JPS61121397A

JPS61121397A - 部品送り装置のカセツト自動交換方法

Info

Publication number: JPS61121397A
Application number: JP59243071A
Authority: JP
Inventors: 田中　倉平; 一天満谷　英二
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-11-16
Filing date: 1984-11-16
Publication date: 1986-06-09
Also published as: JPH0321111B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、チップ型電子部品の回路基板への装着に用
いる部品装着装置等に通用される部品Ｊり装置のカセッ
ト自動交換方法に関するものである。

従来の技術従来、リードレス型の抵抗やコンデンサに代表されるチ
ップ型電子部品を回路基板へ装着する装置において、電
子部品をテープに一列に取付け、このテープをリール巻
き状態から繰り出しながら電子部品をＮｌｌずつ順次供
給することが行なわれている。

前記リールは、繰り出し機構と一体化してカセットとし
て構成される。このカセットは、収納部品の種々異なる
ものを部品送り装置の往復台に一列に並べて着説自在に
多数搭載し、往復台をカセット並び方向に移動させて、
任意のカセットを部品装着装置の部品受取り位置へ対応
させる。

発明が解決しようとする問題点従来は、前記往復台上のカセ７）の部品が切れた場合に
、手作業によりカセットの交換を行なっていた。この場
合に、交換用のカセットを多数収納した棚から、その部
品のなくなったカセットと同種類のカセットを選び出し
、交換を行なう。そのため、非能率であって、カセット
の交換に例えば５分程度の時間を必要とし、この間部品
装着装置を停止させなければならず、部品装着装置の稼
動率が低下するという問題点がある。１個のカセットに
は、通常５０００個程度０電子部品が収納されるが、使
用数の多い種類の部品のカセットでは、１日における交
換の回数が多く、稼動率低下の問題が大きい。

この発明の目的は、前記従来例の問題点を解消すること
であって、部品装着装置の稼動を止めずにカセット交換
が行なえて、稼動時間の損失をなくせる交換方法を提供
することである。

問題点を解決するための手段この発明の部品送り装置のカセット自動交換方法は、カ
セットを１列に並べて搭載する往復台の移動経路の近傍
に、交換用の新たなカセットを置く予備置場を準備し、
往復台上のカセットのうらの任意の自動交換予定のカセ
ットの隣りに、カセット未載置の空置場を１１！備し、
かつ予備置場と往復台との間でカセットを移送可能な移
送手段を準備し、前記予備置場の新たなカセ７）を前記
空置場に供給する方法である。往復台は、基板に部品を
装着する部品装着装置の近傍に配置したものである。

詳しくは、前記各自動交換予定カセットの部品残量が所
定個数になったことを検出して部品切れ予告する工程と
、この予告の後に前記部品装着装置の１＆板を取替える
ときに前記予告済カセットの隣りの空置場へ前記予備置
場における前記予告済カセットと同種の部品の新たなカ
セットを前記移送手段で載置する工程と、この後に前記
部品装着装置が再稼動している間に前記予告済カセット
の部品が切れたことを検出する工程と、この検出により
以後の前記往復台の前記部品受取位置へ対応させる動作
を前記部品切れカセットの位置からその隣りの空置場の
新たなカセットの位置へ変更させる工程と、この後に前
記部品装着装置が基板を取替えるときに前記の部品切れ
カセットを前記移送手段で取出す工程とを含む方法であ
る。

作用この方法によると、往復台上のカセットの部品が切れる
ｎ；Ｉに、往ｉ証台の空置場に新たなカセットを配置し
ておくので、１枚の久板の部品装置ｉ、ｉ；１．１１に
カセットの部品がなくなっても、そのまま新たなカセッ
トから部品を取出して装着が統５すられる。

そのため、基板の取替え時にカセットの交換が行なえ、
部品装着装置をカセット交換のために停止させる必要が
なく、稼動率低下の問題がない。また、空置場に配置し
た新たなカセットからそのまま部品装着装置へ部品供給
を行なうので、例えシよ′空置場からさらに元のカセッ
トの置場へ移し換える工程を伴う場合と異なり、工程数
が少なくて済み、制御プログラムも簡単で済む。さらＧ
こ、このように、元の置場とは異なる空置場から部品供
給を行なうように往復台を動作させるが、空置場を元の
置場の隣りよしであるので、カセット選出時の往復台の
移動距離の変更量が少なく、動作時間に無駄が生じ難い
。すなわち、一枚の基板に複数種類の部品を装着するに
つき、往復台上に並んだ一つのカセットの部品を取出し
た後、別のカセットから部品を取出すときに、（＋ｔ１
台が１１　Ｍする。

この移動時間が部品装置のロス時間となるため、一般に
部品の取出し順に応してカセットを配列し、往復台の移
動距離が最短になるようにする。この場合に、部品の取
出しを空置場に変更すると、往復台の移動距離が長くな
り易いが、空置場を元の置場の隣りとしているので、往
復台の移動距離の変更量が最少限ですみ、ロス時間の短
縮が図れる。

実施例この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて説
明する。第１図において、１は部品装着装置であり、そ
の後方に部品送り装置２が設置しである。部品装着装置
ｉ！１は、基台３の門形の枠部４に、接着剤塗布へラド
５と、部品装着へラド６とが並べて設けてあり、その下
方に、２枚の基板７．８を載せるＸＹテーブル９が設置
しである。

ＸＹテーブル９は、基台３の左右方向（×方向）および
前後方向（Ｙ方向）に自由に移動するものである。ＩＯ
は基板搬入ガイド、１１は基板搬出ガイドである。部品
装着へ７ド５は、水平回転する回転枠１２に部品吸着ノ
ズル１３を複数本取付けたものである。各部品吸着ノズ
ル１３は、吸引装置（図示せず）に配管接続され、かつ
胃院駆（１１装置１４により昇降駆動させられる。

部品送り装置２は、多数のカセット１５を１列に並べて
載せた往復台１６と、カセット１５の並び方向（Ｚ軸方
向）に往復台１６を移動さゼる往復駆動袋Ｗ（図示せず
）とからなる、１７は往復台１６のガイドレールである
。往復台１６には自動交換を行なおうとするｌまたは複
数個の各カセット【５の隣りに、カセット１５の配置可
能な空置場ＳＡ、Ｓ、、・・・（第４図）を設けておく
。往復台１６の往復動経路の近傍後方に、カセット１５
の予備置場形成台１８を配置し、かつ−Ｐ備置場形成台
１８と往復台１６との間でカセット１５を移送するカセ
フ）１％送装置１９が設けである。

カセット１５は、第２ｒ！！Ｊおよび第３図に示すよう
に、部品収納テープ２０を巻取った主リール２１と、押
え紙巻取リール２２とをカセットフレーム２３に回転自
在に取付け、かつカセットフレーム２３の先端に繰出し
レバー２４を設けたものである。部品収納テープ２０は
、多数のチップ型電子部品等の部品２５を一列に収納し
て押え紙２６で覆ったものである。繰出しレバー２４は
下方へ回動することにより、部品収納テープ２０を部品
２５の１ピツチずつ繰出すものであり、部品装着へラド
５の回転枠１２に設けられたシリンダ装置２７により、
下方へ押される。押え紙２６ばカセットフレーム２３の
ガイド片２８の部分で押え紙巻取リール２２に巻取られ
、これよりもカセットフレーム２３の先端側では部品２
５は露出する。なお、回転枠１２にはカセット１５の部
品Ｉ５がなくなったことを検出する部品切れ検出センサ
２９が設けである。

カセットフレーム２３は、往復台１６に設けられたカセ
ットロック爪３０およびロック突部３１と係合する係合
凹部３２を下面に有する。カセットロック爪３０は、上
下回動自在に支持されて進退自在なロック解除ロッド３
３に連結され、圧縮ばね３４によりロック方向に付勢さ
れている。ロック解除ロフト３３は往復台１６から突出
しており、予備置場形成台１８のロック解除ロッド駆り
Ｊシリンダ３５により、圧縮ばね３４に抗して押される
。

予備置場形成台１８は、複数箇所の予備置場Ｐ１〜Ｐ３
を、往復台１６のカセット並び方向に設けたものである
。

カセット移送装置１９は、第３図のように、カセ−／　
ト１５を把持する開閉可能なチャック３６を３次元移動
可能としたものであり、予備置場形成台１８の横行ガイ
ド３７に沿って横移動する横行体３８と、この横行体３
８に設けた前後ガイド３９に沿って移動する前後動体４
０とををする。チャック３６は前後動体４０に昇降可能
に取付けられている。各方向の駆動手段は図示を省略し
である。

なお、部品装着装置１８よび部品送り装置２等の各駆動
手段は、一つのプログラム式の集中制御装置（図示せず
）に制御される。この集中；ｔｉｌ＋御装置には、各カ
セット１５の部品数量をインプットしておき、部品装着
装置１により部品２５を装着する都度カウントするカウ
ンタが設けである。また、カウンタによりカウントして
部品残量が設定数になると予告をする予告手段が設けで
ある。

部品装着装置ｌの動作の概略を説明する。ＸＹテーブル
９上の第１図の右側の基Ｆｉ７に、各部品装着位置につ
いて接着剤塗布へラド６で接着剤を塗布する。ＸＹテー
ブル９上の第１図の左側の基Ｆｉ８は、接着剤塗布が終
ってＸＹテーブル上で右側からソフトされたものであり
、部品装着へ７ド５で部品２５が装着される１部品装着
ヘッド５は、回転枠１２の各部品吸着ノズル１３により
、カセット１５の部品２５を順次吸着して基板８上に運
び、押付けて装着するものである。基板８には多種類の
部品２５が各々！または複数個装着される。

このとき、同じ種類の部品２５は、同じカセット１５か
ら続けて取出して装着する。、部品２５の種類を変える
ときは、往復台１６を移動させて、その種類の部品２５
を収納したカセット１５を、部品装着装置ｌの部品受取
り位置Ｎ（第２図）の吸着ノズル１３と対応させる。

カセット交換方法を説明する。なお、往復台１６上の装
置場ＳＡ、ＳＢ・・・を没けたカセット１５についての
み次の自動交換を行ない、装置ＬＳＤ、　Ｓ。

ＳＢ・・・を設けないカセット１５については従来通り
手作業で交換する。空ｒＺｋｒＡｓＡ、ｓｐを設けるカ
セット１５は、使用頻度の多いものとする。

第４図および第５図は、自動交換手順を示す。

同図に従い、装置場ＳＡを設けたカセット１３Ａの場合
につき説明する。カセット１５Ａの部品２５の収納数は
例えば５０００個であるが、部品残量が所定数、例えば
２００〜３００個になると、第１次の部品切れ予告をし
、作業者に知らせる。予告の方法は、モニタ、あるいは
報知ランプ、ブザー等による。残量の検出は、前述の集
中制御装置のカウンタにより行なう。

第１次の部品切れ予告が行なわれると、作業者は同Ｎ類
のカセット１５Ａ′をカセット収納棚等から運んできて
予備置場形成台１８の予備置場Ｐ１に配置する。このま
ま、部品装着を続け、その第１次の予告済力セソ）＋５
Ａの部品残量が例えば２０〜３０ＩＩＩとなると、第２
次の部品切れ予告を行なう。この場合の残量検出は、前
記と同様にカウンタにより行なう。

第２次の部品切れ予告は電気信号で行なうが、この信号
があると、そのときに装着中の基板８につき部品２５の
装着が終り、基板８を交換するときに、カセット移送装
置１９が動作し、予備置場Ｐ１のカセ７）１５Ａ　′を
、第２次の予告済のカセット１５Ａの隣りの装置場ＳＡ
に１く　（第４図（Ａ）矢印Ｑ）。このとき、往復台１
６は、装置場ＳＡが予備置場Ｐ１と対応する位置へ移動
させて止めておく。この移動は、基板８の交換時に往復
台１６が原点位置へ戻る途中であってもよく、また戻っ
た後に次の基＠８への装着のために原点位置から再度移
動するときであってもよい。

装置場ＳＡに新たなカセット１５Ａ’を置いた後、次の
基板８への部品装着を始める。そして、前記第２次の子
吉済カセット１，５７、の部品２５がなくなると、部品
装着ヘッド５の部品切れ１★出センサ２９　（第２図）
で検知し、その検知信号により、プログラム自動変更を
行なう。こ１．により、装置場ＳＡの新たなカセット１
５Ａ　′から部品２５を取り出して部品装着を続行する
ように４７１゜すなわち、部品切れカセットｌ　５Ａの
［４の部品２５を取出すときに、新たなカセット１５Ａ
　′が、部品装着ヘッド５の部品受取位ＲＮ　（第２図
〕の吸着ノズル１３と対応する位置る来るように往復台
１６を動作させる。

この後、基板８の部品装着が終って基板８を入れ替える
ときに、部品切れカセット１５Ａをカセット移送装置１
９により予備置場Ｐｌへ取出しく第４図（Ｂ）矢印Ｒ）
、次の基板８の部品装着を行なう。なおこれ以後も、前
記装置場Ｓ６のカセット１５Ａ’から部品２５を取りｌ
Ｊｌず。予Ｃ＠置場Ｐ、に取出された部品切れのカセッ
ト１５Ａ＋よ、適宜作業者が他の場所へ取出す。

前記装置場ＳＡのカセット１５Ａ′の部品残量が所定数
になると、前記同様に、第１次の部品リノれ予告を行な
い、この予告により作業者はさら乙、二新たな同種類の
カセット１５Ａ　″　（第４図（Ｃ））を予（前置場Ｐ
Ｉに配置する。この１友、ｉＸｉ記と１司様に第２次の
部品切れ予告があると、基板８のソ橡時に、空となって
いる元の置場ＳＡ′へｉ：１記のさらに新たなカセット
１５Ａ″を置く（第４図（Ｃ）矢印Ｔ）。

このようにして、元の置場３＾′とその隣りの装置場Ｓ
Ａとに交互にカセット１５Ａ、Ｉ５Ａ　’・・・を配置
して部品供給を連続して行なう。

以上は一種類のカセットＬ５ｐ、、１５Ａ　’・・・の
場合について説明したが、池の装置場Ｓ＝を設けたカセ
ット１５Ｂの場合も同様である。１枚の基板８の部品装
着中に２以上のカセノ１−１５の部品切れ予告があった
場合は、その基板８の交換時に、部品切れ予告のあった
全てのカセット１５につき、装置場ＳＡ、Ｓ日・・・へ
の新たなカセット１５の配置を行なう。

以上のように、カセット自動交換を行なうが、この方法
によると、往復台１６のカセット１５の部品２５がなく
なる前に、往復台１６の装置場ｓＡ、ｓＢ・・・に新た
なカセット１５を配置しておくので、１枚の基板８の部
品装着途中にカセット１５の部品２５がなくなっても、
そのまま新たなカセット１５から部品２５を取出して装
青か軌けられる。そのため、基板８の取換え時にカセッ
ト■５の交換が行なえ、部品装着装置ｌをカセット交換
のために停止させる必要がなく、稼動率低下の問題がな
い、また、空ｔｉ！？、ｔＭＳＡ、ＳＢ、・・・に配置
した新たなカセット１５からそのまま部品装着装置ｌへ
部品供給を行なうので、例えば装置場ＳＡ、Ｓａ、　・
・・からさらに元のカセット１５の置場へ移し換える工
程を伴う場合と異なり、工程数が少なくて済み、■制御
プログラムも簡単で済む。

さらに、このように、元の置場とは異なる装置場ｓＡ、
ｓＢ、・・・から部品供給を行なうように往復台１６を
動作させるが、装置場ＳＡ、ＳＢ、・・・を元の置場の
隣りとしであるので、カセット選出時の往復台１６の移
動距離の変更量が少なく、動作時間に無駄が生し難い。

すなわち、一枚の基板８に複数種類の部品２５を装着す
るにつき、往復台１６上に並んだ一つのカセット１５の
部品２５を取出した後、別のカセット１５から部品２５
を取出すときに、往復台１６が移動する。この移動時間
が部品装置のロス時間となるため、一般に部品２５の取
出し順に応じてカセット１５を配列し、往復台１６の移
動距離が最短になるようにする。

この場合に、部品の取出しを装置場ｓＡ、ｓＢ。

・・・に変更すると、往復台１５の移動距離が圏くなり
易いが、装置場ｓＡ、ｓＢ、・・・を元の置場の隣りと
しているので、往復台１６の移動距離の変更量が最小限
ですみ、ロス時間の短縮が図れる。

なお、前記実施例では、空万場ｓＡ、ｓｇ、・・・を複
数箇所としたが、往復台１６の装置場を１箇所として、
一つのカセット１５のみを自動交換するようにしてもよ
い。また、カセット送り装置１９は、図示のものに限ら
ず、例えば個々の予備置場Ｐｌ・・・Ｐコからそのまま
前方へ直線的に送り出す構成のものでもよい。また、往
復台１６から部品切れのカセット１５を取出すときは、
ｍＩ記実施例のように予備置場Ｐ１・・・Ｐ３に戻さず
に、直接に他の場所へ取出すようにしてもよい。さらに
、前記第１次の部品切れ予告は必ずしも行なわなくても
よい。

また、前記実施例では、使用頻度の高いカセット１５の
みに装置場ＳＡ、Ｓａ、・・・を設けたが、第６図のよ
うに、往復台１６′の全てのカセット１５につき、隣り
に装置場Ｓ１　・・Ｓｎを設けてもよい。予［置場形成
台１８′の予備置場Ｐユ　′・−・ｐｎ　’の設置数は
、装置場Ｓ１・・・Ｓｌ＋の数と同じとする。また、カ
セット送り装置１９（第３図参照、第６図には図示せず
）は、予備置場形成台１８′の全幅にわたって移動可能
なものとするうこのように構成した場合、部品送り装置
の溝幅は長くなるが、全てのカセット１５につき、自動
交換が行なえる。

発明の効果この発明の部品送り装置のカセ７）自動交換方法は、部
品装着装置の稼動を止めずにカセット交換が行なえ、カ
セット交換による稼動率の低下をなくせるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に用いる部品装着装置およ
び部品送り装置の斜視メ、第２図はその例面図、第３図
は同しくその部分拡大斜視図、第４図は同しくそのカセ
ノｔ［ΩＪ交交友方法説明図、第５図は同じくそのカセ
ット自動交換方法の手順説明図、第６図は他の実施例の
部分平面図である。ｌ・・・部品装着装置、２・・・部品送り装置、３・・
・基台、５・・・部品装着ヘッド、７．８・・・基板、
９・・・ＸＹテーブル、１３・・・部品吸着ノズル、１
５．１５Ａ、１５Ａ　′、１５Ａ　’・・・カセット、
１６・・・往復台、１８・・・予備置場形成台、１９・
・・カセット移送装置、ｓＡ、ｓＢ・・・窒置場、Ｐ１
〜Ｐ。・・・予備置場、Ｎ・・・部品受取位置（以と４１）臘
し）第５１（＾ｔ：２００−３００＠）（詐品ｔ７＋叡Ｓ巳由センサ）渇

Claims

【特許請求の範囲】

基板に部品を装着する部品装着装置の近傍に配置されて
部品収容カセットを一列に並べて着脱自在に搭載した往
復台と、この往復台をカセット並び方向に往復移動させ
て任意のカセットを前記部品装着装置の部品受取位置へ
対応させる往復台駆動装置とを備えた部品送り装置に通
用するカセット自動交換方法であって、前記往復台の往
復動経路の近傍に交換用の新たなカセットを置く少なく
とも一つの予備置場を準備し、この予備置場と前記往復
台との間でカセットを移送可能な移送手段を準備し、か
つ前記往復台上のカセットのうちの任意の自動交換予定
カセットの隣りにカセット未載置の空置場を準備し、こ
の後、前記各自動交換予定カセットの部品残量が所定個
数になったことを検出して部品切れ予告する工程と、こ
の予告の後に前記部品装着装置の基板を取替えるときに
前記往復台の予告済カセットの隣りの空置場へ前記予備
置場における前記予告済カセットと同種の部品の新たな
カセットを前記移送手段で載置する工程と、この後に前
記部品装着装置が再稼動している間に前記予告済カセッ
トの部品が切れたことを検出する工程と、この検出によ
り以後の前記往復台の前記部品受取位置へ対応させる動
作を前記部品切れカセットの位置からその隣りの空置場
の新たなカセットの位置へ変更させる工程と、この後に
前記部品装着装置が基板を取替えるときに前記の部品切
れカセットを前記移送手段で取出す工程とを行うことを
特徴とする部品送り装置のカセット自動交換方法。