CN104553268A - 丝网印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种丝网印刷装置，具备安放并使用用于拭去附着于丝网掩模的印刷材料的残渣的清洁纸的清洁单元，即使在清洁纸的补给作业中也能够持续丝网印刷动作。作业者进行对清洁单元(26)补给清洁纸(28)的作业的清洁纸补给区域(35)设于机构部动作区域(11)的外侧。在清洁纸(28)的补给作业时，通过拍摄单元(21)使清洁单元(26)移动到清洁纸补给区域(35)而进行清洁纸(28)的补给作业。在清洁单元(26)上设有隔板(38)，该隔板(38)在该清洁单元(26)移动到清洁纸补给区域(35)时关闭该清洁纸补给区域(35)与机构部动作区域(11)之间的开口部(37)。

Description

丝网印刷装置

技术领域

本发明涉及一种具备安放并使用用于拭去附着于丝网掩模的印刷材料的残渣的清洁纸的清洁单元的丝网印刷装置。

背景技术

对电路基板等进行丝网印刷时使用的丝网掩模随着印刷次数的增加，在丝网掩模的开口部内堆积焊料等印刷材料的残渣而使开口部堵塞，或者开口部的下表面侧周边部分被印刷材料的残渣弄脏，导致印刷质量下降，所以需要定期地清除附着于丝网掩模的开口部内、其下表面侧周边部分的印刷材料的残渣。

因此，例如专利文献1(日本专利第3272612号公报)、专利文献2(日本特开平11－58678号公报)、专利文献3(日本特开2009－12410号公报)所记载那样，存在在丝网印刷装置中搭载了拭去附着于丝网掩模的印刷材料的残渣的清洁单元的方案。该清洁单元具备具有朝上开口的吸入槽的清洁头，使上述清洁头隔着清洁纸而与丝网掩模的下表面抵接，从上述吸入槽将空气吸入到该清洁头内，从而将附着于上述丝网掩模的开口部内的印刷材料的残渣向上述清洁纸侧吸引并且使上述清洁单元沿着上述丝网掩模的下表面移动，由上述清洁纸拭去附着于上述丝网掩模的开口部内、其下表面侧周边部分的印刷材料的残渣。

专利文献1：日本专利第3272612号公报

专利文献2：日本特开平11－58678号公报

专利文献3：日本特开2009－12410号公报

在丝网印刷装置的工作中，当由于清洁动作使清洁纸全部使用完时，作业者需要对清洁单元补给新的清洁纸。清洁单元设于丝网印刷装置的内部，所以在对清洁单元补给清洁纸的情况下，在使丝网印刷装置的印刷动作停止而使清洁单元的周边处于安全的状态之后，在清洁单元中安放清洁纸。因此，在清洁纸的补给作业中，必须使丝网印刷装置的印刷动作停止，产生损耗时间，成为生产率降低的原因。

发明内容

因此，本发明是要解决的课题在于提供一种丝网印刷装置，即使在清洁纸的补给作业中也能够持续进行丝网印刷动作，能够提高生产率。

为了解决上述课题，技术方案1的丝网印刷装置具备安放并使用清洁纸的清洁单元，上述清洁纸用于拭去附着于丝网掩模的印刷材料的残渣，上述丝网印刷装置的特征在于，构成为，在该丝网印刷装置工作中在该丝网印刷装置内的机构部进行动作的机构部动作区域的外侧设置清洁纸补给区域，并设置使上述清洁单元从该丝网印刷装置内的清洁单元动作区域移动到上述清洁纸补给区域的驱动单元，在上述清洁纸的补给作业时通过上述驱动单元使上述清洁单元移动到上述清洁纸补给区域，作业者能够从该丝网印刷装置的外部进行上述清洁纸的补给作业。

该结构中，在对清洁单元补给清洁纸的情况下，通过驱动单元使清洁单元移动到丝网印刷装置内的机构部动作区域的外侧的清洁纸补给区域，所以能够与丝网印刷动作并行地进行清洁纸的补给作业。由此，即使在清洁纸的补给作业中也能够持续进行丝网印刷动作，能够提高生产率。

在此，使清洁单元移动的驱动单元可以使用专用的马达等促动器，但是一般地，丝网印刷装置内置有拍摄丝网掩模的下表面的基准标记的拍摄单元，在基准标记的拍摄动作时使拍摄单元移动到拍摄基准标记的拍摄位置，在丝网印刷动作时使该拍摄单元移动到不妨碍丝网印刷动作的位置。着眼于这一点，如技术方案2所示，可以使用拍摄单元作为使清洁单元移动的驱动单元，使清洁单元与该拍摄单元一体地移动。如此，若使清洁单元和拍摄单元一体地移动，则能够使清洁单元和拍摄单元的驱动系统通用，能够简化驱动系统的结构。

在这种情况下，如技术方案3所示，可以设置将清洁单元和拍摄单元连接而使两者一体地移动的连接单元，上述连接单元在上述清洁单元移动到上述清洁纸补给区域时能够将该清洁单元和上述拍摄单元的连接断开而使该拍摄单元单独地移动。若如此构成，则即使采用使清洁单元和拍摄单元一体地移动的结构，也能够在清洁纸的补给作业中将该清洁单元和拍摄单元的连接断开，从而并行地进行清洁纸的补给作业和基准标记的拍摄动作。

另外，如技术方案4所示，可以在清洁单元上设有隔板，该隔板在该清洁单元移动到清洁纸补给区域时关闭该清洁纸补给区域和机构部动作区域之间的开口部。若如此构成，则在清洁纸的补给作业时，清洁纸补给区域与机构部动作区域之间的开口部由隔板关闭，所以能够在清洁纸的补给作业时将机构部动作区域隔离，能够提高安全性。

另外，如技术方案5所示，可以在清洁纸补给区域形成用于进行清洁纸的补给作业的纸补给作业用开口部，该丝网印刷装置具备：开闭罩，对上述纸补给作业用开口部进行开闭；检测单元，检测上述开闭罩的开闭；及动作容许/禁止切换单元，在由上述检测单元检测出上述开闭罩打开时，在上述清洁单元并不处于上述清洁纸补给区域的情况下禁止丝网印刷装置内的机构部的动作，在上述清洁单元处于上述清洁纸补给区域的情况下容许上述机构部的动作。若如此构成，则当清洁单元并不处于清洁纸补给区域的情况下，即不进行清洁纸的补给作业的情况下，能够将在纸补给作业用开口部打开的状态下丝网印刷装置内的机构部动作这一情况防患于未然，能够提高安全性。

附图说明

图1是表示本发明的一实施例的清洁动作时的丝网印刷装置的状态的侧视图。

图2是表示使清洁动作移动到清洁纸补给区域时的丝网印刷装置的状态的侧视图。

图3是表示在清洁纸的补给作业中拍摄丝网掩模下表面的基准标记时的丝网印刷装置的状态的侧视图。

图4是表示在清洁纸的补给作业中执行丝网印刷动作时的丝网印刷装置的状态的侧视图。

图5是表示丝网印刷装置的控制系统的结构的框图。

附图标记说明

11 机构部动作区域

12 丝网掩模

13 刮板

14 电路基板

15 基板夹紧机构(机构部)

16 输送机(机构部)

20 刮板移动机构(机构部)

21 拍摄单元

22 相机

24 Y轴滑动件

26 清洁单元

27 清洁头

28 清洁纸

30 连接机构(连接单元)

31 促动器

32 连接部件

33 杆

35 清洁纸补给区域

37 开口部

38 隔板

41 纸补给作业用开口部

42 开闭罩

43 开闭检测部(检测单元)

44 控制装置(动作容许/禁止切换单元)

46 Y轴移动机构(机构部)

47 位置偏差校正机构(机构部)

具体实施方式

以下，说明将用于实施本发明的方式具体化的一实施例。

首先，参照图1至图4，说明本实施例的丝网印刷装置的结构。

在丝网印刷装置内的机构部动作区域11中水平配置有丝网掩模12，在该丝网掩模12的上方配置有刮板13(参照图4)。如图4所示，在丝网掩模12的下方设置以夹持电路基板14的两侧缘的方式进行夹紧的基板夹紧机构15，在该基板夹紧机构15的内侧设置用于搬入/搬出电路基板14的输送机16，在该输送机16上由基板夹紧机构15夹紧电路基板14的两侧缘。另外，背撑板17能够通过升降机构18(参照图5)进行升降地设于丝网掩模12的下方，在该背撑板17上设有用于从下方支撑电路基板14的多个背撑销19。

在丝网印刷动作时，由基板夹紧机构15夹紧输送机16上的电路基板14的两侧缘，在从下方利用背撑销19支撑该电路基板14的状态下，使丝网掩模12下降(或者使夹紧电路基板14的基板夹紧机构15与背撑销19一体地上升)，使电路基板14的上表面与丝网掩模12的下表面接触，通过刮板移动机构20(参照图5)使刮板13沿电路基板14的上表面移动，将该电路基板14上的焊料等印刷材料摊开，从而在该电路基板14的上表面丝网印刷预定的印刷图案。

另外，在丝网印刷装置内的机构部动作区域11配置有拍摄丝网掩模12的下表面的基准标记(未图示)的拍摄单元21。在该拍摄单元21内置有相机22，在该相机22的镜头侧安装有用于拍摄丝网掩模12侧和电路基板14侧两方的棱镜23。拍摄单元21被支撑为能够沿Y轴滑动件24在Y轴方向(与电路基板14的搬运方向即X轴方向垂直的方向)上移动。如图3所示，在拍摄动作时，通过Y轴移动机构46(参照图5)使拍摄单元21沿Y轴滑动件24移动到丝网掩模12和电路基板14之间的拍摄位置，由相机22依次拍摄丝网掩模12下表面的基准标记和电路基板14上表面的基准标记(未图示)，通过图像处理识别各基准标记的位置，基于其识别结果，由位置偏差校正机构47(参照图5)校正丝网掩模12与电路基板14之间的位置偏差。如图4所示，在丝网印刷动作时，通过Y轴移动机构46使拍摄单元21沿Y轴滑动件24从拍摄位置移动到不妨碍丝网印刷动作的退避位置。

另外，拭去附着于丝网掩模12的印刷材料的残渣的清洁单元26能够沿Y轴滑动件24移动地设于丝网印刷装置。具有朝上开口的吸入槽(未图示)的清洁头27能够上下移动地设于该清洁单元26，横跨该清洁头27的上表面能够替换地安放有清洁纸28。在清洁动作时，使清洁头27上升到最上方位置(清洁位置)，使清洁头27隔着清洁纸28而与丝网掩模12的下表面接触，从上述吸入槽将空气吸入到该清洁头27内，从而将附着于丝网掩模12的开口部内的印刷材料的残渣吸引到清洁纸28侧并且使清洁单元26沿丝网掩模12的下表面在Y轴方向上移动，由清洁纸28拭去附着于丝网掩模12的开口部内、其下表面侧周边部分的印刷材料的残渣，并且将清洁头27上的清洁纸28的使用完的部分卷绕于一方的滚筒28a，从另一方的滚筒28b拉出清洁纸28的未使用部分。另外，清洁头27和清洁纸28的X轴方向的宽度尺寸设定得比丝网掩模12的X轴方向的宽度尺寸大，通过进行一次使清洁单元26沿丝网掩模12的下表面在Y轴方向上移动的清洁动作，从而能够清洁丝网掩模12的下表面整体。在清洁动作结束后，使清洁头27下降到最下方位置(退避位置)，清洁头27上的清洁纸28保持为不与丝网掩模12的下表面接触的状态。

另外，在本实施例中，使清洁头27上下移动，但是也可以固定清洁头27的位置，构成为能够使丝网掩模27上下移动，在清洁动作时使丝网掩模12下降，使丝网掩模12的下表面与清洁头27上的清洁纸28接触。

本实施例中，使用拍摄单元21作为使清洁单元26沿Y轴滑动件24移动的驱动单元，使清洁单元26与该拍摄单元21一体地沿Y轴滑动件24移动。

清洁单元26和拍摄单元21由连接机构30(连接单元)连接。该连接机构30由设于拍摄单元21的促动器31(气缸、螺线管、马达等)和设于清洁单元26的连接部件32构成，通过促动器31使杆33突出，使该杆33与连接部件32卡合，从而将清洁单元26和拍摄单元21连接，另一方面，通过促动器31将杆33从连接部件32拉出，从而能够将清洁单元26与拍摄单元21的连接断开。

用于作业者进行对清洁单元26补给清洁纸28的作业的清洁纸补给区域35位于机构部动作区域11的外侧而设于丝网印刷装置的正面侧，横跨该清洁纸补给区域35和机构部动作区域11而设有Y轴滑动件24。由此，在清洁纸28的补给作业时，通过拍摄单元21使清洁单元26沿Y轴滑动件24移动到清洁纸补给区域35，作业者能够从该丝网印刷装置的外部进行清洁纸28的补给作业。

另外，在丝网印刷装置的正面罩36形成有用于使清洁单元26向清洁纸补给区域35移动的开口部37，在清洁单元26设有隔板38，该隔板38在该清洁单元26移动到清洁纸补给区域35时关闭该清洁纸补给区域35和机构部动作区域11之间的开口部37。

在划分清洁纸补给区域35的补给区域罩40的上表面侧形成有用于进行清洁纸28的补给作业的纸补给作业用开口部41，设有对该纸补给作业用开口部41进行开闭的开闭罩42。在清洁纸补给区域35(或开闭罩42)设有检测开闭罩42的开闭的开关、传感器等开闭检测部43(检测单元)。

配置于丝网印刷装置内的机构部动作区域11的机构部(输送机16、基板夹紧机构15、升降机构18、刮板移动机构20、Y轴移动机构46、位置偏差校正机构47、连接机构30等)的动作由控制装置44(参照图5)控制。该控制装置44以计算机为主体构成，也作为由相机22依次拍摄丝网掩模12下表面的基准标记和电路基板14上表面的基准标记并通过图像处理识别各基准标记的位置的图像处理装置而发挥功能，并且也作为如下的动作容许/禁止切换单元而发挥功能：当由开闭检测部43检测出补给区域罩40的开闭罩42打开时，在清洁单元26并不处于清洁纸补给区域35的情况下禁止丝网印刷装置内的机构部的动作，在清洁单元26处于清洁纸补给区域35的情况下容许丝网印刷装置内的机构部的动作。

以下，说明控制装置44对丝网印刷装置的控制方法。

如图1所示，在清洁动作时，使连接机构30的促动器31动作，使杆33突出，使该杆33与连接部件32卡合，从而保持将清洁单元26与拍摄单元21连接的状态。该状态下，使清洁单元26的清洁头27上升到最上方位置(清洁位置)，使清洁头27隔着清洁纸28而与丝网掩模12的下表面抵接，将空气吸入到该清洁头27内，从而将附着于丝网掩模12的开口部内的印刷材料的残渣吸引到清洁纸28侧并且通过沿Y轴移动机构46移动的拍摄单元21使清洁单元26沿丝网掩模12的下表面在Y轴方向上移动，由清洁纸28拭去附着于丝网掩模12的开口部内、其下表面侧周边部分的印刷材料的残渣，并且将清洁头27上的清洁纸28的使用完的部分卷绕于一方的滚筒28a上，从另一方的滚筒28b拉出清洁纸28的未使用部分。

这时，控制装置44读取开闭检测部43的输出信号，判定补给区域罩40的开闭罩42的打开/关闭，在清洁单元26不位于清洁纸补给区域35的情况下，仅在判定为开闭罩42关闭时，容许丝网印刷装置内的机构部的动作(清洁动作、丝网印刷动作、拍摄动作等)。因此，在由开闭检测部43检测出开闭罩42打开时禁止清洁动作。

在由于该清洁动作使清洁纸28全部使用完的时刻，如图2所示，通过根据Y轴移动机构46而移动的拍摄单元21使清洁单元26移动到清洁纸补给区域35。另外，在由开闭检测部43检测出开闭罩42打开时，禁止清洁单元26向清洁纸补给区域35移动。当清洁单元26移动到清洁纸补给区域35时，处于清洁纸补给区域35和机构部动作区域11之间的开口部37由隔板38关闭的状态。

之后，在作业者对清洁纸补给区域35的清洁单元26补给清洁纸28的情况下，如图3所示，将开闭罩42打开，将清洁纸补给区域35的纸补给作业用开口部41打开，从清洁单元26取出使用完的清洁纸28，替换成新的清洁纸28。

当清洁单元26移动到清洁纸补给区域35时，即使在由开闭检测部43检测出补给区域罩40的开闭罩42打开的情况下，也容许丝网印刷装置内的机构部的动作。在清洁单元26移动到清洁纸补给区域35的时刻，通过连接机构30的促动器31从连接部件32拉出杆33，将清洁单元26和拍摄单元21的连接断开，处于拍摄单元21能够单独地沿Y轴滑动件24移动的状态。如图3所示，当处于能够对清洁单元26补给清洁纸28的状态时，在由相机22拍摄丝网掩模12的下表面的基准标记的情况下，通过Y轴移动机构46使拍摄单元21移动到丝网掩模12的下表面侧的拍摄位置，由相机22拍摄丝网掩模12的下表面的基准标记。

另外，如图4所示，当处于能够对清洁单元26补给清洁纸28的状态时，在执行丝网印刷动作的情况下，首先通过Y轴移动机构46使拍摄单元21从拍摄位置移动到不妨碍丝网印刷动作的退避位置。之后，由基板夹紧机构15夹紧输送机16上的电路基板14的两侧缘，在由背撑销19从下方支撑该电路基板14的状态下，使丝网掩模12下降(或者使夹紧电路基板14的基板夹紧机构15与背撑销19一体地上升)，使电路基板14的上表面与丝网掩模12的下表面接触，通过刮板移动机构20(参照图5)使刮板13沿电路基板14的上表面移动，将该电路基板14上的焊料等印刷材料摊开，从而在该电路基板14的上表面丝网印刷预定的印刷图案。

根据以上说明的本实施例，在对清洁单元26补给清洁纸28的情况下，通过根据Y轴移动机构46而移动的拍摄单元21使清洁单元26移动到丝网印刷装置内的机构部动作区域11的外侧的清洁纸补给区域35，所以能够与丝网印刷动作、拍摄动作等并行地进行清洁纸28的补给作业。由此，即使在清洁纸28的补给作业中也能够持续进行丝网印刷装置内的机构部的动作(丝网印刷动作、拍摄动作、基板搬运动作等)，能够提高生产率。

而且，本实施例中，使用拍摄单元21作为使清洁单元26移动的驱动单元，与该拍摄单元21一体地使清洁单元26移动，所以具有能够使清洁单元26和拍摄单元21的驱动系统通用并能够简化驱动系统的结构的优点。但是，本发明也可以是使用专用的马达等促动器使清洁单元26单独地移动的结构，在这种情况下，也能够充分地达成本发明所期望的目的。

另外，本实施例中，构成为能够将连接清洁单元26与拍摄单元21的连接机构30断开，当清洁单元26移动到清洁纸补给区域35时断开该清洁单元26与拍摄单元21的连接而能够单独地移动该拍摄单元21，所以即使采用使清洁单元26和拍摄单元21一体地移动的结构，也能够在清洁纸28的补给作业中断开该清洁单元26和拍摄单元21的连接，从而能够并行地进行清洁纸28的补给作业和基准标记的拍摄动作。

另外，在本实施例中，在清洁单元26设有隔板38，该隔板38在该清洁单元26移动到清洁纸补给区域35时关闭该清洁纸补给区域35与丝网印刷装置内的机构部动作区域11之间的开口部37，所以在清洁纸28的补给作业时能够由隔板38关闭清洁纸补给区域35和丝网印刷装置内的机构部动作区域11之间的开口部37，能够在清洁纸28的补给作业时将机构部动作区域11隔离，能够提高安全性。

另外，本实施例中，设置对清洁纸补给区域35的纸补给作业用开口部41进行开闭的开闭罩42，并且设置检测该开闭罩42的开闭的开闭检测部43，在由该开闭检测部43检测出开闭罩42打开时，在清洁单元26不位于清洁纸补给区域35的情况下禁止丝网印刷装置内的机构部的动作，在清洁单元26位于清洁纸补给区域35的情况下容许丝网印刷装置内的机构部的动作，所以当清洁单元26不位于清洁纸补给区域35的情况下，即不进行清洁纸28的补给作业的情况下，能够将在纸补给作业用开口部41打开的状态下丝网印刷装置内的机构部动作这一情况防患于未然，能够提高安全性。

另外，本发明当然可以在不脱离发明构思的范围内进行各种变更而进行实施，例如可以将丝网印刷装置的结构、清洁单元26的结构进行适当变更等。

Claims (5)

1.一种丝网印刷装置，具备安放并使用清洁纸的清洁单元，所述清洁纸用于拭去附着于丝网掩模的印刷材料的残渣，所述丝网印刷装置的特征在于，

构成为，在所述丝网印刷装置工作期间，在所述丝网印刷装置内的机构部进行动作的机构部动作区域的外侧设置清洁纸补给区域，并设置使所述清洁单元从所述丝网印刷装置内的清洁单元动作区域移动到所述清洁纸补给区域的驱动单元，在所述清洁纸的补给作业时通过所述驱动单元使所述清洁单元移动到所述清洁纸补给区域，作业者能够从所述丝网印刷装置的外部进行所述清洁纸的补给作业。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷装置，其特征在于，

构成为，具备拍摄所述丝网掩模的下表面的基准标记的拍摄单元，在所述基准标记的拍摄动作时使所述拍摄单元移动到拍摄所述基准标记的拍摄位置，在丝网印刷动作时使所述拍摄单元移动到不妨碍丝网印刷动作的位置，

使用所述拍摄单元作为所述驱动单元，使所述清洁单元与所述拍摄单元一体地移动。

3.根据权利要求2所述的丝网印刷装置，其特征在于，

具备将所述清洁单元和所述拍摄单元连接而使两者一体地移动的连接单元，

所述连接单元在所述清洁单元移动到所述清洁纸补给区域时能够将所述清洁单元和所述拍摄单元的连接断开而使所述拍摄单元单独地移动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的丝网印刷装置，其特征在于，

在所述清洁单元上设有隔板，所述隔板在所述清洁单元移动到所述清洁纸补给区域时关闭所述清洁纸补给区域和所述机构部动作区域之间的开口部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的丝网印刷装置，其特征在于，

在所述清洁纸补给区域形成用于进行所述清洁纸的补给作业的纸补给作业用开口部，

所述丝网印刷装置具备：

开闭罩，对所述纸补给作业用开口部进行开闭；

检测单元，检测所述开闭罩的开闭；及

动作容许/禁止切换单元，在由所述检测单元检测出所述开闭罩打开时，在所述清洁单元并不处于所述清洁纸补给区域的情况下禁止所述机构部的动作，在所述清洁单元处于所述清洁纸补给区域的情况下容许所述机构部的动作。