JP2019110347A - ロータリーヘッド型部品実装機 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1及び図2に基づいてロータリーヘッド型の部品実装機の構成を説明する。
Claims (4)
- 円周方向に所定のノズルピッチで所定本数の吸着ノズルを交換可能に保持するロータリーヘッドと、
前記ロータリーヘッドに保持された吸着ノズルと交換するための複数本の吸着ノズルが配列されたノズルステーションと、
前記ロータリーヘッドを回転させることで前記所定本数の吸着ノズルを該ロータリーヘッドの回転方向に旋回させるヘッド回転機構と、
部品吸着動作を行う部品吸着エリアと部品実装動作を行う部品実装エリアと前記吸着ノズルの交換動作を行うノズル交換エリアとの間を前記ロータリーヘッドをXY方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記部品吸着エリア、前記部品実装エリア及び前記ノズル交換エリアで前記吸着ノズルを下降及び上昇動作させて部品吸着、部品実装、前記吸着ノズルの交換を行うZ軸駆動機構と、
前記ヘッド回転機構、前記ヘッド移動機構及び前記Z軸駆動機構の動作を制御する制御手段と
を備えたロータリーヘッド型部品実装機において、
前記Z軸駆動機構は、前記ロータリーヘッドのうちの2本のノズルホルダを同時に下降できるように構成され、
前記制御手段は、前記ヘッド移動機構により前記ロータリーヘッドを前記ノズル交換エリアに移動させて前記吸着ノズルの交換を行う際に、前記2本のノズルホルダに保持されている2本の吸着ノズルを前記ノズルステーションの空いている2つのノズル収容部に収容するノズル取り外し動作と、前記2本のノズルホルダに前記ノズルステーションの2本の吸着ノズルを保持させるノズル保持動作とを交互に繰り返すことを特徴とするロータリーヘッド型部品実装機。 - 円周方向に所定のノズルピッチで所定本数の吸着ノズルを交換可能に保持するロータリーヘッドと、
前記ロータリーヘッドに保持された吸着ノズルと交換するための複数本の吸着ノズルが配列されたノズルステーションと、
前記ロータリーヘッドを回転させることで前記所定本数の吸着ノズルを該ロータリーヘッドの回転方向に旋回させるヘッド回転機構と、
部品吸着動作を行う部品吸着エリアと部品実装動作を行う部品実装エリアと前記吸着ノズルの交換動作を行うノズル交換エリアとの間を前記ロータリーヘッドをXY方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記部品吸着エリア、前記部品実装エリア及び前記ノズル交換エリアで前記吸着ノズルを下降及び上昇動作させて部品吸着、部品実装、前記吸着ノズルの交換を行うZ軸駆動機構と、
前記ヘッド回転機構、前記ヘッド移動機構及び前記Z軸駆動機構の動作を制御する制御手段と
を備えたロータリーヘッド型部品実装機において、
前記Z軸駆動機構は、前記ロータリーヘッドのうちの2本のノズルホルダを同時に下降できるように構成され、
前記制御手段は、前記ヘッド移動機構により前記ロータリーヘッドを前記ノズル交換エリアに移動させて前記吸着ノズルの交換を行う際に、前記2本のノズルホルダに保持されている2本の吸着ノズルを前記ノズルステーションの空いている2つのノズル収容部に収容するノズル取り外し動作を連続して繰り返して前記ロータリーヘッドから交換対象の吸着ノズルを全て取り外した後、前記2本のノズルホルダに前記ノズルステーションの2本の吸着ノズルを保持させるノズル保持動作を連続して繰り返すことを特徴とするロータリーヘッド型部品実装機。 - 前記ノズルステーションの位置及び傾き角度を検出するステーション位置及び傾き角度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記ヘッド移動機構により前記ロータリーヘッドの位置を前記ステーション位置及び傾き角度検出手段で検出した前記ノズルステーションの位置に基づいて補正すると共に、前記ヘッド回転機構により前記ロータリーヘッドの回転角度を前記ステーション位置及び傾き角度検出手段で検出した前記ノズルステーションの傾き角度に合わせるように補正することを特徴とする請求項1又は2に記載のロータリーヘッド型部品実装機。 - 前記Z軸駆動機構のアクチュエータが、リニアモータであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のロータリーヘッド型部品実装機。
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