JP6043993B2 - 部品実装装置、情報処理装置、情報処理方法及び基板の製造方法 - Google Patents
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Description
前記供給部は、基板に実装される複数の部品を所定の領域に供給する。
前記ヘッドは、前記供給された複数の部品を保持するための複数の保持部を有し、前記複数の保持部が前記所定の領域へ同時にアクセス可能なように、当該複数の保持部を支持する。
前記制御部は、前記所定の領域に対する前記複数の部品の位置情報をもとに、前記複数の保持部の全てが前記複数の部品を保持するのに必要な少なくとも1回以上の、前記複数の保持部の各アクセス位置が定められて行われる保持動作の組み合わせを算出する。
前記取得部は、前記所定の領域に対する前記複数の部品の位置情報を取得する。
前記算出部は、前記取得部により取得された位置情報をもとに、前記複数の保持部の全てが前記複数の部品を保持するのに必要な少なくとも1回以上の、前記複数の保持部の各アクセス位置が定められて行われる保持動作の組み合わせを算出する。
前記所定の領域に対する前記複数の部品の位置情報が取得される。
前記取得された位置情報をもとに、前記複数の保持部の全てが前記複数の部品を保持するのに必要な少なくとも1回以上の、前記複数の保持部の各アクセス位置が定められて行われる保持動作の組み合わせが算出される。
前記所定の領域に対する前記複数の部品の位置情報をもとに、前記複数の保持部の全てが前記複数の部品を保持するのに必要な少なくとも1回以上の、前記複数の保持部の各アクセス位置が定められて行われる保持動作の組み合わせが算出される。
前記算出された保持動作の組み合わせで前記複数の保持部により前記複数の部品が保持され、当該保持された前記複数の部品が前記基板に実装される。
図1は、本技術の一実施形態に係る部品実装装置を示す模式的な正面図である。図2は、図1に示す部品実装装置100の平面図であり、図3はその側面図である。
図5〜図8は、部品実装装置100の動作を示し、主にメインコントローラ21の処理を示すフローチャートである。
本技術に係る実施形態は、上記で説明した実施形態に限定されず種々変形される。
前記供給された複数の部品を保持するための複数の保持部を有し、前記複数の保持部が前記所定の領域へ同時にアクセス可能なように、当該複数の保持部を支持するヘッドと、
前記所定の領域に対する前記複数の部品の位置情報をもとに、前記複数の保持部の全てが前記複数の部品を保持するのに必要な少なくとも1回以上の、前記複数の保持部の各アクセス位置が定められて行われる保持動作の組み合わせを算出する制御部と
を具備する部品実装装置。
(2)前記(1)に記載の部品実装装置であって、
前記制御部は、前記複数の保持部から基準となる基準保持部を選択し、当該基準保持部の前記アクセス位置が前記部品を保持可能な位置に設定された上での前記保持動作の組み合わせである組み合わせ候補を算出し、前記複数の保持部から前記基準保持部が選択されるごとに算出される複数の組み合わせ候補から前記保持動作の組み合わせを選択する
部品実装装置。
(3)前記(2)に記載の部品実装装置であって、
前記制御部は、前記組み合わせ候補での前記保持動作の回数を前記組み合わせ候補ごとに算出し、前記算出された前記保持動作の回数をもとに前記保持動作の組み合わせを選択する
部品実装装置。
(4)前記(2)又は(3)に記載の部品実装装置であって、
前記制御部は、前記基準保持部の前記アクセス位置が前記保持可能な位置に設定された上での他の前記保持部の前記アクセス位置を判定し、前記他の保持部のうち前記アクセス位置が前記保持可能な位置にないと判定された前記保持部に対して前記基準保持部の選択及び前記他の保持部のアクセス位置の判定を行い、全ての前記保持部のアクセス位置が前記保持可能な位置にあると判定されるまで前記基準保持部の選択及び前記他の保持部のアクセス位置の判定を行うことで前記組み合わせ候補を算出する
部品実装装置。
(5)前記(2)から(4)のうちいずれか1つに記載の部品実装装置であって、
前記制御部は、前記複数の部品のそれぞれの種類の情報をもとに当該種類ごとに前記部品を保持可能な位置の範囲を算出し、前記基準保持部のアクセス位置を前記保持可能位置の範囲内の異なる位置にて複数回設定し、当該異なる位置における各設定ごとに前記組み合わせ候補を算出する
部品実装装置。
(6)前記(1)から(5)のうちいずれか1つに記載の部品実装装置であって、
前記所定の領域の画像を撮像することが可能な撮像部をさらに具備し、
前記制御部は、前記撮像部により撮像された前記複数の部品が供給された前記所定の領域の画像をもとに前記複数の部品の位置情報を取得する
部品実装装置。
(7)前記(1)から(6)のうちいずれか1つに記載の部品実装装置であって、
前記供給部は、第1の供給として供給した前記複数の部品が前記複数の保持部に保持されると、第2の供給として前記所定の領域に前記複数の部品を供給し、
前記制御部は、前記第1の供給として供給された前記複数の部品に対する前記複数の保持部の保持位置の情報を取得し、当該保持位置情報をもとに前記第2の供給として供給された前記複数の部品の位置情報を取得する
部品実装装置。
S…供給領域
17…基板カメラ
21…メインコントローラ
30…実装ヘッド
32…部品カメラ
33…吸着ノズル
35…基準ノズル
36…アクセス位置
37…吸着対象位置
40…実装ユニット
50…電子部品
51…吸着可能範囲
90…テープフィーダ
100…部品実装装置
200…保持動作の組み合わせツリー
201…組み合わせ候補
Claims (8)
- 基板に実装される複数の部品を所定の領域に供給する供給部と、
前記供給された複数の部品を保持するための複数の保持部を有し、前記複数の保持部が各々のアクセス位置が定められた状態で前記所定の領域へ同時にアクセス可能なように、当該複数の保持部を支持するヘッドと、
前記所定の領域に対する前記複数の部品の位置情報をもとに、前記複数の保持部の全てが、保持対象となる前記部品を保持するのに必要な、前記複数の保持部の各アクセス位置が定められて行われる保持動作の組み合わせを算出する制御部と
を具備し、
前記制御部は、前記複数の保持部から基準となる基準保持部を選択し、当該基準保持部の前記アクセス位置が保持対象となる前記部品を保持可能な位置に設定された上での前記保持動作の組み合わせである組み合わせ候補を当該組み合わせ候補での前記保持動作の回数とともに算出し、前記複数の保持部の各々が前記基準保持部として選択されるごとに算出される複数の組み合わせ候補の中に前記保持動作の回数が1となる前記組み合わせ候補が存在しない場合、前記保持動作の回数が最も少ない前記組み合わせ候補を前記保持動作の組み合わせとして選択する
部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置であって、
前記制御部は、前記基準保持部の前記アクセス位置が前記保持可能な位置に設定された上での他の前記保持部の前記アクセス位置を判定し、前記他の保持部のうち前記アクセス位置が前記保持可能な位置にないと判定された前記保持部に対して前記基準保持部の選択及び前記他の保持部のアクセス位置の判定を行い、全ての前記保持部のアクセス位置が前記保持可能な位置にあると判定されるまで前記基準保持部の選択及び前記他の保持部のアクセス位置の判定を行うことで前記組み合わせ候補を算出する
部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置であって、
前記制御部は、前記複数の部品のそれぞれの種類の情報をもとに当該種類ごとに前記部品を保持可能な位置の範囲を算出し、前記基準保持部のアクセス位置を前記保持可能位置の範囲内の異なる位置にて複数回設定し、当該異なる位置における各設定ごとに前記組み合わせ候補を算出する
部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置であって、
前記所定の領域の画像を撮像することが可能な撮像部をさらに具備し、
前記制御部は、前記撮像部により撮像された前記複数の部品が供給された前記所定の領域の画像をもとに前記複数の部品の位置情報を取得する
部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置であって、
前記供給部は、第1の供給として供給した前記複数の部品が前記複数の保持部に保持されると、第2の供給として前記所定の領域に前記複数の部品を供給し、
前記制御部は、前記第1の供給として供給された前記複数の部品に対する前記複数の保持部の保持位置の情報を取得し、当該保持位置情報をもとに前記第2の供給として供給された前記複数の部品の位置情報を取得する
部品実装装置。 - 基板に実装される複数の部品を所定の領域に供給する供給部と、
前記供給された複数の部品を保持するための複数の保持部を有し、前記複数の保持部が各々のアクセス位置が定められた状態で前記所定の領域へ同時にアクセス可能なように、当該複数の保持部を支持するヘッドとを備える部品実装装置に用いられる情報処理装置であって、
前記所定の領域に対する前記複数の部品の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された位置情報をもとに、前記複数の保持部の全てが、保持対象となる前記部品を保持するのに必要な、前記複数の保持部の各アクセス位置が定められて行われる保持動作の組み合わせを算出する算出部と
を具備し、
前記算出部は、前記複数の保持部から基準となる基準保持部を選択し、当該基準保持部の前記アクセス位置が保持対象となる前記部品を保持可能な位置に設定された上での前記保持動作の組み合わせである組み合わせ候補を当該組み合わせ候補での前記保持動作の回数とともに算出し、前記複数の保持部の各々が前記基準保持部として選択されるごとに算出される複数の組み合わせ候補の中に前記保持動作の回数が1となる前記組み合わせ候補が存在しない場合、前記保持動作の回数が最も少ない前記組み合わせ候補を前記保持動作の組み合わせとして選択する
情報処置装置。 - 基板に実装される複数の部品を所定の領域に供給する供給部と、
前記供給された複数の部品を保持するための複数の保持部を有し、前記複数の保持部が各々のアクセス位置が定められた状態で前記所定の領域へ同時にアクセス可能なように、当該複数の保持部を支持するヘッドとを備える部品実装装置が実行する情報処理方法であって、
前記所定の領域に対する前記複数の部品の位置情報を取得するステップと、
前記取得された位置情報をもとに、前記複数の保持部の全てが、保持対象となる前記部品を保持するのに必要な、前記複数の保持部の各アクセス位置が定められて行われる保持動作の組み合わせを算出するステップとを含み、
前記算出ステップは、前記複数の保持部から基準となる基準保持部を選択し、当該基準保持部の前記アクセス位置が保持対象となる前記部品を保持可能な位置に設定された上での前記保持動作の組み合わせである組み合わせ候補を当該組み合わせ候補での前記保持動作の回数とともに算出し、前記複数の保持部の各々が前記基準保持部として選択されるごとに算出される複数の組み合わせ候補の中に前記保持動作の回数が1となる前記組み合わせ候補が存在しない場合、前記保持動作の回数が最も少ない前記組み合わせ候補を前記保持動作の組み合わせとして選択する
情報処理方法。 - 基板に実装される複数の部品を所定の領域に供給する供給部と、
前記供給された複数の部品を保持するための複数の保持部を有し、前記複数の保持部が各々のアクセス位置が定められた状態で前記所定の領域へ同時にアクセス可能なように、当該複数の保持部を支持するヘッドとを備える部品実装装置による基板の製造方法であって、
前記所定の領域に対する前記複数の部品の位置情報をもとに、前記複数の保持部の全てが、保持対象となる前記部品を保持するのに必要な、前記複数の保持部の各アクセス位置が定められて行われる保持動作の組み合わせを算出するステップと、
前記算出された保持動作の組み合わせで前記複数の保持部により前記複数の部品を保持し、当該保持された前記複数の部品を前記基板に実装するステップとを含み、
前記算出ステップは、前記複数の保持部から基準となる基準保持部を選択し、当該基準保持部の前記アクセス位置が保持対象となる前記部品を保持可能な位置に設定された上での前記保持動作の組み合わせである組み合わせ候補を当該組み合わせ候補での前記保持動作の回数とともに算出し、前記複数の保持部の各々が前記基準保持部として選択されるごとに算出される複数の組み合わせ候補の中に前記保持動作の回数が1となる前記組み合わせ候補が存在しない場合、前記保持動作の回数が最も少ない前記組み合わせ候補を前記保持動作の組み合わせとして選択する
基板の製造方法。
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