JPH02172632A

JPH02172632A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH02172632A
Application number: JP63324613A
Authority: JP
Inventors: Michihiko Ono; 小野　道彦
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1988-12-22
Filing date: 1988-12-22
Publication date: 1990-07-04
Anticipated expiration: 2012-11-12
Also published as: JP2675377B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】イ）産業上の利用分野本発明は電子部品装着装置に使用する部品供給装置に関
する。

口）従来の技術電子部品装着装置に使用する部品供給装置の一般的な装
置例としては、複数個の部品カセットを並列に取り付け
た１台の移動テーブルが任意の部品カセットを部品取り
出し位置に位置決めして部品供給を行ない、部品カセッ
トに部品切れが庄じたり、または部品カセットの交換が
必要となると、移動テーブルは部品供給を中断して、作
業者が部品の補充または部品カセットの交換を行ない、
処置が終るとまた部品供給を開始するものを挙げること
ができる。

また近年では複数台の移動テーブルを携えたものが実用
化されている。その−例を特開昭６３−２６９６００号
公報に見ろことができる。この装置は、移動テーブルを
２台備えており、各々に複数個の部品カセットを取り付
けている。２台の移動テーブルは共通の作業領域をもち
、作業領域の両側を各々の退避場としている。牽引体は
任怠の移動テーブルを牽引して部品供給を行ない、他方
の移動テーブルは退避場で待機している。部品供給を行
なっている移動テーブルの部品カセットに部品切れが生
じｔ−リ、あるいはこの移動テーブルにない部品を装着
することになったときには、牽引体は移動テーブルを退
避場に移動させ、代って他方の移動テーブルを牽引して
部品供給を継続する。退避場に退避した移動テーブルに
ついては作業者が部品の補充あるいは部品カセットの交
換を行ない、次の部品供給に備えるものである。

以上紹介した２例の装置は、いずれも作業者が部品補充
や部品の種類変更あるいは部品カセットの交換を行なう
ものであるが、移動テーブルには複数個の部品カセット
が密接して取り付けられるため、目当の部品カセットと
間違えて他の部品カセットを交換したり、違った部品を
補充したりすることかあった。

ハ）発明が解決しようとする課題本発明は、作業者が部品の補充あるいは部品カセットの
交換を確実にす早（行なえる装置を提供しようとするも
のである。

二）課題を解決するための手段本発明では、部品補充ないし部品カセットの交換を行な
うための場所として、チャージステーションを設定する
。

このチャージステーションには、部品補充ないし交換を
必要とする部品カセットの位置を表示する表示装置を配
置する。

また、補充を必要とする部品あるいは種類変更を必要と
する部品のデータを表示するディスプレイ装置を設定す
る。

ホ）作用　　　　　　　。

部品供給中の移動テーブルの部品カセット（こ、部品の
補充や種類変更あるいはカセットそのものの交換の必要
が生じると、この移動テーブルはチャージステーション
に移動して位置決めされる。

するとチャージステーションに設置された表示装置が部
品補充ないし交換を必要とする部品カセットの位置を示
す。あるいは同ステーンｑンに設置したディスプレイ装
置が補充を必要とする部品あるいは種類変更を必要とす
る部品のデータを表示する。

作業者は、表示装置ないしディスプレイ装置のサインに
従って部品カセットの交換や部品の補充または部品の種
類変更を行なう。

この間の部品供給は、他の移動テーブルが行なうもので
ある。

へ）実施例図に基づき一実施例を説明する。

第１図において、１は電子部品装屑装眞であり、これは
、電子部品を装着すべき基板を搬送する搬送装置２と、
基板に電子部品を装着する部品装着部３と、部品装着部
３に電子部品を供給する部品供給装置４と、これらを取
り付けた架台５とから構成されるものである。

基板搬送装置２は、１対のガイトレー）Ｌ／６を有する
基板供給コンベア７と、基板位置決めレール９を上部に
備えたＸＹ子テーブルにより構成される基板位置決め部
ｌＯと、１対のガイドレール１１を有する基板収納コン
ベア１２とから成るものである。

基板搬送装置２の動作は次の辿りである。

まず図示しないローディング装置から基板供給コンベア
７に基板が送られる。基板供給コンベア７は、基板を搬
送して基板位置決め８１０の基板位置決めレール９上に
送り込む。図示しない保持手段により、基板位置決めレ
ール９は基板を保持する。次にＸＹ子テーブルは移動し
て部品装着位置Ｐ２に基板の部品装着ポイントを位置決
めする。

すると後述する部品装着部３が電子部品の装着を行なう
。電子部品の装着が終了すると、基板位置決め部１０は
基板の拘束を解き、基板収納コンベア１２に基板を送り
込む。基板収納コンベア１２は基板を搬送し、図示しな
いアンローディング装置に送り込むものである。

部品装着部３は、一定角度割り出し回転ｎｆ能なロータ
リーインデックステーブル１３と、図示しないがロータ
リーインデックステーブル１３の周縁下に割り出し回転
の角度に応じて配置した、昇降用能な部品吸着コレット
から成るものである。

部品装着部３の動作は次の通りである。

ロータリーインデックステーブル１３の割１り出し回転
により、部品吸着コレットが部品取り出し位ｔＩＬＰ＋
に到着すると、部品″！！Ｌｉコレットは昇降動作を行
ない、後述する部品カセットから部品を取り出す。次に
部品装着部ｒｒＬＰ２に到着した部品吸着コレットは再
度昇降動作を行ない、前述した部品装着部［Ｐ２に部品
装着ポイントを合せた基板に電子部品を装着する。この
動作を繰り返すものである。

部品供給装置４につき説明すると、１５．１６は複数個
の部品カセット１４を取り付けた移動テーブルである。

移動テーブル１５．１６は、１個の軌道１７を構成する
２本のレール１８に図示しないスライダによって支持さ
れ、軌道１７上を自由に移動可能である。

移動テーブル１５．１６は、個々には動力源を祢たず、
軌道１７沿いに移動する単一の牽引体１９を移動手段と
している。

牽引体１９は、ステンビングモータ２０に連ＩＲした送
りネジ２１により移動せしめられるものであり、移動テ
ーブル１５．１６の内、任意のものを選択して連結し、
牽引する。そして所要の部品カセット１４を部品取り出
し位［Ｐｌに位置決めして部品供給を行なわせるもので
ある。

２２．２３は軌道１７の両側に設定したチー−ジスチー
ジョンである。チャージステーション２２．２３は、移
動テーブル１５．１６のいずれかが部品供給を行なって
いる間、他方の移動テーブルをチャージステーションに
停止させて、作業者が部品カセット１４の交換または、
部品カセット１４に部品を補充するなどの作業を行なう
所である。

チャージステーション２２．２３には、ｉ３５品補充な
いし交換を必要とする部品カセット１４の位置を表示す
る表示装置２４．２５と、補充を必要とする部品あるい
は種類変更を必要とする部品データを表示するディスプ
レイ装置２６．２７とを配置する。

表示装置２４．２５は移動テーブル１５．１６に取り付
けられる部品カセット１４の数と同数の表示ランプ２８
を一列に並べて構成されるものである。表示ランプ２８
の列は、移動テーブル１５．１６がチャージステーショ
ン２２．２３に位置決めされた時に個々の表示ランプ２
８が個々の部品カセット１４と１対１で対応するように
、移動テーブル１５．１６と平行に配置されているもの
である。

ディスプレイ装［２６，２７は、表示装置２４．２５の
表示ランプ２８と同数個の区画画面２９をを１列に並べ
て構成されており、区画画面２９の列は、表示ランプ２
８の配置と同様に、移動テーブル１５．１６がチャージ
ステーション２２．２３に位置決めされた時に、個々の
区画画面２９が、個々の部品カセット１４と１対１で対
応するように、移動テーブル１５．１６と平行に配置さ
れているものである。

第１図及び第２図に基づき表示装置１２５とディスプレ
イ装［２７の作用を説明する。

第１図は、移動テーブル１６が牽引体１９に牽引され部
品供給を行なっている最中に部品切れが生じ、牽引体１
９がチャージステーション２３に移動テーブル１６を直
き、代って牽引体１９は、チャージステーション２２に
あった移動テーブル１５を牽引して部品供給を行なわせ
ている、という状況を描いたものである。

部品切れの判定は、同一の部品カセット１４に関し、何
度も吸着ミスが生じることにより、あるいはテーピング
された部品を扱うものであれは、テープの終り付近に表
示されたエンドマークをセンサが検知することにより、
なされる。

移動テーブル１６がチャージステーション２３に位置決
めされると、部品切れが生じた部品カセット１４′と対
応する位置にある表示装置２５の表示ランプ２８′が点
燈して部品切れ部品カセット１４′の位置を表示する。

ディスプレイ装置２７は、表示ランプの点燈と同時に部
品切れ部品カセット１４′と対応する位置の区画画面２
９に使い切った部品のデータを表示する（第２図）。

これにより作業者は部品切れ部品カセット１４′の位置
をす早く確認でき、部品のデータを間違えることなく確
実な部品補充を７１なうことができるものである。

なお部品力セラ）１４の種類を変更する場合には、表示
装置ｌｔ２．４．２５は変更する部品カセット１４の位
置を表示し、ディスプレイ装置２６．２７は、−次に使
用する部品カセット１４の部品のデータを表示するする
ものである。

ト）発明の効果本発明によれば、チャージステーションに部が・補充な
いし交換を必要とする部品カセットの位置を表示する表
示装置を設けたため、作業者は一目で上記部品カセット
の位置を＃認することができ、間違えて他の部品カセッ
トを交換するといったことがな（ｔｒっだ。

また補充を必要とする部品あるいは種類変更を必要とす
る部品のデータを表示するディスプレイ装置をチャージ
ステーションに配置することにより、部品カセットに補
充する部品の種類を誤るといった事態も防止できる０

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置を組込んだ電子部品装着装置の上
面図、第２図は、表示装置とディスプレイ装置の働きを
示す上部上面図である。１４・・・部品カセット、１５．１６・・・移動テーブ
ル、２２．２３・・・チャージステーション、２４．２
５・・・表示装置、２６．２７・・・ディスプレイ：Ｆ
；直。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）各々複数個づつの部品カセットを装着した複数台
の移動テーブルを用意し、任意の移動テーブルを選択し
て部品供給に使用すると共に、当面の部品供給に関与し
ない移動テーブルはチャージステーションへ送ってここ
で部品補充ないし部品カセットの交換を行なうものにお
いて、このチャージステーションに、部品補充ないし交換を必
要とする部品カセットの位置を表示する表示装置を配置
してなる部品供給装置。
（２）各々複数個づつの部品カセットを装着した複数台
の移動テーブルを用意し、任意の移動テーブルを選択し
て部品供給に使用すると共に、当面の部品供給に関与し
ない移動テーブルはチャージステーションへ送ってここ
で部品補充ないし部品カセットの交換を行なうものにお
いて、このチャージステーションに、補充を必要とする部品あ
るいは種類変更を必要とする部品のデータを表示するデ
ィスプレイ装置を配置してなる部品供給装置。