JP5798026B2 - アライメントマークの検出方法およびレーザ加工装置 - Google Patents
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Description
これにより、ワークの板端とアライメントマークとの距離が正確でない場合でもアライメントマーク座標を短時間で、かつ確実に検出することが可能となる。
101 レーザ光源
102 レーザ光
103、104 ミラー
105 ガルバノスキャナ
106 fθレンズ
107 ワーク
108 XYテーブル
109 門型コラム
110 ベッド
111 レーザユニット
112 カメラ
113 制御装置
114 ガイドレール
115 スライダ
116 吸着ヘッド
117 上下テーブル
118 ストッカ
119 位置決めピン
120 リフタ
130 搬入部
201 原点
203 ワークの仮想位置
204 第1のアライメントマークの仮想位置
205 第2のアライメントマークの仮想位置
206 第3のアライメントマークの仮想位置
207 第4のアライメントマークの仮想位置
208 カメラの撮像範囲
210 第1のアライメントマークの実際の位置
211 第2のアライメントマークの実際の位置
212 第3のアライメントマークの実際の位置
213 第4のアライメントマークの実際の位置
S301〜S503 処理手順
Claims (2)
- 門型コラムに配置されたカメラと、
第1〜4のアライメントマークが四隅に設けられたワークをX方向およびY方向へ移動させるXYテーブルと、
積載された前記ワークを吸着パッドで吸着して前記XYテーブル上へ搬入する搬入部と、を用いて、
第1〜4のアライメントマークの予め記憶された各中心座標を前記カメラの撮像領域の予め記憶された中心座標に一致させるようにワークを移動させ、第1〜4のアライメントマークを撮像し、撮像された第1〜4のアライメントマークの各中心座標を算出するアライメントマークの検出方法であって、
前記ワークを前記XYテーブル上へ搬入し、
前記カメラの撮像領域内に第1のアライメントマークが配置されるように、作業者が目視確認してワークを移動し、
第1のアライメントマークを撮像し、撮像された第1のアライメントマークの中心座標を算出し、
前記撮像された第1のアライメントマークの中心座標と第1のアライメントマークの予め記憶された中心座標との差分を第2〜4のアライメントマークの予め記憶された各中心座標に加算して第2〜4のアライメントマークの予め記憶された各中心座標を補正し、
前記補正後の第2〜4のアライメントマークの各中心座標を前記カメラの撮像領域の予め記憶された中心座標に一致させるようにワークを各々移動させて第2〜4のアライメントマークを各々1回だけ撮像し、撮像された第2〜4のアライメントマークの各中心座標を算出する、
ことを特徴とするアライメントマークの検出方法。 - 請求項1記載のアライメントマークの検出方法を実行する制御手段を備えることを特徴とするレーザ加工装置。
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