JP6083981B2 - 部品除去装置、および部品装着装置 - Google Patents
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Description
図1および図2に、部品装着装置(以下、「装着装置」と略す場合がある)10を示す。装着装置10は、1つのシステムベース12と、2つの部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)16,18とを含んで構成されている。それら2つの装着機16,18は、システムベース12の上に並んで配列されており、回路基板に電子部品、半田ボール等の部品を装着する作業を行う。なお、図1は、装着装置10の斜視図であり、図2は、カバー等を外した状態の装着装置10を上方からの視点で示した平面図である。また、以下の説明において、装着機16,18の並ぶ方向をX軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。
装着機16,18では、上述した構成によって、回路基板への電子部品若しくは、半田ボールの装着作業が行われる。各装着機16,18による装着作業は、略同じであるため、装着機18による装着作業を代表して説明する。
回路基板上に半田ボールが装着される際には、半田ボール吸着ノズル62に僅かな正圧が供給されるとことで、半田ボール吸着ノズル62に保持された半田ボールが離脱する。ただし、半田ボールが半田ボール吸着ノズル62の吸着穴84に張り付いて、半田ボールが離脱しない場合がある。このような場合に備えて、装着機18には、部品除去装置86が設けられており、部品除去装置86によって、半田ボール吸着ノズル62から半田ボールが除去される。
上記実施例の部品除去装置86では、粘着シート101を利用して除去作業が行われているが、粘性流体を利用して除去作業を行う部品除去装置を採用することが可能である。このような部品除去装置130が装着された装着機131を、変形例として、図5に示す。なお、装着機131は、部品除去装置130を除いて、上記装着機18と略同様の構成である。このため、上記装着機18と同様の機能の構成要素について、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行う。
Claims (7)
- 粘性物が載置される載置台を備え、回路基板に装着される装着部品を保持した保持具から、前記粘性物の粘性を利用して装着部品を除去する部品除去装置において、
当該部品除去装置が、
前記保持具による作業エリア内から前記載置台を前記作業エリアの外に移動させる移動機構と、
予め設定されたタイミングで前記移動機構を作動させ、前記載置台を移動させる制御装置と
を備え、
前記タイミングが、予め設定された時間が経過したタイミングであることを特徴とする部品除去装置。 - 粘性物が載置される載置台を備え、回路基板に装着される装着部品を保持した保持具から、前記粘性物の粘性を利用して装着部品を除去する部品除去装置において、
当該部品除去装置が、
前記保持具による作業エリア内から前記載置台を前記作業エリアの外に移動させる移動機構と、
予め設定されたタイミングで前記移動機構を作動させ、前記載置台を移動させる制御装置と
を備え、
前記制御装置が、
前記粘性物の粘性を利用して装着部品を除去するためのスペースが前記載置台上にあるか否かを判定する判定部を有し、
前記タイミングが、
前記判定部によって、装着部品を除去するためのスペースが前記粘性物にないと判定されたタイミングであることを特徴とする部品除去装置。 - 前記粘性物が、シート状に形成されており、
複数のシート状の前記粘性物が、前記載置台に積層された状態で載置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の部品除去装置。 - 粘性物が載置される載置台と、回路基板に装着される装着部品を保持した保持具による作業エリア内から前記載置台を前記作業エリアの外に移動させる移動機構とを有し、前記装着部品を保持した保持具から、前記粘性物の粘性を利用して装着部品を除去する部品除去装置と、
予め設定されたタイミングで前記移動機構を作動させ、前記載置台を移動させる制御装置と
を備えた部品装着装置であって、
前記タイミングが、予め設定された時間が経過したタイミングであることを特徴とする部品装着装置。 - 粘性物が載置される載置台と、回路基板に装着される装着部品を保持した保持具による作業エリア内から前記載置台を前記作業エリアの外に移動させる移動機構とを有し、前記装着部品を保持した保持具から、前記粘性物の粘性を利用して装着部品を除去する部品除去装置と、
予め設定されたタイミングで前記移動機構を作動させ、前記載置台を移動させる制御装置と
を備えた部品装着装置であって、
前記制御装置が、
前記粘性物の粘性を利用して装着部品を除去するためのスペースが前記載置台上にあるか否かを判定する判定部を有し、
前記タイミングが、
前記判定部によって、装着部品を除去するためのスペースが前記粘性物にないと判定されたタイミングであることを特徴とする部品装着装置。 - 粘性物が載置される載置台と、前記載置台を移動させる移動機構とを有し、回路基板に装着される装着部品を保持した保持具から、前記粘性物の粘性を利用して装着部品を除去する部品除去装置と、
予め設定された時間が経過した際に、その設定された時間が経過した旨を報知するパネルと、
前記移動機構を作動させ、前記載置台を移動させるためのスイッチと
を備えた部品装着装置。 - 前記粘性物が、シート状に形成されており、
複数のシート状の前記粘性物が、前記載置台に積層された状態で載置されていることを特徴とする請求項4ないし請求項6のいずれか1つに記載の部品除去装置。
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