CN112154070A - 清扫单元及印刷装置 - Google Patents

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Abstract

清扫单元在使用丝网掩模对印刷对象进行粘性流体的印刷处理的印刷装置中使用。该清扫单元具备：清扫头，在使清扫丝网掩模的清扫部件与丝网掩模接触的清扫位置和待机位置之间移动，并在清扫位置清扫丝网掩模；清扫部件支架，对架设清扫部件的第一轴和第二轴进行支撑，并形成有能够供清扫头穿过的开口部；基座部，清扫部件支架以能够取下的方式固定于固定位置；支架移动部，使清扫部件支架在基座部的固定位置与从基座部取下并能够向外部搬出的替换位置之间移动；及清扫驱动部，具有与清扫部件支架的第一轴连接及解除连接的连接部，并对该第一轴进行卷绕驱动。

Description

清扫单元及印刷装置
技术领域
在本说明书中，公开清扫单元及印刷装置。
背景技术
以往，例如，在使用丝网掩模对基板等印刷对象进行粘性流体的印刷处理的印刷装置中，提出有具备清扫单元的装置，上述清扫单元具有抵接部件，上述抵接部件形成有与丝网掩模的背面抵接的接触部(例如，参照专利文献1)。该清扫单元构成为能够执行刮板的端面清扫处理和丝网清扫处理双方。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-016571号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在上述的清扫单元中，清扫丝网掩模的清扫部件是耗材，需要替换，但针对该替换没有特别考虑。清扫部件的替换例如优选能够通过机器人等自动地进行，但没有研究出这样的构造。
本公开是鉴于这样的课题而完成的，主要目的在于提供能够更容易地更换用于印刷装置的清扫部件的清扫单元及印刷装置。
用于解决课题的技术方案
本说明书中公开的清扫单元及印刷装置为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。
本公开的清扫单元在使用丝网掩模对印刷对象进行粘性流体的印刷处理的印刷装置中使用，上述清扫单元具备：清扫头，在使清扫上述丝网掩模的清扫部件与上述丝网掩模接触的清扫位置和待机位置之间移动，并在上述清扫位置清扫上述丝网掩模；清扫部件支架，对架设上述清扫部件的第一轴和第二轴进行支撑，并形成有能够供上述清扫头穿过的开口部；基座部，上述清扫部件支架以能够取下的方式固定于固定位置；支架移动部，使上述清扫部件支架在上述基座部的上述固定位置与从上述基座部取下并能够向外部搬出的替换位置之间移动；及清扫驱动部，具有与上述清扫部件支架的上述第一轴连接及解除连接的连接部，并对该第一轴进行卷绕驱动。
在该清扫单元中，对架设清扫丝网掩模的清扫部件的第一轴和第二轴进行支撑并形成有能够供清扫头穿过的开口部的清扫部件支架以能够从基座部取下的方式固定于固定位置。而且，清扫单元在丝网掩模的清扫时，清扫头穿过形成于清扫部件支架的开口部并使清扫部件与丝网掩模接触，通过清扫驱动部对清扫部件进行卷绕驱动等，从而清扫丝网掩模。另一方面，清扫单元在清扫部件的更换时，将清扫驱动部在连接部中解除连接，支架移动部使清扫部件支架向替换位置移动，该清扫部件支架将清扫部件架设并支撑于第一轴及第二轴。此时，清扫头穿过开口部并离开清扫部件支架，因此清扫部件支架成为自由的状态。而且，在该清扫单元中，能够对应每个清扫部件支架替换清扫部件，因此能够更容易更换用于印刷装置的清扫部件。此处，作为“印刷对象”，例如可举出安装元件的基板、立体物等。另外，作为“粘性流体”，可举出焊料膏、导电性膏、粘合剂等。另外，作为“清扫部件”，可举出清扫纸等。
附图说明
图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。
图2是表示清扫部40的结构的一个例子的说明图。
图3是从清扫部40的侧面观察的局部剖视图。
图4是表示印刷装置11的电连接关系的框图。
图5是表示清扫部40的动作的一个例子的说明图。
图6是更换清扫部40的清扫部件支架43的说明图。
图7是其他清扫驱动部46B的连接部62B的说明图。
具体实施方式
以下参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示包括本公开的一个例子的印刷装置11的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示清扫部40的结构的一个例子的说明图，图2A是分解立体图，图2B是立体图。图3是从清扫部40的侧面观察的局部剖视图。图4是表示印刷装置11的电连接关系的框图。安装系统10是例如将元件向基板S安装的系统。该安装系统10具备印刷装置11、安装装置12、收纳装置14、管理计算机(PC)18。安装系统10作为安装线而构成，该安装线在印刷装置11的下游侧配置有将元件向基板S安装的多个安装装置12。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1～图3、图5、图6所示的那样。
安装装置12是在由印刷装置11印刷有焊料膏等粘性流体的基板S安装元件的装置。收纳装置14是对在印刷装置11中使用的更换对象物进行收纳并在与印刷装置11之间进行更换对象物的搬入搬出的装置。收纳装置14配设于印刷装置11的前方。该收纳装置14通过从收纳库内向外部突出的托举部15(参照图4、图6)，进行更换对象物的搬入、搬出。此处，“更换对象物”例如除了可举出丝网掩模M之外，还可举出收容粘性流体的盒33、刮板25、用于丝网掩模M的清扫的清扫部件41及固定印刷对象的支撑部件(基板支撑部件)等。此处，对自动更换清扫部件41的结构进行说明。管理PC18是管理安装系统10的各装置的信息的装置。该管理PC18对安装线的各装置的进展状况等进行管理。安装系统10的各装置与管理PC18交换信息，获取其他装置的进展状况等信息。
如图1、图4所示，印刷装置11是通过使用刮板25将丝网掩模M上的焊料压入形成于丝网掩模M的图案孔从而经由该图案孔在下方的作为印刷对象的基板S涂布(印刷)作为粘性流体的焊料的装置。作为“印刷对象”，例如可举出安装元件的基板S、立体物等。作为“粘性流体”，可举出焊料膏、导电性膏、粘合剂等。此处，以下将基板S和焊料作为一个例子进行说明。印刷装置11具备控制部21(参照图4)、印刷部22、掩模作业部26、基板处理部30、供给部32、清扫部40。控制部21作为以CPU为中心的微处理器构成，对印刷装置11的整体进行控制。
印刷部22是配设于印刷装置11的上层且使用丝网掩模M在基板S上对粘性流体进行印刷处理的单元。印刷部22具备印刷头23、印刷移动部24、刮板升降部、刮板25。印刷移动部24使印刷头23在预定的印刷方向(此处前后方向)上移动，并具备在前后方向上形成的引导件、沿着引导件移动的滑动件及驱动滑动件的马达。刮板25配设于印刷头23的下表面侧，并通过刮板升降部而升降。印刷部22具有在前后方向上分别使用的两个刮板25。掩模作业部26是在上下方向上配设于印刷部22与基板处理部30之间并对丝网掩模M进行固定保持的单元。如图4所示，掩模作业部26具备掩模固定部28。掩模固定部28使丝网掩模M定位并将其以水平的姿势进行支撑固定。如图2所示，对于丝网掩模M而言，基板处理部30是配设于掩模作业部26的下方且搬入基板S并对搬入的基板S进行定位并支撑而使该基板S与丝网掩模M接触、分离的单元。基板处理部30具备：将基板S在左右方向上搬运的基板搬运部31；从下方支撑基板S的基板支撑部件；及使基板处理部30整体、基板支撑部件升降的基板升降部。供给部32是将收容于盒33的焊料向丝网掩模M上供给的单元。供给部32配设于印刷头23的前方。供给部32对盒33施加压力并使焊料从盒33排出。
如图1～图4所示，清扫部40是在上下方向上配设于掩模作业部26与基板处理部30之间并进行清扫丝网掩模M的背面的清扫处理的单元。清扫部40具有清扫部件41，并通过该清扫部件41清扫丝网掩模M。作为清扫部件41，例如可举出清扫纸等。该清扫部40具备清扫头42、清扫部件支架43、基座部44、支架移动部45、清扫驱动部46。
清扫头42是通过使清扫丝网掩模M的清扫部件41与丝网掩模M接触来清扫丝网掩模M的部件。该清扫头42是将X轴方向(左右方向)作为长边方向的长方体的棒状部件。清扫头42由于头移动部49而在清扫位置(参照图3的虚线)与待机位置(参照图3的实线)之间移动，并在清扫位置对丝网掩模M进行清扫。该清扫头42进行升降并使清扫部件41从丝网掩模M的下表面侧接触。
清扫部件支架43是支撑清扫部件41的部件。清扫部件支架43由收纳装置14的托举部15从印刷装置11搬入、搬出。清扫部件支架43是对架设清扫部件41的第一轴51和第二轴52进行支撑并形成有能够供清扫头42穿过的开口部53的部件。该清扫部件支架43具备支撑板47和立壁板48。支撑板47是在水平方向上配置的板状部件，且在其中央形成有供清扫头42穿过的开口部53。立壁板48是在垂直方向上配置的板状部件，并形成于支撑板47的两端部。如图2所示，在该立壁板48配设有支撑第一轴51的第一轴承51a和支撑第二轴52的第二轴承52a。另外，清扫部件支架43的支撑板47在其前表面侧具有替换支撑部位54，该替换支撑部位54承受对清扫部件支架43进行替换的托举部15的支撑。替换支撑部位54是供托举部15插入的插入孔。另外，在该清扫部件支架43的侧面侧具有固定部位55，该固定部位55承受配设于基座部44的固定部58。固定部位55是供固定部58插入的插入孔。
基座部44是将清扫部件支架43以能够取下的方式固定于固定位置的部件。基座部44在四方具有壁部，并具有由该壁部形成的供清扫部件支架43进入的空间。该基座部44在其空间的中央部分将清扫头42配设为能够升降。另外，基座部44具有移动壁部57和固定部58。移动壁部57是配设有清扫驱动部46并接近、远离清扫部件支架43的部件。该移动壁部57通过清扫驱动部46的促动器即驱动部65(参照图5)，从而在驱动位置与驱动解除位置之间移动(参照后述的图5的(A)、图5的(B))。固定部58是形成于移动壁部57并与清扫部件支架43的一部分(固定部位55)卡合而进行清扫部件支架43的定位及固定的部件。对于该基座部44而言，在移动壁部57处于驱动解除位置时，清扫部件支架43能够升降，在移动壁部57处于驱动位置时，清扫部件支架43被定位，并且马达61的驱动力能够经由连接部62向第一轴51传递。
支架移动部45使清扫部件支架43在基座部44的固定位置与从基座部44取下并能够向外部搬出的替换位置之间移动(参照后述的图5的(B)、图5的(C))。支架移动部45通过未图示的促动器使清扫部件支架43升降。该支架移动部45具有与清扫部件支架43接触的吸附部60。吸附部60例如通过磁力对清扫部件支架进行固定(吸附)。该支架移动部45使清扫部件支架43升降并在固定位置与替换位置之间移动。
清扫驱动部46对第一轴51进行卷绕驱动。该清扫驱动部46具备马达61、连接部62、驱动部65。马达61经由连接部62对第一轴51进行旋转驱动。连接部62是与清扫部件支架43的第一轴51连接及解除连接的机构。例如，如图2B所示，对于该连接部62而言，与马达61直接连结的旋转部件的接触面63和与第一轴51直接连结的旋转部件的壁面64接触并将马达61的驱动力向第一轴51传递。该连接部62也可以通过摩擦力传递驱动力，也可以通过齿轮机构传递驱动力。驱动部65是使移动壁部57移动的促动器。若驱动部65使移动壁部57向驱动位置移动，则与连接部62连接并将马达61的驱动力向第一轴51传递。
接下来，对这样构成的印刷装置11的动作特别是清扫部40的动作进行说明。图5是表示清扫部40的动作的一个例子的说明图，图5的(A)是在解除连接位置存在移动壁部57的图，图5的(B)是在固定位置存在清扫部件支架43且在连接位置存在移动壁部57的图，图5的(C)是在替换位置存在清扫部件支架43的图。另外，图6是对清扫部40的清扫部件支架43进行更换的说明图。清扫部40在初始位置处，清扫部件支架43处于固定位置，移动壁部57处于解除连接位置(图5的(A))。控制部21进行印刷处理，若达到预定的清扫时机，则使驱动部65驱动，使移动壁部57向连接位置移动。这样，对于清扫部40而言，固定部58插入固定部位55，清扫部件支架43在定位的状态下固定。另外，马达61经由连接部62与第一轴51连接。并且，控制部21通过头移动部49使清扫头42向清扫位置移动(图5的(B))，对丝网掩模M的下表面进行清扫。另外，若清扫部件41的使用结束，则控制部21对应每个清扫部件支架43更换为新的元件。控制部21通过驱动部65使移动壁部57向解除连接位置移动，通过支架移动部45使清扫部件支架43向替换位置移动(图6)。此时，清扫头42穿过开口部53并从清扫部件支架43排除。并且，托举部15从收纳装置14插入替换支撑部位54，清扫部件支架43向收纳装置14收纳。同样，新的清扫部件支架43被托举部15支撑并移动，由吸附部60固定并通过支架移动部45而向固定位置移动。这样，对于清扫部40而言，清扫部件41由托举部15自动更换。
此处，明确本实施方式的结构要素与本公开的结构要素之间的对应关系。本实施方式的清扫部件41相当于清扫部件，清扫头42相当于清扫头，清扫部件支架43相当于清扫部件支架，基座部44相当于基座部，支架移动部45相当于支架移动部，清扫驱动部46相当于清扫驱动部。
在以上说明的本实施方式的清扫部40中，对架设清扫丝网掩模M的清扫部件41的第一轴51和第二轴52进行支撑并形成有能够供清扫头42穿过的开口部53的清扫部件支架43以能够从基座部44取下的方式固定于固定位置。而且，清扫部40在丝网掩模M的清扫时，清扫头42穿过形成于清扫部件支架43的开口部53并使清扫部件41与丝网掩模M接触，通过清扫驱动部46对清扫部件41进行卷绕驱动等，对丝网掩模M进行清扫。另一方面，清扫部40在清扫部件41的更换时，使清扫驱动部46在连接部62中解除连接，支架移动部45使清扫部件支架43向替换位置移动，清扫部件支架43将清扫部件41架设并支撑于第一轴51及第二轴52。此时，清扫头42穿过开口部53并离开清扫部件支架43，因此清扫部件支架43成为自由的状态。而且，对于该清扫部40而言，能够对应每个清扫部件支架43替换清扫部件41，因此能够更容易更换用于印刷装置11的清扫部件41。
另外，清扫部件支架43具有：支撑板47，形成有开口部53；及立壁板48，形成于支撑板47的两端部，并形成有支撑第一轴51的第一轴承51a和支撑第二轴52的第二轴承52a。对于该清扫部40而言，通过具有支撑板47及立壁板48的清扫部件支架43，能够更容易更换清扫部件41。而且，基座部44具有：移动壁部57，配设有清扫驱动部46，并接近、远离清扫部件支架43；及固定部58，形成于移动壁部57，并与清扫部件支架43的一部分卡合来进行定位及固定。对于该清扫部40而言，通过具有固定部58的移动壁部57的接近、远离，能够同时进行清扫驱动部46的连接及解除连接和清扫部件支架43的固定及定位。而且，清扫部件支架43具有替换支撑部位54，该替换支撑部位54承受对清扫部件支架43进行替换的托举部15的支撑。对于该清扫部40而言，能够通过托举部15替换清扫部件41。
而且，清扫驱动部46具有连接部62，上述连接部62使与马达61直接连结的旋转部件的接触面63和第一轴侧的壁面64接触并向第一轴51传递驱动力。对于该清扫部40而言，通过连接部62的面的接触，能够将清扫驱动部46的驱动力向第一轴51传递。而且，支架移动部45通过利用磁力吸附清扫部件支架43的吸附部60而使该清扫部件支架43固定并移动。对于该清扫部40而言，由于使用吸附部60固定清扫部件支架43，所以在使清扫部件支架43移动时能够更加抑制位置偏移等。另外，对于该清扫部40而言，容易通过吸附部60解除固定，因此能够更容易地进行清扫部件支架43的替换。而且，清扫头进行升降而使清扫部件41从丝网掩模M的下表面侧接触，清扫部件支架43具有供升降的清扫头42穿过的开口部53，支架移动部45使清扫部件支架43升降而在固定位置与替换位置之间移动，清扫驱动部46在水平方向上移动而使连接部62与第一轴51连接及解除连接。通过这样构成的清扫部40，能够更容易地进行更换。另外，对于印刷装置11而言，具备上述的清扫部40，因此能够更容易地更换用于印刷装置11的清扫部件41。另外，对于该印刷装置11而言，能够起到与上述的采用的清扫部40的方式对应的效果。
此外，本公开的清扫单元及印刷装置没有被上述的实施方式作任何限定，只要属于本公开的技术范围则能够以各种方式实施是不言而喻的。
例如，在上述的实施方式中，清扫部件支架43具备支撑板47和立壁板48，但只要能够支撑第一轴51、第二轴52则没有特别限定于该形状。
在上述的实施方式中，基座部44具备移动壁部57和固定部58，但也可以省略这些的任一个以上。即便省略这些中的任一个，也能够更容易地更换清扫部件41。
在上述的实施方式中，在清扫部件支架43形成有供托举部15插入的替换支撑部位54，但替换支撑部位54若能够承受托举部15，则没有特别限定于该插入孔。例如，替换支撑部位也可以设为承受托举部15的槽部。或者，也可以在清扫部件支架43中，省略替换支撑部位54。
在上述的实施方式中，清扫驱动部46具备面接触的连接部62，但不特别限定于此。图7是其他清扫驱动部46B的连接部62B的说明图。连接部62B在与马达61直接连结的旋转部件形成有连接销63B，在第一轴51侧形成有供连接销63B插入的插入孔64B。通过该连接部62B，也能够将马达61连接、解除连接。
在上述的实施方式中，支架移动部45具有通过磁力对清扫部件支架43进行固定的吸附部60，但只要能够固定清扫部件支架43则没有特别限定于此。例如，吸附部也可以通过负压对清扫部件支架43进行固定。或者，支架移动部45也可以通过除吸附以外的方法例如通过部件彼此的卡合等对清扫部件支架43进行固定。
在上述的实施方式中，对具备作为清扫单元的清扫部40的印刷装置11进行了说明，但没有特别局限于此，也可以仅通过清扫单元来应用。
工业实用性
本公开能够在对元件进行安装处理的装置的技术领域中利用。
附图标记说明
10...安装系统、11...印刷装置、12...安装装置、14...收纳装置、15...托举部、18...管理PC、21...控制部、22...印刷部、23...印刷头、24...印刷移动部、25...刮板、26...掩模作业部、28...掩模固定部、30...基板处理部、31...基板搬运部、32...供给部、33...盒、40...清扫部、41...清扫部件、42...清扫头、43...清扫部件支架、44...基座部、45...支架移动部、46、46B...清扫驱动部、47...支撑板、48...立壁板、49...头移动部、51...第一轴、51a...第一轴承、52...第二轴、52a...第二轴承、53...开口部、54...替换支撑部位、55...固定部位、57...移动壁部、58...固定部、60...吸附部、61...马达、62、62B...连接部、63...接触面、63B...连接销、64...壁面、64B...插入孔、65...驱动部、M...丝网掩模、S...基板

Claims (8)

1.一种清扫单元，在使用丝网掩模对印刷对象进行粘性流体的印刷处理的印刷装置中使用，所述清扫单元具备：
清扫头，在使清扫所述丝网掩模的清扫部件与所述丝网掩模接触的清扫位置和待机位置之间移动，并在所述清扫位置清扫所述丝网掩模；
清扫部件支架，对架设所述清扫部件的第一轴和第二轴进行支撑，并形成有能够供所述清扫头穿过的开口部；
基座部，所述清扫部件支架以能够取下的方式固定于固定位置；
支架移动部，使所述清扫部件支架在所述基座部的所述固定位置与从所述基座部取下并能够向外部搬出的替换位置之间移动；及
清扫驱动部，具有与所述清扫部件支架的所述第一轴连接及解除连接的连接部，并对该第一轴进行卷绕驱动。
2.根据权利要求1所述的清扫单元，其中，
所述清扫部件支架具有：支撑板，形成有所述开口部；及立壁板，形成于所述支撑板的两端部，并形成有支撑所述第一轴的第一轴承和支撑第二轴的第二轴承。
3.根据权利要求1或2所述的清扫单元，其中，
所述基座部具有：移动壁部，配设所述清扫驱动部，并接近、远离所述清扫部件支架；及固定部，形成于所述移动壁部，并与所述清扫部件支架的一部分卡合来进行定位及固定。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的清扫单元，其中，
所述清扫部件支架具有替换支撑部位，所述替换支撑部位承受对所述清扫部件支架进行替换的托举部的支撑。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的清扫单元，其中，
所述清扫驱动部具有所述连接部，该连接部的接触面与所述第一轴侧的壁面接触并向所述第一轴传递驱动力。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的清扫单元，其中，
所述支架移动部利用吸附所述清扫部件支架的吸附部将该清扫部件支架固定并使该清扫部件支架移动。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的清扫单元，其中，
所述清扫头进行升降而使所述清扫部件从所述丝网掩模的下表面侧与所述丝网掩模接触，
所述清扫部件支架具有供升降的所述清扫头穿过的开口部，
所述支架移动部使所述清扫部件支架升降而在所述固定位置与替换位置之间移动，
所述清扫驱动部在水平方向上移动而将所述连接部与所述第一轴连接及解除连接。
8.一种印刷装置，具备：
权利要求1～7中任一项所述的清扫单元；及
印刷部，使用所述丝网掩模对印刷对象进行粘性流体的印刷处理。
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