JP2012248577A - 対基板作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1対の搬送装置32,34と1対の対基板作業実行装置50,52とを備え、1対の対基板作業実行装置の各々が、1対の搬送装置の各々に保持された回路基板に対して、独立して作業を行う独立作業モードと、1対の対基板作業実行装置が、1対の搬送装置のいずれかに保持された回路基板に対して、協調して作業を行う協調作業モードとが選択的に実現可能な対基板作業機において、独立作業モードでは、1対の表示装置の各々に、1対の対基板作業実行装置の各々が行う作業に関する個別の情報を表示(142)し、協調作業モードでは、1対の表示装置に、1対の対基板作業実行装置が協調して行う作業に関する情報を表示(138)するように構成する。このように構成すれば、いずれのモードにおいても、情報を迅速にオペレータに報知することが可能となる。
【選択図】図4
Description
図1に、対基板作業システム10を示す。対基板作業システム10は、回路基板に対して回路部品の装着作業を行う回路部品装着システムであり、2台の回路部品装着作業機(以下、「作業機」と略す場合がある)20が並んで一体的に形成されたシステムである。なお、本実施例では、2つの作業機20の並ぶ方向をX軸方向と、その方向に直角であり水平な方向をY軸方向と称し、説明を行う。
(A)独立作業モードにおける対基板作業
作業機10では、上述した構成によって、1対の作業ヘッド50,52の各々によって、その各々に対応する搬送装置32,34に保持された回路基板30に対して、対基板作業としての装着作業を独立して行うことが可能とされている。つまり、独立作業モードにおいて、装着作業を行うことが可能とされている。具体的には、第1作業ヘッド50と、その第1作業ヘッド50が取り付けられるスライダ63と、そのスライダ63を移動可能に保持するX軸方向スライド装置64と、そのX軸方向スライド装置64を移動可能に保持するY軸方向スライド装置66とによって構成される第1装着作業実行装置130が、第1供給装置76によって供給される回路部品を、第1搬送装置32によって保持される回路基板30上に装着する第1の装着作業が単独で実行される。一方、第2作業ヘッド52と、その第2作業ヘッド52が取り付けられるスライダ63と、そのスライダ63を移動可能に保持するX軸方向スライド装置64と、そのX軸方向スライド装置64を移動可能に保持するY軸方向スライド装置66とによって構成される第2装着作業実行装置132が、第2供給装置78によって供給される回路部品を、第2搬送装置34によって保持される回路基板30上に装着する第2の装着作業が単独で実行される。このように、独立作業モードでは、第1の装着作業と第2の装着作業との各々が独立して実行されるのである。
また、作業機10では、第1装着作業実行装置130と第2装着作業実行装置132とを協調させて、1つの搬送装置に保持された回路基板30に対して装着作業を行うことが可能とされている。つまり、上記独立作業モードとは異なり、協調作業モードにおいて、装着作業を行うことが可能とされている。協調作業モードでは、図5に示すように、第2装着作業実行装置132の第2作業ヘッド52を、第1搬送装置32によって保持された回路基板30上に移動させ、その回路基板30に対して、第1装着作業実行装置130と第2装着作業実行装置132とが交互に装着作業を実行するのである。つまり、第1装着作業実行装置130が第1供給装置76によって供給される回路部品を取りにいっている間に、第2装着作業実行装置132が回路基板30上に回路部品を装着し、第2装着作業実行装置132が第2供給装置78によって供給される回路部品を取りにいっている間に、第1装着作業実行装置130が回路基板30上に回路部品を装着するのである。
(A)協調作業モードにおける画面表示
上記協調作業モードでは、第1供給装置76によって供給される回路部品を、第1装着作業実行装置130によって、1つの搬送装置に保持された回路基板30に対して装着し、同じ回路基板30に対して、第2供給装置78によって供給される回路部品を、第2装着作業実行装置132によって装着する作業が行われる。このような装着作業が行われる状況下においては、作業の進行に伴って、第1供給装置76によって供給可能な回路部品の数と、第2供給装置78によって供給可能な回路部品の数とが少なくなり、例えば、第2供給装置78によって供給可能な回路部品が先に無くなることが予想される場合がある。このような場合には、例えば、図6(a)に示すように、第1装着作業実行装置130に対応する第1パネル装置100、つまり、第1供給装置76の側に設けられた第1パネル装置100の表示画面104に、第1供給装置76によって供給可能な回路部品の数が少なくなっていることを表示するとともに、第2装着作業実行装置132に対応する第2パネル装置102、つまり、第2供給装置78の側に設けられた第2パネル装置102の表示画面104に、第2供給装置78によって供給可能な回路部品の数が少なくなっていることを表示することが考えられる。
上記協調作業モードでは、装着作業に関する情報を、第1パネル装置100および第2パネル装置102の両方の表示画面104に表示することで、装着作業の中断を効果的に回避することが可能となっている。しかし、独立作業モードで、同様に表示すると、逆に、装着作業が中断する虞がある。具体的にいえば、第1供給装置76によって供給可能な回路部品の数と、第2供給装置78によって供給可能な回路部品の数とが少なくなり、第2供給装置78によって供給可能な回路部品が先に無くなることが予想される場合について、考えてみる。このような場合に、図7(a)に示すように、第1パネル装置100および第2パネル装置102の両方の表示画面104に、第2供給装置78による供給部品の不足を表示すると、オペレータは、いずれの表示画面104を見ていても、第2供給装置78による供給部品の不足を知ることは可能であるが、第1供給装置76による供給部品の不足を知ることはできない。このため、第1供給装置76による供給部品の不足に対処することができずに、第1供給装置76の回路部品が無くなり、第1装着作業実行装置130による装着作業が中断する虞がある。これは、独立作業モードでは、2枚の回路基板30に対して、2つの装着作業が並行して行われており、それら2つの装着作業の各々に、優先順位の高い情報が存在するためである。
Claims (4)
- それぞれが、回路基板を搬送するとともに、回路基板に対する作業である対基板作業が行われる位置において回路基板を保持する1対の搬送装置と、
それら1対の搬送装置に対応して設けられ、それぞれが前記対基板作業を実行可能な1対の対基板作業実行装置と、
(a)前記1対の対基板作業実行装置の各々が、前記1対の搬送装置のうちの自身に対応するものに保持された回路基板に対して、独立して前記対基板作業を行う独立作業モードと、(b)前記1対の対基板作業実行装置が、前記1対の搬送装置のいずれかに保持された回路基板に対して、協調して前記対基板作業を行う協調作業モードとが選択的に実現されるように、前記1対の対基板作業実行装置の各々の作動を制御する制御装置と、
前記1対の対基板作業実行装置に対応して設けられた1対の表示装置と
を備え、
前記制御装置は、
(A)前記独立作業モードにおいて、前記1対の表示装置の各々に、前記1対の対基板作業実行装置のうちのその各々に対応するものが独立して行う前記対基板作業に関する個別の情報を表示する独立作業モード時表示部と、(B)前記協調作業モードにおいて、前記1対の表示装置に、前記1対の対基板作業実行装置が協調して行う前記対基板作業に関する同じ情報を表示する協調作業モード時表示部とを有する対基板作業機。 - 当該対基板作業機は、
前記1対の対基板作業実行装置に対応して設けられ、それぞれが前記1対の対基板作業実行装置のうちの自身に対応するものを操作可能な1対の操作スイッチを備え、
前記制御装置は、
前記独立作業モードにおいて、前記1対の対基板作業実行装置の各々の作動を、前記1対の操作スイッチの各々の操作に基づいて制御する独立作業モード時スイッチ依拠制御部を有する請求項1に記載の対基板作業機。 - 前記制御装置は、
前記協調作業モードにおいて、前記1対の対基板作業実行装置のうちの前記1対の表示装置に表示される情報に基づいて対処すべきものの作動のみを、その対処すべきものに対応する前記1対の操作スイッチのいずれかの操作に基づいて制御する協調作業モード時スイッチ依拠制御部を有する請求項2に記載の対基板作業機。 - 前記制御装置は、
前記独立作業モードにおいて、前記1対の対基板作業実行装置の一方の前記対基板作業の中断に関する情報が前記1対の表示装置の一方に表示されている状況下であっても、前記1対の対基板作業実行装置の他方は前記対基板作業を中断することなく継続して行うように、その他方の作動を制御する請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の対基板作業機。
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