JP6469126B2 - ロータリーヘッド型部品実装機の部品吸着位置補正システム及び部品吸着位置補正方法 - Google Patents
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Description
まず、図1及び図2に基づいてロータリーヘッド型の部品実装機10の構成を説明する。
Claims (4)
- 部品供給テープの送り動作により該部品供給テープに収容された部品を部品吸着位置へ送る複数台のテープフィーダと、
円周方向に所定間隔で複数本の吸着ノズルを保持するロータリーヘッドと、
前記ロータリーヘッドを回転させることで前記複数本の吸着ノズルを該ロータリーヘッドの回転方向に旋回させるヘッド回転機構と、
前記複数台のテープフィーダのいずれかのテープフィーダの部品吸着位置の上方に位置する吸着ノズルを下降させて該吸着ノズルに部品を吸着させるZ軸駆動機構と、
部品吸着動作を行う部品吸着ステーションと部品実装動作を行う部品実装ステーションとの間を前記ロータリーヘッドをXY方向に移動させるヘッド移動機構と
を備えたロータリーヘッド型部品実装機の部品吸着位置補正システムにおいて、
前記Z軸駆動機構は、2箇所に設けられて、前記複数台のテープフィーダのうちの2台のテープフィーダの部品吸着位置の上方に位置する2本の吸着ノズルを同時に下降させて前記2本の吸着ノズルに前記2台のテープフィーダの先頭の部品を同時に吸着させるように構成され、
前記2台のテープフィーダの先頭の部品を吸着する部品吸着位置を補正する場合に、前記2台のテープフィーダの先頭の部品の理想吸着点を通って各テープフィーダのテープ送り方向に延びる2本の直線上に前記2本の吸着ノズルの吸着点を位置させるように、前記ヘッド移動機構により前記ロータリーヘッドをXY方向に移動させると共に、前記ヘッド回転機構により前記ロータリーヘッドを回転動作させ、前記2台のテープフィーダのテープ送り動作により前記先頭の部品を前記2本の直線上の前記吸着ノズルの吸着点となる部品吸着位置へ送ることを特徴とするロータリーヘッド型部品実装機の部品吸着位置補正システム。 - 予め前記複数本の吸着ノズルの位置が計測されてその位置データが記憶手段に記憶され、
前記記憶手段に記憶された位置データの中から前記2台のテープフィーダの先頭の部品を吸着する2本の吸着ノズルの位置データを検索して、前記2本の吸着ノズルの位置と前記2台のテープフィーダの先頭の部品の理想吸着点の位置とに基づいて、前記2台のテープフィーダの部品吸着位置へ移動させるのに必要な前記ロータリーヘッドのXY方向の移動量と回転角度及び前記2台のテープフィーダのテープ送り量を演算する演算手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載のロータリーヘッド型部品実装機の部品吸着位置補正システム。 - 前記2台のテープフィーダは、互いにテープ送りピッチが異なり、異なるサイズの部品を前記部品吸着位置へ送ることを特徴とする請求項1又は2に記載のロータリーヘッド型部品実装機の部品吸着位置補正システム。
- 部品供給テープの送り動作により該部品供給テープに収容された部品を部品吸着位置へ送る複数台のテープフィーダと、
円周方向に所定間隔で複数本の吸着ノズルを保持するロータリーヘッドと、
前記ロータリーヘッドを回転させることで前記複数本の吸着ノズルを該ロータリーヘッドの回転方向に旋回させるヘッド回転機構と、
前記複数台のテープフィーダのいずれかのテープフィーダの部品吸着位置の上方に位置する吸着ノズルを下降させて該吸着ノズルに部品を吸着させるZ軸駆動機構と、
部品吸着動作を行う部品吸着ステーションと部品実装動作を行う部品実装ステーションとの間を前記ロータリーヘッドをXY方向に移動させるヘッド移動機構と
を備えたロータリーヘッド型部品実装機の部品吸着位置補正方法において、
前記Z軸駆動機構は、2箇所に設けられて、前記複数台のテープフィーダのうちの2台のテープフィーダの部品吸着位置の上方に位置する2本の吸着ノズルを同時に下降させて前記2本の吸着ノズルに前記2台のテープフィーダの先頭の部品を同時に吸着させるように構成され、
前記2台のテープフィーダの先頭の部品を吸着する部品吸着位置を補正する場合に、前記2台のテープフィーダの先頭の部品の理想吸着点を通って各テープフィーダのテープ送り方向に延びる2本の直線上に前記2本の吸着ノズルの吸着点を位置させるように、前記ヘッド移動機構により前記ロータリーヘッドをXY方向に移動させると共に、前記ヘッド回転機構により前記ロータリーヘッドを回転動作させ、前記2台のテープフィーダのテープ送り動作により前記先頭の部品を前記2本の直線上の前記吸着ノズルの吸着点となる部品吸着位置へ送ることを特徴とするロータリーヘッド型部品実装機の部品吸着位置補正方法。
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