JP2014038946A - 実装装置、部材の配置方法及び基板の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本技術に係る実装装置は、実装ヘッドと、撮像部と、高さ測定部とを具備する。前記実装ヘッドは、電子部品を基板上に装着する装着部材を有し、平面内における第1の方向及び前記第1の方向に直交する第2の方向に移動可能とされる。前記撮像部は、前記実装ヘッドの移動とともに移動可能な位置に配置され、前記基板上に設けられたアライメントマークを撮像する。前記高さ測定部は、前記第1の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインと、前記第2の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインとで囲まれた領域内に配置され、前記基板の高さを測定する。
【選択図】図9
Description
前記実装ヘッドは、電子部品を基板上に装着する装着部材を有し、平面内における第1の方向及び前記第1の方向に直交する第2の方向に移動可能とされる。
前記撮像部は、前記実装ヘッドの移動とともに移動可能な位置に配置され、前記基板上に設けられたアライメントマークを撮像する。
前記高さ測定部は、前記第1の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインと、前記第2の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインとで囲まれた領域内に配置され、前記基板の高さを測定する。
この場合、前記装着部材、前記撮像部及び前記高さ測定部は、前記第1の方向に沿って直線的に配置されてもよい。
この場合、前記装着部材、前記撮像部及び前記高さ測定部は、前記第2の方向に沿って直線的に配置されてもよい。
この場合、前記撮像部及び前記高さ測定部は、前記移動体の下側の位置に配置されてもよい。
前記基板上に設けられたアライメントマークを撮像する撮像部が、前記実装ヘッドの移動とともに移動可能な位置に配置される。
前記第1の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインと、前記第2の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインとで囲まれた領域内に、前記基板の高さを測定する高さ測定部が配置される。
測定された前記基板の高さに応じて、前記装着部材により前記基板上に電子部品が装着される。
図1は、本技術の一実施形態に係る実装装置100を示す正面図である。図2は、実装装置100の側面図であり、図3は、実装装置100の上面図である。図4は、実装装置100の構成を示すブロック図である。図5は、実装装置100が有する実装ヘッド30を示す側方拡大図である。
次に、吸着ノズル35、基板カメラ6及び高さセンサ7との位置関係について詳細に説明する。なお、位置関係の説明において説明される吸着ノズル35は、上下方向に移動して基板S上に電子部品Eを装着する吸着ノズル35、つまり、操作位置に位置する吸着ノズル35である。
上述の例では、複数の吸着ノズル35が設けられる場合について説明したが吸着ノズル35の数は、特に限定されない。例えば、吸着ノズル35の数は、1つであっても構わない。上述の説明では、装着部材の一例として吸着ノズル35を例に挙げて説明したが、装着部材は、吸着ノズル35に限られない。例えば、装着部材は、電子部品Eを両側から挟みこんで電子部品Eを保持する形態であってもよい。
(1) 電子部品を基板上に装着する装着部材を有し、平面内における第1の方向及び前記第1の方向に直交する第2の方向に移動可能な実装ヘッドと、
前記実装ヘッドの移動とともに移動可能な位置に配置され、前記基板上に設けられたアライメントマークを撮像する撮像部と、
前記第1の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインと、前記第2の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインとで囲まれた領域内に配置され、前記基板の高さを測定する高さ測定部と
を具備する実装装置。
(2) 上記(1)に記載の実装装置であって、
前記装着部材、前記撮像部及び前記高さ測定部は、前記第1の方向又は前記第2の方向に沿って直線的に配置される
実装装置。
(3) 上記(2)に記載の実装装置であって、
前記基板は、前記第2の方向に沿って搬送され、
前記装着部材、前記撮像部及び前記高さ測定部は、前記第1の方向に沿って直線的に配置される
実装装置。
(4) 上記(2)に記載の実装装置であって、
前記基板は、前記第2の方向に沿って搬送され、
前記装着部材、前記撮像部及び前記高さ測定部は、前記第2の方向に沿って直線的に配置される
実装装置。
(5) 上記(1)乃至(4)のうちいずれか1つに記載の実装装置であって、
前記第1の方向及び前記第2の方向に移動可能であり、前記実装ヘッドが取り付けられる移動体をさらに具備し、
前記撮像部及び前記高さ測定部は、前記移動体の下側の位置に配置される
実装装置。
(6) 電子部品を基板上に装着する装着部材を有する実装ヘッドを、平面内における第1の方向及び前記第1の方向に直交する第2の方向に移動可能なように構成し、
前記基板上に設けられたアライメントマークを撮像する撮像部を、前記実装ヘッドの移動とともに移動可能な位置に配置し、
前記第1の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインと、前記第2の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインとで囲まれた領域内に、前記基板の高さを測定する高さ測定部を配置する
部材の配置方法。
(7) 電子部品を基板上に装着する装着部材を有し、平面内における第1の方向及び前記第1の方向に直交する第2の方向に移動可能な実装ヘッドと、前記実装ヘッドの移動とともに移動可能な位置に配置され、前記基板上に設けられたアライメントマークを撮像する撮像部と、前記第1の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインと、前記第2の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインとで囲まれた領域内に配置された高さ測定部とを具備する実装装置の前記高さ測定部により、前記基板の高さを測定し、
測定された前記基板の高さに応じて、前記装着部材により前記基板上に電子部品を装着する
基板の製造方法。
7…高さセンサ
15…搬送部
25…供給部
30…実装ヘッド
34…ターレット
35…吸着ノズル
40…移動機構
43…移動体
100…実装装置
Claims (7)
- 電子部品を基板上に装着する装着部材を有し、平面内における第1の方向及び前記第1の方向に直交する第2の方向に移動可能な実装ヘッドと、
前記実装ヘッドの移動とともに移動可能な位置に配置され、前記基板上に設けられたアライメントマークを撮像する撮像部と、
前記第1の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインと、前記第2の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインとで囲まれた領域内に配置され、前記基板の高さを測定する高さ測定部と
を具備する実装装置。 - 請求項1に記載の実装装置であって、
前記装着部材、前記撮像部及び前記高さ測定部は、前記第1の方向又は前記第2の方向に沿って直線的に配置される
実装装置。 - 請求項2に記載の実装装置であって、
前記基板は、前記第2の方向に沿って搬送され、
前記装着部材、前記撮像部及び前記高さ測定部は、前記第1の方向に沿って直線的に配置される
実装装置。 - 請求項2に記載の実装装置であって、
前記基板は、前記第2の方向に沿って搬送され、
前記装着部材、前記撮像部及び前記高さ測定部は、前記第2の方向に沿って直線的に配置される
実装装置。 - 請求項1に記載の実装装置であって、
前記第1の方向及び前記第2の方向に移動可能であり、前記実装ヘッドが取り付けられる移動体をさらに具備し、
前記撮像部及び前記高さ測定部は、前記移動体の下側の位置に配置される
実装装置。 - 電子部品を基板上に装着する装着部材を有する実装ヘッドを、平面内における第1の方向及び前記第1の方向に直交する第2の方向に移動可能なように構成し、
前記基板上に設けられたアライメントマークを撮像する撮像部を、前記実装ヘッドの移動とともに移動可能な位置に配置し、
前記第1の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインと、前記第2の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインとで囲まれた領域内に、前記基板の高さを測定する高さ測定部を配置する
部材の配置方法。 - 電子部品を基板上に装着する装着部材を有し、平面内における第1の方向及び前記第1の方向に直交する第2の方向に移動可能な実装ヘッドと、前記実装ヘッドの移動とともに移動可能な位置に配置され、前記基板上に設けられたアライメントマークを撮像する撮像部と、前記第1の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインと、前記第2の方向に平行であり、前記装着部材の位置及び前記撮像部の位置のうち少なくとも一方を通る1以上のラインとで囲まれた領域内に配置された高さ測定部とを具備する実装装置の前記高さ測定部により、前記基板の高さを測定し、
測定された前記基板の高さに応じて、前記装着部材により前記基板上に電子部品を装着する
基板の製造方法。
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