JP5997927B2 - 装着作業機 - Google Patents
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Description
図1に、本発明の実施例の電子部品装着機10を上方からの視点において示す。電子部品装着機10は、回路基板12に電子回路部品(以下、「電子部品」と言う場合がある)を装着するための作業を行うものであり、回路基板12を搬送する搬送装置14と、回路基板に対して電子部品を装着するべく電子部品を保持する装着ヘッド16と、その装着ヘッド16を移動させる移動装置18と、電子部品を供給する1対の供給装置20と、装着ヘッド16に保持された電子部品を除去する部品除去装置22とを備えている。
電子部品装着機10では、上述した構成によって、搬送装置14に保持された回路基板12に対して、装着ヘッド16によって装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、搬送装置14によって、回路基板12を装着作業位置まで搬送するとともに、その位置において回路基板12を固定的に保持する。次に、移動装置18によって、装着ヘッド16を回路基板12上に移動させ、マークカメラ90によって、回路基板12を撮像する。その撮像により回路基板12の種類,搬送装置14による回路基板12の保持位置誤差が取得される。そして、その取得された回路基板12の種類に応じた電子部品を、供給装置20のテープフィーダ68によって供給し、その電子部品の供給位置に、装着ヘッド16を移動装置18によって移動させる。これにより、装着ヘッド16の吸着ノズル34によって電子部品が吸着保持される。続いて、電子部品を保持した状態の装着ヘッド16を、移動装置18によってパーツカメラ92上に移動させ、パーツカメラ92によって、装着ヘッド16に保持された電子部品を撮像する。その撮像により電子部品の保持位置誤差が取得される。そして、移動装置18によって、装着ヘッド16を回路基板12上の装着位置に移動させ、装着ヘッド16によって、回路基板および電子部品の保持位置誤差に基づいて吸着ノズル34を自転させた後に、電子部品が装着される。
回路基板12上に電子部品が装着される際には、装着ヘッド16の吸着ノズル34に僅かな正圧が供給されることで、吸着ノズル34に吸着保持された電子部品が離脱するが、稀に、電子部品が吸着ノズル34の吸引口に張り付いて、電子部品を離脱させることができない場合がある。このような場合に備えて、電子部品装着機10には、部品除去装置22が設けられており、部品除去装置22のブラシ72によって、吸着ノズル34の吸引口に張り付いて離脱させることができなくなった電子部品が除去されるようになっている。
Claims (3)
- ベース上に設けられ、回路基板を搬送する基板搬送装置と、
回路基板に装着される装着部品を吸着保持する吸着ノズルを有し、回路基板に対する装着作業を行う作業ヘッドと、
その作業ヘッドを前記ベース上の任意の位置に移動させる移動装置と、
互いの先端部を接触、若しくは、接近させた状態で配設された1対のブラシを有し、装着部品を吸着保持した前記吸着ノズルから装着部品を除去するための部品除去装置と、
前記移動装置の作動を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置が、
前記吸着ノズルの先端部が、前記部品除去装置の側方から前記1対のブラシの間に入り込み、前記1対のブラシの間に位置した状態で上昇し、前記吸着ノズルの先端部が前記1対のブラシの間を通過するように、前記移動装置の作動を制御する部品除去部を有することを特徴とする装着作業機。 - 前記1対のブラシが、それぞれ、導電性の素材により成形されたことを特徴とする請求項1に記載の装着作業機。
- 前記1対のブラシが、互いの先端部を接触させた状態で配設されたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の装着作業機。
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