JPWO2014192168A1 - 電子回路部品実装システム - Google Patents
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Abstract
Description
電子回路部品実装機の一例としての実装モジュール10は、図1に示すように、複数台が並べられて部品実装ライン12を構成する。各実装モジュール10はそれぞれ操作装置14,表示装置(ディスプレイ)16および個別制御装置を備えているが、個別制御装置はさらに統括制御装置22により統括制御される。統括制御装置22も操作装置24および表示装置(ディスプレイ)26を備えている。上記部品実装ライン12と統括制御装置22とにより電子回路部品実装システムが構成されている。
上記吸着ノズル80による部品の保持,解放は、上記実装機本体側に設けられた負圧供給装置および正圧供給装置(図示省略)の制御と、実装ヘッド56に設けられた図6および図7に示す圧力切換ユニット84,85の制御とにより行われる。圧力切換ユニット84,85はバルブスプール86を軸方向に移動させることにより、吸着ノズル80への負圧,正圧の選択的な供給と吸着ノズル80の大気への開放とにより部品の保持,解放を制御する。
なお、昇降装置120のストロークは,昇降装置122に比較して大きいため、吸着ノズル80を部品撮像位置での高さから回路基板46の平面まで下降させるときに回路基板46の平面方向にズレが生じることがある。したがって、そのズレをあらかじめ画像処理装置41により測定しておき部品の保持又は実装の際に吸着ノズル80の位置を補正してもよい。
なお、電子回路板データは、例えば、オペレータが表示装置26の表示を見つつ操作装置24を制御することにより、実装ライン12を含む工場全体の作業に必要な情報を管理するホストコンピュータから通信部140を経て電子回路板データ記憶部160に記憶させられる。また、各実装モジュール10により実装されるべき部品150,152の決定は、原則的に、1つの実装モジュール10の回転保持体68に保持される複数の吸着ノズル80が全て同じもので済むように行われる。その方が、作業能率が高くなるからである。
さらに、図15により詳細に説明すると、部品実装位置に位置する吸着ノズル80(実装ユニット70)とテープ部品150若しくはバルク部品152、かつ、テープ部品150若しくはバルク部品152と回路基板46が接している間に、バルク部品受取位置に位置する吸着ノズル80(実装ユニット70)とバルク部品152、かつ、バルク部品152とバルクフィーダ90が接するように制御を行う。この制御はバルク部品受取位置に位置する吸着ノズル80(実装ユニット70)とバルク部品152、かつ、バルク部品152とバルクフィーダ90が接している間に、部品実装位置に位置する吸着ノズル80(実装ユニット70)とテープ部品150若しくはバルク部品152、かつ、テープ部品150若しくはバルク部品152と回路基板46が接するようにしてもよい。加えて、テープ部品150の保持とバルク部品152の保持が同時に行われるときにも適用することができる。なお、ここで言う回路基板46には、回路基板上に印刷される半田や塗布されるフラックス等が含まれる。
このような制御を行うことにより、実装作業の能率が向上し、テープ部品150若しくはバルク部品152が狭持されている状態にて保持又は実装が行われるため、吸着ノズル80(実装ユニット70)の昇降などを起因とする振動等によるズレが生じにくい。
このような実施態様においては、ヘッド側フィーダは磁力により部品供給を行うことによって、部品が磁性材料つまり適切な部品のみを供給できるという利点がある。
しかし、テープ部品150の実装とバルク部品152の実装とがそれぞれまとめて行われるようにすれば、実装ヘッド56bを基板保持装置42,44と本体側フィーダたるテープフィーダ48との間で移動させる回数を少なくできて望ましく、その観点からすればバルク部品152の実装が先に行われるようにしてもよい。
なお、バルク部品152の実装がテープ部品150の実装より前に行われる場合には、テープ部品150の実装開始時に、回転保持体68の複数の吸着ノズル80の一部のものが既にバルク部品152を保持していることがあり、その状態では受け取り得るテープ部品150の数が、回転保持体68の吸着ノズル80の全数より少なくなり、そのために回転保持体68のテープフィーダ48への移動回数が増加してしまう可能性がある。しかし既に保持されているバルク部品の実装終了後に、回転保持体68がテープ部品150を受け取るべくテープフィーダ48群に向かって移動させられるようにすればそのような事態を回避し得る。
例えば、実装ヘッド56bの吸着ノズル80が12個、テープ部品150の実装数が25個、バルク部品152の実装数が10個の場合を例にとれば、(1)テープ部品12個受取り→実装→テープ部品12個受取り→実装→テープ部品1個受取り→実装→バルク部品10個受取り→実装の場合と、(2)テープ部品12個受取り→実装→テープ部品1個受取り→実装→バルク部品10個受取り→実装→テープ部品12個受取り→実装の場合とでは、第1種,バルク部品の受取順序は異なるが、実装ヘッド56bのテープ部品150受取りのための移動回数は同じである。また、(3)テープ部品8個受取り→実装→テープ部品8個受取り→実装→テープ部品9個受取り→実装→バルク部品10個受取り→実装のように、テープ部品150の受取り数を吸着ノズル80の数と同じにしなくても、実装ヘッド56bの移動回数は同じであり、あるいは(4)テープ部品8個受取り→実装およびバルク部品3個受取り→実装→テープ部品8個受取り→実装およびバルク部品3個受取り→実装→テープ部品9個受取り→実装およびバルク部品4個受取り→実装というように、テープ部品150の実装中にバルク部品152の受取りを行わせるのであれば、バルク部品152をまとめて受け取らせなくても実装ヘッド56bの移動回数は同じであって、実装作業に要する総時間に大きな差は生じない。
むしろ、例えば上記(4)の場合に、バルク部品の受取りを、バルク部品の実装位置と実装位置が近いテープ部品の受取りと共に行われるようにすれば、実装作業の能率が向上する効果が得られる。
また、前記実施形態においては、複数の吸着ノズル80を備えた実装ヘッドが回転保持体68を有するものとされていたが、例えば、複数の吸着ノズルを一直線に沿って保持し、それら吸着ノズルから選定されるものに部品の受取りおよび実装を行わせるもの等、非回転型の実装ヘッドを備えた電子回路部品実装機、あるいはそのような電子回路部品実装機を含む電子回路部品実装システム、あるいはそれら実装機または実装システムを用いた電子回路部品実装方法に本請求可能発明を適用することも可能である。
Claims (7)
- 実装機本体と、(a)その実装機本体に保持され、回路基材を搬送するとともに固定して保持する回路基材搬送保持装置と、(b)前記実装機本体に対して、ヘッド移動装置により、前記実装機本体内の移動平面内の任意の位置へ移動させられ得るヘッド本体と、(c)そのヘッド本体に保持され、電子回路部品を供給する少なくとも1つ以上のヘッド側フィーダと、(d)前記ヘッド本体には、複数の部品保持具が備えられ、それら複数の部品保持具により、前記ヘッド側フィーダから前記電子回路部品を受け取って前記回路基材搬送保持装置に保持された回路基材に実装する実装装置と、(e)前記回路基材搬送保持装置,前記ヘッド移動装置,前記ヘッド側フィーダおよび前記実装装置を制御する制御装置と、(f) 部品実装位置に位置する部品保持具と電子回路部品、かつ、該電子回路部品と前記回路基材が接している間に、前記ヘッド側フィーダにより供給される部品吸着位置に位置する部品保持具と電子回路部品、かつ、該電子回路部品と前記ヘッド側フィーダが接するように制御を行う制御装置とを含む電子回路部品実装システム。
- 請求項1に記載の電子回路部品実装システムにおいて、前記部品実装位置と前記ヘッド側フィーダにより供給される部品吸着位置はヘッド本体上において前記実装機本体内の移動平面上の異なる位置に設けられることを特徴とする電子回路部品実装システム。
- 請求項1又は請求項2に記載の電子回路部品実装システムにおいて、前記実装機本体内に設けられる実装機側フィーダから電子回路部品を受け取って前記回路基材搬送保持装置に保持された回路基材に実装する実装装置が備えられ、前記部品実装位置に位置する前記部品保持具が前記実装機側フィーダから電子回路部品を受け取ることを特徴とする電子回路部品実装システム。
- 請求項1乃至請求項3に記載の電子回路部品実装システムにおいて、前記部品実装位置に位置する前記部品保持具が、前記回路基材搬送保持装置に保持された回路基材に実装する際、又は、前記実装機側フィーダから電子回路部品を受け取る際に、昇降軸傾き補正を行う制御装置を備えたこと特徴とする電子回路部品実装システム。
- 請求項1乃至請求項4に記載の電子回路部品実装システムにおいて、前記部品保持具は電気的に磁力を制御することにより電子回路部品を保持、又は、離間することを特徴とする電子回路部品実装システム。
- 請求項5に記載の電子部品回路実装システムにおいて、前記ヘッド側フィーダは磁力により部品供給を行うことを特徴とする電子回路部品実装システム。
- 実装機本体と、(a)その実装機本体に保持され、回路基材を搬送するとともに固定して保持する回路基材搬送保持装置と、(b)前記実装機本体に対して、ヘッド移動装置により、前記実装機本体内の移動平面内の任意の位置へ移動させられ得るヘッド本体と、(c)そのヘッド本体に保持され、電子回路部品を供給する少なくとも1つ以上のヘッド側フィーダと、(d)前記ヘッド本体には、複数の部品保持具が備えられ、それら複数の部品保持具により、前記ヘッド側フィーダから前記電子回路部品を受け取って前記回路基材搬送保持装置に保持された回路基材に実装する実装装置と、(e)前記回路基材搬送保持装置,前記ヘッド移動装置,前記ヘッド側フィーダおよび実装装置を制御する制御装置と、(f) 前記ヘッド側フィーダにより供給される部品吸着位置に位置する部品保持具と電子回路部品、かつ、該電子回路部品と前記ヘッド側フィーダが接している間に、部品実装位置に位置する部品保持具と電子回路部品、かつ、該電子回路部品と前記回路基材が接するように制御を行う制御装置とを含む電子回路部品実装システム。
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