JP2001287826A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 方向無規制状態で収納されている電子部品等
の各種部品を、その形状に拘わらず、高効率で整列して
供給できる部品供給装置を提供する。 【解決手段】 永久磁石５を有するローラー４の回転に
よって、第１チェンバーａ１内に方向無規制状態で収納
されている電子部品Ｐを部品滑動面ＧＳに沿って上方に
移動させて第２チェンバーａ２内に１方向規制状態で取
り込み、そして、この電子部品Ｐをガイド３によって方
向制御しながらガイド３間の隙間Ｇに取り込んで供給通
路ａ３内に２方向規制状態で送り込むことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、方向無規制状態で
収納されている電子部品等の部品を整列して供給する部
品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品供給装置を開示する
ものとして特開平６−２３２５９６号公報がある。同公
報に開示された装置は、部品貯蔵室内にバルク状態で貯
蔵されているチップ部品を部品取出管の上下移動を利用
して円筒形状の部品搬送管に長さ向きで取り込み、部品
搬送管に取り込まれた電子部品を部品搬送管を通じてベ
ルト上に排出し、排出されたチップ部品をベルトによっ
て搬送する機能を有する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記装置はバルク状態
で貯蔵されているチップ部品を部品取出管の上下移動を
利用して円筒形状の部品搬送管に取り込む構造にあるた
め、長さ方向の向きを揃えるだけで整列を行える円柱形
状の部品を供給対象とする場合には特段問題を生じな
い。しかし、長さ方向の向き以外にも長さ方向両端面を
除く４側面の向きを揃える必要がある四角柱形状の部品
を供給対象とする場合には、部品搬送管に取り込んだ後
の段階で部品の姿勢制御を行う必要がある。そのため、
円柱形状の部品を供給対象とする場合に比べて整列能
力、即ち、バルク状態（方向無規制状態）の部品を各々
の向きを揃えて並べる能力が幾分低くなってしまう。

【０００４】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、方向無規制状態で収納されている電子部品等の各種
部品を、その形状に拘わらず、高効率で整列して供給で
きる部品供給装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の部品供給装置は、所定形状の部品
を方向無規制状態で収納し得るチェンバーと、チェンバ
ーに沿って配置され、チェンバー内の部品を引き寄せ可
能な部品吸着部を有する回転部材と、回転部材に所定の
回転運動を付与する駆動機構と、チェンバーと連続する
ように設けられ、回転部材の回転によって誘導された部
品を２方向規制状態で取り込み得る供給通路とを備える
ことをその特徴とする。

【０００６】この部品供給装置によれば、部品吸着部を
有する回転部材の回転によって、チェンバー内に方向無
規制状態で収納されている部品を供給通路に誘導して供
給通路内に２方向規制状態で送り込むことができる。

【０００７】また、請求項６に記載の部品供給装置は、
所定形状の部品を方向無規制状態で収納し得るチェンバ
ーと、チェンバー内の部品に接し得るように配置され、
チェンバー内の部品を保持可能な部品吸着部を外周部分
に有する回転部材と、チェンバーと連続するように設け
られ、回転部材の部品吸着部に保持された部品を２方向
規制状態で取り込み得る供給通路とを備えることをその
特徴とする。

【０００８】この部品供給装置によれば、部品吸着部を
外周部分に有する回転部材の回転によって、チェンバー
内に方向無規制状態で収納されている部品を回転部材の
部品吸着部に保持させ、部品吸着部に保持された部品を
供給通路内に２方向規制状態で送り込むことができる。

【０００９】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。

【００１０】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１〜図５は本
発明を適用した部品供給装置の第１実施形態を示す。
尚、図面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関
係を有する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適し
た装置を例示してある。また、以下の説明では図１にお
ける左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記
する。

【００１１】第１実施形態の装置は、メインボディ１
と、リッドプレート２と、２つのガイド３と、ローラー
４と、ローラー４に設けられた永久磁石５と、ローラー
駆動用のモータ６とを備える。

【００１２】メインボディ１は、四角柱形状の電子部品
Ｐを方向無規制状態で収納するための第１チェンバーａ
１を後部に有する。ちなみに、「方向無規制状態」と
は、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味す
る。この第１チェンバーａ１は、前後幅が大きな上下２
つの領域１ａと１ｂの間に、前後幅が狭い領域１ｃを有
しており、上端開口をリッドプレート２によって開閉自
在に覆われている。また、下側領域１ｂの底面には、ロ
ーラー４に向かって下向きに傾く傾斜面が形成されてい
る。

【００１３】また、メインボディ１における第１チェン
バーａ１の下部前側には、曲面から成る部品滑動面ＧＳ
が、側面から見て所定の角度範囲で形成されている。図
示装置では部品滑動面ＧＳの角度範囲を約９０度として
あるが、角度範囲は９０度よりも小さくても大きくても
よい。この部品滑動面ＧＳの下面側も同様の曲面を有す
る凹部１ｄが形成されていて、部品滑動面ＧＳの厚み
は、後述する磁力による部品吸着が適正に行えるように
極力薄くなっている。

【００１４】さらに、メインボディ１における第１チェ
ンバーａ１の前側には、電子部品Ｐの幅寸法または高さ
寸法よりも僅かに大きな上下隙間とこれよりも大きな左
右隙間を有する扁平空間１ｅが形成されている。扁平空
間１ｅの後部は部品滑動面ＧＳに沿うように湾曲してい
て、部品滑動面ＧＳの上部を覆っている。この扁平空間
１ｅの湾曲した後部は、電子部品Ｐを１方向規制状態で
取り込み得る第２チェンバーａ２として利用される。ち
なみに、「１方向規制状態」とは、電子部品Ｐが１方向
の動きを規制されていて、電子部品Ｐが２次元的（平面
的）に動ける状態を意味する。

【００１５】さらにまた、メインボディ１における扁平
空間１ｅの前側には、電子部品Ｐの端面形状と相似形で
僅かに大きな横断面形状を有する供給通路ａ３が形成さ
れている。供給通路ａ３の上下隙間は扁平空間１ｅの上
下隙間と一致しており、この供給通路ａ３は電子部品Ｐ
を２方向規制状態で取り込み得る。ちなみに、「２方向
規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制され
ていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態
を意味する。

【００１６】２つのガイド３はそれぞれ剛性材料から帯
状に形成され、各々の後端に傾斜案案内面３ａを有して
いる。両ガイド３の厚み寸法は扁平空間１ｅの上下隙間
と一致しており、また、幅寸法は（（扁平空間１ｅの左
右隙間）−（供給通路ａ３の左右隙間））×１／２とな
っている。また、一方のガイド３（図２の下側）の長さ
寸法は他方のガイド３（図２の上側）よりも長い。２つ
のガイド３は扁平空間１ｅ内に図２に示すように配置さ
れており、両ガイド３の間には供給通路ａ３の左右隙間
と一致する隙間Ｇが形成される。つまり、図示例のもの
では、両ガイド３の間の隙間Ｇも供給通路ａ３と同様の
働きをする。

【００１７】ローラー４は扁平空間１ｅの左右隙間に対
応した幅寸法を有しており、メインボディ１の側壁１ｆ
の右側面に取り付けられたモータ６のシャフト６ａに連
結されている。図示装置ではローラー４の幅寸法を扁平
空間１ｅの左右隙間よりも小さくしてあるが、同幅寸法
は扁平空間１ｅの左右隙間と同じか或いは大きくても構
わない。シャフト６ａに連結した状態のローラー４は凹
部１ｄにその上部が入り込んでいて、ローラー４の外周
面と凹部１ｄとの間にはローラー４の回転に支障がない
程度の微小隙間が形成されている。

【００１８】また、ローラー４の外周面には、サマリウ
ム−コバルト磁石やフェライト磁石等から成る複数の永
久磁石５が、周方向に等角度間隔（図中は３０度間隔）
で埋設されている。各永久磁石５は、Ｎ極とＳ極の一方
が外側を向くように配置されており、各々の外側端面は
ローラー４の外周面とほぼ一致している。尚、各永久磁
石５の形状は、図３（Ａ）に示すような横断面矩形状
や、図３（Ｂ）に示すような横断面円形状や、図示以外
の形状であってもよい。

【００１９】部品供給に際しては、リッドプレート２を
開けて多数の電子部品Ｐを第１チェンバーａ１内に収納
する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップ
抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィ
ルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタ
アレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品である。そし
て、図４に示すようにモータ６によってローラー４を反
時計回り方向に回転させる。勿論、ローラー４は、反時
計回り方向に所定角度回転させて同角度よりも小さな角
度時計回り方向に戻すように回転させるようにしてもよ
い。

【００２０】第１チェンバーａ１内に収納されている電
子部品Ｐは、ローラー４の永久磁石５の磁力によって部
品滑動面ＧＳに引き寄せられ、その一側面を部品滑動面
ＧＳに密着したような状態となる。この電子部品Ｐは、
部品滑動面ＧＳに密着した状態のまま、ローラー４の回
転に伴って部品滑動面ＧＳに沿って上方に移動して、第
２チェンバーａ２内に１方向規制状態で入り込む。第１
チェンバーａ１には前後幅が狭い領域１ｃが部品滑動面
ＧＳの近くに形成されているため、部品滑動面ＧＳへの
部品吸着作用や部品滑動面ＧＳに沿った部品移動作用が
収納部品によって邪魔されることはない。

【００２１】第２チェンバーａ２内に入り込んだ電子部
品Ｐは、ローラー４の回転に伴って部品滑動面ＧＳに沿
ってさらに上方に移動し、図５に示すように、両ガイド
３の間の隙間Ｇに２方向規制状態で入り込む。隙間Ｇに
入り込む電子部品Ｐは、２つのガイド３の傾斜案内面３
ａによって方向制御作用を受けるため、電子部品Ｐの向
き及び位置が隙間Ｇと整合していなくとも隙間Ｇへの部
品取り込みに何ら支障を生じることはない。また、隙間
Ｇに入り込んだ後の電子部品Ｐが前方に移動するに従っ
てローラー４から離れるため、ローラー４の永久磁石５
から電子部品Ｐに磁力が及ばなくなる。ちなみに、永久
磁石５からの磁力の影響を積極的に回避するには、隙間
Ｇの入口部分に相当する扁平通路１ｅの下面を鉄等の強
磁性体で構成する方法も採用できる。

【００２２】両ガイド３の間の隙間Ｇに取り込まれた電
子部品Ｐを供給通路ａ３を介して前方に搬送するときに
は、例えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポ
ンプ等の吸引源を利用して、供給通路ａ３の前端に負圧
を作用させる。両ガイド３の間の隙間Ｇに２方向規制状
態で取り込まれた電子部品Ｐは、この負圧作用によって
前方に引き込まれ供給通路ａ３内を同状態のまま移動し
て目的位置まで搬送される。尚、目的位置に搬送された
電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタイミング
で吸着ノズル等によって順次外部に取り出され基板等に
実装される。

【００２３】このように第１実施形態の装置によれば、
永久磁石５を有するローラー４の回転によって、第１チ
ェンバーａ１内に方向無規制状態で収納されている電子
部品Ｐを部品滑動面ＧＳに沿って上方に移動させて第２
チェンバーａ２内に１方向規制状態で取り込み、そし
て、この電子部品Ｐをガイド３によって方向制御しなが
らガイド３間の隙間Ｇに取り込んで供給通路ａ３内に２
方向規制状態で送り込むことができる。

【００２４】第１実施形態の装置は、第１チェンバーａ
１内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各
々の向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状
の電子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を
発揮することができる。しかも、部品整列に係わる構成
がシンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整
列供給ユニットとしての汎用性も高い。

【００２５】また、第１チェンバーａ１内に方向無規制
状態で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動
作を連続的に且つ効率良く行うことができるので、バル
クフィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取
り出しに追従できる供給性能を得ることできる。

【００２６】尚、前述の装置では、ローラー４の外周面
に複数の永久磁石５を埋設したものを例示したが、図６
に示すようにローラー７自体を永久磁石から構成しても
よい。この場合は、断面扇形状の複数の磁石ブロックを
Ｎ極とＳ極が交互に表面極性として現れるように組み合
わせたものや、同様の表面極性を有するような複数の磁
石領域を有する円柱状磁石等を用いるとよい。

【００２７】また、前述の装置では、ガイド３を固定配
置したものを例示したが、ガイドを往復移動できるよう
に構成し、往復移動するガイドによって電子部品の方向
制御を行うようにしてもよい。

【００２８】図７（Ａ），（Ｂ）はガイドを可動式とし
た一例を示すもので、前述の装置と異なるところは、前
部下側が窪んだような扁平通路１ｅ’を形成してこの扁
平通路１ｅ’の前部に入子８を配置することにより供給
通路ａ３’を形成した点と、ガイド９として上から見て
コ字形のものを扁平通路１ｅ’内に前後移動可能に配置
した点と、メインボディ１の側壁１ｆに取り付けられた
ソレノイド１０のアーム１０ａにガイド９の前端を連結
した点にある。ガイド９の中央には前記同様の隙間Ｇが
形成され、その後端には傾斜案内面９ａが形成されてい
る。また、入子８の後部は隙間Ｇに入り込んでいて、隙
間Ｇに入り込んだ電子部品Ｐをその下側に形成された屈
曲形状の供給通路ａ３’に導く役目を果たす。

【００２９】図８はガイドを可動式とした他の例を示す
もので、図７（Ａ），（Ｂ）に示したものとは、長さ寸
法が異なる２つの帯状ガイド１１を用い、長さの短い方
のガイド１１（図８の上側）をソレノイド１０のアーム
１０ａに連結し、長さが長い方のガイド１１を扁平通路
１ｅ’内に固定配置した点にある。

【００３０】さらに、前述の装置では、整列・供給後の
電子部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、電子部品
Ｐを自重落下によって搬送可能なチューブ等の搬送部材
を用いる場合には、部品滑動面の角度範囲を拡大して供
給通路ａ３を縦向きに配するようにして、この供給通路
ａ３内に取り込まれた電子部品Ｐを自重落下によって下
方移動させてチューブ等の搬送部材に送り込むようにし
ても構わない。

【００３１】さらに、前述の装置では、ローラー４を連
続的或いは間欠的に回転させるようにしたが、供給通路
ａ３の所定位置に部品有無検知センサを設けて、供給通
路ａ３内に電子部品Ｐがほぼ一杯に並んでいるような状
態ではローラー４の回転を完全に停止し、供給通路ａ３
内の電子部品Ｐが少なくなったときにローラー４の回転
を再開させるような動作方法を採用してもよい。

【００３２】さらに、前述の装置では、ローラー４をメ
インボディ１に設けた部品滑動面ＧＳの外側で回転させ
るようにしたが、部品滑動面ＧＳを設ける代わりに、メ
インボディ１にローラー４の外周面を第１チェンバーａ
１と第２チェンバーａ２に露出させるための開口を形成
して、この開口を通じてローラー４の外周面の一部を第
１チェンバーａ１と第２チェンバーａ２に露出させるよ
うにし、電子部品Ｐを直接ローラー４の外周面に密着さ
せた状態のままこの電子部品Ｐを第２チェンバーａ２内
に１方向規制状態で入り込ませるようにしてもよい。こ
の場合にはローラー４から永久磁石を排除しその代わり
に複数のエア吸引孔をローラー４の外周面に設けて、エ
ア吸引孔に作用する負圧によって電子部品Ｐをローラー
４の外周面に密着させるようにしてもよい。

【００３３】さらに、前述の装置では、第１チェンバー
ａ１内の電子部品Ｐを第２チェンバーａ２を通じて供給
通路ａ３に入り込ませるようにしたが、第２チェンバー
ａ２を排除して、部品滑動面ＧＳに密着した状態で移動
する電子部品Ｐ、或いは、ローラー４の外周面に密着し
た状態で移動する電子部品Ｐを直接供給通路ａ３に入り
込ませるようにしてもよい。

【００３４】［第２実施形態］図９〜図１４は本発明を
適用した部品供給装置の第２実施形態を示す。尚、図面
には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有す
る四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装置を
例示してある。また、以下の説明では図９における左を
前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。

【００３５】第２実施形態の装置は、メインボディ２１
と、第１カバープレート２２と、第２カバープレート２
３と、ドラム２４と、ドラム２４に設けられた永久磁石
２５と、ドラム駆動用のモータ２６とを備える。

【００３６】メインボディ２１は、ドラム２４を回転可
能に収納するための横断面円形の凹部２１ａと、凹部２
１ａの右側面中央に形成された孔２１ｂを有する。

【００３７】第１カバープレート２２は、メインボディ
２１の凹部２１ａと略同一横断面形の凹部を形成するた
めの張出部２２ａと、上部から前方向に突出した通路構
成部２２ｂと、通路構成部２２ｂの右側面に形成された
前後方向の溝２２ｃと、溝２２ｃと張出部２２ａとの境
界から後方に延びる先鋭のガイド部２２ｄとを有する。
溝２２ｃの深さは張出部２２ａ及びガイド部２２ｄの左
右厚みと一致しており、ガイド部２２ｄの上面は溝２２
ｄの下面と面一で、ガイド部２２ｄの後部下面には傾斜
面が形成されている。

【００３８】第２カバープレート２３は平板部材から成
り、通路構成部２２ｂの右側面を覆う役割を果たす。
尚、この第２カバープレート２３はメインボディ２１と
一体に形成されていてもよい。

【００３９】ドラム２４は、左側面が開口した円錐台状
の凹部２４ａを左側面中央に有し、右側面に凹部２４ａ
の周りを囲む環状の凹部２４ｂを有している。また、中
央凹部２４ａの内周面には傾斜面２４ｃが形成されてお
り、ドラム２４の左側面の外周部分には、中央凹部２４
ａの開口を囲むように環状の平坦面２４ｄが形成されて
いる。ドラム２４はメインボディ２１の凹部２１ａに収
納され、右側面中央は、メインボディ２１の右側面に取
り付けられたモータ２６のシャフト２６ａに連結されて
いる。ドラム２４を凹部２１ａに収納した状態では、環
状平坦面２４ｄがメインボディ２１の左側面と面一にな
る。

【００４０】また、ドラム２４の環状平坦面２４ｄの裏
側には、サマリウム−コバルト磁石やフェライト磁石等
から成る複数の永久磁石２５が、周方向に等角度間隔
（図中は２０度間隔）で、且つ、Ｎ極とＳ極の一方が外
側を向くように設けられている。図示例では永久磁石２
５として円柱状のものを示してあるが、直方体状のもの
や他の形状のものを用いてもよく、また、環状形を成す
１部品構成のものを用いてもよい。

【００４１】メインボディ２１に第１，第２カバープレ
ート２２，２３を取り付けた状態では、ドラム２４の中
央凹部２４ａによって、四角柱形状の電子部品Ｐを方向
無規制状態で収納し得る第１チェンバーｂ１が形成され
ている。ちなみに、「方向無規制状態」とは、電子部品
Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味する。

【００４２】また、ドラム２４の環状平坦面２４ｄと第
１カバープレート２２の右側面との間には、電子部品Ｐ
の幅寸法または高さ寸法よりも僅かな大きなＣ状の隙間
が形成されており、このＣ状隙間は電子部品Ｐを１方向
規制状態で取り込み得る第２チェンバーｂ２となってい
る。ちなみに、「１方向規制状態」とは、電子部品Ｐが
１方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが２次元的
（平面的）に動ける状態を意味する。

【００４３】さらに、第１カバープレート２２の溝２２
ｃとドラム２４の環状平坦面２４ｄ及び第２カバープレ
ート２３との間には、電子部品Ｐの端面形状と相似形で
僅かに大きな横断面形を有する通路が形成されており、
この通路は電子部品Ｐを２方向規制状態で取り込み得る
供給通路ｂ３となっている。ちなみに、「２方向規制状
態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制されてい
て、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意
味する。

【００４４】さらまた、第１カバープレート２２のガイ
ド部２２ｄはドラム２４の環状平坦面２４ｄの最上位部
分下側まで延びている。

【００４５】部品供給に際しては、図１３及び図１４に
示すように多数の電子部品Ｐを第１チェンバーｂ１内に
収納する。第１カバープレート２２に開閉窓を設けてお
けばこの部品収納は簡単に行える。電子部品Ｐは、例え
ばチップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ
等のチップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部品や、コ
ンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、
他種の電子部品である。そして、図１４に示すようにモ
ータ２６によってドラム２４を反時計回り方向に連続的
或いは間欠的に回転させる。

【００４６】第１チェンバーｂ１内に収納されている電
子部品Ｐは、ドラム２４の回転によって撹拌されなが
ら、且つ、自重落下を伴いながら、図１３に示すよう
に、第２チェンバーｂ２内に１方向規制状態で入り込
む。第２チェンバーｂ２内に入り込んだ電子部品Ｐは永
久磁石２５の磁力によってドラム２４の環状平坦面２４
ｄに引き寄せられ、その一側面を環状平坦面２４ｄに吸
着された状態となる。

【００４７】ドラム２４の環状平坦面２４ｄに吸着され
た電子部品Ｐは、ドラム２４の回転に伴って第２チェン
バーｂ２に沿って上方に移動し、図１４に示すように、
ドラム２４の環状平坦面２４ｄの最上位部分においてガ
イド部２２ｄによって案内されながら供給通路ｂ３内に
２方向規制状態で入り込む。向き及び位置が供給通路ｂ
３の入口と整合していない電子部品Ｐは、ガイド部２２
ｄによって掻き落とされて第１チェンバーｂ１に戻る。

【００４８】供給通路ｂ３に取り込まれた電子部品Ｐを
前方に搬送するときには、例えば機械的に動作されるシ
リンダや電動式真空ポンプ等の吸引源を利用して、供給
通路ｂ３の前端に負圧を作用させる。供給通路ｂ３に２
方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、この負圧作
用によって前方に引き込まれて目的位置まで搬送され
る。尚、目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧
を一時的に解除したタイミングで吸着ノズル等によって
順次外部に取り出され基板等に実装される。

【００４９】このように第２実施形態によれば、永久磁
石２５の磁力による部品吸着を可能とした環状平坦面２
４ｄを有するドラム２４の回転によって、第１チェンバ
ーｂ１内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐ
をその周囲に形成されている第２チェンバーｂ２内に１
方向規制状態で取り込み、そして、この電子部品Ｐをド
ラム２４の環状平坦面２４ｄに吸着した状態のまま上方
に移動させて供給通路ｂ３内に２方向規制状態で送り込
むことができる。

【００５０】第２実施形態の装置は、第１チェンバーｂ
１内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各
々の向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状
の電子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を
発揮することができる。しかも、部品整列に係わる構成
がシンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整
列供給ユニットとしての汎用性も高い。

【００５１】また、第１チェンバーｂ１内に方向無規制
状態で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動
作を連続的に且つ効率良く行うことができるので、バル
クフィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取
り出しに追従できる供給性能を得ることできる。

【００５２】尚、前述の装置では、永久磁石の磁力を利
用して環状平坦面２４ｄに電子部品Ｐを吸着するように
したが、ドラム２４から永久磁石を排除する代わりに複
数のエア吸引孔を環状平坦面２４ｄに設けて、エア吸引
孔に作用する負圧によって電子部品Ｐを環状平坦面２４
ｄに密着させるようにしてもよい。

【００５３】また、前述の装置では、ドラム２４を連続
的或いは間欠的に回転させるようにしたが、供給通路ｂ
３の所定位置に部品有無検知センサを設けて、供給通路
ｂ３内に電子部品Ｐがほぼ一杯に並んでいるような状態
でドラム２４の回転を完全に停止し、供給通路ｂ３内の
電子部品Ｐが少なくなったときにドラム２４の回転を再
開させるような動作方法を採用してもよい。

【００５４】さらに、前述の装置では、整列・供給後の
電子部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、電子部品
Ｐを自重落下によって搬送可能なチューブ等の搬送部材
を用いる場合には、図１５に示すように、供給通路ｂ３
が縦向きとなるように装置向きを変化させて、この供給
通路ｂ３内に取り込まれた電子部品Ｐを自重落下によっ
て下方移動させてチューブ等の搬送部材に送り込むよう
にしても構わない。

【００５５】さらに、前述の装置では、単一の供給系統
を有するものを示したが、図１６にに示すように、ドラ
ム２４の外周部分に２つの環状平坦面２４ｄを同心状に
設け、各々の環状平坦面２４ｄに対応するように供給通
路ｂ３とガイド部２２ｄを２つ形成すれば、２つの供給
系統への電子部品Ｐの送り込みを行うことができる。ま
た、図１６に示したように２つの供給通路ｂ３が縦向き
となるような装置向きとすれば、各供給通路ｂ３内に取
り込まれた電子部品Ｐを自重落下によって下方移動させ
てチューブ等の搬送部材に送り込むこともできる。

【００５６】［第３実施形態］図１７〜図２２は本発明
を適用した部品供給装置の第３実施形態を示す。尚、図
面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有
する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装置
を例示してある。また、以下の説明では図１７における
左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記す
る。

【００５７】第３実施形態の装置は、メインボディ４１
と、カバープレート４２と、リッドプレート４３と、一
対のローラー支持板４４と、ローラー４５と、ローラー
４５に設けられた永久磁石４６と、ローラー駆動用のモ
ータ４７と、ガイド４８と、ガイド駆動用のソレノイド
４９とを備える。

【００５８】メインボディ４１は、第１チェンバーｃ１
用の凹部４１ａを上部に有する。第１チェンバーｃ１
は、メインボディ４１に形成された凹部４１ａをカバー
プレート４２によって覆うことにより構成されており、
電子部品Ｐを方向無規制状態で収納し得る。また、第１
チェンバーｃ１はその上端開口をリッドプレート４３に
よって開閉自在に覆われている。ちなみに、「方向無規
制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状
態を意味する。

【００５９】また、メインボディ４１における第１チェ
ンバーｃ１の下部右側には、曲面から成る部品滑動面Ｇ
Ｓが、前面から見て９０度の角度範囲で形成されてい
る。この部品滑動面ＧＳの下面側も同様の曲面を有する
凹部４１ｂが形成されていて、部品滑動面ＧＳの厚み
は、後述する磁力による部品吸着が適正に行えるように
極力薄くなっている。

【００６０】さらに、メインボディ４１における第１チ
ェンバーｃ１の下側には、電子部品Ｐの幅寸法または高
さ寸法よりも僅かに小さな左右隙間とこれよりも大きさ
前後隙間を有する第２チェンバーｃ２用の凹部４１ｃが
左側面から見てほぼ逆三角形状となるように形成されて
いる。この第２チェンバーｃ２は、メインボディ４１に
形成された凹部４１ｃをカバープレート４２によって覆
うことにより構成されており、電子部品Ｐを１方向規制
状態で取り込み得る。ちなみに、「１方向規制状態」と
は、電子部品Ｐが１方向の動きを規制されていて、電子
部品Ｐが２次元的（平面的）に動ける状態を意味する。

【００６１】さらにまた、メインボディ４１における第
２チェンバーｃ２の下側には、電子部品Ｐの幅寸法また
は高さ寸法よりも僅かに小さな左右隙間とこれよりも大
きさ前後隙間を有する扁平空間（符号なし）が形成され
ている。扁平空間の左右隙間は、第２チェンバーｃ２の
左右隙間と一致している。この扁平空間はガイド４７を
上下移動可能に収納するためのもので、メインボディ４
１に形成された凹部４１ｄをカバープレート４２によっ
て覆うことにより構成されている。

【００６２】さらにまた、メインボディ４１の扁平空間
の前側には、電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大
きな横断面形状を有する供給通路ｃ３用の凹部４１ｅが
形成されている。この供給通路ｃ３の左右隙間は扁平空
間の左右隙間と一致しており、その縦部分は扁平空間と
連続している。この供給通路ｃ３は、メインボディ４１
に形成された凹部４１ｅをカバープレート４２によって
覆うことにより構成されており、電子部品Ｐを２方向規
制状態で取り込み得る。ちなみに、「２方向規制状態」
とは、電子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電
子部品Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意味す
る。

【００６３】ローラー４５は第１チェンバーｃ１の前後
寸法に対応する長さを有しており、メインボディ４１の
前後面に取り付けられた一対のローラー支持板４４に長
さ方向両端面に設けられた中心軸ＲＳを回転自在に支持
されている。ローラー４５の一方の中心軸ＲＳは、後側
のローラー支持板４４に取り付けられたモータ４７のシ
ャフトに連結されている。一対のローラー支持板４４に
支持された状態のローラー４５は凹部４１ｂにその上部
が入り込んでいて、ローラー４５の外周面と凹部４１ｂ
との間にはローラー４５の回転に支障がない程度の微小
隙間が形成されている。

【００６４】また、ローラー４５の外周面には、図２０
（Ａ）にも示すように、サマリウム−コバルト磁石やフ
ェライト磁石等から成る断面扇形状の永久磁石４６が長
さ方向に埋設されている。磁石４６は、Ｎ極とＳ極の一
方が外側を向くように配置されており、外側曲面はロー
ラー４５の外周面と連続している。尚、図２０（Ｂ）に
示すように、横断面円形または矩形の小型永久磁石４
６’を外周面の長さ方向に並ぶように埋設したものをロ
ーラー４５’として用いてもよい。

【００６５】ガイド４８は剛性材料から帯状に形成さ
れ、上端に傾斜案内面４８ａを有している。ガイド４８
の厚み寸法は扁平空間の左右隙間にほぼ一致し、幅寸法
は扁平空間の前後隙間にほぼ一致している。このガイド
４８は、扁平空間内に上下移動可能に配置されていて、
その下部は、メインボディ４１の右側面に取り付けられ
たソレノイド４９のアーム４９ａに連結されている。図
１９から分かるように下降位置にあるガイド４８の上端
は第２チェンバーｃ２と扁平空間との境界よりも低く、
図２２から分かるように上昇位置にあるガイド４８の上
端は第２チェンバーｃ２と扁平空間との境界よりも高
い。

【００６６】部品供給に際しては、図２１及び図２２に
示すようにリッドプレート４３を開けて電子部品Ｐを第
１チェンバーｃ１内に収納する。電子部品Ｐは、例えば
チップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等
のチップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部品や、コン
デンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他
種の電子部品である。そして、図２１に示すようにモー
タ４７によってローラー４５を時計回り方向に回転させ
ると共に、図２２に示すようにソレノイド４９によって
ガイド４８を上下方向に往復移動させる。

【００６７】第１チェンバーｃ１内に収納されている電
子部品Ｐは、図２１（Ａ）に示すようにローラー４５の
永久磁石４６が部品滑動面ＧＳと向き合うと、永久磁石
４６の磁力によって部品滑動面ＧＳに引き寄せられ、そ
の一側面を部品滑動面ＧＳに密着したような状態とな
る。また、図２１（Ｂ）に示すようにローラー４５の永
久磁石４６が部品滑動面ＧＳから離れると、永久磁石４
６の磁力が及ばなくなって電子部品Ｐは部品滑動面ＧＳ
に沿って滑り落ちるようにしてその下側の第２チェンバ
ーｃ２内に１方向規制状態で取り込まれる。即ち、回転
するローラー４５は、第１チェンバーｃ１内の電子部品
Ｐを撹拌する役目と、電子部品Ｐを部品滑動面ＧＳに密
着させて向きを揃える役目と、この密着を解いて電子部
品Ｐを自重落下させる役目を果たしている。

【００６８】第２チェンバーｃ２内に取り込まれた電子
部品Ｐは１方向規制状態まま第２チェンバーｃ２内を自
重落下し、図２２に示すように、第２チェンバーｃ２の
底部傾斜によって移動方向を案内されながら、その下側
の扁平通路４１ｄ内に１方向規制状態のまま入り込む。
扁平通路４１ｄ内に入り込んだ電子部品Ｐ或いは入り込
もうとする電子部品Ｐは、上下方向に往復移動するガイ
ド４８の傾斜案内面４８ａによってその向き及び位置を
矯正され、方向制御作用を受けた後の電子部品Ｐが供給
通路ｃ３に２方向規制状態で入り込む。

【００６９】供給通路ｃ３に取り込まれた電子部品Ｐを
前方に搬送するときには、例えば吸引源、例えば機械的
に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等の吸引源を
利用して、供給通路ｃ３の前端に負圧を作用させる。供
給通路ｃ３に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐ
は、この負圧作用によって前方に引き込まれて目的位置
まで搬送される。尚、目的位置に搬送された電子部品Ｐ
は、前記負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズ
ル等によって順次外部に取り出され基板等に実装され
る。

【００７０】このように第３実施形態によれば、永久磁
石４６を有するローラー４５の回転によって、第１チェ
ンバーｃ１内に方向無規制状態で収納されている電子部
品Ｐを部品滑動面ＧＳに密着させてから自重落下させて
第２チェンバーｃ２内に１方向規制状態で取り込み、そ
して、この電子部品Ｐを上下移動するガイド３によって
方向制御しながら供給通路ｃ３内に２方向規制状態で送
り込むことができる。

【００７１】第３実施形態の装置は、第１チェンバーｃ
１内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各
々の向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状
の電子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を
発揮することができる。しかも、部品整列に係わる構成
がシンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整
列供給ユニットとしての汎用性も高い。

【００７２】また、第１チェンバーｃ１内に方向無規制
状態で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動
作を連続的に且つ効率良く行うことができるので、バル
クフィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取
り出しに追従できる供給性能を得ることできる。

【００７３】尚、前述の装置では、ローラー４５を連続
的に回転させるようにしたが、供給通路ｃ３の所定位置
に部品有無検知センサを設けて、供給通路ｃ３内に電子
部品Ｐがほぼ一杯に並んでいるような状態でローラー４
５の回転を完全に停止し、供給通路ｃ３内の電子部品Ｐ
が少なくなったときにドラム２４の回転を再開させるよ
うな動作方法を採用してもよい。

【００７４】また、前述の装置では、整列・供給後の電
子部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、電子部品Ｐ
を自重落下によって搬送可能なチューブ等の搬送部材を
用いる場合には、供給通路ｃ３から傾斜部分及び横長部
分を排除して供給通路ｃ３を縦向きに配するようにし、
この供給通路ｃ３内に取り込まれた電子部品Ｐを自重落
下によって下方移動させてチューブ等の搬送部材に送り
込むようにしても構わない。

【００７５】さらに、前述の装置では、単一の供給系統
を有するものを例示したが、図２３に示すように、部品
滑動面ＧＳを横断面半円形に形成してその内側にローラ
ー４５を配置し、且つ、ローラー４５の右側に左側と同
様の第２チェンバーｃ２や供給通路ｃ３を設ければ、２
７０度以上の角度範囲で往復回転させることにより、例
えば、ローラー４５を図２３に示す状態から時計回り方
向に３６０度回転させてから半時計回り方向に３６０度
回転させて復帰させることにより、第１チェンバーｃ１
内の電子部品Ｐを左右２つの第２チェンバーｃ２に送り
込んでその下側の供給通路ｃ３に送り込むことができ
る。

【００７６】さらに、前述の装置では、ローラー４５を
メインボディ４１に設けた部品滑動面ＧＳの外側で回転
させるようにしたが、図２４に示すように、部品滑動面
ＧＳを設ける代わりに、メインボディ１にローラー４５
の外周面を第１チェンバーａ１に露出させるための開口
４１ｆを形成して、この開口４１ｆを通じてローラー４
５の外周面の一部を第１チェンバーａ１に露出させるよ
うにし、電子部品Ｐを直接ローラー４５の外周面に密着
させた状態で前記の部品撹拌，整列及び部品落下の作用
を行わせるようにしてもよい。この場合にはローラー４
５から永久磁石を排除しその代わりにエア吸引孔をロー
ラー４５の外周面に設けて、エア吸引孔に作用する負圧
によって電子部品Ｐをローラー４５の外周面に密着させ
るようにしてもよい。

【００７７】さらに、前述の装置では、第１チェンバー
ｃ１内の電子部品Ｐを第２チェンバーｃ２を通じて供給
通路ｃ３に入り込ませるようにしたが、第２チェンバー
ｃ２を排除して、部品滑動面ＧＳに密着した状態で撹拌
等の作用を受けた後の電子部品Ｐ、或いは、ローラー４
５の外周面に密着した状態で撹拌等の作用を受けた後の
電子部品Ｐを直接供給通路ｃ３に入り込ませるようにし
てもよい。

【００７８】図２５（Ａ）及び（Ｂ）はその一例を示す
もので、メインボディ１にローラー４の外周面を第１チ
ェンバーａ１に露出させるための開口４１ｆを形成する
一方、カバープレート４２の右側面に傾斜面を上端に有
する張出部４２ａを設けてこの張出部４２ａに部品通路
ｃ３となる溝４２ａ１を複数形成し、この張出部４２ａ
をローラー４５の外周面に接触させるか或いは僅かな隙
間を介して対峙させるようにすれば、部品滑動面ＧＳに
密着した状態で撹拌等の作用を受けた後の電子部品Ｐを
複数の溝４２ａ１によって構成された複数の供給通路Ｃ
３に送り込むことができる。

【００７９】図２６（Ａ）〜（Ｃ）はその他の例を示す
もので、ローラー４５及び永久磁石４６に電子部品Ｐを
２方向規制状態で取り込み得る環状溝４５ａ及び４６ａ
を形成する一方、メインボディ１にローラー４５の外周
面を第１チェンバーａ１に露出させるための開口４１ｆ
とローラー４５の各環状溝４５ａ及び４６ａに挿入可能
な突起４１ｇと部品通路ｃ３となる溝４１ｇ１を複数形
成し、カバープレート４２の右側面に傾斜面を上端に有
する張出部４２ｂを設けてこの張出部４２ｂをローラー
４５の外周面に接触させるか或いは僅かな隙間を介して
対峙させるようにすれば、部品滑動面ＧＳに密着した状
態で撹拌等の作用を受けた後の電子部品Ｐを複数の溝４
１ｇ１によって構成された複数の供給通路Ｃ３に送り込
むことができる。

【００８０】［第４実施形態］図２７〜図３０は本発明
を適用した部品供給装置の第４実施形態を示す。尚、図
面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有
する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装置
を例示してある。また、以下の説明では図２８における
左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記す
る。

【００８１】第４実施形態の装置は、メインボディ６１
と、カバープレート６２と、ディスク６３と、ディスク
６３に設けられた永久磁石６４と、ディスク駆動用のモ
ータ６５とを備える。

【００８２】メインボディ６１は、ディスク６３を回転
可能に収納するための横断面円形の凹部６１ａと、凹部
６１ａの下面中央に形成された孔６１ｂとを有する。ま
た、メインボディ６１の４側面それぞれの縁部分には通
路構成用の平板部６１ｃが設けられている。

【００８３】カバープレート６２は、メインボディ６１
の凹部６１ａよりも横断面形が小さな横断面円形の凹部
６２ａと、凹部６１ａと略同一横断面形の環状凹部６２
ｂを有している。また、カバープレート６２の４側面そ
れぞれの縁部分には、メインボディ６１の平板部６１そ
れぞれに対応する通路構成部６２ｃが設けられ、各通路
構成部６２ｃの下面には環状凹部６２ｂに至る溝６２ｄ
が形成されており、各溝６２ｄの深さは環状凹部６２ｂ
の深さと一致している。さらに、各溝６２ｄの環状凹部
６２ｂとの境界よりも内側位置には、内側に向かって先
鋭に延びるガイド部６２ｅが設けられている。各ガイド
部６２ｅの上面は環状凹部６２ｂの上面と面一で、各ガ
イド部６２ｅの端部にはディスク６３の上面傾斜に沿っ
た傾斜面が形成されている。

【００８４】ディスク６３は、上面が円錐状に盛り上が
った円盤形状を成し、その外径は凹部６１ａの外径より
も僅かに小さい。また、ディスク６３の外周部には、環
状凹部６２ｄに対応した環状平坦面６３ｂが形成され、
その下面中央は、メインボディ６１の下面に取り付けら
れたモータ６５のシャフト６５ａに連結されている。デ
ィスク６３を凹部６１ａに収納した状態では、環状平坦
面６３ｂはメインボディ６１の上面と面一になる。

【００８５】また、ディスク６３の環状平坦面６３ｂの
下側には、サマリウム−コバルト磁石やフェライト磁石
等から成る複数の永久磁石６４が、周方向に等角度間隔
（図中は２０度間隔）で、且つ、Ｎ極とＳ極の一方が上
側を向くように設けられている。図示例では永久磁石６
４として円柱状のものを示してあるが、直方体状のもの
や他の形状のものを用いてもよく、また、環状形を成す
１部品構成のものを用いてもよい。

【００８６】メインボディ６１にカバープレート６２を
取り付けた状態では、カバープレート６２の凹部６２ａ
によって、四角柱形状の電子部品Ｐを方向無規制状態で
収納し得る第１チェンバーｄ１が形成されている。ちな
みに、「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的
に自由に動ける状態を意味する。

【００８７】また、ディスク６３の環状平坦面６３ｂと
環状凹部６２ｂとの間には、電子部品Ｐの幅寸法または
高さ寸法よりも僅かな大きな円弧状の隙間が形成されて
おり、この隙間は電子部品Ｐを１方向規制状態で取り込
み得る第２チェンバーｄ２となっている。ちなみに、
「１方向規制状態」とは、電子部品Ｐが１方向の動きを
規制されていて、電子部品Ｐが２次元的（平面的）に動
ける状態を意味する。

【００８８】さらに、カバープレート６２の溝６２ｄと
メインボディ６１の平板部６１ｃとの間には、電子部品
Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きな横断面形を有する
通路が形成されており、この通路は電子部品Ｐを２方向
規制状態で取り込み得る供給通路ｄ３となっている。ち
なみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向
の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線
的）に動ける状態を意味する。

【００８９】部品供給に際しては、図２９及び図３０に
示すように多数の電子部品Ｐを第１チェンバーｄ１内に
収納する。カバープレート６２に開閉窓を設けておけば
この部品収納は簡単に行える。電子部品Ｐは、例えばチ
ップコンデンサやチップ抵抗器やチップインダクタ等の
チップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部品や、コンデ
ンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ部品や、他種
の電子部品である。そして、図３０に示すようにモータ
６５によってディスク６３を上から見て半時計回り方向
に連続的或いは間欠的に回転させる。

【００９０】第１チェンバーｄ１内に収納されている電
子部品Ｐは、ディスク６３の回転によって撹拌されなが
ら、且つ、その上面傾斜に従って下方移動しながら、図
２９に示すように、第２チェンバーｄ２内に１方向規制
状態で入り込む。第２チェンバーｄ２内に入り込んだ電
子部品Ｐは永久磁石６４の磁力によってディスク６３の
環状平坦面６３ｂに引き寄せられ、その一側面を環状平
坦面６３ｂに吸着された状態となる。

【００９１】ディスク６３の環状平坦面６３ｂに吸着さ
れた電子部品Ｐは、ディスク６３の回転に伴って第２チ
ェンバーｄ２に沿って周方向に移動し、図３０に示すよ
うに、各ガイド部６２ｅによって案内されながら各供給
通路ｄ３内に２方向規制状態で入り込む。向き及び位置
が各供給通路ｄ３の入口と整合していない電子部品Ｐが
各ガイド部６２ｅによってはじかれて第１チェンバーｄ
１に戻る。

【００９２】各供給通路ｄ３に取り込まれた電子部品Ｐ
を前方に搬送するときには、例えば機械的に動作される
シリンダや電動式真空ポンプ等の吸引源を利用して、各
供給通路ｄ３の前端に負圧を作用させる。各供給通路ｄ
３に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、この
負圧作用によって前方に引き込まれて目的位置まで搬送
される。尚、目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記
負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズル等によ
って順次外部に取り出され基板等に実装される。

【００９３】このように第４実施形態によれば、永久磁
石６４の磁力による部品吸着を可能とした環状平坦面６
３ｂを有するディスク６３の回転によって、第１チェン
バーｄ１内に方向無規制状態で収納されている電子部品
Ｐをその周囲に形成されている第２チェンバーｄ２内に
１方向規制状態で取り込み、そして、この電子部品Ｐを
ディスク６３の環状平坦面６３ｂｄに吸着した状態のま
ま周方向に移動させて４つの供給通路ｄ３内それぞれに
２方向規制状態で送り込むことができる。

【００９４】第４実施形態の装置は、第１チェンバーｄ
１内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各
々の向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状
の電子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を
発揮することができる。しかも、部品整列に係わる構成
がシンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整
列供給ユニットとしての汎用性も高い。

【００９５】また、第１チェンバーｄ１内に方向無規制
状態で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動
作を連続的に且つ効率良く行うことができるので、バル
クフィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取
り出しに追従できる供給性能を得ることできる。

【００９６】尚、前述の装置では、永久磁石の磁力を利
用して環状平坦面６３ｂに電子部品Ｐを吸着するように
したが、ディスク６３から永久磁石を排除する代わりに
複数のエア吸引孔を環状平坦面６３ｂに設けて、エア吸
引孔に作用する負圧によって電子部品Ｐを環状平坦面６
３ｂに密着させるようにしてもよい。

【００９７】また、前述の装置では、ディスク６３を連
続的或いは間欠的に回転させるようにしたが、各供給通
路ｄ３の所定位置に部品有無検知センサを設けて、各供
給通路ｄ３内に電子部品Ｐがほぼ一杯に並んでいるよう
な状態でディスク６３の回転を完全に停止し、供給通路
ｄ３内の電子部品Ｐが少なくなったときにディスク６３
の回転を再開させるような動作方法を採用してもよい。

【００９８】さらに、前述の装置では、整列・供給後の
電子部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、電子部品
Ｐを自重落下によって搬送可能なチューブ等の搬送部材
を用いる場合には、各供給通路ｄ３が縦向きとなるよう
に形状を変更して、各供給通路ｄ３内に取り込まれた電
子部品Ｐを自重落下によって下方移動させてチューブ等
の搬送部材に送り込むようにしても構わない。

【００９９】さらに、前述の装置では、４つの供給系統
を有するものを示したが、供給通路ｄ３及びガイド部６
２ｅの構成を適宜増減することによって、供給系統を５
以上としたり、供給系統を２または３とすることができ
る。勿論、４つの供給通路ｄ３及びガイド部６２ｅの構
成を１つとすれば供給系統を単一とすることもできる。

【０１００】以上、第１〜第４実施形態では、長さ＞幅
＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品Ｐを整
列・供給するものを例示したが、部品通過箇所の寸法を
適宜調整することにより、長さ＞幅＞高さの寸法関係を
有する四角柱形状の電子部品や、円柱形状の電子部品
や、四角柱形状及び円柱形状とは異なる立体形状を有す
る電子部品や、四角柱形状，円柱形状及び他の立体形状
を有する電子部品以外の各種部品を前記同様に整列・供
給することができる。

【０１０１】また、第１〜第４実施形態では、ローラ
ー，ガイドまたはドラム等の駆動源としてモータまたは
ソレノイドを用いたものを示したが、外力付与により所
定の回転運動或いは往復運動が得られる機構、例えばレ
バー機構やラチェット機構等をモータ及びソレノイドの
代替駆動機構として利用してもよい。

【０１０２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
方向無規制状態で収納されている電子部品等の各種部品
を、その形状に拘わらず、高効率で整列して供給するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す装置の縦断面図

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図

【図３】図１に示したローラーの上面図を示す図

【図４】図１に示した装置の動作説明図

【図５】図１に示した装置の動作説明図

【図６】図１に示したローラーの変形例を示す図

【図７】図１に示したガイドの変形例を示す図

【図８】図１に示したガイドの他の変形例を示す図

【図９】本発明の第２実施形態を示す装置の左側面図

【図１０】図９に示した装置の上面図

【図１１】図９のＢ−Ｂ線断面図

【図１２】第１，第２カバープレートを取り外した図９
の装置の左側面図と、第１カバープレートの右側面図

【図１３】図９に示した装置の動作説明図

【図１４】図９に示した装置の動作説明図

【図１５】第２実施形態の変形例を示す図

【図１６】第２実施形態の他の変形例を示す図

【図１７】本発明の第３実施形態を示す装置の左側面図

【図１８】図１７のＣ−Ｃ線断面図

【図１９】カバープレートを取り外した図１５の装置の
左側面図

【図２０】図１７に示したローラーの斜視図とその変形
例を示す図

【図２１】図１７に示した装置の動作説明図

【図２２】図１７に示した装置の動作説明図

【図２３】第３実施形態の変形例を示す図

【図２４】第３実施形態の他の変形例を示す図

【図２５】第３実施形態のさらに他の変形例を示す図

【図２６】第３実施形態のさらに他の変形例を示す図

【図２７】本発明の第４実施形態を示す装置の上面図

【図２８】図２７のＤ−Ｄ線断面図

【図２９】図２７に示した装置の動作説明図

【図３０】図２７に示した装置の動作説明図

【符号の説明】

Ｐ…電子部品、ａ１…第１チェンバー、ａ２…第２チェ
ンバー、ａ３，ａ３’…供給通路、ＧＳ…部品滑動面、
３…ガイド、４…ローラー、５…永久磁石、６…モー
タ、７…ローラー、９…ガイド、１１…ガイド、ｂ１…
第１チェンバー、ｂ２…第２チェンバー、ｂ３…供給通
路、２２ｄ…ガイド部、２４…ドラム、２４ｄ…環状平
坦面、２５…永久磁石、２６…モータ、ｃ１…第１チェ
ンバー、ｃ２…第２チェンバー、ｃ３…供給通路、ＧＳ
…部品滑動面、４１ｆ…開口、４５，４５’…ローラ
ー、４６，４６’…永久磁石、４７…モータ、４８…ガ
イド、ｄ１…第１チェンバー、ｄ２…第２チェンバー、
ｄ３…供給通路、６２ｅ…ガイド部、６３…ディスク、
６３ｂ…環状平坦面、６４…永久磁石、６５…モータ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定形状の部品を方向無規制状態で収納
   し得るチェンバーと、 チェンバーに沿って配置され、チェンバー内の部品を引
   き寄せ可能な部品吸着部を有する回転部材と、 回転部材に所定の回転運動を付与する駆動機構と、 チェンバーと連続するように設けられ、回転部材の回転
   によって誘導された部品を２方向規制状態で取り込み得
   る供給通路とを備える、 ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 チェンバーは部品滑動面を有し、回転部
   材はこの部品滑動面の外側に配置されている、 ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 チェンバーは回転部材の外周面をチェン
   バー内に露出させるための開口を有し、回転部材はこの
   開口を通じて外周面の一部をチェンバー内に露出してい
   る、 ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】 チェンバーと供給通路との間には、チェ
   ンバー内の部品を１方向規制状態で取り込んで移動させ
   得る第２のチェンバーが設けられ、供給通路内には第２
   のチェンバー内の部品が２方向規制状態で取り込まれ
   る、 ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の部
   品供給装置。
5. 【請求項５】 部品吸着部は、回転部材に設けられた１
   または複数の永久磁石である、 ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の部
   品供給装置。
6. 【請求項６】 所定形状の部品を方向無規制状態で収納
   し得るチェンバーと、 チェンバー内の部品に接し得るように配置され、チェン
   バー内の部品を保持可能な部品吸着部を外周部分に有す
   る回転部材と、 チェンバーと連続するように設けられ、回転部材の部品
   吸着部に保持された部品を２方向規制状態で取り込み得
   る供給通路とを備える、 ことを特徴とする部品供給装置。
7. 【請求項７】 チェンバーと供給通路との間には、チェ
   ンバー内の部品を１方向規制状態で取り込んで移動させ
   得る第２のチェンバーが設けられ、供給通路内には第２
   のチェンバー内の部品が２方向規制状態で取り込まれ
   る、 ことを特徴とする請求項６に記載の部品供給装置。
8. 【請求項８】 部品吸着部は、回転部材に設けられた１
   または複数の永久磁石である、 ことを特徴とする請求項６または７に記載の部品供給装
   置。