WO2024089757A1 - 取付デバイス - Google Patents

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WO2024089757A1
WO2024089757A1 PCT/JP2022/039661 JP2022039661W WO2024089757A1 WO 2024089757 A1 WO2024089757 A1 WO 2024089757A1 JP 2022039661 W JP2022039661 W JP 2022039661W WO 2024089757 A1 WO2024089757 A1 WO 2024089757A1
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WO
WIPO (PCT)
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automatic transport
automatic
transport device
transport
emergency stop
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/039661
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
草太 水野
重義 稲垣
Original Assignee
株式会社Fuji
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Publication date
Application filed by 株式会社Fuji filed Critical 株式会社Fuji
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components

Definitions

  • the present disclosure relates to an attachment device that can be detachably attached to an automatic conveying device.
  • the objective of this specification is to improve the practicality of mounting devices that can be detachably attached to automatic conveying equipment.
  • this specification discloses an attachment device that is detachably attached to an automatic conveying device, and that includes a shielding member that shields components that operate or display the operating state of the automatic conveying device when the attachment device is attached to the automatic conveying device.
  • components that operate or display the operating state of the automatic transport device when the mounting device is attached to the automatic transport device are shielded. This makes it possible to hide components that may confuse an operator when the mounting device is attached to the automatic transport device, for example, and improves the practicality of the mounting device.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a substrate-related operating system.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a mounting device and a feeder replacing device.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a tape feeder.
  • FIG. FIG. 2 is a perspective view showing the transporting platform vehicle attached to the automatic transport device.
  • FIG. FIG. FIG. 2 is a perspective view showing the transporting platform vehicle attached to the automatic transport device.
  • FIG. 2 is a side view showing the feeder storage and the transport cart attached to the automatic transport device.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a substrate-related operation system and a rack management device.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the transporting carriage attached to the automatic transport device.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the transporting carriage attached to the automatic transport device.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing
  • the substrate-related work system 10 is shown in FIG. 1.
  • the system 10 shown in FIG. 1 is a system for mounting electronic components on a circuit board.
  • the substrate-related work system 10 is composed of one feeder storage 20, five mounting devices 22, and one feeder exchange device 26.
  • the one feeder storage 20 and the five mounting devices 22 are arranged in a row, adjacent to each other in the order of one feeder storage 20 and five mounting devices 22.
  • the feeder exchange device 26 is arranged in front of the feeder storage 20 and the mounting device 22 (the near side of FIG. 1).
  • the direction in which the feeder storage 20 and the mounting devices 22 are lined up is called the X direction
  • the horizontal direction perpendicular to the X direction is called the Y direction
  • the direction perpendicular to the X direction and the Y direction is called the Z direction.
  • the side where the feeder storage 20 is arranged is called the upstream side
  • the side where the mounting device 22 is arranged is called the downstream side.
  • each of the five mounting devices 22 has substantially the same configuration, and as shown in FIG. 2, each of the five mounting devices 22 includes a conveying device 30, a mounting head 32, a mounting head moving device (hereinafter sometimes abbreviated as "moving device") 34, and a supply device 36.
  • the transport device 30 is equipped with two conveyor devices 50.
  • the two conveyor devices 50 are arranged on a base 52 so as to be parallel to each other and extend in the X direction.
  • Each of the two conveyor devices 50 transports a circuit board 57 supported by each conveyor device 50 in the X direction by an electromagnetic motor (not shown).
  • Each conveyor device 50 also has a board holding device (not shown) that holds the circuit board 57 fixedly at a predetermined position.
  • the mounting head 32 mounts electronic components on the circuit board 57. More specifically, the mounting head 32 has a suction nozzle 60 provided on its bottom end surface. The suction nozzle 60 is connected to a positive and negative pressure supply device (not shown) via negative pressure air and positive pressure air passages. The suction nozzle 60 suctions and holds the electronic component by negative pressure, and releases the held electronic component by positive pressure.
  • the mounting head 32 also has a nozzle lifting device (not shown) that raises and lowers the suction nozzle 60. The nozzle lifting device allows the mounting head 32 to change the vertical position of the electronic component it holds.
  • the moving device 34 is a device that moves the mounting head 32 to any position on the base 52. More specifically, the moving device 34 is composed of an X-direction slide mechanism 70 and a Y-direction slide mechanism 72.
  • the Y-direction slide mechanism 72 is disposed on a beam 73 suspended from the base 52, and has a pair of Y-direction guide rails 74.
  • the pair of Y-direction guide rails 74 are disposed so as to extend in the Y direction.
  • the X-direction slide mechanism 70 has an X-direction guide rail 76, which is held by the pair of Y-direction guide rails 74 so as to extend in the X direction.
  • the Y-direction slide mechanism 72 has an electromagnetic motor (not shown), and the X-direction guide rail 76 moves to any position in the Y direction by driving the electromagnetic motor.
  • the X-direction guide rail 76 holds a slider 80 so as to be movable along its own axis.
  • the X-direction slide mechanism 70 has an electromagnetic motor (not shown), and the slider 80 is driven to move to any position in the X-direction.
  • the mounting head 32 is attached to the slider 80. With this structure, the mounting head 32 can be moved to any position on the base 52 by the moving device 34.
  • the supply device 36 is disposed at the front end of the base 52 and has a number of tape feeders 90. As shown in FIG. 3, each tape feeder 90 has a reel 92, a delivery device 94, and a peeling device 96, and supplies electronic components at the end of the top surface. More specifically, a taped component 98 is wound around the reel 92, and the taped component 98 is pulled out from the reel 92 onto a tape guide 100.
  • the taped component 98 is an electronic component that has been taped, and has feed holes (not shown) formed at a predetermined pitch.
  • a sprocket 102 of the delivery device 94 meshes with the feed holes. The sprocket 102 is rotated by an electromagnetic motor 104. With this structure, the taped component 98 is delivered toward the supply position.
  • the peeling device 96 also has a film peeling mechanism 106 and a gear mechanism 108.
  • the film peeling mechanism 106 is a mechanism for peeling the top film 110 from the taped component 98, and is disposed in front of an opening 112 formed at the top end of the tape feeder 90.
  • the gear mechanism 108 is a mechanism for pulling the top film 110 peeled from the taped component 98 into the film recovery section 114. With this structure, the top film 110 is peeled off from the taped component 98, and the electronic components housed in the taped component 98 are exposed at the opening 112, and the exposed electronic components are sucked and held by the suction nozzle 60 of the mounting head 32. In other words, the opening 112 is the electronic component supply position of the tape feeder 90.
  • a tape guide passage 116 is formed on the side of the opening 112 in the direction in which the taped component 98 is fed out, so as to face downward. Through this tape guide passage 116, the waste tape 118 from which the electronic components have been removed from the tape component 98 is discharged.
  • the tape feeder 90 is detachably attached to a tape feeder holder 120 that is fixedly attached to the front end of the base 52.
  • the tape feeder holder 120 has a plurality of rails (not shown) extending in the Y direction aligned in the X direction, and the tape feeder 90 is detachably attached to each rail.
  • a storage case 140 is disposed below the tape feeder holding table 120. Similar to the tape feeder holding table 120, the storage case 140 also has a plurality of rails (not shown) extending in the Y direction aligned in the X direction, and a tape feeder 90 is removably attached to each rail.
  • the feeder storage 20 has a storage space 150 formed at the same height as the tape feeder holding table 120 of the mounting device 22.
  • the storage space 150 is a space for storing the storage rack 160.
  • the storage rack 160 is box-shaped with an opening on the front side.
  • the internal height dimension of the box-shaped storage rack 160 is slightly larger than the height dimension of the tape feeder 90, and the internal depth dimension of the storage rack 160 is slightly larger than the depth dimension of the tape feeder 90.
  • the internal width dimension of the storage rack 160 is N times (e.g., 30 times) larger than the width dimension of the tape feeder 90.
  • N tape feeders 90 can be stored side by side inside the storage rack 160 of this shape.
  • N rails 164 are formed on the lower surface of the top plate 162 of the storage rack 160 so as to extend in the front-rear direction. Therefore, by fitting the upper end of the tape feeder 90 into the rail 164 and pushing the tape feeder 90 into the interior of the storage rack 160, the tape feeder 90 is stored in a positioned state inside the storage rack 160.
  • the inner dimension in the depth direction of the storage space 150 is slightly larger than the outer dimension in the depth direction of the storage rack 160, and the inner dimension in the width direction of the storage space 150, i.e., in the X direction, is slightly larger than twice the outer dimension in the width direction of the storage rack 160.
  • the top of the storage space 150 is open. Therefore, as shown in FIG. 1, two storage racks 160 can be stored side by side in the X direction in the storage space 150.
  • the feeder replacement device 26 replaces the tape feeders 90 for each of the feeder storage 20 and the five mounting devices 22.
  • an upper guide rail 170 and a lower guide rail 172 are disposed on the front of the feeder storage 20 and the five mounting devices 22 so as to extend in the X direction.
  • the feeder replacement device 26 is held by the upper guide rail 170 and the lower guide rail 172 so as to be slidable in the X direction, and is moved to any position in the X direction by the drive of an electromagnetic motor (not shown).
  • the feeder exchange device 26 has a lifting device 180, a horizontal movement device 182, and a clamp mechanism 184.
  • the lifting device 180 has a pair of Z-direction guide rails 186, which are disposed in front of the tape feeder holder 120 and the storage case 140 of the mounting device 22 so as to extend in the Z direction.
  • the horizontal movement device 182 has an X-direction guide rail 188, which is held by the pair of Z-direction guide rails 186 so as to extend in the X direction.
  • the X-direction guide rail 188 is moved to any position in the Z direction by the drive of a Z-direction motor (not shown).
  • the X-direction guide rail 188 also holds a clamp mechanism 184 so as to be movable along its own axis.
  • the clamp mechanism 184 is moved to any position in the X direction by the drive of an X-direction motor (not shown). Furthermore, the clamp mechanism 184 is extendable in the Y direction and is extended in the Y direction by driving an extension motor (not shown). A clamper 190 that clamps the tape feeder 90 is provided at the tip of the clamp mechanism 184. With this structure, the feeder exchange device 26 automatically exchanges the tape feeder 90 between the tape feeder holder 120, the storage case 140, and the storage rack 160.
  • the circuit board 57 is transported by the transport device 30 inside the five mounting devices 22, and the mounting device 22 mounts electronic components on the circuit board 57.
  • the circuit board 57 is first transported to the mounting device located at the most upstream of the five mounting devices 22.
  • the circuit board 57 is transported to the work position and fixedly held at that position.
  • the tape feeder 90 mounted on the tape feeder holding table 120 feeds out the taped components 98 and supplies the electronic components at the supply position.
  • the mounting head 32 moves above the supply position of the electronic components and sucks and holds the electronic components with the suction nozzle 60.
  • the mounting head 32 moves above the circuit board 57 and mounts the held electronic components on the circuit board.
  • the circuit board is transported downstream and loaded into the mounting device located downstream. The above mounting operations are then carried out in sequence on each mounting device to produce circuit boards with electronic components mounted.
  • the mounting device 22 is configured to suck and hold the electronic components supplied by the tape feeder 90 by the suction nozzle 60 of the mounting head 32, and to mount the sucked and held electronic components on the circuit board.
  • the tape feeder 90 mounted on the tape feeder holding table 120 is replaced by the feeder replacement device 26 to accommodate the supply of electronic components, change of setup, etc. That is, the tape feeder 90 to be replaced is removed from the tape feeder holding table 120 by the clamp mechanism 184 of the feeder replacement device 26. The removed tape feeder 90 is then stored in an empty slot of the storage case 140 or the storage rack 160.
  • the tape feeder to be mounted on the tape feeder holding table 120 is clamped from the storage case 140 or the storage rack 160 by the clamp mechanism 184 of the feeder replacement device 26 by the clamp mechanism 184 of the feeder replacement device 26.
  • the tape feeder 90 clamped by the clamp mechanism 184 is then mounted on the tape feeder holding table 120.
  • the storage rack 160 contains a tape feeder 90 that supplies electronic components necessary for replenishing electronic components, changing the setup, etc., and in the substrate-related work system 10, the storage rack 160 is automatically replaced by an automatic transport device 200 and a transport cart 202 shown in FIG. 5.
  • the automatic transport device 200 is equipped with a pair of drive wheels (only one of the pair of drive wheels is shown in the figure) 212 arranged inside a housing 210, and a pair of steering wheels (only one of the pair of steering wheels is shown in the figure). This allows the automatic transport device 200 to automatically move along any route.
  • the side where the pair of steering wheels 214 are arranged is referred to as the front side
  • the side where the pair of drive wheels 212 are arranged is referred to as the rear side.
  • a display monitor 218 is provided in the center of the front side of the top plate 216 of the housing 210, and the operating state of the automatic transport device 200 is displayed on the display monitor 218.
  • a plurality of operation switches 220 are provided on the left and right of the display monitor 218.
  • One of the plurality of operation switches 220 is an emergency stop switch 220a for emergency stopping the operation of the automatic transport device 200, and operation of the emergency stop switch 220a brings about an emergency stop of the operation of the drive wheels 212 and the steered wheels 214.
  • a pair of front side pins 222 are provided upright on the front side of the top plate 216 of the housing 210, sandwiching the display monitor 218 and the plurality of operation switches 220. Meanwhile, a rear side pin 224 is provided upright in the center of the rear side of the top plate 216 of the housing 210.
  • the transport cart 202 has a gate-shaped base 230, multiple transport rollers 232, multiple operation switches 234, and a pair of covers 236. Note that Figure 8 is a perspective view of the transport cart 202 without the multiple transport rollers 232, multiple operation switches 234, and cover 236.
  • the base 230 is composed of a generally square top plate 240 and a pair of support walls 242 that support the top plate 240.
  • a generally rectangular cutout 244 is formed on one side edge of the top plate 240.
  • the side edge of the top plate 240 on which the cutout 244 is formed is described as the front side, and the side edge opposite to the side edge of the top plate 240 on which the cutout 244 is formed is described as the rear side.
  • a pair of support walls 242 are arranged to extend downward from a pair of side edges other than the front side edge and the rear side edge of the top plate 240, that is, a pair of side edges on the left and right sides of the top plate 240.
  • the base 230 is formed in a gate shape that opens to the front side and the rear side.
  • a pair of casters 248 are arranged on the front side and the rear side at the lower end of the support wall 242. This allows the base 230 to be moved to any position.
  • the inner dimension between the pair of support walls 242 of the base 230 is slightly larger than the length dimension in the left-right direction of the automatic conveying device 200.
  • the length dimension in the front-rear direction of the base 230 is also slightly larger than the length dimension in the front-rear direction of the automatic conveying device 200.
  • the height dimension of the lower surface of the top plate 240 of the base 230 is also slightly larger than the height dimension of the automatic conveying device 200.
  • the multiple transport rollers 232 are arranged in a row in the front-rear direction above the top plate 240 of the base 230, extending in the left-right direction.
  • Each of the multiple transport rollers 232 is rotatable about an axis extending in the left-right direction.
  • the multiple transport rollers 232 are rotated in any direction by the drive of an electromagnetic motor (not shown).
  • the multiple operation switches 234 are disposed above the top plate 240 of the base 230, in front of the multiple transport rollers 232.
  • One of the multiple operation switches 234 is an emergency stop switch 234a for emergency stopping the operation of the transport cart 202, and operation of the emergency stop switch 234a brings about an emergency stop of the operation of the transport rollers 232.
  • a pair of covers 236 are disposed so as to cover a pair of side edges on the left and right sides of the top plate 240 of the base 230, and the multiple transport rollers 232 and multiple operation switches 234 are exposed between the pair of covers 236.
  • a generally U-shaped pin accommodating device 250 is fixed to the underside of the top plate 240 of the base 230 in the center of the rear end of the top plate 240.
  • the generally U-shaped pin accommodating device 250 opens to the front, and a recess 252 is formed from the opening toward the inside of the pin accommodating device 250.
  • the inner dimension of the recess 252 is slightly larger than the outer diameter of the rear pin 224 of the automatic conveying device 200.
  • a pair of guides 256 are fixed to the underside of the top plate 240 so as to extend in a generally V-shape from the left and right sides of the opening of the recess 252 of the pin accommodating device 250 diagonally forward of the top plate 240.
  • the notch 244 which is cut into a roughly rectangular shape in the top plate 240, is formed so that its longitudinal direction extends in the left-right direction of the top plate 240, and the inner dimension in the left-right direction of the notch 244 is slightly larger than the maximum separation distance of the pair of front pins 222 of the automatic conveying device 200.
  • the maximum separation distance of the pair of front pins 222 is the distance between one axis center and the other axis center of the pair of front pins 222 plus twice the radius of the front pins 222.
  • the transport cart 202 is attached in a positioned state to the automatic transport device 200.
  • an operator enters the rear of the automatic transport device 200 from the front opening of the transport cart 202.
  • the automatic transport device 200 is advanced inside the transport cart 202 until the entire automatic transport device 200 is positioned below the transport cart 202.
  • the rear side pins 224 of the automatic transport device 200 are guided by a pair of guides 256 of the transport cart 202 and accommodated inside the pin accommodation device 250.
  • the pair of front side pins 222 of the automatic transport device 200 are positioned at the corners of the cutout portions 244 of the transport cart 202.
  • the transport cart 202 is attached in a positioned state to the automatic transport device 200.
  • the transport cart 202 is provided with a pair of locking mechanisms 260 on the front side edges of the top plate 240, and when the transport cart 202 is attached to the automatic transport device 200, a pair of front side pins 222 of the automatic transport device 200 are locked by the pair of locking mechanisms 260. In other words, the transport cart 202 is locked to the automatic transport device 200 by the pair of locking mechanisms 260.
  • the locking mechanisms 260 will be described in detail later.
  • the transport cart 202 and the automatic transport device 200 are electrically connected, as will be described in detail later.
  • the storage rack 160 stored in the feeder storage 20 is automatically replaced by the automatic transport device 200 and the transport cart 202.
  • the height of the lower surface of the storage space 150 in which the storage rack 160 of the feeder storage 20 is stored is approximately the same as the height of the upper surface of the transport cart 202 in a state in which it is attached to the automatic transport device 200.
  • a plurality of transport rollers 266 are arranged side by side in the Y direction in a posture extending in the X direction. Each of the plurality of transport rollers 266 is rotatable about an axis extending in the X direction. The plurality of transport rollers 266 rotate in any direction by the drive of an electromagnetic motor (not shown).
  • the storage rack 160 stored in the storage space 150 is automatically transferred to the transport cart 202 attached to the automatic transport device 200.
  • the transport cart 202 attached to the automatic transport device 200 moves to a position facing the storage space 150 in which the storage rack (hereinafter referred to as the "unnecessary rack 160a") is stored by the operation of the automatic transport device 200.
  • the transport cart 202 moves so that the rear side of the transport cart 202 faces the storage space 150.
  • the multiple transport rollers 266 of the feeder storage 20 rotate in the direction to transport the unnecessary rack 160a out, and the multiple transport rollers 232 of the transport cart 202 rotate in the direction to transport the unnecessary rack 160a in.
  • the unnecessary rack 160a stored in the storage space 150 is automatically transferred to the transport cart 202 attached to the automatic transport device 200.
  • a rack management device 280 is also installed on the floor 270 on which the substrate-related work system 10 is installed.
  • the rack management device 280 is a device for managing the storage racks 160, and like the feeder storage 20, has a storage space 282, in which two storage racks 160 can be stored side by side.
  • one storage rack hereinafter, referred to as the "required rack 160b"
  • the required rack 160b stores a tape feeder 90 that supplies electronic components that are scheduled to be mounted in the mounting device 22.
  • the space next to the required rack 160b is left empty.
  • a plurality of transport rollers 284 are arranged on the underside of the storage space 282 of the rack management device 280, and the plurality of transport rollers 284 are also rotated in any direction by the drive of an electromagnetic motor (not shown).
  • the automatic transport device 200 When the unnecessary rack 160a is transferred from the feeder storage 20 to the transport cart 202, the automatic transport device 200 operates to move the transport cart 202 to a position facing the empty space of the rack management device 280. Then, the multiple transport rollers 232 of the transport cart 202 rotate in the direction to transport the unnecessary rack 160a out, and the multiple transport rollers 284 of the rack management device 280 rotate in the direction to transport the unnecessary rack 160a in. As a result, the unnecessary rack 160a placed on the transport cart 202 is automatically transferred to the storage space 282 of the rack management device 280. Next, the automatic transport device 200 operates to move the transport cart 202 to a position facing the necessary rack 160b stored in the storage space 282 of the rack management device 280.
  • the multiple transport rollers 284 of the rack management device 280 rotate in a direction to transport the necessary rack 160b out, and the multiple transport rollers 232 of the transport cart 202 rotate in a direction to transport the necessary rack 160b in.
  • the necessary rack 160b stored in the rack management device 280 is automatically transferred to the transport cart 202.
  • the transport cart 202 onto which the necessary rack 160b has been transferred is moved by the automatic transport device 200 to a position facing the empty space in the feeder storage 20, that is, the space where the unnecessary rack 160a was placed. Then, the multiple transport rollers 232 of the transport cart 202 rotate in the direction to transport the necessary rack 160b out, and the multiple transport rollers 266 of the feeder storage 20 rotate in the direction to transport the necessary rack 160b in. As a result, the necessary rack 160b placed on the transport cart 202 is automatically transferred to the storage space 150 of the feeder storage 20.
  • the unnecessary rack 160a stored in the feeder storage 20 is automatically replaced with the necessary rack 160b by the automatic transport device 200 and the transport cart 202.
  • the operator operates the emergency stop switch 220a of the automatic transport device 200. This brings about an emergency stop of the operation of the automatic transport device 200, and the movement of the transport cart 202 attached to the automatic transport device 200 is stopped.
  • the transport cart 202 attached to the automatic transport device 200 is electrically connected to the automatic transport device 200 as described above.
  • an operation signal of the emergency stop switch 234a is output from the transport cart 202 to the automatic transport device 200.
  • the automatic transport device 200 receives an operation signal of the emergency stop switch 234a of the transport vehicle 202. This is because if an abnormality occurs in the transport vehicle 202 while the transport vehicle 202 is being transported by the automatic transport device 200, it is necessary to stop the transport of the transport vehicle 202 by the automatic transport device 200. Also, if an abnormality occurs in the transport vehicle 202 while the transport vehicle 202 is transferring the storage rack 160, the transfer operation of the storage rack 160 is stopped, but at that time, it is problematic if the transport vehicle 202 is transported by the automatic transport device 200.
  • the automatic transport device 200 receives an operation signal of the emergency stop switch 234a, the operation of the automatic transport device 200 is stopped in an emergency.
  • the emergency stop switch 234a of the transport vehicle 202 is operated while the transport vehicle 202 is moving due to the operation of the automatic transport device 200, the operation of the automatic transport device 200 is stopped in an emergency, and the movement of the transport vehicle 202 is stopped.
  • the transport cart 202 is moving due to the operation of the automatic transport device 200, by operating either the emergency stop switch 234a of the transport cart 202 or the emergency stop switch 220a of the automatic transport device 200, the operation of the automatic transport device 200 is stopped in an emergency, and the movement of the transport cart 202 is stopped.
  • the worker operates the emergency stop switch 234a of the transport cart 202.
  • the emergency stop switch 220a of the automatic transport device 200 is operated while the storage rack 160 is being transferred between the feeder storage 20 and the transport cart 202, or between the transport cart 202 and the rack management device 280, the transfer of the storage rack 160 is not stopped.
  • the transport cart 202 attached to the automatic transport device 200 is electrically connected to the automatic transport device 200.
  • the manufacturer of the automatic transport device 200 may be different from the manufacturer of the transporting cart 202, and in such a case, it may be impossible to unify the conditions for outputting an emergency signal by the automatic transport device 200.
  • the transporting cart 202 is simply transported by the automatic transport device 200, so there is no need to accept an emergency stop signal from the automatic transport device 200.
  • the transfer operation of the storage rack 160 is executed by the transporting cart 202, and the transporting cart 202 does not accept an emergency stop signal from the automatic transport device 200 so that the transfer operation of the transporting cart 202 is not interrupted due to the stop of the automatic transport device 200. For this reason, even if the automatic transport device 200 and the transport cart 202 are electrically connected, the transport cart 202 does not accept the emergency stop signal output from the automatic transport device 200.
  • the transfer of the storage rack 160 does not stop.
  • the transport cart 202 is moving, whether the emergency stop switch 234a of the transport cart 202 or the emergency stop switch 220a of the automatic transport device 200 is operated, the movement of the transport cart 202 stops, but when the storage rack 160 is being transferred, the transfer of the storage rack 160 does not stop unless the emergency stop switch 234a of the transport cart 202 is operated.
  • a pair of locking mechanisms 260 are disposed on the front side edge of the top plate 240 of the transport cart 202, sandwiching the cutout portion 244.
  • Each of the pair of locking mechanisms 260 has a slider 290, a restricting plate 292, and a locking screw 294.
  • the slider 290 is disposed on the top plate 240 so as to be slidable in the left-right direction, and the slider 290 is fixed to the top plate 240 by the locking screw 294.
  • the restricting plate 292 has a generally rectangular plate shape, and is fixed to the slider 290 so that its longitudinal direction extends in the left-right direction of the transport cart 202.
  • the restricting plate 292 is fixed to the slider 290 so that it extends into the inside of the cutout portion 244 when the slider 290 is slid toward the cutout portion 244.
  • the regulating plate 292 is fixed to the slider 290 so that it does not extend into the notch 244 and is hidden below the top plate 240 by sliding the slider 290 in a direction away from the notch 244.
  • the slider 290 is fixed to the top plate 240 by the set screw 294, and the forward movement of the pair of front side pins 222 is regulated by the pair of regulating plates 292.
  • the transporting cart 202 attached to the automatic transporting device 200 is locked by the pair of locking mechanisms 260.
  • the set screws 294 are loosened and the pair of sliders 290 are slid in a direction away from the notches 244, the pair of regulating plates 292 move from in front of the pair of front pins 222 to below the top plate 240, as shown in FIG. 12. This releases the lock of the transport cart 202 to the automatic transport device 200.
  • a shielding member 300 that shields the emergency stop switch 220a of the automatic conveying device 200 is disposed on the locking mechanism 260a disposed on the left side of the pair of locking mechanisms 260 in Figs. 12 and 13. More specifically, as shown in Fig. 14, which shows the locking mechanism 260a from the perspective of the bottom of the top plate 240, the shielding member 300 is generally L-shaped and is fixed to the restricting plate 292 so as to be generally U-shaped with the restricting plate 292. The shielding member 300 is fixed to the restricting plate 292 so that the front side pin 222a is located between the restricting plate 292 and the shielding member 300.
  • the tip of the shielding member 300 extends from the tip of the restricting plate 292 toward the inside of the cutout portion 244 of the top plate 240.
  • the front end of the tip of the shielding member 300 is bent downward at a right angle to form a downward bent portion 302.
  • the downward bent portion 302 is further bent rearward at a generally right angle on the base end side of the shielding member 300 to form a rear bent portion 304.
  • the top plate 240 covers the upper side of the emergency stop switch 220a of the automatic conveying device 200.
  • an L-shaped bracket 308 is fixed to the top plate 240 so as to extend toward the right side of the emergency stop switch 220a of the automatic transport device 200.
  • the upper side of the emergency stop switch 220a of the automatic transport device 200 is shielded by the top plate 240, and the right side of the emergency stop switch 220a of the automatic transport device 200 is shielded by the bracket 308.
  • the shielding member 300 moves in conjunction with the locking mechanism 260a, so that when the locking mechanism 260a locks the transport cart 202, the entire emergency stop switch 220a is shielded by the shielding member 300, the top plate 240, and the bracket 308.
  • the shielding member 300 when the slider 290 of the locking mechanism 260a is slid in a direction away from the notch 244 and the restricting plate 292 moves from in front of the front pin 222a to below the top plate 240, the shielding member 300 also moves in a direction away from the emergency stop switch 220a in conjunction with the locking mechanism 260a. At this time, the downward bent portion 302 of the shielding member 300 moves from the front side of the emergency stop switch 220a, and the rearward bent portion 304 of the shielding member 300 moves from the left side of the emergency stop switch 220a. This exposes the front and left sides of the emergency stop switch 220a of the automatic transport device 200.
  • a member that electrically connects the automatic transport device 200 and the transport cart 202 is arranged in the lock mechanism 260b arranged on the right side of the pair of lock mechanisms 260 in Figures 12 and 13.
  • a support plate 310 is fixed to the regulating plate 292 of the lock mechanism 260b so as to extend toward the rear.
  • a connector 312 is fixed to the tip of the support plate 310 in a position that extends toward the cutout portion 244 of the top plate 240.
  • a connector connection member 316 is arranged on the top plate 216 of the automatic transport device 200 to the right of the front side pin 222b.
  • the connector connection member 316 faces the connector 312 fixed to the regulating plate 292 of the lock mechanism 260b via the support plate 310, and a connection portion 318 corresponding to the shape of the connector 312 is formed at a position facing the connector 312.
  • the connector 312 of the transport cart 202 fits into the connection portion 318 of the automatic transport device 200 and is connected to the connector connection member 316.
  • the connector 312 of the transport cart 202 is connected to the connector connection member 316 of the automatic transport device 200, and the automatic transport device 200 and the transport cart 202 are electrically connected.
  • the automatic transport device 200 and the transport cart 202 are electrically connected, so that it is possible to ensure the operation of the emergency stop switch 234a of the transport cart 202.
  • an operation signal of the emergency stop switch 234a is output from the transport cart 202 to the automatic transport device 200.
  • the automatic transport device 200 receives the operation signal of the emergency stop switch 234a, the operation of the automatic transport device 200 is stopped in an emergency.
  • the operation of the automatic transport device 200 is not stopped even if the emergency stop switch 234a of the transport cart 202 is operated.
  • the emergency stop switch 220a of the automatic transport device 200 is shielded by the shielding member 300, the emergency stop switch 220a cannot be operated, and therefore the operation of the automatic transport device 200 cannot be stopped.
  • the connector 312 of the transport cart 202 is disposed in the locking mechanism 260b, and when the transport cart 202 is locked to the automatic transport device 200 by the locking mechanism 260b, the connector 312 of the transport cart 202 is always connected to the connector connecting member 316 of the automatic transport device 200.
  • the automatic transport device 200 is an example of an automatic transport device.
  • the transport cart 202 is an example of an attachment device.
  • the emergency stop switch 220a is an example of a component member.
  • the emergency stop switch 234a is an example of an attachment device side operation switch.
  • the top plate 240 is an example of a shielding member.
  • the locking mechanism 260 is an example of a locking mechanism.
  • the shielding member 300 is an example of a shielding member.
  • the bracket 308 is an example of a shielding member.
  • the connector 312 is an example of a connecting member.
  • this embodiment provides the following advantages:
  • the emergency stop switch 220a of the automatic transport device 200 is shielded by the shielding member 300, the top plate 240, and the bracket 308. This makes it possible to hide the emergency stop switch 220a, which may confuse an operator when operating the transport cart 202 when it is attached to the automatic transport device 200.
  • the shielding member 300 when the shielding member 300 is attached to the automatic conveying device 200, it moves between a position that shields the emergency stop switch 220a of the automatic conveying device 200 and a position that exposes it. This makes it possible to arbitrarily change between shielding and exposing the emergency stop switch 220a.
  • the shielding member 300 also moves in conjunction with the locking mechanism 260a, and shields the emergency stop switch 220a of the automatic transport device 200 when the locking mechanism 260a locks the transport cart 202. This makes it possible to block the emergency stop switch 220a with the shielding member 300 by locking the transport cart 202 to the automatic transport device 200 with the locking mechanism 260a without intentionally moving the shielding member 300.
  • the transport cart 202 is also provided with a connector 312 that is electrically connected to the automatic transport device 200.
  • the connector 312 moves in conjunction with the locking mechanism 260b, and is connected to the connector connecting member 316 of the automatic transport device 200 when the locking mechanism 260b is in a state where the transport cart 202 is locked. This ensures that the worker does not forget to connect the connector 312 to the connector connecting member 316, and it is possible to reliably electrically connect the automatic transport device 200 and the transport cart 202.
  • the emergency stop switch 220a of the automatic transport device 200 is a switch that stops the operation of the automatic transport device 200 in an emergency
  • the transport cart 202 is also provided with an emergency stop switch 234a that stops the operation of the automatic transport device 200 in an emergency.
  • the transport cart 202 is equipped with casters 248, and is configured to run together with the automatic transport device 200 when attached to the automatic transport device 200.
  • the mounting device attached to the automatic transport device 200 may be a device that does not have wheels, and is attached to the automatic transport device 200 and transported by the operation of the automatic transport device 200.
  • the mounting device may be mounted in a state where it is placed on the top surface of the automatic transport device 200, or may be mounted in a state where it is hooked onto the side of the automatic transport device 200.
  • the emergency stop switch 220a is shielded by the shielding member 300, the top plate 240, and the bracket 308, but it may be shielded by the top plate 240 and the bracket 308 without using the shielding member 300.
  • the emergency stop switch 220a may be shielded by the fixed top plate 240 and the bracket 308 that do not move, rather than by the movable shielding member 300.
  • the emergency stop switch 220a may be shielded by the shielding member 300 without using the top plate 240 and the bracket 308.
  • the emergency stop switch 220a may be shielded by the movable shielding member 300, rather than by the fixed top plate 240 and the bracket 308.
  • the shielding member 300 that is interlocked with the locking mechanism 260a is used, but a shielding member 300 that is not interlocked with the locking mechanism 260a may be used.
  • the shielding member 300 may not be fixed to the restricting plate 292 of the locking mechanism 260a, and only the shielding member 300 may be configured to slide between the shielding position and the exposing position of the emergency stop switch 220a.
  • the emergency stop switch 220a is shielded by the shielding member 300, but this is not limited to the emergency stop switch 220a. Any operation switch that causes the automatic transport device 200 to perform a specific operation, such as mode switching or turning on the lights, may be shielded by the shielding member 300.
  • the emergency stop switch 220a is shielded by the shielding member 300, but the display monitor 218 may be shielded. In such a case, it is preferable to provide a display monitor on the transport cart 202 that displays the operating status of the automatic transport device 200.
  • the locking mechanism 260 is disposed on the transport cart 202, but it may be disposed on the automatic transport device 200.
  • the locking mechanism 260 comes into contact with a shielding member disposed on the transport cart 202 as the locking mechanism 260 slides, etc., and the shielding member moves in conjunction with the locking mechanism 260.
  • the storage rack 160 that stores the tape feeders 90 is transported by the transport cart 202, but it is not limited to the storage rack 160, and various items may be transported by the transport cart 202. Specifically, for example, a tray magazine that stores trays for placing components, a mask magazine that stores masks used for solder printing, a board magazine that stores boards, etc. may be transported by the transport cart 202.
  • 202 Automatic transport device
  • 202 Transport cart (mounting device) 220a: Emergency stop switch (component) 234a: Emergency stop switch (operation switch on mounting device)
  • 240 Top plate (shielding member)
  • Locking mechanism 300 Shielding member 308: Bracket (shielding member) 312: Connector (connecting member)

Landscapes

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Abstract

自動搬送装置に着脱可能に取り付けられる取付デバイスであって、自動搬送装置に取付デバイスが取り付けられた状態で自動搬送装置の作動状態を操作若しくは表示する構成部材を遮蔽する遮蔽部材を備える取付デバイス。

Description

取付デバイス
 　本開示は、自動搬送装置に着脱可能に取り付けられる取付デバイスに関する。
　下記特許文献には、自動搬送装置に着脱可能に取り付けられる取付デバイスが記載されている。
特開２０１９－９１７７０号公報
　本明細書は、自動搬送装置に着脱可能に取り付けられる取付デバイスの実用性を向上させることを課題とする。
 　上記課題を解決するために、本明細書は、自動搬送装置に着脱可能に取り付けられる取付デバイスであって、前記自動搬送装置に前記取付デバイスが取り付けられた状態で前記自動搬送装置の作動状態を操作若しくは表示する構成部材を遮蔽する遮蔽部材を備える取付デバイスを開示する。
 　本明細書の取付デバイスでは、自動搬送装置に取付デバイスが取り付けられた状態で自動搬送装置の作動状態を操作若しくは表示する構成部材が遮蔽される。これにより、取付デバイスが自動搬送装置に取り付けられた状態において、例えば、作業者を困惑させる可能性のある構成部材を隠すことが可能となり、取付デバイスの実用性が向上する。
対基板作業システムを示す斜視図である。 装着装置とフィーダ交換装置とを示す斜視図である。 テープフィーダを示す斜視図である。 収納ラックを示す斜視図である。 自動搬送装置に取り付けられた状態の搬送台車を示す斜視図である。 自動搬送装置を示す斜視図である。 搬送台車を示す斜視図である。 搬送台車を示す斜視図である。 自動搬送装置に取り付けられた状態の搬送台車を示す斜視図である。 フィーダ収納庫及び自動搬送装置に取り付けられた状態の搬送台車を示す側面図である。 対基板作業システム及びラック管理装置を示す概略図である。 自動搬送装置に取り付けられた状態の搬送台車を示す拡大斜視図である。 自動搬送装置に取り付けられた状態の搬送台車を示す拡大斜視図である。 ロック機構に設けられた遮蔽部材を示す斜視図である。 ロック機構に設けられたコネクタを示す概略図である。 ロック機構に設けられたコネクタを示す概略図である。
　図１に、対基板作業システム１０を示す。図１に示すシステム１０は、回路基板に電子部品を実装するためのシステムである。対基板作業システム１０は、１台のフィーダ収納庫２０と５台の装着装置２２と１台のフィーダ交換装置２６とから構成されている。そして、１台のフィーダ収納庫２０と５台の装着装置２２とが、１台のフィーダ収納庫２０，５台の装着装置２２の順に隣接した状態で１列に配設されている。また、フィーダ交換装置２６は、フィーダ収納庫２０及び装着装置２２の前方側（図１の手前側）に配設されている。なお、以下の説明では、フィーダ収納庫２０，装着装置２２の並ぶ方向をＸ方向、そのＸ方向に直角な水平の方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向と称する。また、Ｘ方向において、フィーダ収納庫２０が配設されている側を上流側と称し、装着装置２２が配設されている側を下流側と称する。
　５台の装着装置２２は、互いに略同じ構成であり、それら５台の装着装置２２の各々は、図２に示すように、搬送装置３０と、装着ヘッド３２と、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）３４と、供給装置３６とを備えている。
　搬送装置３０は、２つのコンベア装置５０を備えている。それら２つのコンベア装置５０は、互いに平行、かつ、Ｘ方向に延びるようにベース５２上に配設されている。２つのコンベア装置５０の各々は、電磁モータ（図示省略）によって各コンベア装置５０に支持される回路基板５７をＸ方向に搬送する。また、各コンベア装置５０は、基板保持装置（図示省略）を有しており、回路基板５７を、所定の位置において固定的に保持する。
　装着ヘッド３２は、回路基板５７に対して電子部品を装着するものである。詳しくは、装着ヘッド３２は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド３２は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有している。そのノズル昇降装置によって、装着ヘッド３２は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。
　移動装置３４は、装着ヘッド３２をベース５２上の任意の位置に移動させる装置である。詳しくは、移動装置３４は、Ｘ方向スライド機構７０とＹ方向スライド機構７２とによって構成されている。Ｙ方向スライド機構７２は、ベース５２に上架されたビーム７３に配設されており、１対のＹ方向ガイドレール７４を有している。そして、それら１対のＹ方向ガイドレール７４は、Ｙ方向に延びるように配設されている。一方、Ｘ方向スライド機構７０は、Ｘ方向ガイドレール７６を有しており、そのＸ方向ガイドレール７６は、Ｘ方向に延びるようにして、１対のＹ方向ガイドレール７４に保持されている。Ｙ方向スライド機構７２は、電磁モータ（図示省略）を有しており、その電磁モータの駆動によって、Ｘ方向ガイドレール７６がＹ方向の任意の位置に移動する。Ｘ方向ガイドレール７６は、自身の軸線に沿って移動可能にスライダ８０を保持している。Ｘ方向スライド機構７０は、電磁モータ（図示省略）を有しており、その電磁モータの駆動によって、スライダ８０がＸ方向の任意の位置に移動する。そのスライダ８０には、装着ヘッド３２が装着されている。このような構造により、装着ヘッド３２は、移動装置３４によってベース５２上の任意の位置に移動する。
　供給装置３６は、ベース５２の前方側の端部に配設されており、複数のテープフィーダ９０を有している。各テープフィーダ９０は、図３に示すように、リール９２と送出装置９４と剥離装置９６とを有しており、上面の端部において、電子部品を供給する。詳しくは、リール９２には、テープ化部品９８が巻回されており、リール９２からテープ化部品９８が、テープガイド１００上に引き出されている。テープ化部品９８は、電子部品がテーピング化されたものであり、所定ピッチで送り穴（図示省略）が形成されている。その送り穴には、送出装置９４のスプロケット１０２が噛合している。そして、スプロケット１０２は、電磁モータ１０４により回転する。このような構造により、テープ化部品９８は、供給位置に向かって送り出される。
　また、剥離装置９６は、フィルム剥離機構１０６とギア機構１０８とを有している。フィルム剥離機構１０６は、テープ化部品９８からトップフィルム１１０を剥離するための機構であり、テープフィーダ９０の上面端部に形成された開口１１２の手前に配設されている。ギア機構１０８は、テープ化部品９８から剥離されたトップフィルム１１０を、フィルム回収部１１４内に引っ張り込む機構である。このような構造により、テープ化部品９８からトップフィルム１１０が剥離されることで、テープ化部品９８に収容されている電子部品が、開口１１２において露出し、その露出した電子部品が、装着ヘッド３２の吸着ノズル６０によって吸着保持される。つまり、開口１１２が、テープフィーダ９０の電子部品供給位置となっている。なお、開口１１２のテープ化部品９８の送り出し方向の側面には、下方に向かうように、テープ案内通路１１６が形成されている。このテープ案内通路１１６を通って、テープ化部品９８から電子部品が取り出された廃棄テープ１１８が排出される。
　また、テープフィーダ９０は、図２に示すように、ベース５２の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台１２０に着脱可能とされている。テープフィーダ保持台１２０には、Ｙ方向に延びるレール（図示省略）がＸ方向に並んで複数形成されており、各レールにテープフィーダ９０が着脱可能に装着される。
　また、テープフィーダ保持台１２０の下方には、収納ケース１４０が配設されている。収納ケース１４０にも、テープフィーダ保持台１２０と同様に、Ｙ方向に延びるレール（図示省略）がＸ方向に並んで複数形成されており、各レールにテープフィーダ９０が着脱可能に装着される。
　また、図１に示すように、フィーダ収納庫２０には、装着装置２２のテープフィーダ保持台１２０と同じ高さに収納スペース１５０が形成されている。収納スペース１５０は収納ラック１６０を収納するためのスペースである。収納ラック１６０は、図４に示すように、前方側の面が開口する箱形状である。その箱形状の収納ラック１６０の内部の高さ寸法はテープフィーダ９０の高さ寸法より僅かに大きく、収納ラック１６０の内部の奥行寸法はテープフィーダ９０の奥行寸法より僅かに大きい。そして、収納ラック１６０の内部の幅寸法はテープフィーダ９０の幅寸法のＮ倍（例えば、３０倍）より大きい。このような形状の収納ラック１６０の内部に、Ｎ個のテープフィーダ９０を並べて収納することができる。なお、収納ラック１６０の天板１６２の下面には、前後方向に延びるように、複数のレール１６４がＮ本形成されている。このため、テープフィーダ９０の上端をレール１６４に嵌め込んで、テープフィーダ９０を収納ラック１６０の内部に押し込むことで、テープフィーダ９０が収納ラック１６０の内部において位置決めされた状態で収納される。
　また、収納スペース１５０の奥行方向の内寸は収納ラック１６０の奥行方向の外寸より僅かに大きく、収納スペース１５０の幅方向、つまり、Ｘ方向の内寸は収納ラック１６０の幅方向の外寸の２倍より僅かに大きい。なお、収納スペース１５０の上方は開口している。このため、図１に示すように、収納スペース１５０に、２個の収納ラック１６０をＸ方向に並んで収納することができる。
　また、フィーダ交換装置２６は、フィーダ収納庫２０及び５台の装着装置２２のそれぞれに対してテープフィーダ９０の交換作業を行う。詳しくは、フィーダ収納庫２０及び５台の装着装置２２の前面には、Ｘ方向に延びるように、上部ガイドレール１７０及び下部ガイドレール１７２が配設されている。そして、フィーダ交換装置２６が、上部ガイドレール１７０及び下部ガイドレール１７２によりＸ方向にスライド可能に保持されており、電磁モータ（図示省略）の駆動によってＸ方向の任意の位置に移動する。
　また、フィーダ交換装置２６は、図２に示すように、昇降装置１８０と水平移動装置１８２とクランプ機構１８４とを有している。昇降装置１８０は、１対のＺ方向ガイドレール１８６を有しており、それら１対のＺ方向ガイドレール１８６は、Ｚ方向に延びるように、装着装置２２のテープフィーダ保持台１２０及び収納ケース１４０の前方側に配設されている。また、水平移動装置１８２は、Ｘ方向ガイドレール１８８を有しており、そのＸ方向ガイドレール１８８は、Ｘ方向に延びるようにして、１対のＺ方向ガイドレール１８６に保持されている。そして、そのＸ方向ガイドレール１８８は、Ｚ方向モータ（図示省略）の駆動によって、Ｚ方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ方向ガイドレール１８８は、自身の軸線に沿って移動可能にクランプ機構１８４を保持している。そのクランプ機構１８４は、Ｘ方向モータ（図示省略）の駆動によって、Ｘ方向の任意の位置に移動する。さらに、クランプ機構１８４は、Ｙ方向に伸縮可能とされており、伸縮モータ（図示省略）の駆動によって、Ｙ方向に伸縮する。また、クランプ機構１８４の先端部には、テープフィーダ９０をクランプするクランパ1９０が設けられている。このような構造により、フィーダ交換装置２６は、テープフィーダ保持台１２０と収納ケース１４０と収納ラック１６０との間で、テープフィーダ９０を自動で交換する。
　上述した構成によって、対基板作業システム１０では、回路基板５７が、５台の装着装置２２の内部を搬送装置３０によって搬送され、装着装置２２によって回路基板５７に電子部品が装着される。具体的には、まず、５台の装着装置２２のうちの最上流に配置された装着装置に回路基板５７が搬入される。そして、その装着装置において、回路基板５７が作業位置まで搬送され、その位置において固定的に保持される。また、テープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ９０はテープ化部品９８を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド３２が、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６０によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド３２は、回路基板５７の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。回路基板への電子部品の装着作業が終了すると、回路基板が、下流に向かって搬送され、下流側に配置された装着装置内に搬入される。そして、上記装着作業が、各装着装置で順次実行されることで、電子部品が装着された回路基板が生産される。
　このように、装着装置２２は、テープフィーダ９０によって供給された電子部品を、装着ヘッド３２の吸着ノズル６０によって吸着保持し、その吸着保持された電子部品を回路基板上に装着するように構成されている。このように構成された装着装置２２では、電子部品の補給，段取り替え等に対応するべく、例えば、テープフィーダ保持台１２０に装着されたテープフィーダ９０が、フィーダ交換装置２６により交換される。つまり、交換対象のテープフィーダ９０がフィーダ交換装置２６のクランプ機構１８４によりテープフィーダ保持台１２０から取り外される。そして、取り外されたテープフィーダ９０が、収納ケース１４０若しくは収納ラック１６０の空のスロットに収納される。続いて、収納ケース１４０若しくは収納ラック１６０から、テープフィーダ保持台１２０に装着予定のテープフィーダがフィーダ交換装置２６のクランプ機構１８４によりクランプされる。そして、クランプ機構１８４によりクランプされたテープフィーダ９０がテープフィーダ保持台１２０に装着される。
　このため、収納ラック１６０には、電子部品の補給，段取り替え等に必要な電子部品を供給するテープフィーダ９０が収納されており、対基板作業システム１０では、図５に示す自動搬送装置２００及び搬送台車２０２により収納ラック１６０が自動で交換される。詳しくは、自動搬送装置２００は、図６に示すように、筐体２１０の内部に配設された１対の駆動輪（図では１対の駆動輪の一方のみが図示されている）２１２と、１対の転舵輪（図では１対の転舵輪の一方のみが図示されている）２１４とを備えている。これにより、自動搬送装置２００は、任意の経路に沿って自動で移動することが可能である。なお、１対の転舵輪２１４が配設されている側を前方側と記載し、１対の駆動輪２１２が配設されている側を後方側と記載する。
　また、筐体２１０の天板２１６の前方側の中央部には、表示モニタ２１８が配設されており、表示モニタ２１８に自動搬送装置２００の作動状態が表示される。その表示モニタ２１８の左右には、複数の操作スイッチ２２０が配設されている。それら複数の操作スイッチ２２０のうちの１の操作スイッチは、自動搬送装置２００の作動を緊急停止するための非常停止スイッチ２２０ａであり、非常停止スイッチ２２０ａが操作されることで、駆動輪２１２及び転舵輪２１４の作動が緊急停止する。また、筐体２１０の天板２１６の前方側には、表示モニタ２１８及び複数の操作スイッチ２２０を挟むように、１対の前方側ピン２２２が立設されている。一方、筐体２１０の天板２１６の後方側の中央には、後方側ピン２２４が立設されている。
　また、搬送台車２０２は、図７及び図８に示すように、ゲート形状のベース２３０と、複数の搬送ローラ２３２と、複数の操作スイッチ２３４と、１対のカバー２３６とを有している。なお、図８は、複数の搬送ローラ２３２と複数の操作スイッチ２３４とカバー２３６とを省略した搬送台車２０２の斜視図である。
　ベース２３０は、概して正方形の天板２４０と、天板２４０を支持する１対の支持壁２４２とにより構成されている。天板２４０の１の側縁には、概して矩形に切り欠かれた切欠部２４４が形成されている。なお、天板２４０の切欠部２４４が形成された側縁の側を前方側と記載し、天板２４０の切欠部２４４が形成された側縁と対向する側縁の側を後方側と記載する。そして、天板２４０の前方側の側縁及び後方側の側縁以外の１対の側縁、つまり、天板２４０の左右方向の側の１対の側縁から下方に延び出すように、１対の支持壁２４２が配設されている。これにより、ベース２３０は前方側及び後方側に開口するゲート形状とされている。また、支持壁２４２の下端には、前方側及び後方側に１対のキャスタ２４８が配設されている。これにより、ベース２３０を任意の位置に移動させることができる。なお、ベース２３０の１対の支持壁２４２の間の内寸は、自動搬送装置２００の左右方向の長さ寸法より僅かに大きい。また、ベース２３０の前後方向の長さ寸法は、自動搬送装置２００の前後方向の長さ寸法より僅かに大きい。また、ベース２３０の天板２４０の下面の高さ寸法は、自動搬送装置２００の高さ寸法より僅かに大きい。
　また、図７に示すように、複数の搬送ローラ２３２は、ベース２３０の天板２４０の上方において左右方向に延びる姿勢で前後方向に並んで配設されている。また、複数の搬送ローラ２３２の各々は、左右方向に延びる軸心を中心に自転可能とされている。なお、複数の搬送ローラ２３２は、電磁モータ（図示省略）の駆動により任意の方向に自転する。
　また、複数の操作スイッチ２３４は、ベース２３０の天板２４０の上方において、複数の搬送ローラ２３２の前方側に配設されている。それら複数の操作スイッチ２３４のうちの１の操作スイッチは、搬送台車２０２の作動を緊急停止するための非常停止スイッチ２３４ａであり、非常停止スイッチ２３４ａが操作されることで、搬送ローラ２３２の作動が緊急停止する。また、ベース２３０の天板２４０の左右方向の側の１対の側縁を覆うように、１対のカバー２３６が配設されており、それら１対のカバー２３６の間から複数の搬送ローラ２３２及び複数の操作スイッチ２３４が露出している。
　また、図８に示すように、ベース２３０の天板２４０の下面には、天板２４０の後方側の端部の中央に概してコの字型のピン収容具２５０が固定されている。概してコの字型のピン収容具２５０は前方側に開口しており、その開口からピン収容具２５０の内部に向って凹部２５２が形成されている。なお、凹部２５２の内寸は自動搬送装置２００の後方側ピン２２４の外径より僅かに大きくされている。また、天板２４０の下面には、ピン収容具２５０の凹部２５２の開口の左右から天板２４０の斜め前方側に概してＶ字型に延び出すように１対のガイド２５６が固定されている。また、天板２４０の概して矩形に切り欠かれた切欠部２４４は、長手方向が天板２４０の左右方向に延びるように形成されており、その切欠部２４４の左右方向の内寸は、自動搬送装置２００の１対の前方側ピン２２２の最大離間距離より僅かに大きくされている。なお、１対の前方側ピン２２２の最大離間距離は、１対の前方側ピン２２２の一方の軸心と他方の軸心との間の距離に、前方側ピン２２２の半径を２倍した距離を加算した距離である。
　このような構造により、搬送台車２０２が自動搬送装置２００に位置決めした状態で取り付けられる。詳しくは、例えば、作業者が、搬送台車２０２の前方の開口から自動搬送装置２００の後方を進入させる。そして、自動搬送装置２００の全体が搬送台車２０２の下方に位置するまで、自動搬送装置２００を搬送台車２０２の内部に進入させる。この際、図９に示すように、自動搬送装置２００の後方側ピン２２４が搬送台車２０２の１対のガイド２５６に導かれてピン収容具２５０の内部に収容される。また、自動搬送装置２００の１対の前方側ピン２２２が、搬送台車２０２の切欠部２４４の角において位置決めされる。これにより、搬送台車２０２が自動搬送装置２００に位置決めした状態で取り付けられる。
　また、搬送台車２０２には、天板２４０の前方側の側縁に１対のロック機構２６０が配設されており、自動搬送装置２００に搬送台車２０２が取り付けられた状態で自動搬送装置２００の１対の前方側ピン２２２が１対のロック機構２６０によってロックされる。つまり、搬送台車２０２が自動搬送装置２００に１対のロック機構２６０によってロックされる。なお、ロック機構２６０については後に詳しく説明する。また、搬送台車２０２が自動搬送装置２００に取り付けられると、後に詳しく説明するが、搬送台車２０２と自動搬送装置２００とが電気的に接続される。
　このように、搬送台車２０２が自動搬送装置２００にロックされた状態で取り付けられるとともに、搬送台車２０２と自動搬送装置２００とが電気的に接続されると、自動搬送装置２００及び搬送台車２０２によりフィーダ収納庫２０に収納されている収納ラック１６０が自動で交換される。詳しくは、図１０に示すように、フィーダ収納庫２０の収納ラック１６０が収納される収納スペース１５０の下面の高さは、自動搬送装置２００に取り付けられた状態の搬送台車２０２の上面高さと略同じとされている。また、収納スペース１５０の下面には、複数の搬送ローラ２６６が、Ｘ方向に延びる姿勢でＹ方向に並んで配設されている。そして、それら複数の搬送ローラ２６６の各々は、Ｘ方向に延びる軸心を中心に自転可能とされている。なお、複数の搬送ローラ２６６は、電磁モータ（図示省略）の駆動により任意の方向に自転する。
　このような構造により、フィーダ収納庫２０では、例えば、収納スペース１５０に収納されている収納ラック１６０が、自動搬送装置２００に取り付けられている搬送台車２０２に自動で移載される。詳しくは、自動搬送装置２００に取り付けられている搬送台車２０２が、自動搬送装置２００の作動により収納ラック（以下、「不要ラック１６０ａ」と記載する）が収容されている収納スペース１５０と対向する位置に移動する。この際、搬送台車２０２の後方側が収納スペース１５０と対向するように、搬送台車２０２は移動する。そして、フィーダ収納庫２０の複数の搬送ローラ２６６が不要ラック１６０ａを搬出する方向に回転するとともに、搬送台車２０２の複数の搬送ローラ２３２が不要ラック１６０ａを搬入する方向に回転する。これにより、収納スペース１５０に収納されている不要ラック１６０ａが、自動搬送装置２００に取り付けられている搬送台車２０２に自動で移載される。
　また、図１１に示すように、対基板作業システム１０が設置されているフロア２７０には、ラック管理装置２８０も設置されている。ラック管理装置２８０は、収納ラック１６０を管理する装置であり、フィーダ収納庫２０と同様に、収納スペース２８２を備えており、収納スペース２８２に２個の収納ラック１６０を横並びに収納することができる。なお、図１１に示すラック管理装置２８０では、１個の収納ラック（以下、「必要ラック１６０ｂ」と記載する）が収納されており、その必要ラック１６０ｂには装着装置２２において装着が予定されている電子部品を供給するテープフィーダ９０が収納されている。なお、必要ラック１６０ｂの隣は空スペースとされている。また、ラック管理装置２８０の収納スペース２８２の下面にも、フィーダ収納庫２０の収納スペース１５０と同様に、複数の搬送ローラ２８４が配設されており、それら複数の搬送ローラ２８４も、電磁モータ（図示省略）の駆動により任意の方向に自転する。
　また、フィーダ収納庫２０から搬送台車２０２に不要ラック１６０ａが移載されると、搬送台車２０２は自動搬送装置２００の作動によりラック管理装置２８０の空スペースと対向する位置に移動する。そして、搬送台車２０２の複数の搬送ローラ２３２が不要ラック１６０ａを搬出する方向に回転するとともに、ラック管理装置２８０の複数の搬送ローラ２８４が不要ラック１６０ａを搬入する方向に回転する。これにより、搬送台車２０２に載せられている不要ラック１６０ａが、ラック管理装置２８０の収納スペース２８２に自動で移載される。続いて、搬送台車２０２は自動搬送装置２００の作動によりラック管理装置２８０の収納スペース２８２に収納されている必要ラック１６０ｂと対向する位置に移動する。そして、ラック管理装置２８０の複数の搬送ローラ２８４が必要ラック１６０ｂを搬出する方向に回転するとともに、搬送台車２０２の複数の搬送ローラ２３２が必要ラック１６０ｂを搬入する方向に回転する。これにより、ラック管理装置２８０に収容されている必要ラック１６０ｂが、搬送台車２０２に自動で移載される。
　次に、必要ラック１６０ｂが移載された搬送台車２０２は、自動搬送装置２００の作動によりフィーダ収納庫２０の空スペース、つまり、不要ラック１６０ａが載置されていたスペースと対向する位置に移動する。そして、搬送台車２０２の複数の搬送ローラ２３２が必要ラック１６０ｂを搬出する方向に回転するとともに、フィーダ収納庫２０の複数の搬送ローラ２６６が必要ラック１６０ｂを搬入する方向に回転する。これにより、搬送台車２０２に載せられている必要ラック１６０ｂが、フィーダ収納庫２０の収納スペース１５０に自動で移載される。
　このように、自動搬送装置２００及び搬送台車２０２によりフィーダ収納庫２０に収納されている不要ラック１６０ａが必要ラック１６０ｂに自動で交換される。なお、例えば、搬送台車２０２が自動搬送装置２００の作動によりフィーダ収納庫２０とラック管理装置２８０との間を移動している際に、トラブル等が発生した場合に、作業者は自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａを操作する。これにより、自動搬送装置２００の作動が緊急停止し、自動搬送装置２００に取り付けられている搬送台車２０２の移動が停止する。また、自動搬送装置２００に取り付けられている搬送台車２０２は、上述したように、自動搬送装置２００と電気的に接続されている。このため、搬送台車２０２の非常停止スイッチ２３４ａが操作された場合に、非常停止スイッチ２３４ａの操作信号が搬送台車２０２から自動搬送装置２００に出力される。この際、自動搬送装置２００は、搬送台車２０２の非常停止スイッチ２３４ａの操作信号を受け付ける。これは、自動搬送装置２００による搬送台車２０２の搬送中に搬送台車２０２に異常が発生した場合は自動搬送装置２００による搬送台車２０２の搬送を停止する必要があるためである。また、搬送台車２０２による収納ラック１６０の移載中に搬送台車２０２に異常が発生した場合に、収納ラック１６０の移載動作は停止するが、その際に、自動搬送装置２００により搬送台車２０２が搬送されては問題があるためである。そして、自動搬送装置２００は、非常停止スイッチ２３４ａの操作信号を受け付けると、自動搬送装置２００の作動が緊急停止する。つまり、搬送台車２０２が自動搬送装置２００の作動により移動している際に、搬送台車２０２の非常停止スイッチ２３４ａが操作された場合にも、自動搬送装置２００の作動が緊急停止し、搬送台車２０２の移動が停止する。このように、搬送台車２０２が自動搬送装置２００の作動により移動している際に、搬送台車２０２の非常停止スイッチ２３４ａと自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａとの何れかのスイッチが操作されることで、自動搬送装置２００の作動が緊急停止し、搬送台車２０２の移動が停止する。
　また、フィーダ収納庫２０と搬送台車２０２との間、若しくは、搬送台車２０２とラック管理装置２８０との間で収納ラック１６０が移載されている際に、トラブル等が発生した場合に、作業者は搬送台車２０２の非常停止スイッチ２３４ａを操作する。これにより、搬送台車２０２の作動が緊急停止し、フィーダ収納庫２０と搬送台車２０２との間、若しくは、搬送台車２０２とラック管理装置２８０との間での収納ラック１６０の移載が停止する。ただし、フィーダ収納庫２０と搬送台車２０２との間、若しくは、搬送台車２０２とラック管理装置２８０との間で収納ラック１６０が移載されている際に、自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａが操作されても、収納ラック１６０の移載は停止しない。詳しくは、自動搬送装置２００に取り付けられている搬送台車２０２は自動搬送装置２００と電気的に接続されている。ただし、例えば、自動搬送装置２００は搬送台車２０２を搬送可能な形状であればよいため、自動搬送装置２００のメーカが搬送台車２０２のメーカと異なる場合があり、このような場合に、自動搬送装置２００による非常信号の出力条件を統一できない可能性がある。また、作業者による非常停止スイッチ２２０ａの操作以外で自動搬送装置２００による搬送台車２０２の搬送中に自動搬送装置２００に異常が発生した場合に、搬送台車２０２は自動搬送装置２００により搬送されているだけなので、自動搬送装置２００からの非常停止信号を受け付ける必要がない。また、作業者による非常停止スイッチ２２０ａの操作以外で搬送台車２０２による収納ラック１６０の移載中に自動搬送装置２００に異常が発生した場合に、収納ラック１６０の移載動作は搬送台車２０２が実行しており、自動搬送装置２００の停止によって搬送台車２０２の移載動作が中断されないように、自動搬送装置２００から搬送台車２０２に非常停止信号を受け付けない。このような理由から、自動搬送装置２００と搬送台車２０２とが電気的に接続されていても、自動搬送装置２００から出力される非常停止信号を搬送台車２０２は受け付けない。このため、収納ラック１６０が移載されている際に、自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａが操作されても、収納ラック１６０の移載は停止しない。つまり、搬送台車２０２の移動時に、搬送台車２０２の非常停止スイッチ２３４ａと自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａとの何れが操作されても、搬送台車２０２の移動は停止するが、収納ラック１６０の移載時には、搬送台車２０２の非常停止スイッチ２３４ａを操作しなければ、収納ラック１６０の移載は停止しない。
　このように、搬送台車２０２が自動搬送装置２００に取り付けられた状態では、搬送台車２０２の非常停止スイッチ２３４ａと自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａとの２つの非常停止用のスイッチがあるため、作業者は咄嗟の判断において何れのスイッチを操作してよいか混乱してしまう。このため、自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａを無くすことも考えられるが、自動搬送装置２００は、搬送台車２０２が取り付けられない状態で移動する場合もあるため、自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａを無くすことはできない。このようなことに鑑みて、搬送台車２０２では、搬送台車２０２が自動搬送装置２００に取り付けられた状態において自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａを遮蔽する部材がロック機構２６０に配設されている。
　具体的には、図１２及び図１３に示すように、搬送台車２０２の天板２４０の前方側の側縁に、切欠部２４４を挟むように１対のロック機構２６０が配設されている。１対のロック機構２６０の各々は、スライダ２９０と規制板２９２と止めネジ２９４とを有している。スライダ２９０は天板２４０に左右方向にスライド可能に配設されており、止めネジ２９４によりスライダ２９０は天板２４０に固定される。また、規制板２９２は、概して矩形の板形状であり、長手方向が搬送台車２０２の左右方向に延びるように、スライダ２９０に固定されている。なお、規制板２９２は、スライダ２９０が切欠部２４４に向ってスライドされることで、切欠部２４４の内部に延び出すようにスライダ２９０に固定されている。また、規制板２９２は、スライダ２９０が切欠部２４４から離れる方向にスライドされることで、切欠部２４４の内部に延び出さず天板２４０の下方に隠れるようにスライダ２９０に固定されている。このような構造により、搬送台車２０２が自動搬送装置２００に取り付けられた状態で１対のロック機構２６０のスライダ２９０が切欠部２４４に向ってスライドされることで、図１３に示すように、切欠部２４４の角に位置する１対の前方側ピン２２２の前方に１対の規制板２９２が位置する。そして、止めネジ２９４によりスライダ２９０が天板２４０に固定されることで、１対の前方側ピン２２２の前方側への移動が１対の規制板２９２により規制される。これにより、自動搬送装置２００に取り付けられた状態の搬送台車２０２が１対のロック機構２６０によりロックされる。また、止めネジ２９４が緩められて、１対のスライダ２９０が切欠部２４４から離れる方向にスライドされることで、図１２に示すように、１対の規制板２９２が１対の前方側ピン２２２の前方から天板２４０の下方に移動する。これにより、搬送台車２０２の自動搬送装置２００へのロックが解除される。
　また、１対のロック機構２６０の図１２及び図１３での左側に配設されているロック機構２６０ａに、自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａを遮蔽する遮蔽部材３００が配設されている。詳しくは、ロック機構２６０ａを天板２４０の下方からの視点で示す図１４に示すように、遮蔽部材３００は、概してＬ字型の板形状であり、規制板２９２と概してコの字型となるように規制板２９２に固定されている。そして、規制板２９２と遮蔽部材３００との間に前方側ピン２２２ａが位置するように、遮蔽部材３００は規制板２９２に固定されている。また、遮蔽部材３００の先端は、規制板２９２の先端より天板２４０の切欠部２４４の内部に向って延び出している。そして、その遮蔽部材３００の先端の前方側の端部が下方に向って概して直角に屈曲されており、下方屈曲部３０２とされている。その下方屈曲部３０２は、更に、遮蔽部材３００の基端側において後方に概して直角に屈曲されており、後方屈曲部３０４とされている。
　このような構造により、図１３に示すように、ロック機構２６０ａのスライダ２９０が切欠部２４４に向ってスライドされて、規制板２９２が前方側ピン２２２ａの前方に移動する際に、遮蔽部材３００がロック機構２６０ａと連動して切欠部２４４に向って移動する。この際、遮蔽部材３００の下方屈曲部３０２が自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａの前方側に位置し、遮蔽部材３００の後方屈曲部３０４が自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａの左側に位置する。これにより、自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａの前方側と左側とが、遮蔽部材３００の下方屈曲部３０２及び後方屈曲部３０４によって遮蔽される。なお、自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａの上方は、天板２４０によって覆われている。また、天板２４０には、自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａの右側に向って延び出すように、Ｌ字型のブラケット３０８が固定されている。これにより、自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａの上方側が天板２４０によって遮蔽され、自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａの右側がブラケット３０８によって遮蔽される。このように、遮蔽部材３００がロック機構２６０ａと連動して移動することで、ロック機構２６０ａが搬送台車２０２をロックしている状態において非常停止スイッチ２２０ａの全体が遮蔽部材３００と天板２４０とブラケット３０８とによって遮蔽される。
　一方、図１２に示すように、ロック機構２６０ａのスライダ２９０が切欠部２４４から離れる方向にスライドされて、規制板２９２が前方側ピン２２２ａの前方から天板２４０の下方に移動する際に、遮蔽部材３００もロック機構２６０ａと連動して非常停止スイッチ２２０ａから離れる方向に移動する。この際、遮蔽部材３００の下方屈曲部３０２は非常停止スイッチ２２０ａの前方側から移動し、遮蔽部材３００の後方屈曲部３０４は非常停止スイッチ２２０ａの左側から移動する。これにより、自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａの前方側と左側とが露出する。このように、搬送台車２０２が自動搬送装置２００に取り付けられてロックされた状態において、非常停止スイッチ２２０ａの全体が遮蔽される。このため、作業者は、自動搬送装置２００及び自動搬送装置２００に取り付けられてロックされた状態の搬送台車２０２において、自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａを認識することができず、搬送台車２０２の非常停止スイッチ２３４ａのみを認識することができる。これにより、作業者は非常時等において戸惑うことなく、搬送台車２０２の非常停止スイッチ２３４ａを操作することが可能となる。
　また、１対のロック機構２６０の図１２及び図１３での右側に配設されているロック機構２６０ｂに、自動搬送装置２００と搬送台車２０２とを電気的に接続する部材が配設されている。詳しくは、図１５に示すように、ロック機構２６０ｂの規制板２９２には、後方に向って延び出すように支持板３１０が固定されている。そして、その支持板３１０の先端に天板２４０の切欠部２４４に向って延び出す姿勢でコネクタ３１２が固定されている。一方、自動搬送装置２００の天板２１６には、前方側ピン２２２ｂの右側にコネクタ接続部材３１６が配設されている。そのコネクタ接続部材３１６は、ロック機構２６０ｂの規制板２９２に支持板３１０を介して固定されているコネクタ３１２と対向しており、コネクタ３１２と対向する位置にコネクタ３１２の形状に応じた接続部３１８が形成されている。
　このような構造において、図１５に示すように、ロック機構２６０ｂのスライダ２９０が切欠部２４４から離れる方向にスライドされて、規制板２９２が天板２４０の下方に位置している際に、コネクタ３１２は、自動搬送装置２００のコネクタ接続部材３１６の接続部３１８と対向しており、接続部３１８に接続されていない。つまり、搬送台車２０２が自動搬送装置２００に取り付けられているがロックされていない状態において、搬送台車２０２のコネクタ３１２は自動搬送装置２００のコネクタ接続部材３１６に接続されておらず、自動搬送装置２００と搬送台車２０２とは電気的に接続されていない。そして、図１６に示すように、ロック機構２６０ｂのスライダ２９０が切欠部２４４に向ってスライドされて、規制板２９２が前方側ピン２２２ｂの前方に移動する際に、コネクタ３１２もロック機構２６０ａと連動して前方側ピン２２２に向って移動する。この際、搬送台車２０２のコネクタ３１２が自動搬送装置２００の接続部３１８に嵌合してコネクタ接続部材３１６に接続される。つまり、搬送台車２０２が自動搬送装置２００に取り付けられてロックされている状態において、搬送台車２０２のコネクタ３１２が自動搬送装置２００のコネクタ接続部材３１６に接続されることで、自動搬送装置２００と搬送台車２０２とが電気的に接続される。
　このように搬送台車２０２が自動搬送装置２００に取り付けられてロックされている状態において自動搬送装置２００と搬送台車２０２とが電気的に接続されることで、搬送台車２０２の非常停止スイッチ２３４ａの操作を担保することが可能となる。詳しくは、上述したように、自動搬送装置２００と搬送台車２０２とが電気的に接続されることで、搬送台車２０２の非常停止スイッチ２３４ａが操作された場合に、非常停止スイッチ２３４ａの操作信号が搬送台車２０２から自動搬送装置２００に出力される。そして、自動搬送装置２００は、非常停止スイッチ２３４ａの操作信号を受け付けると、自動搬送装置２００の作動が緊急停止する。このため、自動搬送装置２００と搬送台車２０２とが電気的に接続されていない場合には、搬送台車２０２の非常停止スイッチ２３４ａが操作されても、自動搬送装置２００の作動は停止しない。特に、自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａが遮蔽部材３００により遮蔽されている場合には、非常停止スイッチ２２０ａを操作することができないため、自動搬送装置２００の作動を停止させることができない。このようなことに鑑みて、搬送台車２０２のコネクタ３１２がロック機構２６０ｂに配設されており、搬送台車２０２がロック機構２６０ｂにより自動搬送装置２００にロックされることで、搬送台車２０２のコネクタ３１２が自動搬送装置２００のコネクタ接続部材３１６に必ず接続される。これにより、搬送台車２０２がロック機構２６０ｂにより自動搬送装置２００にロックされている際に、自動搬送装置２００と搬送台車２０２とが必ず電気的に接続されるため、搬送台車２０２の非常停止スイッチ２３４ａの操作が確実に担保される。
　ちなみに、上記実施例において、自動搬送装置２００は、自動搬送装置の一例である。搬送台車２０２は、取付デバイスの一例である。非常停止スイッチ２２０ａは構成部材の一例である。非常停止スイッチ２３４ａは、取付デバイス側操作スイッチの一例である。天板２４０は、遮蔽部材の一例である。ロック機構２６０は、ロック機構の一例である。遮蔽部材３００は、遮蔽部材の一例である。ブラケット３０８は、遮蔽部材の一例である。コネクタ３１２は、接続部材の一例である。
　以上、上記した本実施形態では、以下の効果を奏する。
　自動搬送装置２００に取り付けられた状態の搬送台車２０２では、自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａが遮蔽部材３００，天板２４０，ブラケット３０８により遮蔽される。これにより、搬送台車２０２が自動搬送装置２００に取り付けられた状態において、例えば、作業者の操作を惑わす可能性のある非常停止スイッチ２２０ａを隠すことが可能となる。
　また、遮蔽部材３００は、自動搬送装置２００に取り付けられた状態において自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａを遮蔽する位置と露出させる位置との間で移動する。これにより、非常停止スイッチ２２０ａの遮蔽と露出とを任意に変更することが可能となる。
　また、遮蔽部材３００は、ロック機構２６０ａと連動して移動し、ロック機構２６０ａが搬送台車２０２をロックしている状態において自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａを遮蔽する。これにより、遮蔽部材３００を敢えて移動させることなく、ロック機構２６０ａにより搬送台車２０２を自動搬送装置２００にロックさせることで、非常停止スイッチ２２０ａを遮蔽部材３００により遮蔽することが可能となる。
　また、搬送台車２０２には、自動搬送装置２００に電気的に接続されるコネクタ３１２が配設されている。そして、コネクタ３１２は、ロック機構２６０ｂと連動して移動し、ロック機構２６０ｂが搬送台車２０２をロックしている状態において自動搬送装置２００のコネクタ接続部材３１６に接続される。これにより、作業者がコネクタ３１２とコネクタ接続部材３１６との接続を忘れることがなくなり、確実に自動搬送装置２００と搬送台車２０２とを電気的に接続することが可能となる。
　また、自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａは、自動搬送装置２００の作動を緊急停止するスイッチであり、搬送台車２０２にも、自動搬送装置２００の作動を緊急停止する非常停止スイッチ２３４ａが配設されている。これにより、自動搬送装置２００の非常停止スイッチ２２０ａが遮蔽部材３００により遮蔽されている状態においても、搬送台車２０２の非常停止スイッチ２３４ａを操作することで、自動搬送装置２００の作動を緊急停止することが可能となる。
　尚、本開示は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、搬送台車２０２がキャスタ２４８を備え、自動搬送装置２００に装着された状態で自動搬送装置２００とともに走行するように構成されている。一方で、自動搬送装置２００に取り付けられる取付デバイスとして、車輪を備えていないデバイスであって、自動搬送装置２００に取り付けられることで、自動搬送装置２００の作動により搬送されるデバイスであってもよい。また、取付デバイスは、自動搬送装置２００の上面に載置された状態で取り付けられてもよく、自動搬送装置２００の側面に掛け止められた状態で取り付けられてもよい。
　また、上記実施例では、非常停止スイッチ２２０ａが遮蔽部材３００と天板２４０とブラケット３０８とによって遮蔽されているが、遮蔽部材３００を用いることなく、天板２４０とブラケット３０８とによって遮蔽されてもよい。つまり、可動式の遮蔽部材３００でなく、可動しない固定式の天板２４０とブラケット３０８とによって非常停止スイッチ２２０ａが遮蔽されてもよい。また、天板２４０とブラケット３０８とを用いることなく、遮蔽部材３００によって非常停止スイッチ２２０ａが遮蔽されてもよい。つまり、固定式の天板２４０とブラケット３０８でなく、可動式の遮蔽部材３００によって非常停止スイッチ２２０ａが遮蔽されてもよい。
　また、上記実施例では、ロック機構２６０ａと連動する遮蔽部材３００が採用されているが、ロック機構２６０ａと連動しない遮蔽部材３００が採用されてもよい。つまり、遮蔽部材３００をロック機構２６０ａの規制板２９２に固定せずに、遮蔽部材３００のみを非常停止スイッチ２２０ａの遮蔽位置と露出位置との間でスライドするように構成してもよい。
　また、上記実施例では、非常停止スイッチ２２０ａが遮蔽部材３００により遮蔽されているが、非常停止スイッチ２２０ａに限定されず、自動搬送装置２００に所定の作動、例えば、モード変換，ライト点灯等の作動を実行させる操作スイッチが遮蔽部材３００により遮蔽されてもよい。
　また、上記実施例では、非常停止スイッチ２２０ａが遮蔽部材３００により遮蔽されているが、表示モニタ２１８が遮蔽されてもよい。このような場合には、搬送台車２０２に自動搬送装置２００の作動状態が表示される表示モニタを配設することが好ましい。
　また、上記実施例では、ロック機構２６０が搬送台車２０２に配設されているが、自動搬送装置２００に配設されてもよい。このように自動搬送装置２００にロック機構２６０が配設される場合は、ロック機構２６０のスライド等に伴ってロック機構２６０が搬送台車２０２に配設された遮蔽部材に接触することで、遮蔽部材がロック機構２６０と連動して移動する。
　また、上記実施例では、テープフィーダ９０を収納する収納ラック１６０が搬送台車２０２により搬送されるが、収納ラック１６０に限定されず、種々のものが搬送台車２０２により搬送されてもよい。具体的には、例えば、部品載置用のトレイを収納するトレイ用マガジン，はんだ印刷に用いられるマスク等を収納するマスク用マガジン，基板を収納する基板用マガジン等が搬送台車２０２により搬送されてもよい。
　２００：自動搬送装置　　２０２：搬送台車（取付デバイス）　　２２０ａ：非常停止スイッチ（構成部材）　　２３４ａ：非常停止スイッチ（取付デバイス側操作スイッチ）　　２４０：天板（遮蔽部材）　　２６０：ロック機構　　３００：遮蔽部材　　３０８：ブラケット（遮蔽部材）　　３１２：コネクタ（接続部材）

Claims (5)

  1. 　自動搬送装置に着脱可能に取り付けられる取付デバイスであって、
    　前記自動搬送装置に前記取付デバイスが取り付けられた状態で前記自動搬送装置の作動状態を操作若しくは表示する構成部材を遮蔽する遮蔽部材を備える取付デバイス。
  2. 　前記遮蔽部材は、前記構成部材を遮蔽する位置と露出させる位置との間で移動する請求項１に記載の取付デバイス。
  3. 　前記取付デバイス若しくは前記自動搬送装置は、前記取付デバイスが前記自動搬送装置に取り付けられた状態で前記取付デバイスをロックするロック機構を備え、
    　前記遮蔽部材は、前記ロック機構と連動して移動し、前記ロック機構が前記取付デバイスをロックしている状態において前記構成部材を遮蔽する位置に移動する請求項２に記載の取付デバイス。
  4. 　前記取付デバイスは、前記自動搬送装置に電気的に接続される接続部材を備え、
    　前記接続部材は、前記ロック機構と連動して移動し、前記ロック機構が前記取付デバイスをロックしている状態において前記自動搬送装置に電気的に接続される請求項３に記載の取付デバイス。
  5. 　前記構成部材は、前記自動搬送装置に所定の作動を実行させる操作スイッチであり、
    　前記取付デバイスは、前記自動搬送装置に前記所定の作動を実行させる取付デバイス側操作スイッチを備える請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の取付デバイス。
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CN212049015U (zh) * 2020-01-02 2020-12-01 富华科精密工业（深圳）有限公司 机械传动装置、急停控制系统及移动分拣系统

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