィーダ保持台と、
    　そのテープフィーダ保持台によって保持された前記テープフィーダを、前記テープフィーダ保持台から離脱する方向である離脱方向に移動させるテープフィーダ移動機構と
    　を備えた電子部品供給装置。
  2. 　前記テープフィーダ保持台が、
    　(a)前記テープフィーダの下縁部をスライド可能に保持するスライド部と、(b)前記テープフィーダの前記テープ化部品の送り出し方向の側の側壁面が取り付けられる側壁面取付部とを有し、前記側壁面が前記側壁面取付部に取り付けられることで、前記テープフィーダを保持し、
    　前記テープフィーダ移動機構が、
    　前記側壁面が前記側壁面取付部に取り付けられた状態の前記テープフィーダを、前記側壁面取付部から離れる方向にスライドさせることで、前記テープフィーダを前記離脱方向に移動させる請求項１に記載の電子部品供給装置。
  3. 　前記テープフィーダが、
    　(a)前記テープ化部品を巻回した状態で保持する保持具と、(b)その保持具から引き出された前記テープ化部品が上端面に延在させられ、前記保持具の側とは反対側の端部に位置する前記供給位置において電子部品を供給する本体部とを有し、
    　前記スライド部が、前記本体部の下端部をスライド可能に保持する請求項２に記載の電子部品供給装置。
  4. 　当該電子部品供給装置が、
    　複数の前記テープフィーダと、前記テープフィーダ移動機構の作動を制御する制御装置とを有し、
    　前記制御装置が、
    　前記複数のテープフィーダのうちの前記テープフィーダ保持台から取り外すべきものを決定するテープフィーダ決定部を有し、そのテープフィーダ決定部によって決定されることを条件として、前記テープフィーダを前記離脱方向に移動させるように、前記テープフィーダ移動機構の作動を制御する請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。
  5. 　前記テープフィーダ決定部によって決定された１以上の前記テープフィーダが、表示装置に表示される請求項４に記載の電子部品供給装置。
  6. 　当該電子部品供給装置が、
    　前記テープフィーダ決定部によって決定された１以上の前記テープフィーダのうちの前記テープフィーダ保持台から実際に取り外すものを選択するための選択ボタンを有し、
    　前記制御装置が、
    　前記選択ボタンによって選択されることを条件として、前記テープフィーダを前記離脱方向に移動させるように、前記テープフィーダ移動機構の作動を制御する請求項４または請求項５に記載の電子部品供給装置。
     
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