WO2019225004A1 - 清掃ユニット及び印刷装置 - Google Patents

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WO2019225004A1
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member holder
holder
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良宗 横井
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株式会社Ｆｕｊｉ
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    • H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering

Definitions

  • a cleaning unit having a contact member formed with a contact portion that contacts the back surface of the screen mask is provided.
  • This cleaning unit is configured to be able to perform both the squeegee end face cleaning process and the screen cleaning process.
  • the cleaning member for cleaning the screen mask is a consumable part and needs to be replaced, but the replacement is not particularly considered.
  • the cleaning member can be automatically replaced by, for example, a robot, such a structure has not been studied.
  • the present disclosure has been made in view of such problems, and a main object thereof is to provide a cleaning unit and a printing apparatus that can more easily replace a cleaning member used in the printing apparatus.
  • the cleaning unit and the printing apparatus disclosed in this specification have taken the following means in order to achieve the main object described above.
  • the cleaning unit of the present disclosure A cleaning unit used in a printing apparatus that performs a viscous fluid printing process on a printing object using a screen mask, A cleaning head for moving the cleaning member for cleaning the screen mask between a cleaning position for contacting the screen mask and a standby position and cleaning the screen mask at the cleaning position; A cleaning member holder that supports a first shaft and a second shaft over which the cleaning member is spanned, and in which an opening through which the cleaning head can pass is formed; A base portion for removably fixing the cleaning member holder at a fixed position; A holder moving section that moves the cleaning member holder between the fixed position of the base section and a replacement position that can be removed from the base section and carried out to the outside; A cleaning drive unit that has a connection part for connecting to and disconnecting from the first shaft of the cleaning member holder; It is equipped with.
  • the cleaning member holder that supports the first shaft and the second shaft over which the cleaning member for cleaning the screen mask is spanned and that has an opening through which the cleaning head can pass is formed at the base portion at the fixed position. Removably fixed to. Then, when cleaning the screen mask, the cleaning unit passes through the opening formed in the cleaning member holder, the cleaning head contacts the cleaning member with the screen mask, and the cleaning driving unit winds the cleaning member. Clean the screen mask.
  • the cleaning driving unit is disconnected at the connection unit, and the cleaning unit holder is replaced by the holder moving unit that is supported by being supported on the first shaft and the second shaft. Move to position.
  • examples of the “print target” include a board on which a component is mounted and a three-dimensional object.
  • examples of the “viscous fluid” include solder paste, conductive paste, and adhesive.
  • examples of the “cleaning member” include cleaning paper.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory diagram illustrating an example of a mounting system 10.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view seen from the side surface of the cleaning unit 40.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an electrical connection relationship of the printing apparatus 11.
  • Explanatory drawing which shows an example of operation
  • Explanatory drawing which replaces the cleaning member holder 43 of the cleaning part 40.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory diagram illustrating an example of a mounting system 10 including a printing apparatus 11 that is an example of the present disclosure.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of the configuration of the cleaning unit 40, in which FIG. 2A is an exploded perspective view and FIG. 2B is a perspective view.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view seen from the side of the cleaning unit 40.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an electrical connection relationship of the printing apparatus 11.
  • the mounting system 10 is a system for mounting components on a substrate S, for example.
  • the mounting system 10 includes a printing device 11, a mounting device 12, a storage device 14, and a management computer (PC) 18.
  • PC management computer
  • the mounting system 10 is configured as a mounting line in which a plurality of mounting devices 12 for mounting components on the substrate S are arranged on the downstream side of the printing device 11.
  • the left-right direction (X-axis), the front-rear direction (Y-axis), and the up-down direction (Z-axis) are as shown in FIGS.
  • the mounting device 12 is a device for mounting components on the substrate S on which a viscous fluid such as a solder paste is printed by the printing device 11.
  • the storage device 14 is a device that stores an exchange object used in the printing apparatus 11 and carries the exchange object into and out of the printing apparatus 11.
  • the storage device 14 is disposed in front of the printing device 11.
  • the storage device 14 carries in and out the replacement object by a lift 15 (see FIGS. 4 and 6) that protrudes from the inside of the storage.
  • the “replacement object” includes, for example, the screen mask M, the cartridge 33 for storing the viscous fluid, the squeegee 25, the cleaning member 41 used for cleaning the screen mask M, and the support member for fixing the printing target ( Substrate support member).
  • the management PC 18 is a device that manages information of each device of the mounting system 10.
  • the management PC 18 manages the progress status of each device on the mounting line.
  • Each device of the mounting system 10 exchanges information with the management PC 18 and acquires information such as the progress status of other devices.
  • the printing apparatus 11 uses a squeegee 25 to push the solder on the screen mask M into the pattern holes formed in the screen mask M, thereby forming a print target below the pattern holes.
  • This is a device for applying (printing) solder as a viscous fluid to the substrate S.
  • the “print target” include a substrate S on which a component is mounted and a three-dimensional object.
  • the “viscous fluid” include a solder paste, a conductive paste, and an adhesive.
  • the substrate S and solder will be described as an example.
  • the printing apparatus 11 includes a control unit 21 (see FIG. 4), a printing unit 22, a mask working unit 26, a substrate processing unit 30, a supply unit 32, and a cleaning unit 40.
  • the control unit 21 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and controls the entire printing apparatus 11.
  • the printing unit 22 is a unit that is disposed on the upper stage of the printing apparatus 11 and prints the viscous fluid on the substrate S using the screen mask M.
  • the printing unit 22 includes a print head 23, a print moving unit 24, a squeegee lifting unit, and a squeegee 25.
  • the print moving unit 24 moves the print head 23 in a predetermined printing direction (here, the front-rear direction), and includes a guide formed in the front-rear direction, a slider that moves along the guide, and a motor that drives the slider. I have.
  • the squeegee 25 is disposed on the lower surface side of the print head 23 and is moved up and down by a squeegee lifting unit.
  • the printing unit 22 has two squeegees 25 used in the front-rear direction.
  • the mask working unit 26 is disposed between the printing unit 22 and the substrate processing unit 30 in the vertical direction, and is a unit that holds the screen mask M fixedly.
  • the mask working unit 26 includes a mask fixing unit 28.
  • the mask fixing unit 28 positions and supports and fixes the screen mask M in a horizontal posture.
  • the screen mask M is disposed below the mask working unit 26, and loads the substrate S, positions and supports the loaded substrate S, and attaches the screen mask M to the screen mask M. It is a unit that makes contact and separation.
  • the substrate processing unit 30 includes a substrate transport unit 31 that transports the substrate S in the left-right direction, a substrate support member that supports the substrate S from below, and a substrate lifting unit that lifts and lowers the entire substrate processing unit 30 and the substrate support member.
  • the supply unit 32 is a unit that supplies the solder contained in the cartridge 33 onto the screen mask M.
  • the supply unit 32 is disposed in front of the print head 23. The supply unit 32 applies pressure to the cartridge 33 to discharge the solder from the cartridge 33.
  • the cleaning unit 40 is disposed between the mask working unit 26 and the substrate processing unit 30 in the vertical direction, and is a unit that performs a cleaning process for cleaning the back surface of the screen mask M. is there.
  • the cleaning unit 40 includes a cleaning member 41, and the screen mask M is cleaned with the cleaning member 41. Examples of the cleaning member 41 include cleaning paper.
  • the cleaning unit 40 includes a cleaning head 42, a cleaning member holder 43, a base unit 44, a holder moving unit 45, and a cleaning drive unit 46.
  • the cleaning head 42 is a member that cleans the screen mask M by bringing the cleaning member 41 that cleans the screen mask M into contact with the screen mask M.
  • the cleaning head 42 is a rectangular parallelepiped rod-shaped member having a longitudinal direction in the X-axis direction (left-right direction).
  • the cleaning head 42 is moved between the cleaning position (see the dotted line in FIG. 3) and the standby position (see the solid line in FIG. 3) by the head moving unit 49, and cleans the screen mask M at the cleaning position.
  • the cleaning head 42 moves up and down to bring the cleaning member 41 into contact with the lower surface side of the screen mask M.
  • the cleaning member holder 43 is a member that supports the cleaning member 41.
  • the cleaning member holder 43 is carried in and out of the printing device 11 by the lift 15 of the storage device 14.
  • the cleaning member holder 43 is a member that supports the first shaft 51 and the second shaft 52 around which the cleaning member 41 is spanned and has an opening 53 through which the cleaning head 42 can pass.
  • the cleaning member holder 43 includes a support plate 47 and a standing wall plate 48.
  • the support plate 47 is a plate-like member arranged in the horizontal direction, and an opening 53 through which the cleaning head 42 passes is formed at the center thereof.
  • the standing wall plate 48 is a plate-like member arranged in the vertical direction, and is formed at both ends of the support plate 47. As shown in FIG.
  • the standing wall plate 48 is provided with a first bearing 51 a that supports the first shaft 51 and a second bearing 52 a that supports the second shaft 52.
  • the support plate 47 of the cleaning member holder 43 has a replacement support portion 54 that receives the support of the lift 15 that replaces the cleaning member holder 43 on the front side.
  • the replacement support part 54 is an insertion hole into which the lift 15 is inserted.
  • the fixing portion 55 is an insertion hole into which the fixing portion 58 is inserted.
  • the base portion 44 is a member that removably fixes the cleaning member holder 43 at a fixed position.
  • the base portion 44 has wall portions in four directions, and has a space formed by the wall portions into which the cleaning member holder 43 enters.
  • the base portion 44 is provided with a cleaning head 42 that can be moved up and down at a central portion of the space.
  • the base portion 44 has a moving wall portion 57 and a fixed portion 58.
  • the moving wall portion 57 is a member that is provided with the cleaning driving portion 46 and is close to and away from the cleaning member holder 43.
  • the moving wall portion 57 is moved between a drive position and a drive release position by a drive portion 65 (see FIG. 5) which is an actuator of the cleaning drive portion 46 (see FIGS.
  • the fixed portion 58 is a member that is formed on the moving wall portion 57 and engages with a part (fixed portion 55) of the cleaning member holder 43 to position and fix the cleaning member holder 43.
  • the cleaning member holder 43 can be moved up and down when the moving wall portion 57 is in the drive release position, and the cleaning member holder 43 is positioned and the motor 61 when the moving wall portion 57 is in the driving position. This driving force can be transmitted to the first shaft 51 via the connecting portion 62.
  • the holder moving part 45 moves the cleaning member holder 43 between a fixed position of the base part 44 and a replacement position that can be removed from the base part 44 and carried out to the outside (see FIGS. 5B and 5C described later).
  • the holder moving unit 45 moves the cleaning member holder 43 up and down by an actuator (not shown).
  • the holder moving part 45 has a suction part 60 that contacts the cleaning member holder 43.
  • the suction part 60 fixes (sucks) the cleaning member holder by, for example, magnetic force.
  • the holder moving unit 45 moves the cleaning member holder 43 up and down to move between the fixed position and the replacement position.
  • the cleaning drive unit 46 winds up and drives the first shaft 51.
  • the cleaning drive unit 46 includes a motor 61, a connection unit 62, and a drive unit 65.
  • the motor 61 rotationally drives the first shaft 51 via the connection portion 62.
  • the connecting portion 62 is a mechanism for connecting to and disconnecting from the first shaft 51 of the cleaning member holder 43.
  • the connecting portion 62 is configured so that the contact surface 63 of the rotating member directly connected to the motor 61 and the wall surface 64 of the rotating member directly connected to the first shaft 51 come into contact with each other. Is transmitted to the first shaft 51.
  • the connecting portion 62 may transmit a driving force by a frictional force, or may transmit a driving force by a gear mechanism.
  • the drive unit 65 is an actuator that moves the moving wall portion 57. When the driving unit 65 moves the moving wall 57 to the driving position, the connecting unit 62 is connected and the driving force of the motor 61 is transmitted to the first shaft 51.
  • FIG. 5A and 5B are explanatory diagrams showing an example of the operation of the cleaning unit 40.
  • FIG. 5A is a diagram in which the moving wall portion 57 is in the connection release position
  • FIG. 5C is a figure which has the cleaning member holder 43 in a replacement position.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for replacing the cleaning member holder 43 of the cleaning unit 40.
  • the cleaning unit 40 In the initial position, the cleaning unit 40 has the cleaning member holder 43 in a fixed position and the moving wall 57 in a connection release position (FIG. 5A).
  • the control unit 21 performs the printing process, and when the predetermined cleaning timing is reached, the control unit 21 drives the drive unit 65 and moves the moving wall unit 57 to the connection position. Then, in the cleaning part 40, the fixing part 58 is inserted into the fixing part 55, and the cleaning member holder 43 is fixed in a positioned state. In addition, the motor 61 is connected to the first shaft 51 via the connection portion 62. And the control part 21 moves the cleaning head 42 to the cleaning position by the head moving part 49 (FIG. 5B), and cleans the lower surface of the screen mask M. FIG. Further, when the use of the cleaning member 41 is completed, the control unit 21 replaces the cleaning member holder 43 with a new one.
  • the control unit 21 moves the moving wall 57 to the connection release position by the driving unit 65, and moves the cleaning member holder 43 to the replacement position by the holder moving unit 45 (FIG. 6). At this time, the cleaning head 42 passes through the opening 53 and is removed from the cleaning member holder 43. Then, the lift 15 is inserted into the replacement support portion 54 from the storage device 14, and the cleaning member holder 43 is stored in the storage device 14. Similarly, the new cleaning member holder 43 moves while being supported by the lift 15, is fixed by the suction unit 60, and moves to the fixed position by the holder moving unit 45. Thus, in the cleaning unit 40, the cleaning member 41 is automatically replaced by the lift 15.
  • the cleaning member 41 corresponds to the cleaning member
  • the cleaning head 42 corresponds to the cleaning head
  • the cleaning member holder 43 corresponds to the cleaning member holder
  • the base portion 44 corresponds to the base portion
  • the holder moving portion 45 corresponds to the holder moving unit
  • the cleaning driving unit 46 corresponds to the cleaning driving unit.
  • the opening 53 that supports the first shaft 51 and the second shaft 52 over which the cleaning member 41 that cleans the screen mask M is spanned and through which the cleaning head 42 can pass is provided.
  • the formed cleaning member holder 43 is detachably fixed to the base portion 44 at a fixed position. Then, when cleaning the screen mask M, the cleaning unit 40 passes through the opening 53 formed in the cleaning member holder 43, the cleaning head 42 contacts the cleaning member 41 with the screen mask M, and is cleaned by the cleaning drive unit 46.
  • the screen mask M is cleaned by, for example, driving up the member 41.
  • the cleaning unit 40 releases the connection of the cleaning drive unit 46 at the connection unit 62, and the cleaning member holder is supported by the cleaning member 41 spanning the first shaft 51 and the second shaft 52. 43 is moved by the holder moving unit 45 to the replacement position. At this time, since the cleaning head 42 passes through the opening 53 and is separated from the cleaning member holder 43, the cleaning member holder 43 becomes free. And in this cleaning part 40, since the cleaning member 41 can be replaced
  • the cleaning member holder 43 includes a support plate 47 in which the opening 53 is formed, a first bearing 51 a that is formed at both ends of the support plate 47 and supports the first shaft 51, and a second shaft that supports the second shaft 52. And a standing wall plate 48 formed with a bearing 52a.
  • the cleaning member 41 can be more easily replaced by the cleaning member holder 43 having the support plate 47 and the standing wall plate 48.
  • the base portion 44 is provided with a cleaning drive portion 46 and a moving wall portion 57 that is close to and away from the cleaning member holder 43. The base portion 44 is positioned and engaged with a part of the cleaning member holder 43 formed on the moving wall portion 57. And a fixing portion 58 for fixing.
  • the cleaning drive unit 46 can be connected and disconnected and the cleaning member holder 43 can be fixed and positioned at the same time by the proximity and separation of the moving wall unit 57 having the fixing unit 58. Furthermore, the cleaning member holder 43 has a replacement support portion 54 that receives the support of the lift 15 that replaces the cleaning member holder 43. In the cleaning unit 40, the cleaning member 41 can be replaced by the lift 15.
  • the cleaning drive part 46 has the connection part 62 which transmits the driving force to the 1st axis
  • the driving force of the cleaning drive unit 46 can be transmitted to the first shaft 51 by the surface contact at the connection unit 62.
  • the holder moving unit 45 fixes and moves the cleaning member holder 43 by the suction unit 60 that sucks the cleaning member holder 43 by magnetic force. In this cleaning part 40, since the cleaning member holder 43 is fixed using the adsorption
  • the cleaning head moves up and down to contact the cleaning member 41 from the lower surface side of the screen mask M
  • the cleaning member holder 43 has an opening 53 through which the cleaning head 42 that moves up and down passes
  • the holder moving unit 45 is The cleaning member holder 43 is moved up and down to move between the fixed position and the replacement position, and the cleaning drive unit 46 moves in the horizontal direction so that the connection unit 62 is connected to and disconnected from the first shaft 51.
  • the cleaning unit 40 configured in this way can be replaced more easily.
  • the printing apparatus 11 includes the cleaning unit 40 described above, the cleaning member 41 used in the printing apparatus 11 can be replaced more easily.
  • cleaning unit and the printing apparatus of the present disclosure are not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modes as long as they belong to the technical scope of the present disclosure.
  • the cleaning member holder 43 includes the support plate 47 and the standing wall plate 48.
  • the cleaning member holder 43 is particularly limited to this shape as long as the first shaft 51 and the second shaft 52 can be supported. It is not something.
  • the base portion 44 includes the moving wall portion 57 and the fixed portion 58, but any one or more of these may be omitted. Even if any of these is omitted, the cleaning member 41 can be replaced more easily.
  • the replacement support portion 54 into which the lift 15 is inserted is formed in the cleaning member holder 43.
  • the replacement support portion 54 receives the lift 15, this is particularly true. It is not limited to the insertion hole.
  • the replacement support portion may be a groove that receives the lift 15.
  • the replacement support part 54 may be omitted from the cleaning member holder 43.
  • the cleaning drive unit 46 includes the connection unit 62 that comes into surface contact, but is not particularly limited thereto.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a connecting portion 62B of another cleaning drive unit 46B.
  • a connecting pin 63B is formed on a rotating member directly connected to the motor 61, and an insertion hole 64B into which the connecting pin 63B is inserted is formed on the first shaft 51 side.
  • the motor 61 can be connected and disconnected also by this connecting portion 62B.
  • the holder moving unit 45 has the suction unit 60 that fixes the cleaning member holder 43 by magnetic force, but is not particularly limited as long as the cleaning member holder 43 can be fixed.
  • the suction part may fix the cleaning member holder 43 with a negative pressure.
  • the holder moving part 45 is good also as what fixes the cleaning member holder 43 by methods other than adsorption
  • the printing apparatus 11 including the cleaning unit 40 as a cleaning unit has been described.
  • the printing apparatus 11 is not particularly limited thereto, and may be distributed only by the cleaning unit.
  • the present disclosure can be used in the technical field of devices for mounting components.

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  • Screen Printers (AREA)
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Abstract

清掃ユニットは、スクリーンマスクを用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷装置に用いられる。この清掃ユニットは、スクリーンマスクを清掃する清掃部材をスクリーンマスクに接触させる清掃位置と待機位置との間で移動し清掃位置でスクリーンマスクを清掃する清掃ヘッドと、清掃部材が掛け渡される第１軸と第２軸とを支持し清掃ヘッドが通り抜け可能な開口部が形成されている清掃部材ホルダと、清掃部材ホルダを取り外し可能に固定位置で固定するベース部と、ベース部の固定位置とベース部から取り外され外部へ搬出可能な取替位置との間で清掃部材ホルダを移動させるホルダ移動部と、清掃部材ホルダの第１軸に接続及び接続解除する接続部を有しこの第１軸を巻取り駆動する清掃駆動部とを備える。

Description

清掃ユニット及び印刷装置
　本明細書では、清掃ユニット及び印刷装置を開示する。
　従来、例えば、基板などの印刷対象に対してスクリーンマスクを用いて粘性流体の印刷処理を行う印刷装置において、スクリーンマスクの裏面に当接する接触部が形成された当接部材を有する清掃ユニットを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この清掃ユニットは、スキージの端面清掃処理とスクリーン清掃処理との両方を実行可能に構成されている。
特開２０１５－０１６５７１号公報
　ところで、上述した清掃ユニットでは、スクリーンマスクを清掃する清掃部材は消耗品であり、取り替えが必要であるが、その取り替えについては特に考慮されていなかった。清掃部材の取り替えは、例えば、ロボットなどにより自動で行うことができることが望ましいが、そのような構造は検討されていなかった。
　本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、印刷装置に用いられる清掃部材をより容易に交換することができる清掃ユニット及び印刷装置を提供することを主目的とする。
　本明細書で開示する清掃ユニット及び印刷装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
　本開示の清掃ユニットは、
　スクリーンマスクを用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷装置に用いられる清掃ユニットであって、
　前記スクリーンマスクを清掃する清掃部材を前記スクリーンマスクに接触させる清掃位置と待機位置との間で移動し前記清掃位置で前記スクリーンマスクを清掃する清掃ヘッドと、
　前記清掃部材が掛け渡される第１軸と第２軸とを支持し、前記清掃ヘッドが通り抜け可能な開口部が形成されている清掃部材ホルダと、
　前記清掃部材ホルダを取り外し可能に固定位置で固定するベース部と、
　前記ベース部の前記固定位置と前記ベース部から取り外され外部へ搬出可能な取替位置との間で前記清掃部材ホルダを移動させるホルダ移動部と、
　前記清掃部材ホルダの前記第１軸に接続及び接続解除する接続部を有し該第１軸を巻取り駆動する清掃駆動部と、
　を備えたものである。
　この清掃ユニットでは、スクリーンマスクを清掃する清掃部材が掛け渡される第１軸と第２軸とを支持し、清掃ヘッドが通り抜け可能な開口部が形成されている清掃部材ホルダが固定位置でベース部に取り外し可能に固定されている。そして、清掃ユニットは、スクリーンマスクの清掃時には、清掃部材ホルダに形成された開口部を通過して清掃ヘッドが清掃部材をスクリーンマスクに接触させ、清掃駆動部により清掃部材を巻取り駆動するなどして、スクリーンマスクを清掃する。一方、清掃ユニットは、清掃部材の交換時には、清掃駆動部を接続部で接続解除し、清掃部材が第１軸及び第２軸に架け渡され支持された清掃部材ホルダをホルダ移動部が取替位置に移動させる。このとき、清掃ヘッドは、開口部を通過して清掃部材ホルダから離れるため、清掃部材ホルダが自由な状態になる。そして、この清掃ユニットでは、清掃部材ホルダごと清掃部材を取替可能であるため、印刷装置に用いられる清掃部材をより容易に交換することができる。ここで、「印刷対象」としては、例えば、部品を実装する基板や立体物などが挙げられる。また、「粘性流体」としては、はんだペーストや導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。また、「清掃部材」としては、清掃紙などが挙げられる。
実装システム１０の一例を表す概略説明図。 清掃部４０の構成の一例を示す説明図。 清掃部４０の側面からみた一部断面図。 印刷装置１１の電気的な接続関係を示すブロック図。 清掃部４０の動作の一例を示す説明図。 清掃部４０の清掃部材ホルダ４３を交換する説明図。 別の清掃駆動部４６Ｂの接続部６２Ｂの説明図。
　本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示の一例である印刷装置１１を含む実装システム１０の一例を表す概略説明図である。図２は、清掃部４０の構成の一例を示す説明図であり、図２Ａが分解斜視図、図２Ｂが斜視図である。図３は、清掃部４０の側面からみた一部断面図である。図４は、印刷装置１１の電気的な接続関係を示すブロック図である。実装システム１０は、例えば部品を基板Ｓに実装するシステムである。この実装システム１０は、印刷装置１１と、実装装置１２と、収納装置１４と、管理コンピュータ（ＰＣ）１８とを備えている。実装システム１０は、印刷装置１１の下流側に部品を基板Ｓに実装する複数の実装装置１２が配置された実装ラインとして構成されている。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１～３、図５，６に示した通りとする。
　実装装置１２は、印刷装置１１によりはんだペーストなどの粘性流体が印刷された基板Ｓに部品を装着する装置である。収納装置１４は、印刷装置１１で用いられる交換対象物を収納し、印刷装置１１との間で交換対象物の搬入搬出を行う装置である。収納装置１４は、印刷装置１１の前方に配設されている。この収納装置１４は、収納庫内から外部へ突出するリフト１５（図４、６参照）により、交換対象物の搬入、搬出を行う。ここで、「交換対象物」には、例えば、スクリーンマスクＭのほか、粘性流体を収容するカートリッジ３３、スキージ２５、スクリーンマスクＭの清掃に用いられる清掃部材４１及び印刷対象を固定する支持部材（基板支持部材）などが挙げられる。ここでは、清掃部材４１を自動交換する構成について説明する。管理ＰＣ１８は、実装システム１０の各装置の情報を管理する装置である。この管理ＰＣ１８は、実装ラインの各装置の進捗状況などを管理している。実装システム１０の各装置は、管理ＰＣ１８と情報をやりとりし、他の装置の進捗状況などの情報を取得する。
　印刷装置１１は、図１、４に示すように、スキージ２５を用いてスクリーンマスクＭ上のはんだをスクリーンマスクＭに形成されたパターン孔に押し込むことによりそのパターン孔を介して下方の印刷対象としての基板Ｓに、粘性流体としてのはんだを塗布（印刷）する装置である。「印刷対象」としては、例えば、部品を実装する基板Ｓや立体物などが挙げられる。「粘性流体」としては、はんだペーストや導電性ペースト、接着剤などが挙げられる。ここでは、基板Ｓとはんだを一例として以下説明する。印刷装置１１は、制御部２１（図４参照）と、印刷部２２と、マスク作業部２６と、基板処理部３０と、供給部３２と、清掃部４０とを備えている。制御部２１は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、印刷装置１１の全体を制御する。
　印刷部２２は、印刷装置１１の上段に配設されており、スクリーンマスクＭを用いて粘性流体を基板Ｓ上に印刷処理するユニットである。印刷部２２は、印刷ヘッド２３と、印刷移動部２４と、スキージ昇降部と、スキージ２５とを備えている。印刷移動部２４は、印刷ヘッド２３を所定の印刷方向（ここでは前後方向）に移動するものであり、前後方向に形成されたガイドとガイドに沿って移動するスライダとスライダを駆動するモータとを備えている。スキージ２５は、印刷ヘッド２３の下面側に配設され、スキージ昇降部により昇降される。印刷部２２は、前後方向にそれぞれ用いられる２つのスキージ２５を有している。マスク作業部２６は、上下方向において印刷部２２と基板処理部３０との間に配設されており、スクリーンマスクＭを固定保持するユニットである。マスク作業部２６は、図４に示すように、マスク固定部２８を備えている。マスク固定部２８は、スクリーンマスクＭを位置決めして水平な姿勢で支持固定する。スクリーンマスクＭは、基板処理部３０は、図２に示すように、マスク作業部２６の下方に配設され、基板Ｓを搬入し、搬入した基板Ｓを位置決めして支持し、スクリーンマスクＭに接触，離間させるユニットである。基板処理部３０は、基板Ｓを左右方向に搬送する基板搬送部３１と、基板Ｓを下方から支持する基板支持部材と、基板処理部３０全体や基板支持部材を昇降させる基板昇降部とを備える。供給部３２は、カートリッジ３３に収容されたはんだをスクリーンマスクＭ上に供給するユニットである。供給部３２は、印刷ヘッド２３の前方に配設されている。供給部３２は、カートリッジ３３に圧力を加えてカートリッジ３３からはんだを吐出させる。
　清掃部４０は、図１～４に示すように、上下方向においてマスク作業部２６と基板処理部３０との間に配設されており、スクリーンマスクＭの裏面を清掃する清掃処理を行うユニットである。清掃部４０は、清掃部材４１を有しており、この清掃部材４１でスクリーンマスクＭを清掃する。清掃部材４１としては、例えば清掃紙などが挙げられる。この清掃部４０は、清掃ヘッド４２と、清掃部材ホルダ４３と、ベース部４４と、ホルダ移動部４５と、清掃駆動部４６とを備えている。
　清掃ヘッド４２は、スクリーンマスクＭを清掃する清掃部材４１をスクリーンマスクＭに接触させることによりスクリーンマスクＭを清掃する部材である。この清掃ヘッド４２は、Ｘ軸方向（左右方向）を長手方向とする直方体の棒状部材である。清掃ヘッド４２は、ヘッド移動部４９によって清掃位置（図３の点線参照）と待機位置（図３の実線参照）との間で移動し、清掃位置でスクリーンマスクＭを清掃する。この清掃ヘッド４２は、昇降してスクリーンマスクＭの下面側から清掃部材４１を接触させる。
　清掃部材ホルダ４３は、清掃部材４１を支持する部材である。清掃部材ホルダ４３は、収納装置１４のリフト１５によって印刷装置１１から搬入、搬出される。清掃部材ホルダ４３は、清掃部材４１が掛け渡される第１軸５１と第２軸５２とを支持し、清掃ヘッド４２が通り抜け可能な開口部５３が形成されている部材である。この清掃部材ホルダ４３は、支持板４７と、立壁板４８とを備えている。支持板４７は、水平方向に配置される板状部材であり、清掃ヘッド４２が通過する開口部５３がその中央に形成されている。立壁板４８は、垂直方向に配置される板状部材であり、支持板４７の両端部に形成されている。この立壁板４８には、図２に示すように、第１軸５１を支持する第１軸受５１ａと第２軸５２を支持する第２軸受５２ａとが配設されている。また、清掃部材ホルダ４３の支持板４７には、その前面側に清掃部材ホルダ４３を取り替えるリフト１５の支持を受ける取替支持部位５４を有する。取替支持部位５４は、リフト１５が挿入される挿入孔である。また、この清掃部材ホルダ４３の側面側には、ベース部４４に配設された固定部５８を受ける固定部位５５を有する。固定部位５５は、固定部５８が挿入される挿入孔である。
　ベース部４４は、清掃部材ホルダ４３を取り外し可能に固定位置で固定する部材である。ベース部４４は、四方に壁部を有し、この壁部により形成される、清掃部材ホルダ４３が入り込む空間を有している。このベース部４４は、その空間の中央部分に清掃ヘッド４２が昇降可能に配設されている。また、ベース部４４は、移動壁部５７と、固定部５８とを有している。移動壁部５７は、清掃駆動部４６が配設され清掃部材ホルダ４３に近接離間する部材である。この移動壁部５７は、清掃駆動部４６のアクチュエータである駆動部６５（図５参照）によって、駆動位置と駆動解除位置との間で移動する（後述図５Ａ，Ｂ参照）。固定部５８は、移動壁部５７に形成され清掃部材ホルダ４３の一部（固定部位５５）と係合して清掃部材ホルダ４３の位置決め及び固定を行う部材である。このベース部４４では、移動壁部５７が駆動解除位置にあるときには、清掃部材ホルダ４３が昇降可能であり、移動壁部５７が駆動位置にあるときには、清掃部材ホルダ４３が位置決めされると共にモータ６１の駆動力が接続部６２を介して第１軸５１へ伝達可能になる。
　ホルダ移動部４５は、ベース部４４の固定位置とベース部４４から取り外され外部へ搬出可能な取替位置との間で清掃部材ホルダ４３を移動させるものである（後述図５Ｂ，Ｃ参照）。ホルダ移動部４５は、図示しないアクチュエータにより清掃部材ホルダ４３を昇降させる。このホルダ移動部４５は、清掃部材ホルダ４３と接触する吸着部６０を有している。吸着部６０は、例えば磁力によって清掃部材ホルダを固定（吸着）する。このホルダ移動部４５は清掃部材ホルダ４３を昇降して固定位置と取替位置との間で移動させる。
　清掃駆動部４６は、第１軸５１を巻取り駆動するものである。この清掃駆動部４６は、モータ６１と、接続部６２と、駆動部６５とを備えている。モータ６１は、接続部６２を介して第１軸５１を回転駆動する。接続部６２は、清掃部材ホルダ４３の第１軸５１に接続及び接続解除する機構である。この接続部６２は、例えば、図２Ｂに示すように、モータ６１に直結した回転部材の接触面６３と、第１軸５１に直結した回転部材の壁面６４とが接触してモータ６１の駆動力を第１軸５１へ伝達する。この接続部６２は、摩擦力で駆動力を伝達するものとしてもよいし、歯車機構で駆動力を伝達するものとしてもよい。駆動部６５は、移動壁部５７を移動するアクチュエータである。駆動部６５が移動壁部５７を駆動位置へ移動すると、接続部６２が接続されてモータ６１の駆動力が第１軸５１へ伝達される。
　次に、こうして構成された印刷装置１１の動作、特に清掃部４０の動作について説明する。図５は、清掃部４０の動作の一例を示す説明図であり、図５Ａが接続解除位置に移動壁部５７がある図、図５Ｂが固定位置に清掃部材ホルダ４３があり接続位置に移動壁部５７がある図、図５Ｃが取替位置に清掃部材ホルダ４３がある図である。また、図６は、清掃部４０の清掃部材ホルダ４３を交換する説明図である。清掃部４０は、初期位置では、清掃部材ホルダ４３が固定位置にあり移動壁部５７が接続解除位置にある（図５Ａ）。制御部２１は、印刷処理を行い、所定の清掃タイミングに至ると、駆動部６５を駆動させ、移動壁部５７を接続位置に移動させる。すると、清掃部４０では、固定部５８が固定部位５５に挿入され、清掃部材ホルダ４３が位置決めされた状態で固定される。また、モータ６１が接続部６２を介して第１軸５１に接続される。そして、制御部２１は、ヘッド移動部４９により清掃ヘッド４２を清掃位置へ移動させ（図５Ｂ）、スクリーンマスクＭの下面を清掃させる。また、制御部２１は、清掃部材４１の使用が終了すると、清掃部材ホルダ４３ごと新たなものに交換させる。制御部２１は、駆動部６５により移動壁部５７を接続解除位置に移動させ、ホルダ移動部４５により清掃部材ホルダ４３を取替位置へ移動させる（図６）。このとき、清掃ヘッド４２は、開口部５３を通過して清掃部材ホルダ４３から排除される。そして、収納装置１４からリフト１５が取替支持部位５４に挿入され、清掃部材ホルダ４３は収納装置１４へ収納される。同様に、新たな清掃部材ホルダ４３は、リフト１５に支持されて移動し、吸着部６０により固定されてホルダ移動部４５で固定位置へ移動する。このように、清掃部４０では、清掃部材４１がリフト１５により自動交換されるのである。
　ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の清掃部材４１が清掃部材に相当し、清掃ヘッド４２が清掃ヘッドに相当し、清掃部材ホルダ４３が清掃部材ホルダに相当し、ベース部４４がベース部に相当し、ホルダ移動部４５がホルダ移動部に相当し、清掃駆動部４６が清掃駆動部に相当する。
　以上説明した本実施形態の清掃部４０では、スクリーンマスクＭを清掃する清掃部材４１が掛け渡される第１軸５１と第２軸５２とを支持し、清掃ヘッド４２が通り抜け可能な開口部５３が形成されている清掃部材ホルダ４３が固定位置でベース部４４に取り外し可能に固定されている。そして、清掃部４０は、スクリーンマスクＭの清掃時には、清掃部材ホルダ４３に形成された開口部５３を通過して清掃ヘッド４２が清掃部材４１をスクリーンマスクＭに接触させ、清掃駆動部４６により清掃部材４１を巻取り駆動するなどして、スクリーンマスクＭを清掃する。一方、清掃部４０は、清掃部材４１の交換時には、清掃駆動部４６を接続部６２で接続解除し、清掃部材４１が第１軸５１及び第２軸５２に架け渡され支持された清掃部材ホルダ４３をホルダ移動部４５が取替位置に移動させる。このとき、清掃ヘッド４２は、開口部５３を通過して清掃部材ホルダ４３から離れるため、清掃部材ホルダ４３が自由な状態になる。そして、この清掃部４０では、清掃部材ホルダ４３ごと清掃部材４１を取替可能であるため、印刷装置１１に用いられる清掃部材４１をより容易に交換することができる。
　また、清掃部材ホルダ４３は、開口部５３が形成された支持板４７と、支持板４７の両端部に形成され第１軸５１を支持する第１軸受５１ａと第２軸５２を支持する第２軸受５２ａとが形成された立壁板４８とを有する。この清掃部４０では、支持板４７及び立壁板４８を有する清掃部材ホルダ４３によって、清掃部材４１をより容易に交換することができる。更に、ベース部４４は、清掃駆動部４６が配設され清掃部材ホルダ４３に近接離間する移動壁部５７と、移動壁部５７に形成され清掃部材ホルダ４３の一部と係合して位置決め及び固定を行う固定部５８とを有する。この清掃部４０では、固定部５８を有する移動壁部５７の近接離間により清掃駆動部４６の接続及び接続解除と清掃部材ホルダ４３の固定及び位置決めとを同時に行うことができる。更にまた、清掃部材ホルダ４３は、清掃部材ホルダ４３を取り替えるリフト１５の支持を受ける取替支持部位５４を有する。この清掃部４０では、リフト１５によって清掃部材４１を取り替えることができる。
　そして、清掃駆動部４６は、モータ６１に直結した回転部材の接触面６３と第１軸側の壁面６４とが接触して第１軸５１へ駆動力を伝達する接続部６２を有する。この清掃部４０では、接続部６２における面の接触によって、清掃駆動部４６の駆動力を第１軸５１に伝達することができる。そしてまた、ホルダ移動部４５は、清掃部材ホルダ４３を磁力により吸着する吸着部６０によりこの清掃部材ホルダ４３を固定して移動させる。この清掃部４０では、吸着部６０を用いて清掃部材ホルダ４３を固定するため、清掃部材ホルダ４３を移動する際に位置ずれなどをより抑制することができる。また、この清掃部４０では、吸着部６０で固定解除しやすいため、清掃部材ホルダ４３の取替えをより容易に行うことができる。そして更に、清掃ヘッドは、昇降してスクリーンマスクＭの下面側から清掃部材４１を接触させ、清掃部材ホルダ４３は、昇降する清掃ヘッド４２が通過する開口部５３を有し、ホルダ移動部４５は、清掃部材ホルダ４３を昇降して固定位置と取替位置との間で移動させ、清掃駆動部４６は、水平方向に移動して接続部６２が第１軸５１に接続及び接続解除される。このように構成した清掃部４０によって、より容易に交換することができる。また、印刷装置１１では、上述した清掃部４０を備えるため、印刷装置１１に用いられる清掃部材４１をより容易に交換することができる。また、この印刷装置１１では、上述の採用した清掃部４０の態様に応じた効果を奏することができる。
　なお、本開示の清掃ユニット及び印刷装置は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、清掃部材ホルダ４３は、支持板４７と立壁板４８とを備えるものとしたが、第１軸５１や第２軸５２を支持可能であれば特にこの形状に限定されるものではない。
　上述した実施形態では、ベース部４４は移動壁部５７と固定部５８とを備えるものとしたが、これらのいずれか１以上を省略してもよい。これらのうちいずれかを省略しても、清掃部材４１をより容易に交換することはできる。
　上述した実施形態では、清掃部材ホルダ４３にはリフト１５が挿入される取替支持部位５４が形成されているものとしたが、取替支持部位５４がリフト１５を受けるものとすれば、特にこの挿入孔に限定されない。例えば、取替支持部位は、リフト１５を受ける溝部としてもよい。あるいは、清掃部材ホルダ４３において、取替支持部位５４を省略してもよい。
　上述した実施形態では、清掃駆動部４６は、面接触する接続部６２を備えるものとしたが、特にこれに限定されない。図７は、別の清掃駆動部４６Ｂの接続部６２Ｂの説明図である。接続部６２Ｂは、モータ６１に直結した回転部材に接続ピン６３Ｂが形成されており、第１軸５１側には接続ピン６３Ｂが挿入される挿入孔６４Ｂが形成されている。この接続部６２Ｂによっても、モータ６１を接続、接続解除することができる。
　上述した実施形態では、ホルダ移動部４５は、磁力により清掃部材ホルダ４３を固定する吸着部６０を有するものとしたが、清掃部材ホルダ４３を固定可能であれば特にこれに限定されない。例えば、吸着部は、負圧により清掃部材ホルダ４３を固定するものとしてもよい。あるいは、ホルダ移動部４５は、吸着以外の方法、例えば、部材同士の係合などにより清掃部材ホルダ４３を固定するものとしてもよい。
　上述した実施形態では、清掃ユニットとしての清掃部４０を備えた印刷装置１１として説明したが、特にこれに限定されず、清掃ユニットのみで流通するものとしてもよい。
　本開示は、部品を実装処理する装置の技術分野に利用可能である。
１０　実装システム、１１　印刷装置、１２　実装装置、１４　収納装置、１５　リフト、１８　管理ＰＣ、２１　制御部、２２　印刷部、２３　印刷ヘッド、２４　印刷移動部、２５　スキージ、２６　マスク作業部、２８　マスク固定部、３０　基板処理部、３１　基板搬送部、３２　供給部、３３　カートリッジ、４０　清掃部、４１　清掃部材、４２　清掃ヘッド、４３　清掃部材ホルダ、４４　ベース部、４５　ホルダ移動部、４６，４６Ｂ　清掃駆動部、４７　支持板、４８　立壁板、４９　ヘッド移動部、５１　第１軸、５１ａ　第１軸受、５２　第２軸、５２ａ　第２軸受、５３　開口部、５４　取替支持部位、５５　固定部位、５７　移動壁部、５８　固定部、６０　吸着部、６１　モータ、６２，６２Ｂ　接続部、６３　接触面、６３Ｂ　接続ピン、６４　壁面、６４Ｂ　挿入孔、６５　駆動部、Ｍ　スクリーンマスク、Ｓ　基板。

Claims (8)

  1. 　スクリーンマスクを用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷装置に用いられる清掃ユニットであって、
    　前記スクリーンマスクを清掃する清掃部材を前記スクリーンマスクに接触させる清掃位置と待機位置との間で移動し前記清掃位置で前記スクリーンマスクを清掃する清掃ヘッドと、
    　前記清掃部材が掛け渡される第１軸と第２軸とを支持し、前記清掃ヘッドが通り抜け可能な開口部が形成されている清掃部材ホルダと、
    　前記清掃部材ホルダを取り外し可能に固定位置で固定するベース部と、
    　前記ベース部の前記固定位置と前記ベース部から取り外され外部へ搬出可能な取替位置との間で前記清掃部材ホルダを移動させるホルダ移動部と、
    　前記清掃部材ホルダの前記第１軸に接続及び接続解除する接続部を有し該第１軸を巻取り駆動する清掃駆動部と、
    　を備えた清掃ユニット。
  2. 　前記清掃部材ホルダは、前記開口部が形成された支持板と、前記支持板の両端部に形成され前記第１軸を支持する第１軸受と第２軸を支持する第２軸受とが形成された立壁板とを有する、請求項１に記載の清掃ユニット。
  3. 　前記ベース部は、前記清掃駆動部が配設され前記清掃部材ホルダに近接離間する移動壁部と、前記移動壁部に形成され前記清掃部材ホルダの一部と係合して位置決め及び固定を行う固定部とを有する、請求項１又は２に記載の清掃ユニット。
  4. 　前記清掃部材ホルダは、前記清掃部材ホルダを取り替えるリフトの支持を受ける取替支持部位を有する、請求項１～３のいずれか１項に記載の清掃ユニット。
  5. 　前記清掃駆動部は、接触面と前記第１軸側の壁面とが接触して前記第１軸へ駆動力を伝達する前記接続部を有する、請求項１～４のいずれか１項に記載の清掃ユニット。
  6. 　前記ホルダ移動部は、前記清掃部材ホルダを吸着する吸着部により該清掃部材ホルダを固定して移動させる、請求項１～５のいずれか１項に記載の清掃ユニット。
  7. 　前記清掃ヘッドは、昇降して前記スクリーンマスクの下面側から前記清掃部材を接触させ、
    　前記清掃部材ホルダは、昇降する前記清掃ヘッドが通過する開口部を有し、
    　前記ホルダ移動部は、前記清掃部材ホルダを昇降して前記固定位置と取替位置との間で移動させ、
    　前記清掃駆動部は、水平方向に移動して前記接続部が前記第１軸に接続及び接続解除される、請求項１～６のいずれか１項に記載の清掃ユニット。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の清掃ユニットと、
    　前記スクリーンマスクを用いて印刷対象に対して粘性流体の印刷処理を行う印刷部と、
    　を備えた印刷装置。
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