CN109982854A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

本公开的印刷装置具备：刮板固定部，构成为对固定刮板的固定状态和不固定该刮板的解除状态进行切换，上述刮板用于粘性流体向印刷对象的印刷处理；及刮板移动部，通过使上述刮板固定部移动，在上述印刷处理时使固定于该刮板固定部的刮板在丝网掩模上移动。

Description

印刷装置

技术领域

本公开涉及印刷装置。

背景技术

以往，在使用丝网掩模对基板等印刷对象进行粘性流体的印刷处理的印刷装置中，已知有进行丝网掩模的自动更换的装置。例如，专利文献1记载有印刷装置，该印刷装置具备向下方突出的杆和通过使杆移动而使丝网掩模滑动从而进行相对于主体框架的出入的滑动件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平04-107146号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在印刷装置中，针对向印刷对象印刷粘性流体的刮板也需要更换。但是，在专利文献1的印刷装置中，针对刮板的更换没有记载。以往，作业者通过进行安装刮板的螺纹件的拆装等手动作业进行刮板的更换。在这样的印刷装置中，谋求减少作业者的作业。

本公开是为了解决上述的课题而完成的，其主要目的在于减少与刮板的更换相关的作业者的作业。

用于解决课题的技术方案

为了实现上述的主要目的，本公开采用以下的技术方案。

本公开的印刷装置具备：刮板固定部，构成为对固定刮板的固定状态和不固定该刮板的解除状态进行切换，上述刮板用于粘性流体向印刷对象的印刷处理；及刮板移动部，通过使上述刮板固定部移动，在上述印刷处理时使固定于该刮板固定部的刮板在丝网掩模上移动。

在该印刷装置中，通过刮板移动部使固定状态的刮板固定部移动，从而使刮板移动而进行印刷处理。而且，在更换刮板时，刮板固定部切换固定状态和解除状态，因此不需要作业者进行例如上述的螺纹件的拆装作业。因此，该印刷装置能够减少与刮板的更换相关的作业者的作业。

附图说明

图1是表示印刷系统1的结构的概略的一个例子的结构图。

图2是印刷装置10及收纳装置100的概略纵剖视图。

图3是表示与印刷系统1的电连接关系的框图。

图4是刮板固定部24、刮板30及刮板搬运夹具110的立体图。

图5是表示印刷处理程序的一个例子的流程图。

图6是表示并行进行印刷处理和读取处理的状况的说明图。

图7是表示进行印刷结果获取处理的状况的说明图。

图8是表示掩模搬出处理的状况的说明图。

图9是刮板搬出处理的说明图。

图10是将刮板30安装于刮板固定部24的动作的说明图。

具体实施方式

接下来，使用附图对本公开的实施方式进行说明。图1是表示本公开的一实施方式的印刷系统1的结构的概略的一个例子的结构图。图2是印刷装置10及收纳装置100的概略纵剖视图。图3是表示印刷系统1的电连接关系的框图。图4是刮板固定部24、刮板30及刮板搬运夹具110的立体图。印刷系统1具备使用丝网掩模55将作为粘性流体的焊料膏(以下仅称为焊料)向印刷对象(此处为基板S)上进行印刷处理的印刷装置10。另外，印刷系统1具备：收纳装置100，收纳印刷装置10所使用的更换用的刮板30；及管理计算机(PC)150，管理与印刷装置10中的处理相关的信息。此外，印刷系统1也可以构成为还具备将电子元件安装在基板S上的未图示的安装装置等其他对基板作业装置的安装系统。作为粘性流体，除了焊料之外，还可举出例如导电性膏、粘合剂等。印刷装置10构成为能够进行印刷处理所使用的刮板30的自动更换的装置。另外，刮板30的更换处理使用图2、图4所示的刮板搬运夹具110来进行。在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1、图2所示那样。

如图1、图2所示，印刷装置10是通过使用刮板30将丝网掩模55上的焊料压入到在丝网掩模55形成的图案孔58从而经由该图案孔58向下方的基板S涂敷(印刷)焊料的装置。印刷装置10具备印刷控制部11(更换控制部的一个例子、图3)、印刷处理部20、供给部40、掩模作业部50、基板固定部60、拍摄部90及读取部97。另外，印刷装置10具备：显示操作部98(图3)，显示有显示画面，并作为能够供作业者进行各种输入操作的操作面板而构成；及未图示的通信部，与所连接的其他设备进行通信。

印刷控制部11作为以CPU为中心的微处理器而构成，具备存储处理程序的ROM、用作作业区域的RAM及存储各种数据的HDD等。印刷控制部11控制印刷装置10整体。

印刷处理部20配设于印刷装置10的上层，是使用丝网掩模55将粘性流体向基板S上进行印刷处理的单元。如图3所示，印刷处理部20具备印刷头21、印刷移动部22、刮板升降部23、刮板固定部24、刮板30、搬运杆38及负载传感器39。印刷移动部22使印刷头21沿预定的印刷方向(此处前后方向)移动，并具备沿前后方向形成的引导件、沿着引导件移动的滑动件及驱动滑动件的马达。刮板升降部23作为具有活塞杆23a(图2、图4)的气缸而构成，通过使活塞杆23a升降来使刮板固定部24及刮板30升降。印刷处理部20具有第一、第二刮板30a、30b这两个刮板30，与此对应地具有两个活塞杆23a和两个刮板固定部24。负载传感器39分别配设于该两个活塞杆23a，例如作为测力传感器而构成。负载传感器39对在印刷处理时按压丝网掩模55的第一、第二刮板30a、30b各自的负载进行检测。

两个刮板固定部24除了前后对称配设这点以外，其他为相同的结构，因此以下，使用图4对前侧的刮板固定部24进行说明。此外，图4示出在刮板固定部24安装有刮板30之前的状态，该图4中，刮板30安装于后述的刮板更换处理中使用的刮板搬运夹具110。

刮板固定部24是构成为对固定刮板30(此处为第一刮板30a)的固定状态与不固定刮板30的解除状态进行切换的机构。如图4所示，刮板固定部24与活塞杆23a的下端连接，并具备气缸25和限制部件26。气缸25是使向下方突出的缸轴25a升降的机构。在缸轴25a的下端形成有凸缘25b，构成为凸缘25b的上表面从下方支撑刮板30。限制部件26是在固定状态下与刮板30的突出部34卡合而对刮板30前后的移动进行限制的部件。限制部件26在气缸25的左右两侧分别各配设一个。各个限制部件26具有向前方突出的爪部27a、27b。在爪部27a、27b的下表面分别形成有朝向上方凹陷的凹部28a、28b。对于刮板固定部24而言，气缸25使凸缘25b上升的状态是固定状态，与固定状态相比气缸25使凸缘25b下降的状态是解除状态。通过该凸缘25b的升降，刮板固定部24在固定状态下在凸缘25b的上表面与限制部件26的下表面之间夹持刮板30的安装部件32。另外，刮板固定部24在解除状态下与固定状态相比使凸缘25b与限制部件26相对地上下分离，从而将刮板30的固定解除。

如图4所示，刮板30具备：刮板刀片31，与图案孔58(图2)相比在左右方向上以更长的长度形成；及安装部件32，用于将刮板刀片31安装于刮板固定部24。安装部件32具备定位部件33、突出部34、轴部件35及凸缘部36。定位部件33是俯视时以U字形形成的部件，并具有能够供刮板固定部24的缸轴25a沿前后通过的开口部33a和作为定位部件33的下表面且朝向开口部33a(朝向U字的内侧)水平地突出的被把持面33b。若刮板固定部24的缸轴25a从后方朝向前方进入于定位部件33的开口部33a内，则凸缘25b的上表面在上下方向上与被把持面33b相向。该被把持面33b和安装部件32的上表面亦即被把持面32a被刮板固定部24的缸轴25a的上表面与限制部件26的下表面夹持，从而将刮板30把持固定于刮板固定部24。突出部34在定位部件33的左右两侧各配设有一个，构成为任一个突出部34均嵌入于刮板固定部24的凹部28a、28b内而与限制部件26卡合。通过限制部件26与突出部34卡合，从而限制刮板30相对于刮板固定部24的在前后方向上的移动。轴部件35在定位部件33的左右两侧各配设一个，分别从突出部34的上表面向上方突出。在轴部件35的上端分别形成有凸缘部36。凸缘部36是与刮板搬运夹具110的卡合部115卡合的部件。

图4也一并图示印刷装置10用于刮板30的自动更换的刮板搬运夹具110。刮板搬运夹具110具备：框状的框架111；能够安装刮板30的支架112；及在框架111的右侧面的后端附近配置的条形码116。刮板搬运夹具110具备前后对称的两个支架112。各个支架112具备以沿左右方向架设的方式配置有框架111的主体部分和从主体部分向框架111的前后方向内侧突出的支撑部113。支撑部113针对各个支架112沿左右方向排列并各配设有两个。如图4右上的放大图所示，支撑部113具有能够供刮板30的轴部件35在前后方向上通过的开口部114。另外，支撑部113具有供刮板30的凸缘部36卡合而对刮板30进行固定的卡合部115。卡合部115是形成于支撑部113的开口缘的供凸缘部36的下表面侧的部分嵌入的凹部。若凸缘部36嵌入于卡合部115，则刮板30由于自重而限制相对于刮板搬运夹具110的在XY方向上的相对移动。另外，在刮板30向上方移动而使凸缘部36从卡合部115取下的位置(也称为取下位置)，该刮板30在XY方向上的移动限制被解除，能够从开口部114取下。条形码116是用于对安装于刮板搬运夹具110的刮板30进行识别的识别信息，例如通过作业者来预先安装。

搬运杆38在能够通过未图示的马达而升降的印刷头21配设(图2)。该搬运杆38在比刮板30向下方突出的状态下通过印刷移动部22而沿前后移动，从而将载置在搬运导轨53上的丝网掩模55及各搬运夹具沿前后按压并搬运。由此，搬运杆38能够进行丝网掩模55及各搬运夹具从收纳装置100向印刷装置10的搬出搬入。

供给部40具备供给头41和收容有焊料的盒49。供给头41向盒49供给例如由空气产生的压力，使焊料从盒49的下表面的未图示的喷嘴排出。供给部40安装于印刷头21，并通过印刷移动部22沿前后移动。

如图2所示，掩模作业部50在上下方向上配设于印刷处理部20与基板固定部60之间，且是固定保持丝网掩模55的单元。如图3等所示，掩模作业部50具备掩模固定部51、位置调整部52及搬运导轨53。掩模固定部51使丝网掩模55定位并以水平的姿势支撑固定。位置调整部52在XY方向上对掩模固定部51进行位置调整，以使得丝网掩模55的图案孔58相对于在基板固定部60固定的基板S而配置于适当的位置。搬运导轨53是沿前后方向延伸的左右一对导轨，以使被搬运杆38按压的丝网掩模55、各搬运夹具沿着前后方向移动的方式对它们进行引导。丝网掩模55具备形成有所希望的布线图案等图案孔58的掩模主体56和以预定的张力保持掩模主体56的框体57。掩模主体56例如是金属的薄板。在丝网掩模55的下表面形成有位置识别用的识别部(例如记号)。在丝网掩模55的右侧面的后端附近配设有表示丝网掩模55的识别信息的未图示的条形码。该条形码例如通过作业者而预先安装。

如图2及图3所示，基板固定部60是如下的单元：配设于掩模作业部50的下方，搬入基板S，使搬入的基板S定位并对其进行支撑，使该基板S与丝网掩模55接触、分离。基板固定部60具备：将基板S沿左右方向搬运的基板搬运输送机61；从下方支撑基板S的基板支撑部件70；及使基板固定部60整体、基板支撑部件70升降的基板升降部65。

如图2所示，拍摄部90在上下方向上配设于掩模作业部50与基板固定部60之间，是进行拍摄图像的拍摄处理的单元。如图1、图2所示，该拍摄部90具备台架91、拍摄移动部92及拍摄部主体95。台架91配设有拍摄部主体95，通过拍摄移动部92沿XY方向移动。拍摄移动部92具备X轴滑动件93和Y轴滑动件94。Y轴滑动件94是将X轴方向作为长边方向的板状部件，并通过移动马达沿着一对导轨88b移动。X轴滑动件93配设于台架91，通过移动马达而沿着在Y轴滑动件94的下侧沿X轴方向形成的引导件移动。对于拍摄部主体95而言，上方及下方是拍摄区域，具备照明部、光学系统及拍摄元件。拍摄部主体95能够拍摄例如在丝网掩模55的下表面形成的识别部和基板支撑部件70的识别部75。另外，拍摄部主体95也能够拍摄在基板固定部60固定的基板S的上表面，获取与对基板S的印刷处理的印刷结果相关的作为印刷结果信息的拍摄图像。

读取部97是读取与收纳于收纳装置100的更换用的刮板30相关的信息的装置，在本实施方式中作为条形码读取器而构成。如图1所示，读取部97配置于印刷装置10内的右前方，左向是读取方向。读取部97以与搬出搬入丝网掩模55的高度(搬入高度)相同的高度配置，并能够读取丝网掩模55的右侧面的前端附近所附的条形码。另外，若刮板搬运夹具110搬运至相同的高度，则读取部97能够读取条形码116。

收纳装置100是配设于印刷装置10的前方、收纳更换用的刮板30并在与印刷装置10之间进行刮板30的搬出搬入的装置。收纳装置100具备壳体101、收纳部102、搬运输送机104、输送机升降部105及收纳控制部106。壳体101是大致长方体状的箱体，在内部具有收纳部102。在壳体101的下表面配设有脚轮等移动部，例如作业者能够移动收纳装置100。收纳部102是能够收纳更换用的刮板30及刮板搬运夹具110的箱体，在内部配设有多个搬运输送机104。收纳部102构成为也能够收纳丝网掩模55。搬运输送机104沿上下方向配设有多层，在本实施方式中，如图2所示，从上依次配设有第一～第五搬运输送机104a～104e。第一～第五搬运输送机104a～104e分别作为左右一对传送带而构成，将所载置的物体沿前后方向搬运。此外，图1中为了方便图示，仅示出四层搬运输送机104。收纳部102构成为在该第一～第五搬运输送机104a～104e分别能够载置至少一个刮板30。收纳部102具有通过第一～第五搬运输送机104a～104e而分开的在上下方向上多层的收纳区域103。收纳区域103作为比第一搬运输送机104a靠上侧的区域而具有第一收纳区域103a，同样作为比第二～第五搬运输送机104b～104e分别靠上侧的区域而具有第二～第五收纳区域103b～103e。收纳部102前后开口。由此，能够为，作业者从前方向收纳部102插入刮板30，或者收纳装置100经由收纳部102的后方而将刮板30相对于印刷装置10搬出搬入。输送机升降部105是使收纳部102上下升降的机构，例如具备未图示的引导件、滚珠丝杠及驱动马达。通过输送机升降部105使收纳部102升降，从而搬运输送机104升降。此外，以刮板搬运夹具110及丝网掩模55能够载置于多个搬运输送机104中的任一个的方式决定左右方向的宽度，例如左右方向的宽度大致相同。

收纳控制部106作为以CPU为中心的微处理器而构成，具备存储处理程序的ROM、用作作业区域的RAM及存储各种数据的HDD等。收纳控制部106控制收纳装置100整体。

接下来，对这样构成的印刷系统1的动作进行说明。特别是，对印刷装置10一边根据需要自动更换刮板30一边执行的印刷处理和与印刷处理并行地对收纳于收纳装置100的刮板30的识别信息进行读取的读取处理进行说明。图5是表示印刷处理程序的一个例子的说明图。图6是表示并行进行印刷处理和读取处理的状况的说明图。

首先，说明作业者对收纳装置100进行的作业。在印刷装置10例如进行后述的图5的步骤S100～S130的印刷处理的期间，作业者为了防备需要更换刮板30的情况，预先在收纳装置100收纳安装有更换用的刮板30的刮板搬运夹具110。另外，作业者使为了将使用中的刮板30从印刷装置10搬出而需要的空的状态的刮板搬运夹具110收纳于至少一个收纳装置100。并且，作业者将多个收纳区域103中的至少一个空出而用于使用中的丝网掩模55从印刷装置10的搬出。图2中，第一收纳区域103a成为空的状态，在第二收纳区域103b收纳有空的状态的刮板搬运夹具110。另外，在第三收纳区域103c收纳有安装有与使用中的刮板30相同种类(例如相同冲角)的刮板30的刮板搬运夹具110。在第四、第五收纳区域103d、103e收纳有安装有与使用中的刮板30不同的两种冲角的刮板30的刮板搬运夹具110。作业者不是在需要更换刮板30时，而是在印刷装置10进行印刷处理的期间，将更换用的刮板30预先收纳于收纳装置100即可。因此，作业者能够在作业负担少的时间段进行准备更换用的刮板30的作业。

此外，作业者将表示在刮板搬运夹具110安装的刮板30的识别信息的条形码116预先赋予给该刮板搬运夹具110。例如，作业者使表示在刮板搬运夹具110安装的刮板30的种类(此处为冲角)的信息包含于该刮板搬运夹具110的条形码116中。此外，条形码116也可以还包含表示刮板搬运夹具110的状态的信息。例如，条形码116也可以还包含表示刮板搬运夹具110的两个支架112分别是否空出的信息。通过这样，印刷控制部11使读取部97读取刮板搬运夹具110的条形码116，从而能够对刮板搬运夹具110的支架112是否空出、在刮板搬运夹具110安装的刮板30的种类进行识别。

接下来，对读取处理进行说明。用于进行读取处理的读取处理程序存储于印刷控制部11的HDD，例如每当经过预定时间、或者在从作业者输入读取处理的执行指示后执行。若开始读取处理程序，则印刷控制部11对收纳装置100的收纳控制部106输出指令，以使得收纳于收纳部102的刮板搬运夹具110依次向读取部97能够读取的位置移动。接收到该指令的收纳控制部106首先根据需要进行输送机升降部105的升降而使载置于搬运输送机104的刮板搬运夹具110与读取部97的高度相同。接下来，收纳控制部106通过搬运输送机104将刮板搬运夹具110向后方搬运而使条形码116移动至读取部97能够读取的位置。而且，收纳控制部106将刮板搬运夹具110向前方搬运而返回到原来的位置。在该期间，印刷控制部11使读取部97读取条形码116，并将获取到的信息存储于HDD。收纳控制部106针对第一搬运输送机104a～第五搬运输送机104e依次进行相同的处理。图6表示收纳装置100将收纳于第二收纳区域103b的刮板搬运夹具110搬运至读取部97能够读取的位置的状态。通过该读取处理，印刷控制部11获取并存储在收纳装置100的收纳区域103分别收纳有哪种刮板30的信息、空的状态的刮板搬运夹具110收纳于多个收纳区域103中的哪个的信息等后述的刮板更换处理所需要的信息。另外，印刷控制部11例如对即使进行基于搬运输送机104的搬运而读取部97也未读取到信息的状态是否持续了预定时间进行检测，由此也能够确定出未收纳有刮板搬运夹具110的空的状态的收纳区域103(图6中为第一收纳区域103a)。此外，如图6所示，读取部97配设于印刷装置10的前侧。因此，即使从前方的收纳装置100将刮板搬运夹具110搬运至读取部97的读取位置，也不妨碍后述的印刷处理中的印刷处理部20、供给部40、掩模作业部50、基板固定部60、拍摄部90的动作。因此，印刷控制部11能够与印刷处理并行地进行读取处理。由此，印刷控制部11能够不停止印刷处理而获取收纳于收纳装置100的刮板30及刮板搬运夹具110的信息。

此外，也可以是，关于读取处理时的收纳装置100侧的动作，预先在收纳控制部106的存储部存储有读取处理时的动作程序，印刷控制部11仅输出动作程序的开始指令。或者，也可以是，印刷控制部11将输送机升降部105及搬运输送机104各自的动作指令依次向收纳控制部106输出。

接下来，对印刷处理进行说明。图5的印刷处理程序存储于印刷控制部11的HDD，并在印刷控制部11从作业者经由显示操作部98而输入印刷处理的执行指示后、或者印刷控制部11从管理PC150输入印刷处理的执行指令后执行。若开始印刷处理程序，则印刷控制部11首先进行步骤S100～S130的印刷处理。在印刷处理中，如图6所示，印刷控制部11进行通过使基板S由基板固定部60固定并上升而与丝网掩模55抵接的基板搬运固定处理(步骤S100)。此时，印刷控制部11根据需要通过掩模作业部50对丝网掩模55的位置进行调整，进行图案孔58与基板S的对位。若进行基板搬运固定处理，则印刷控制部11进行焊料供给处理(步骤S110)。具体而言，印刷控制部11使供给头41在丝网掩模55上移动，使焊料从盒49向丝网掩模55上排出。若进行焊料供给处理，则印刷控制部11进行刮板移动处理(步骤S120)。具体而言，印刷控制部11使印刷头21移动并且使刮板30(图6中为第一刮板30a)下降而使刮板30与丝网掩模55的上表面抵接，使刮板30沿前后方向移动而将焊料印刷在基板S上。印刷控制部11进行在丝网掩模55上使第一刮板30a向后方移动的处理和使第二刮板30b向前方移动的处理中的至少一方。此时，印刷控制部11获取负载传感器39检测到的刮板30的负载并存储于HDD。此外，印刷控制部11也一并存储获取到的负载是第一、第二刮板30a、30b哪一个的值的信息。若进行刮板移动处理，则印刷控制部11进行通过拍摄部90拍摄基板S上表面并获取作为印刷结果的拍摄图像的印刷结果获取处理(步骤S130)，结束印刷处理。图7是表示进行印刷结果获取处理的状况的说明图。如图7所示，印刷控制部11通过基板台升降部65使基板S下降，使拍摄部90在基板S的上方移动，通过拍摄部主体95拍摄基板S的上表面并获取拍摄图像。在本实施方式中，获取能够使用公知的三维运算来进行印刷于基板S的焊料的三维测量的拍摄图像。例如，拍摄部90通过拍摄部主体95的照明部从基板S的斜上方照射预定的光成分图案，获取拍摄图像。

若进行印刷处理，则印刷控制部11对是否可视为刮板30磨损而需要更换刮板30的更换时机进行判定(步骤S140)。印刷控制部11基于在步骤S120的刮板移动处理中从负载传感器39获取到的刮板30的负载，进行该判定。例如，在获取到的刮板30的负载小于预定阈值的情况下，判定为该刮板30磨损且为更换时机。此外，印刷控制部11基于刮板移动处理中存储的信息，也一并判定第一刮板30a、30b哪一个处于更换时机。

若在步骤S140中判定为处于更换时机，则印刷控制部11实施进行判定为更换时机的刮板30的自动更换的刮板更换处理(步骤S150)。在步骤S150中，更换为与使用中的刮板30同种的刮板30、此处为相同冲角的刮板30。此外，印刷控制部11一边适当地参照上述的读取处理中获取到的信息一边进行刮板更换处理。

在步骤S150的刮板更换处理中，印刷控制部11依次进行将使用中的丝网掩模55搬出的掩模搬出处理、将使用中的刮板30搬出的刮板搬出处理、将更换用的刮板30搬入的刮板搬入处理及将所搬出的丝网掩模55搬入的掩模搬入处理。此外，在本实施方式中，使用搬运导轨53来搬运刮板搬运夹具110。因此，在进行刮板更换处理的情况下，首先进行掩模搬出处理而使丝网掩模55从搬运导轨53上退避，在刮板的更换结束之后，进行掩模搬入处理而使丝网掩模55返回到原来的位置。以下，将一起更换第一、第二刮板30a、30b的情况作为例子，对刮板更换处理进行说明。

图8是表示掩模搬出处理的状况的说明图。若开始掩模搬出处理，则印刷控制部11首先以使空的搬运输送机104(此处为第一搬运输送机104a)位于用于将丝网掩模55搬出的高度(搬出高度)的方式使输送机升降部105动作。丝网掩模55的搬出高度是第一搬运输送机104a与搬运导轨53成为相同的高度那样的位置。接下来，印刷控制部11使搬运杆38向下方突出，并且控制印刷移动部22而使丝网掩模55沿着搬运导轨53向前方搬运(图8)。而且，印刷控制部11通过搬运杆38使丝网掩模55搬运至第一搬运输送机104a而将丝网掩模55搬出。另外，印刷控制部11通过第一搬运输送机104a使丝网掩模55进一步向前方搬运，使丝网掩模55收纳于收纳部102。由此，从搬运导轨53上除去丝网掩模55，容易将刮板搬运夹具110在搬运导轨53上搬运。此外，在图8中，搬运杆38通过从外侧按压丝网掩模55的端部(此处为后端)来进行搬运，但不局限于此，例如也可以通过按压框体57的内侧来搬运丝网掩模55。同样，在后述的刮板搬运夹具110的搬运中，搬运杆38也可以从外部按压刮板搬运夹具110的端部，也可以按压框架111的内侧，也可以按压在刮板搬运夹具110安装的刮板30。

图9是表示刮板搬出处理的状况的说明图。在刮板搬出处理中，印刷控制部11首先以使对具有空的支架112的刮板搬运夹具110进行载置的搬运输送机104(此处为第二搬运输送机104b)与搬运导轨53成为相同的高度(搬出高度)的方式使输送机升降部105动作。而且，控制第二搬运输送机104b和搬运杆38而将刮板搬运夹具110向印刷装置10内搬入(图9A)。接下来，印刷控制部11控制印刷移动部22及刮板升降部23而使安装于刮板固定部24的第一刮板30a向前方移动，在刮板搬运夹具110的前侧的空的支架112安装第一刮板30a(图9B)。同样，印刷控制部11使第二刮板30b向后方移动，在刮板搬运夹具110的后侧的空的支架112安装第二刮板30b(图9C)。而且，印刷控制部11通过搬运杆38将安装有刮板30的刮板搬运夹具110搬运至第二搬运输送机104b，将刮板搬运夹具110搬出(图9D)。另外，印刷控制部11通过第二搬运输送机104b使刮板搬运夹具110进一步向前方搬运，在收纳部102收纳刮板搬运夹具110。

在刮板搬入处理中，印刷控制部11以与上述的刮板搬出处理相反的顺序搬入刮板30。即，印刷控制部11首先以使对安装有更换用的刮板30的刮板搬运夹具110进行载置的第三搬运输送机104c与搬运导轨53成为相同的高度(搬入高度)的方式使输送机升降部105动作。接下来，印刷控制部11通过第三搬运输送机104c及搬运杆38将刮板搬运夹具110搬入。接着，印刷控制部11控制印刷移动部22及刮板升降部23而使前侧的刮板固定部24向前方移动，将在刮板搬运夹具110的前侧的支架112安装的刮板30安装于前侧的刮板固定部24。同样，印刷控制部11使后侧的刮板固定部24向后方移动，将在刮板搬运夹具110的后侧的支架112安装的刮板30安装于后侧的刮板固定部24。其后，印刷控制部11通过搬运杆38将刮板30被取下了的刮板搬运夹具110搬出，通过第三搬运输送机104c使刮板搬运夹具110收纳于收纳部102。

此处，对刮板30从刮板固定部24向支架112的交付和更换用的刮板30从支架112向刮板固定部24的接收详细地进行说明。为了方便说明，先对刮板30的接收进行说明。图10是将刮板30安装于刮板固定部24的动作的说明图。此外，图10表示前侧的刮板固定部24接收刮板30的状况。另外，图10的左列是定位部件33及气缸25的沿着上下前后方向的概略剖视图，图10的中央列是限制部件26及轴部件35的沿着上下前后方向的概略剖视图，图10的右列是刮板固定部24及刮板30的从右上前方观察的立体图。在接收刮板30时，印刷控制部11首先使刮板固定部24下降，使刮板固定部24成为解除状态，从接收对象的刮板30的后方，使刮板固定部24向前方移动(图10A)。由此，缸轴25a插入于刮板30的开口部33a。此时，刮板30的轴部件35插入于限制部件26的爪部27a、27b之间。而且，在缸轴25a与定位部件33抵接而使缸轴25a向前方的移动被定位部件33限制的位置，完成两者的前后方向的定位(图10B)。该位置是刮板30的接收位置。此外，在本实施方式中，接收位置成为定位部件33中的面向开口部33a的后表面(开口部33a的终点部分)与缸轴25a的前表面抵接的位置。但是，接收位置也可以是凸缘25b与定位部件33抵接而使凸缘25b向前方的移动被定位部件33限制的位置。另外，在刮板固定部24位于接收位置时，限制部件26的凹部28a位于刮板30的突出部34的正上方(图10B)。接着，印刷控制部11控制气缸25而将刮板固定部24从解除状态向固定状态切换(图10C)。由此，凸缘25b上升至固定状态下的位置而将定位部件33的被把持面33b推起来。由此凸缘部36被推起来而将凸缘部36与支架112的卡合部115的卡合解除，刮板30向取下位置移动。另外，由此刮板30的突出部34上升而嵌入于刮板固定部24的凹部28a、28b内而与限制部件26卡合。通过限制部件26与突出部34卡合，从而限制刮板30相对于刮板固定部24在前后方向上的移动。另外，在固定状态下，定位部件33的下表面亦即被把持面33b与安装部件32的上表面亦即被把持面32a被刮板固定部24的缸轴25a的上表面和限制部件26的下表面夹持，从而刮板30被刮板固定部24把持固定。而且，印刷控制部11控制印刷移动部22而使刮板固定部24向后方移动。由此，刮板30的凸缘部36在开口部114通过，从支架112完全地取下刮板30(图10D)。此外，在从刮板搬运夹具110的后侧的支架112向刮板固定部24接收更换用的第二刮板30b的情况下，印刷控制部11进行与上述的动作前后对称的动作即可。

刮板30从刮板固定部24向支架112的交付能够通过与上述的接收相反的顺序来进行。在将第一刮板30a向刮板搬运夹具110的前侧的支架112交付的情况下，印刷控制部11首先使前侧的刮板固定部24下降，从支架112的后方，使刮板固定部24朝向前方移动。由此，使凸缘部36位于空的支架112的卡合部115的正上方。该位置是刮板30的交付位置。接下来，印刷控制部11将刮板固定部24从固定状态向解除状态切换。由此，卡合部115与凸缘部36卡合而刮板30位于安装位置，在支架112安装有刮板30。另外，限制部件26与突出部34的卡合解除。而且，印刷控制部11使刮板固定部24向后方移动。此外，在向刮板搬运夹具110的后侧的支架112交付第二刮板30b的情况下，印刷控制部11进行与上述的动作前后对称的动作即可。

接下来，对掩模搬入处理进行说明。印刷控制部11能够以与上述的掩模搬出处理相反的顺序进行掩模搬入处理。在掩模搬入处理中，印刷控制部11首先以使搬运输送机104(此处为第一搬运输送机104a)位于用于将掩模搬出处理中搬出的丝网掩模55搬入的高度(搬入高度)的方式使输送机升降部105动作。丝网掩模55的搬入高度与丝网掩模55的搬出高度相同。接下来，印刷控制部11通过第一搬运输送机104a及搬运杆38使丝网掩模55向后方搬运，而搬入丝网掩模55。若进行以上的掩模搬出处理、刮板搬出处理、刮板搬入处理及掩模搬入处理，则印刷控制部11结束步骤S150的刮板更换处理。

在步骤S150之后或者步骤S140中不是刮板30的更换时机的情况下，印刷控制部11对使用中的刮板30的冲角是否不适当进行判定(步骤S160)。具体而言，印刷控制部11首先基于步骤S130的印刷结果获取处理中获取到的拍摄图像，进行三维测量，对印刷在基板S上的焊料的立体状态进行测定。三维测量例如能够使用相移法等。而且，印刷控制部11将测定出的焊料的三维形状与预先存储于HDD的印刷结果视为良好的焊料的三维形状的图案进行比较来检查印刷结果的优劣，若为不良则判定为冲角不适当。此外，也可以是，不仅对冲角是否不适当进行判定，还对冲角比适当的角度大还是小进行判定。例如，也可以是，在焊料的高度成为刮板动作方向的上游侧较低、下游侧突起的预定图案的形状的情况下，判定为印刷结果不良且刮板30的冲角较大。此外，在印刷控制部11判定为冲角不适当的情况下，将第一、第二刮板30a、30b中的最近的刮板移动处理中使用的一种以上的刮板设定为更换对象。

若在步骤S160中判定为冲角不适当，则印刷控制部11实施进行设定为更换对象的刮板30的自动更换的刮板更换处理(步骤S170)。步骤170除了更换为与使用中的刮板30不同的冲角的刮板30这点以外，其他与步骤S150的刮板更换处理相同地进行。此外，也可以是，印刷控制部11基于更换对象的刮板30的冲角比适当的角度大还是小的判定结果和读取处理中获取到的信息，对更换为收纳装置100所收纳的哪个刮板30进行判定。例如，也可以是，印刷控制部11在判定为冲角比适当的角度大的情况下，基于读取处理中获取到的信息，确定出对比使用中的刮板30冲角小的刮板30进行收纳的收纳区域103，进行该刮板30和使用中的刮板30的自动更换。

在步骤S170后或者在步骤S160中刮板30的冲角没有不适当的情况下，印刷控制部11判定生产是否结束(步骤S180)，在未结束时执行步骤S100以下的处理。即，印刷控制部11根据需要更换刮板30，并且反复进行印刷处理。在步骤S180中生产结束时，印刷控制部11结束印刷处理程序。

此处，对本实施方式的印刷装置10的主要的要素和本公开的印刷装置的对应关系进行说明。本实施方式的刮板固定部24相当于本公开的印刷装置的“刮板固定部”，印刷移动部22及刮板升降部23相当于“刮板移动部”。另外，定位部件33相当于“定位部件”，限制部件26相当于“限制部件”，凸缘25b相当于“第一夹持部件”，限制部件26相当于“第二夹持部件”，印刷移动部22、搬运杆38及搬运导轨53相当于“搬运部”，印刷控制部11相当于“更换控制部”，负载传感器39及印刷控制部11相当于“检测部”。

以上详述的本实施方式的印刷装置10通过刮板移动部(此处为印刷移动部22及刮板升降部23)使固定状态的刮板固定部24移动而使刮板30移动来进行印刷处理。而且，在更换刮板30时，刮板固定部24切换固定状态和解除状态。因此，例如作业者不需要在更换刮板30时进行用于将刮板30取下的螺纹件的拆装作业。因此，该印刷装置10能够减少与刮板30的更换相关的作业者的作业。

另外，在印刷装置10中，印刷移动部22及刮板升降部23构成为使刮板固定部24移动至更换用的刮板30的接收位置，刮板30具有与移动至接收位置的刮板固定部24的缸轴25a抵接并进行刮板固定部24与刮板30的定位的定位部件。由此，若刮板固定部24朝向接收位置移动，则在接收位置处刮板固定部24与更换用的刮板30的定位部件33抵接而定位。因此，在印刷装置10中，可抑制刮板固定部24固定刮板30时的两者的位置偏移。

并且，在印刷装置10中，刮板固定部24具有在固定状态下与刮板30的突出部34卡合而对刮板30相对于刮板固定部24的沿前后方向的移动进行限制的限制部件。因此，印刷装置10能够通过限制部件26来抑制固定状态下的刮板30与刮板固定部24的位置偏移。并且，在进行了基于定位部件33的定位的状态下，限制部件26与刮板30的突出部34卡合。因此，可抑制限制部件26与刮板30的突出部34的位置偏移，使两者更可靠地卡合。

另外，刮板固定部24具有在固定状态下夹持并固定刮板30而在解除状态下与固定状态相比相对上下分离的凸缘25b及限制部件26。因此，印刷装置10能够通过切换凸缘25b及限制部件26的上下方向的接近和分离这样的比较简单的结构来切换固定状态和解除状态。

另外，印刷移动部22及刮板升降部23构成为，使刮板固定部30移动至从安装有更换用的刮板30的刮板搬运夹具110的支架112接收刮板30的接收位置。而且，刮板固定部24在处于接收位置的状态下从解除状态下的位置向固定状态下的位置移动(此处为上升)时，伴随着该移动，凸缘25b使更换用的刮板30向能够从支架112取下的取下位置移动。由此，刮板固定部24通过从解除状态向固定状态的切换，不仅能够固定刮板30，还能够进行刮板30向取下位置的移动。因此，例如与印刷装置10分别进行刮板30向取下位置的移动和刮板30的固定的情况比较，能够高效地进行刮板30的更换。

另外，印刷装置10具备：搬运安装有更换用的刮板30的刮板搬运夹具110的作为搬运部的印刷移动部22、搬运杆38及搬运导轨53；及执行刮板更换处理的印刷控制部11。而且，在刮板更换处理中，印刷控制部11进行刮板搬出处理，在该刮板搬出处理中，控制印刷移动部22、刮板升降部23、搬运杆38及搬运导轨53而搬入刮板搬运夹具110，并使固定于刮板固定部24的刮板30移动至向刮板搬运夹具110交付的交付位置，将刮板固定部24切换为解除状态而将刮板30安装于刮板搬运夹具110，并将安装后的刮板搬运夹具110搬出。另外，在刮板更换处理中，印刷控制部11进行刮板搬入处理，在该刮板搬入处理中，控制印刷移动部22、刮板升降部23、搬运杆38及搬运导轨53而将安装有更换用的刮板30的刮板搬运夹具110搬入，并使刮板固定部24移动至从刮板搬运夹具110接收刮板30的接收位置，将刮板30从刮板搬运夹具110取下，并将刮板固定部24切换为固定状态而将刮板30固定于刮板固定部24，将取下后的刮板搬运夹具110搬出。因此，印刷装置10能够进行刮板30的自动更换，因此能够更加减少与刮板30的更换相关的作业者的作业。

另外，上述的搬运部(此处为印刷移动部22、搬运杆38及搬运导轨53)和刮板移动部(此处为印刷移动部22及刮板升降部23)两者的至少一部分(印刷移动部22)为共用的机构。因此，与印刷装置10具备搬运部和刮板移动部作为完全分开独立的机构的情况比较，能够减少印刷装置10的部件件数。

另外，印刷装置10具备对视为刮板30磨损而需要更换刮板30的更换时机进行检测的负载传感器39及印刷控制部11。而且，在检测出更换时机的情况下，印刷控制部11执行刮板更换处理。因此，印刷装置10能够在刮板30磨损而需要更换的情况下自动地更换刮板30。

另外，搬运部(此处为印刷移动部22、搬运杆38及搬运导轨53)构成为，在与收纳装置100之间进行刮板搬运夹具110的搬出搬入，上述收纳装置100收纳冲角与固定于刮板固定部24的刮板30不同的一种以上的刮板30，该刮板搬运夹具110安装有所收纳的刮板30中的至少之一。而且，在从拍摄部90输入与印刷处理的印刷结果相关的印刷结果信息并基于印刷结果信息判定为固定于刮板固定部24的刮板30的冲角不适当的情况下，印刷控制部11执行刮板更换处理而将刮板30更换为不同冲角的刮板30。因此，印刷装置10能够自动地更换冲角不适当的刮板10。

此外，不言而喻，本发明完全不限于上述的实施方式，只要属于本发明的技术范围则能够以各种方式实施。

例如，在上述的实施方式中，刮板固定部24在固定状态下在凸缘25b的上表面与限制部件26的下表面之间夹持刮板30的安装部件32，但不限于此。例如也可以是，通过凸缘25b的上表面和其正上方的气缸25主体的下表面来夹持安装部件32。另外，在上述的实施方式中，刮板固定部24从上下夹持刮板30，但不限于此，例如也可以从前后夹持。另外，刮板固定部24也可以通过除夹持以外的方式来固定刮板30。

在上述的实施方式中，印刷控制部11基于印刷处理部20所具备的负载传感器39检测到的负载来检测刮板30的更换时机，但不限于此。例如也可以是，印刷控制部11基于基板固定部60所具备的负载传感器检测到的负载来检测更换时机。或者，也可以是，印刷控制部11基于步骤S130中获取到的基板S的印刷结果信息，对是否视为刮板30磨损而需要更换的更换时机进行判定。另外，更换时机只要是视为刮板30磨损而需要更换的时机即可，也可以不管刮板30实际上是否磨损。例如也可以是，在将刮板30安装于刮板固定部24后的印刷装置10的运转时间超过预定阈值时，印刷控制部11视为刮板30磨损而需要更换，更换该刮板30。或者，也可以是，在进行了印刷处理的次数超过预定阈值时，印刷控制部11更换刮板30。

在上述的实施方式中，印刷控制部11输入了印刷装置10所具备的拍摄部90获取到的印刷结果信息，但不限于此。例如也可以是，印刷控制部11从印刷系统1中位于比印刷装置10靠基板S的流向的下游的位置的其他印刷结果获取装置输入印刷结果信息。或者，也可以是，印刷控制部11从管理PC150输入印刷结果信息。另外，在上述的实施方式中，印刷结果信息是拍摄图像，基于印刷控制部11输入的印刷结果信息对冲角是否不适当进行判定，但不限于此。例如也可以是，拍摄部90或者印刷装置10的下游的印刷结果获取装置(例如检查装置)对冲角是否不适当进行判定。在这种情况下，印刷控制部11作为印刷结果信息而输入冲角是否不适当的信息即可。

在上述的实施方式中，作为更换刮板30的时机，例示出视为刮板30磨损而需要更换的情况和基于印刷结果而判定为刮板30的冲角不适当的情况，但不限于此。例如也可以是，印刷控制部11在进行用于将印刷对象变更为不同种类的基板S的更换作业时，进行刮板更换处理。

在上述的实施方式中，印刷控制部11在印刷处理中进行了读取处理，但不限于此。例如也可以是，印刷控制部11在执行图5的步骤150、S170的刮板更换处理的至少一方时首先进行读取处理。或者，也可以是，印刷控制部11不进行读取处理，取而代之，将与收纳于收纳部102的刮板30及刮板搬运夹具110相关的信息从管理PC150输入，或者从作业者经由显示操作部98而输入。另外，也可以是，预先决定在哪个收纳区域103收纳空的状态的刮板搬运夹具110的规则，或者预先决定在哪个收纳区域103收纳哪种更换用的刮板30的规则。在这种情况下，印刷控制部11预先存储该规则，作业者若根据该规则在收纳区域103收纳刮板30及刮板搬运夹具110，则印刷控制部11也可以不进行读取处理。

在上述的实施方式中，印刷装置10具备读取部97，但不限于此，例如也可以是，收纳装置100具备读取部97。在这种情况下，也可以是，取代印刷控制部11而由收纳控制部106进行上述的读取处理，并将获取到的信息向印刷控制部11输出。在这种情况下，能够不停止印刷控制部11的印刷处理而由收纳控制部106进行读取处理。

在上述的实施方式中，在刮板搬运夹具110赋予条形码116，但不限于此，也可以在刮板30赋予条形码。另外，在上述的实施方式中条形码116赋予给刮板搬运夹具110，但不限于条形码，也可以赋予二维码等。

在上述的实施方式中，印刷控制部11在刮板更换处理中进行刮板搬出处理之前进行了掩模搬出处理，但不限于此。例如，在即便不使丝网掩模55退避也能够在比丝网掩模55靠前方的区域处由刮板搬运夹具110和刮板固定部24进行刮板30的交接的情况下，印刷控制部11不需要在刮板搬出处理之前进行掩模搬出处理。

上述的实施方式中虽未特别说明，但也可以是，印刷控制部11在步骤S150及步骤S170的刮板更换处理开始时，基于由读取处理获取到的信息，对所需要的更换用的刮板30是否收纳于收纳装置100进行判定。而且，也可以是，印刷控制部11在判定为未收纳有所需要的更换用的刮板30时，向显示操作部98和管理PC150中的至少一方输出表示该意思的错误信息，向作业者报告刮板30不足。

在上述的实施方式中，收纳装置100具备收纳控制部106，印刷控制部11通过向收纳控制部106输出指令而间接地控制收纳装置100，但不限于此，也可以省略收纳控制部106。在这种情况下，例如印刷控制部11通过通信直接控制搬运输送机104及输送机升降部105即可。

在上述的实施方式中，收纳装置100具备移动部，并能够通过作业者而移动，但不限于此，也可以不具备移动部。另外，收纳装置100也可以作为具有驱动移动部的驱动机构的能够自走的AGV(Automatic Guided vehicle：无人搬运车)而构成。在这种情况下，也可以是，收纳装置100向保管有更换用的刮板30及刮板搬运夹具110的场所移动，将更换用的刮板30及刮板搬运夹具110自动收纳于收纳部102。

在上述的实施方式中，也可以是，印刷装置10具备对刮板固定部24是否处于固定状态和是否处于解除状态中的至少一方进行检测的状态检测部。在这种情况下，也可以是，印刷控制部11例如在以向固定状态切换的方式控制刮板固定部24时，基于该状态检测部的检测结果，对刮板固定部24是否正确地切换为固定状态进行检测。通过这样，印刷控制部11能够对例如从支架112接收刮板30的接收异常进行检测。同样，印刷控制部11能够通过对刮板固定部24是否正确地切换为解除状态进行检测，来检测刮板30向支架112的交付异常。状态检测部例如也可以作为检测刮板固定部24的气缸25的缸轴25a的位置的自动开关。

在上述的实施方式中，印刷控制部11进行刮板30的自动更换，但不限于此，也可以由作业者进行刮板30的更换。在这种情况下，通过刮板固定部24切换固定状态和解除状态来进行刮板30的安装、取下，因此不需要例如作业者安装刮板的螺纹件的拆装等手动作业。因此，能够减少作业者的作业。此外，也可以是，在作业者进行刮板30的更换的情况下，印刷装置10具备作业者用于对刮板固定部24指示固定状态与解除状态的切换的操作部。操作部例如也可以是显示操作部98所具有的按钮，也可以是配设于刮板固定部24的按钮。

在上述的实施方式中，刮板30均为开放式刮板，但不限于此，也可以是封闭式刮板。另外，刮板固定部24也可以能够安装于开放式刮板和封闭式刮板中的任一个。另外，刮板固定部24也可以能够选择性地安装具有除刮板以外的功能的头部。作为这样的头部，例如可举出将粘性流体向基板S上排出的点胶头及拍摄基板S并进行检查的检查头等。

本公开的印刷装置也可以如以下那样构成。

在本公开的印刷装置中，也可以是，上述刮板移动部构成为使上述刮板固定部移动至更换用的上述刮板的接收位置，上述刮板具有与移动至上述接收位置的上述刮板固定部抵接并进行该刮板固定部与该刮板的定位的定位部件。这样，若刮板固定部朝向接收位置移动，则在接收位置处刮板固定部与更换用的刮板的定位部件抵接而定位。因此，在该印刷装置中，可抑制刮板固定部固定刮板时的两者的位置偏移。

在本公开的印刷装置中，也可以是，上述刮板固定部具有在上述固定状态下与上述刮板卡合而对该刮板相对于该刮板固定部的至少一个方向上的移动进行限制的限制部件。这样，该印刷装置能够通过限制部件来抑制固定状态下的刮板与刮板固定部的位置偏移。此外，在这种情况下，在刮板具有上述的定位部件的情况下，在进行基于定位部件的定位的状态下限制部件与刮板卡合。因此，可抑制限制部件与刮板的被卡合部的位置偏移，使两者更可靠地卡合。

在本公开的印刷装置中，也可以是，上述刮板固定部具有在上述固定状态下夹持并固定上述刮板而在上述解除状态下与该固定状态相比相对分离的第一夹持部件及第二夹持部件。这样，该印刷装置能够通过切换第一夹持部件与第二夹持部件的接近和分离这样的比较简单的结构，来切换固定状态和解除状态。

在这种情况下，也可以是，上述刮板移动部构成为使上述刮板固定部移动至从安装有更换用的上述刮板的支架接收上述刮板的接收位置，上述刮板固定部在处于上述接收位置的状态下从上述解除状态下的位置向上述固定状态下的位置移动时，伴随着该移动，上述第一夹持部件使更换用的上述刮板向能够从上述支架取下的取下位置移动。这样，刮板固定部能够通过从解除状态向固定状态的切换，不仅固定刮板，还进行刮板向取下位置的移动。因此，与例如印刷装置分别进行刮板向取下位置的移动和刮板的固定的情况比较，能够高效地进行刮板的更换。

在这种情况下，也可以是，上述刮板具有轴部件和形成于该轴部件的凸缘部，上述支架具有：支撑部，具有能够供上述轴部件通过的开口；及卡合部，形成于该支撑部，并卡合上述凸缘部而固定上述刮板，上述刮板固定部在处于上述接收位置的状态下从上述解除状态下的位置向上述固定状态下的位置移动时，伴随着该移动，上述第一夹持部件通过推起更换用的上述刮板来解除上述凸缘部与上述卡合部的卡合而使该刮板向上述取下位置移动，并且在上述第一夹持部件与第二夹持部件之间夹持并固定该刮板。

也可以是，本公开的印刷装置具备：搬运部，搬运安装有更换用的上述刮板的搬运夹具；及更换控制部，执行刮板更换处理，在上述刮板更换处理中，上述更换控制部进行：刮板搬出处理，控制上述刮板移动部及上述搬运部而搬入上述搬运夹具，并使固定于上述刮板固定部的刮板移动至向该搬运夹具交付的交付位置，将上述刮板固定部切换为上述解除状态而将该刮板安装于该搬运夹具，并将安装后的该搬运夹具搬出；及刮板搬入处理，控制上述刮板移动部及上述搬运部而将安装有更换用的上述刮板的搬运夹具搬入，并使上述刮板固定部移动至从该搬运夹具接收该刮板的接收位置，将该刮板从该搬运夹具取下，并将上述刮板固定部切换为上述固定状态而将该刮板固定于该刮板固定部，将取下后的该搬运夹具搬出。这样，该印刷装置能够进行刮板的自动更换，因此能够更加减少与刮板的更换相关的作业者的作业。

在这种情况下，也可以是，上述搬运部和上述刮板移动部两者的至少一部分为共用的机构。这样，与印刷装置具备搬运部和刮板移动部作为完全分开独立的机构的情况比较，能够减少印刷装置的部件件数。

在更换控制部执行刮板更换处理的方式的本公开的印刷装置中，也可以是，印刷装置具备对视为上述刮板磨损而需要更换该刮板的更换时机进行检测的检测部，在上述检测部检测出上述更换时机的情况下，上述更换控制部执行上述刮板更换处理。这样，该印刷装置能够在刮板磨损而需要更换的情况下自动地更换刮板。

在更换控制部执行刮板更换处理的方式的本公开的印刷装置中，也可以是，上述搬运部构成为，在与收纳装置之间进行搬运夹具的搬出搬入，该收纳装置收纳冲角与固定于上述刮板固定部的刮板不同的一种以上的上述刮板，该搬运夹具安装有该所收纳的刮板中的至少之一，在输入与上述印刷处理的印刷结果相关的印刷结果信息并基于该印刷结果信息判定为固定于上述刮板固定部的刮板的冲角不适当的情况下，上述更换控制部执行上述刮板更换处理而将该刮板更换为不同冲角的刮板。这样，该印刷装置能够自动地更换冲角不适当的刮板。

工业实用性

本发明能够在向基板等印刷对象印刷粘性流体的印刷装置中利用。

附图标记说明

1...印刷系统 10...印刷装置 11...印刷控制部 20...印刷处理部 21...印刷头 22...印刷移动部 23...刮板升降部 23a...活塞杆 24...刮板固定部 25...气缸25a...缸轴 25b...凸缘 26...限制部件 27a、27b...爪部 28a、28b...凹部 30...刮板30a、30b...第一、第二刮板 31...刮板刀片 32...安装部件 32a...被把持面 33...定位部件 33a...开口部 33b...被把持面 34...突出部 35...轴部件 36...凸缘部 38...搬运杆 39...负载传感器 40...供给部 41...供给头 49...盒 50...掩模作业部 51...掩模固定部 52...位置调整部 53...搬运导轨 55...丝网掩模 56...掩模主体 57...框体57a...条形码 58...图案孔 60...基板固定部 61...基板搬运输送机 65...基板升降部70...基板支撑部件 90...拍摄部 91...台架 92...拍摄移动部 93...X轴滑动件 94...Y轴滑动件 95...拍摄部主体 97...读取部 98...显示操作部 100...收纳装置 101...壳体 102...收纳部 103...收纳区域 103a～103e...第一～第五收纳区域 104...搬运输送机 104a～104e...第一～第五搬运输送机 105...输送机升降部 106...收纳控制部110...刮板搬运夹具 111...框架 112...支架 113...支撑部 114...开口部 115...卡合部 116...条形码 150...管理PC S...基板。

Claims (10)

1.一种印刷装置，其中，具备：

刮板固定部，构成为对固定刮板的固定状态和不固定该刮板的解除状态进行切换，所述刮板用于粘性流体向印刷对象的印刷处理；及

刮板移动部，通过使所述刮板固定部移动，在所述印刷处理时使固定于该刮板固定部的刮板在丝网掩模上移动。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述刮板移动部构成为使所述刮板固定部移动至更换用的所述刮板的接收位置，

所述刮板具有与移动至所述接收位置的所述刮板固定部抵接并进行该刮板固定部与该刮板的定位的定位部件。

3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

所述刮板固定部具有在所述固定状态下与所述刮板卡合而对该刮板相对于该刮板固定部的至少一个方向上的移动进行限制的限制部件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的印刷装置，其中，

所述刮板固定部具有在所述固定状态下夹持并固定所述刮板而在所述解除状态下与该固定状态相比相对分离的第一夹持部件及第二夹持部件。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，其中，

所述刮板移动部构成为使所述刮板固定部移动至从安装有更换用的所述刮板的支架接收所述刮板的接收位置，

所述刮板固定部在处于所述接收位置的状态下从所述解除状态下的位置向所述固定状态下的位置移动时，伴随着该移动，所述第一夹持部件使更换用的所述刮板向能够从所述支架取下的取下位置移动。

6.根据权利要求5所述的印刷装置，其中，

所述刮板具有轴部件和形成于该轴部件的凸缘部，

所述支架具有：

支撑部，具有能够供所述轴部件通过的开口；及

卡合部，形成于该支撑部，并卡合所述凸缘部而固定所述刮板，

所述刮板固定部在处于所述接收位置的状态下从所述解除状态下的位置向所述固定状态下的位置移动时，伴随着该移动，所述第一夹持部件通过推起更换用的所述刮板来解除所述凸缘部与所述卡合部的卡合而使该刮板向所述取下位置移动，并且在所述第一夹持部件与第二夹持部件之间夹持并固定该刮板。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的印刷装置，其中，具备：

搬运部，搬运安装有更换用的所述刮板的搬运夹具；及

更换控制部，执行刮板更换处理，

在所述刮板更换处理中，所述更换控制部进行：

刮板搬出处理，控制所述刮板移动部及所述搬运部而搬入所述搬运夹具，并使固定于所述刮板固定部的刮板移动至向该搬运夹具交付的交付位置，将所述刮板固定部切换为所述解除状态而将该刮板安装于该搬运夹具，并将安装后的该搬运夹具搬出；及

刮板搬入处理，控制所述刮板移动部及所述搬运部而将安装有更换用的所述刮板的搬运夹具搬入，并使所述刮板固定部移动至从该搬运夹具接收该刮板的接收位置，将该刮板从该搬运夹具取下，并将所述刮板固定部切换为所述固定状态而将该刮板固定于该刮板固定部，将取下后的该搬运夹具搬出。

8.根据权利要求7所述的印刷装置，其中，

所述搬运部和所述刮板移动部两者的至少一部分为共用的机构。

9.根据权利要求7或8所述的印刷装置，其中，

具备对视为所述刮板磨损而需要更换该刮板的更换时机进行检测的检测部，

在所述检测部检测出所述更换时机的情况下，所述更换控制部执行所述刮板更换处理。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的印刷装置，其中，

所述搬运部构成为，在与收纳装置之间进行搬运夹具的搬出搬入，该收纳装置收纳冲角与固定于所述刮板固定部的刮板不同的一种以上的所述刮板，该搬运夹具安装有该所收纳的刮板中的至少之一，

在输入与所述印刷处理的印刷结果相关的印刷结果信息并基于该印刷结果信息判定为固定于所述刮板固定部的刮板的冲角不适当的情况下，所述更换控制部执行所述刮板更换处理而将该刮板更换为不同冲角的刮板。