JPWO2013121530A1 - 電子部品供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、電子部品装着装置(以下、「装着装置」と略す場合がある)10を示す。その図は、装着装置10の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置10は、1つのシステムベース12と、そのシステムベース12の上に互いに隣接されて並んで配列された2つの電子部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)16とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機16の並ぶ方向をX軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。
装着装置10では、上述した構成によって、コンベア装置40,42に保持された回路基板に対して、装着ヘッド28によって対基板作業としての装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、コンベア装置40,42によって、回路基板を装着作業位置まで搬送するとともに、その位置において回路基板を固定的に保持する。次に、移動装置30によって、装着ヘッド28を回路基板上に移動させ、マークカメラ140によって、回路基板を撮像する。その撮像により回路基板の種類,コンベア装置40,42による回路基板の保持位置誤差が取得される。その取得された回路基板の種類に応じた電子部品を、供給装置32のテープフィーダ74によって供給し、その電子部品の供給位置に、装着ヘッド28を移動装置30によって移動させる。これにより、装着ヘッド28の吸着ノズル50によって電子部品が吸着保持される。続いて、電子部品を保持した状態の装着ヘッド28を、移動装置30によってパーツカメラ142上に移動させ、パーツカメラ142によって、装着ヘッド28に保持された電子部品を撮像する。その撮像により電子部品の保持位置誤差が取得される。そして、移動装置30によって、装着ヘッド28を回路基板上の装着位置に移動させ、装着ヘッド28によって、回路基板および電子部品の保持位置誤差に基づいて吸着ノズル50を自転させた後に,電子部品が装着される。
装着装置10では、上述したようにして回路基板に対して電子部品の装着作業が実行されるが、様々な種類の回路基板に装着作業を実行することが可能となっている。つまり、回路基板の種類を交換して、異なる種類の回路基板に対して装着作業を行うことが可能とされている。具体的には、例えば、第1回路基板に対して第1〜第4電子部品を装着する第1装着作業の実行が終了した後に、第1回路基板とは種類の異なる第2回路基板に対して第4〜第7電子部品を装着する第2装着作業を実行することが可能とされている。そして、第2装着作業の実行が終了した後に、第2回路基板とは種類の異なる第3回路基板に対して第1電子部品および第4〜6電子部品を装着する第3装着作業を実行することが可能とされている。
上記実施例のスライド機構130はテープフィーダ74に設けられているが、テープフィーダ保持台100にスライド機構を設けてもよく、テープフィーダ保持台100にスライド機構が設けられた供給装置を、変形例1の供給装置180として、図8に示す。また、ソレノイド134以外の機器等を利用したスライド機構を採用することが可能であり、ギヤ機構を利用したスライド機構が設けられた供給装置を、変形例2の供給装置190として、図9に示し、弾性体を利用したスライド機構が設けられた供給装置を、変形例3の供給装置200として、図10に示す。各変形例の供給装置180,190,200は、スライド機構を除いて、上記実施例の供給装置32と同様の構成であるため、上記供給装置32と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
Claims (6)
- キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで供給位置において電子部品を供給するテープフィーダと、
前記テープフィーダを着脱可能に保持するテープフィーダ保持台と、
そのテープフィーダ保持台によって保持された前記テープフィーダを、前記テープフィーダ保持台から離脱する方向である離脱方向に移動させるテープフィーダ移動機構と
を備えた電子部品供給装置。 - 前記テープフィーダ保持台が、
(a)前記テープフィーダの下縁部をスライド可能に保持するスライド部と、(b)前記テープフィーダの前記テープ化部品の送り出し方向の側の側壁面が取り付けられる側壁面取付部とを有し、前記側壁面が前記側壁面取付部に取り付けられることで、前記テープフィーダを保持し、
前記テープフィーダ移動機構が、
前記側壁面が前記側壁面取付部に取り付けられた状態の前記テープフィーダを、前記側壁面取付部から離れる方向にスライドさせることで、前記テープフィーダを前記離脱方向に移動させる請求項1に記載の電子部品供給装置。 - 前記テープフィーダが、
(a)前記テープ化部品を巻回した状態で保持する保持具と、(b)その保持具から引き出された前記テープ化部品が上端面に延在させられ、前記保持具の側とは反対側の端部に位置する前記供給位置において電子部品を供給する本体部とを有し、
前記スライド部が、前記本体部の下端部をスライド可能に保持する請求項2に記載の電子部品供給装置。 - 当該電子部品供給装置が、
複数の前記テープフィーダと、前記テープフィーダ移動機構の作動を制御する制御装置とを有し、
前記制御装置が、
前記複数のテープフィーダのうちの前記テープフィーダ保持台から取り外すべきものを決定するテープフィーダ決定部を有し、そのテープフィーダ決定部によって決定されることを条件として、前記テープフィーダを前記離脱方向に移動させるように、前記テープフィーダ移動機構の作動を制御する請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の電子部品供給装置。 - 前記テープフィーダ決定部によって決定された1以上の前記テープフィーダが、表示装置に表示される請求項4に記載の電子部品供給装置。
- 当該電子部品供給装置が、
前記テープフィーダ決定部によって決定された1以上の前記テープフィーダのうちの前記テープフィーダ保持台から実際に取り外すものを選択するための選択ボタンを有し、
前記制御装置が、
前記選択ボタンによって選択されることを条件として、前記テープフィーダを前記離脱方向に移動させるように、前記テープフィーダ移動機構の作動を制御する請求項4または請求項5に記載の電子部品供給装置。
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