JP4555118B2 - 部品装着装置及び部品保持部材の判別方法 - Google Patents
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Description
当該部品装着ヘッドを上記回路基板の表面沿いの方向に移動させるヘッド移動装置と、
上記それぞれの保持部材装備部の配列方向に交差する方向に配置された検出光軸を有し、上記部品装着ヘッドに選択装備された上記部品保持部材が、当該検出光軸上に位置されることで、当該部品保持部材の有無を検出する検出センサとを備え、
上記各々の保持部材装備部は、
上記第1の部品保持部材が装備された場合に、当該第1の部品保持部材による上記検出光軸の遮断が検出されることなく、かつ、上記第2の部品保持部材が装備された場合に、当該第2の部品保持部材による上記検出光軸の遮断を検出可能な第1の検出位置と、
いずれかの上記部品保持部材が装備された場合に、当該部品保持部材による上記検出センサの上記検出光軸の遮断を検出可能な第2の検出位置と有し、
上記それぞれの保持部材装備部における上記第1の検出位置及び上記第2の検出位置に、上記検出センサの上記検出光軸を位置させるように、上記ヘッド移動装置による上記部品装着ヘッドの移動制御を実施可能であって、上記各々の保持部材装備部について、上記第1の検出位置、又は当該第1の検出位置及び上記第2の検出位置における上記検出センサによる検出結果に基づいて、上記第1の部品保持部材又は上記第2の部品保持部材の選択装備の有無を判別する制御装置を備えることを特徴とする部品装着装置を提供する。
上記部品装着ヘッドにおいて、上記それぞれの第1の検出位置及び第2の検出位置は、上記それぞれの保持部材装備部の配列方向において直線状に配列されている第1態様に記載の部品装着装置を提供する。
上記第2の検出位置は、当該保持部材装備部に装備される上記部品保持部材の軸心上の位置であって、
上記第1の検出位置は、当該第2の検出位置から、上記それぞれの保持部材装備部の配列方向沿いの一方向に、当該保持部材装備部に装備状態の上記第1の部品保持部材の外周端よりも外側、かつ、当該保持部材装備部に装備状態の上記第2の部品保持部材の外周端よりも内側の位置に離間された位置に配置されている第2態様に記載の部品装着装置を提供する。
上記制御装置は、上記選択装備されている上記部品保持部材の判別のための上記第1の位置又は上記第2の位置における上記検査光軸の遮断の有無の検出が完了した上記保持部材装備部を上昇させるように、上記昇降装置の制御を行う第2態様から第4態様のいずれか1つに記載の部品装着装置を提供する。
上記それぞれの保持部材装備部は、一定の間隔にて整列配列され、
上記それぞれの第1の部品保持部材は、上記一定の間隔をその上記保持部材装備部への装備間隔とするような大きさの形状を有し、上記それぞれの第2の部品保持部材は、上記一定の間隔の2倍の間隔をその上記保持部材装備部への装備間隔とするような大きさの形状を有する第5態様に記載の部品装着装置を提供する。
上記それぞれの保持部材装備部の配列方向に交差する方向に配置された検出光軸を有し、上記部品装着ヘッドに選択装備された上記部品保持部材が当該検出光軸上に位置されることで、当該部品保持部材の有無を検出する検出センサに対して、上記各々の保持部材装備部は、上記第1の部品保持部材が装備された場合に、当該第1の部品保持部材による上記検出光軸の遮断が検出されることなく、かつ、上記第2の部品保持部材が装備された場合に、当該第2の部品保持部材による上記検出光軸の遮断を検出可能な第1の検出位置と、いずれかの上記部品保持部材が装備された場合に、当該部品保持部材による上記検出センサの上記検出光軸の遮断を検出可能な第2の検出位置とを有する上記各々の保持部材装備部において、上記第1の検出位置に上記検出光軸を位置させて、当該検出光軸の遮断の有無を検出するとともに、上記第2の検出位置に上記検出センサの上記検出光軸を位置させて、当該検出光軸の遮断の有無を検出し、
上記各々の保持部材装備部について、上記第1の検出位置、又は当該第1の検出位置及び上記第2の検出位置における上記検出センサによる検出結果に基づいて、上記第1の部品保持部材又は上記第2の部品保持部材の選択装備の有無の判別を行うことを特徴とする部品保持部材の判別方法を提供する。
上記第1の検出位置に上記検出光軸を位置させて、当該検出光軸の遮断の有無の検出を行い、
当該第1の検出位置において、上記遮断が検出された場合には、当該検出結果でもって、当該保持部材装備部に上記第2の部品保持部材が装備されていると判別する第9態様に記載の部品保持部材の判別方法を提供する。
当該第1の検出位置において、上記検出光軸の遮断が検出されない場合には、上記第2の検出位置に上記検出光軸を位置させて、当該検出光軸の遮断の有無の検出を行い、
当該第2の検出位置において、上記遮断が検出された場合には、当該検出結果でもって、当該保持部材装備部に上記第1の部品保持部材が装備されていると判別する第10態様に記載の部品保持部材の判別方法を提供する。
上記それぞれの保持部材装備部は、一定の間隔にて整列配列され、
上記それぞれの第1の部品保持部材は、上記一定の間隔をその上記保持部材装備部への装備間隔とするような大きさの形状を有し、上記それぞれの第2の部品保持部材は、上記一定の間隔の2倍の間隔をその上記保持部材装備部への装備間隔とするような大きさの形状を有し、
上記検査センサによる検出結果に基づき、一の上記保持部材装備部に上記第2の部品保持部材が装備されていると判別した場合に、上記一の保持部材装備部とともに、当該一の保持部材装備部に隣接する上記保持部材装備部を上昇させる第13態様に記載の部品保持部材の識別方法を提供する。
1A チップ部品
1B IC部品
2 回路基板
3 ヘッド
4 吸着ノズル
4A 小ノズル
4B 大ノズル
5 XYロボット
6 基板ステージ
7 パーツカセット
8 テーピング部品供給部
9 部品供給トレイ
10 トレイ部品供給部
11 ノズルホルダ
12 ノズルチェンジ部
13 2次元カメラ
14 3次元カメラ
15 廃棄ボックス
16 ノズル検出センサ
16a 透過センサ
17 基板カメラ
18 制御装置
100 部品装着装置
L 検出光軸
P 大ノズル検出位置
Q 小ノズル検出位置
Claims (9)
- 第1の部品を保持可能な第1の部品保持部材、又は、上記第1の部品とは異なる種類の第2の部品を保持可能であり、上記第1の部品保持部材とは異なる形状を有する第2の部品保持部材を交換可能に選択装備可能な保持部材装備部を一列に整列配列させて備え、当該それぞれの保持部材装備部に選択装備された上記第1又は第2の部品保持部材により上記第1又は第2の部品を保持させて回路基板に装着する部品装着ヘッドと、
当該部品装着ヘッドを上記回路基板の表面沿いの方向に移動させるヘッド移動装置と、
上記それぞれの保持部材装備部の配列方向に交差する方向に配置された検出光軸を有し、上記部品装着ヘッドに選択装備された上記部品保持部材が、当該検出光軸上に位置されることで、当該部品保持部材の有無を検出する検出センサとを備え、
上記各々の保持部材装備部は、
上記第1の部品保持部材が装備された場合に、当該第1の部品保持部材による上記検出光軸の遮断が検出されることなく、かつ、上記第2の部品保持部材が装備された場合に、当該第2の部品保持部材による上記検出光軸の遮断を検出可能な第1の検出位置と、
いずれかの上記部品保持部材が装備された場合に、当該部品保持部材による上記検出センサの上記検出光軸の遮断を検出可能な第2の検出位置とを有し、
上記それぞれの保持部材装備部における上記第1の検出位置及び上記第2の検出位置に、上記検出センサの上記検出光軸を位置させるように、上記ヘッド移動装置による上記部品装着ヘッドの移動制御を実施可能であって、上記各々の保持部材装備部について、上記第1の検出位置、又は当該第1の検出位置及び上記第2の検出位置における上記検出センサによる検出結果に基づいて、上記第1の部品保持部材又は上記第2の部品保持部材の選択装備の有無を判別する制御装置を備え、
上記検出センサの上記検出光軸は、上記回路基板の大略表面沿いの方向において、上記それぞれの保持部材装備部の配列方向に直交する方向に配置され、
上記部品装着ヘッドにおいて、上記それぞれの第1の検出位置及び第2の検出位置は、上記それぞれの保持部材装備部の配列方向において直線状に配列されており、
上記部品装着ヘッドは、上記各々の保持部材装備部を個別に昇降させる昇降装置をさらに備え、
上記制御装置は、上記選択装備されている上記部品保持部材の判別のための上記第1の検出位置又は上記第2の検出位置における上記検出光軸の遮断の有無の検出が完了した上記保持部材装備部を上昇させるように、上記昇降装置の制御を行うことを特徴とする部品装着装置。 - 上記各々の保持部材装備部において、
上記第2の検出位置は、当該保持部材装備部に装備される上記部品保持部材の軸心上の位置であって、
上記第1の検出位置は、当該第2の検出位置から、上記それぞれの保持部材装備部の配列方向沿いの一方向に、当該保持部材装備部に装備状態の上記第1の部品保持部材の外周端よりも外側、かつ、当該保持部材装備部に装備状態の上記第2の部品保持部材の外周端よりも内側の位置に離間された位置に配置されている請求項1に記載の部品装着装置。 - 上記制御装置は、上記部品装着ヘッドにおける上記それぞれの第1の検出位置及び第2の検出位置を、上記検出センサの上記検出光軸上に順次位置させるように、上記ヘッド移動装置による上記それぞれの保持部材装備部の配列方向沿いの一方向への上記部品装着ヘッドの移動制御を行う請求項1又は2に記載の部品装着装置。
- 上記部品装着ヘッドにおいて、
上記それぞれの保持部材装備部は、一定の間隔にて整列配列され、
上記それぞれの第1の部品保持部材は、上記一定の間隔をその上記保持部材装備部への装備間隔とするような大きさの形状を有し、上記それぞれの第2の部品保持部材は、上記一定の間隔の2倍の間隔をその上記保持部材装備部への装備間隔とするような大きさの形状を有する請求項1に記載の部品装着装置。 - 上記制御装置は、上記検出センサによる検出結果にもとづき、一の上記保持部材装備部に上記第2の部品保持部材が装備されていると判別した場合に、上記一の保持部材装備部とともに、当該一の保持部材装備部に隣接する上記保持部材装備部を上昇させるように、上記昇降装置の制御を行う請求項1又は4に記載の部品装着装置。
- 上記制御装置は、上記それぞれの部品保持部材の選択装備の有無の判別結果情報と、予め保持されている上記それぞれの部品保持部材の選択装備情報との照合を行い、両情報が一致している場合に、上記部品装着ヘッドによる部品装着動作を開始可能とする請求項1から5のいずれか1つに記載の部品装着装置。
- 第1の部品を保持可能な第1の部品保持部材、又は、上記第1の部品とは異なる種類の第2の部品を保持可能であり、上記第1の部品保持部材とは異なる形状を有する第2の部品保持部材を交換可能に選択装備可能な保持部材装備部を一列に整列配列させて備え、当該それぞれの保持部材装備部に選択装備された上記第1又は第2の部品保持部材により上記第1又は第2の部品を保持させて回路基板に装着する部品装着ヘッドにおいて、上記それぞれの保持部材装備部への上記第1又は第2の部品保持部材の選択装備の有無を判別する部品保持部材の判別方法であって、
上記それぞれの保持部材装備部の配列方向に交差する方向に配置された検出光軸を有し、上記部品装着ヘッドに選択装備された上記部品保持部材が当該検出光軸上に位置されることで、当該部品保持部材の有無を検出する検出センサに対して、上記各々の保持部材装備部は、上記第1の部品保持部材が装備された場合に、当該第1の部品保持部材による上記検出光軸の遮断が検出されることなく、かつ、上記第2の部品保持部材が装備された場合に、当該第2の部品保持部材による上記検出光軸の遮断を検出可能な第1の検出位置と、いずれかの上記部品保持部材が装備された場合に、当該部品保持部材による上記検出センサの上記検出光軸の遮断を検出可能な第2の検出位置とを有する上記各々の保持部材装備部において、上記第1の検出位置に上記検出光軸を位置させて、当該検出光軸の遮断の有無を検出するとともに、上記第2の検出位置に上記検出センサの上記検出光軸を位置させて、当該検出光軸の遮断の有無を検出し、
上記各々の保持部材装備部について、上記第1の検出位置、又は当該第1の検出位置及び上記第2の検出位置における上記検出センサによる検出結果に基づいて、上記第1の部品保持部材又は上記第2の部品保持部材の選択装備の有無の判別を行う判別方法であり、
上記各々の保持部材装備部において、
上記第1の検出位置に上記検出光軸を位置させて、当該検出光軸の遮断の有無の検出を行い、
当該第1の検出位置において、上記遮断が検出された場合には、当該検出結果でもって、当該保持部材装備部に上記第2の部品保持部材が装備されていると判別し、
当該第1の検出位置において、上記検出光軸の遮断が検出されない場合には、上記第2の検出位置に上記検出光軸を位置させて、当該検出光軸の遮断の有無の検出を行い、
当該第2の検出位置において、上記遮断が検出された場合には、当該検出結果でもって、当該保持部材装備部に上記第1の部品保持部材が装備されていると判別し、
当該第2の検出位置において、上記遮断が検出されない場合には、当該検出結果でもって、当該保持部材装備部に上記第1及び第2の部品保持部材が装備されていないと判別することを特徴とする部品保持部材の判別方法。 - 上記部品装着ヘッドにおいて、上記選択装備されている上記部品保持部材の判別のための上記第1の検出位置又は上記第2の検出位置における上記検出光軸の遮断の有無の検出が完了すると、当該保持部材装備部を上昇させる請求項7に記載の部品保持部材の判別方法。
- 上記部品装着ヘッドにおいて、
上記それぞれの保持部材装備部は、一定の間隔にて整列配列され、
上記それぞれの第1の部品保持部材は、上記一定の間隔をその上記保持部材装備部への装備間隔とするような大きさの形状を有し、上記それぞれの第2の部品保持部材は、上記一定の間隔の2倍の間隔をその上記保持部材装備部への装備間隔とするような大きさの形状を有し、
上記検出センサによる検出結果に基づき、一の上記保持部材装備部に上記第2の部品保持部材が装備されていると判別した場合に、上記一の保持部材装備部とともに、当該一の保持部材装備部に隣接する上記保持部材装備部を上昇させる請求項8に記載の部品保持部材の判別方法。
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