JP2001284891A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 方向無規制状態で収納されている電子部品等
の各種部品を、その形状に拘わらず、高効率で整列して
供給できる部品供給装置を提供する。 【解決手段】 第１チェンバー１０内に方向無規制状態
で収納されている四角柱形状の電子部品Ｐを、ローラー
４の回転運動及び電子部品Ｐの自重落下を利用して第２
チェンバー１１内に１方向規制状態で取り込み、そし
て、第２チェンバー１１内に１方向規制状態で取り込ま
れた電子部品Ｐを、可動ガイド７の往復運動及び電子部
品Ｐの自重落下を利用して供給通路１２内に２方向規制
状態で取り込むことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、方向無規制状態で
収納されている電子部品等の部品を整列して供給する部
品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の部品供給装置を開示する
ものとして特開平６−２３２５９６号公報がある。同公
報に開示された装置は、部品貯蔵室内にバルク状態で貯
蔵されているチップ部品を部品取出管の上下移動を利用
して円筒形状の部品搬送管に長さ向きで取り込み、部品
搬送管に取り込まれた電子部品を部品搬送管を通じてベ
ルト上に排出し、排出されたチップ部品をベルトによっ
て搬送する機能を有する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記装置はバルク状態
で貯蔵されているチップ部品を部品取出管の上下移動を
利用して円筒形状の部品搬送管に取り込む構造にあるた
め、長さ方向の向きを揃えるだけで整列を行える円柱形
状の部品を供給対象とする場合には特段問題を生じな
い。しかし、長さ方向の向き以外にも長さ方向両端面を
除く４側面の向きを揃える必要がある四角柱形状の部品
を供給対象とする場合には、部品搬送管に取り込んだ後
の段階で部品の姿勢制御を行う必要がある。そのため、
円柱形状の部品を供給対象とする場合に比べて整列能
力、即ち、バルク状態（方向無規制状態）の部品を各々
の向きを揃えて並べる能力が幾分低くなってしまう。

【０００４】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、方向無規制状態で収納されている電子部品等の各種
部品を、その形状に拘わらず、高効率で整列して供給で
きる部品供給装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の部品供給装置は、所定形状の部品
を方向無規制状態で収納し得る第１チェンバーと、表面
一部が第１チェンバー内に露出するように第１チェンバ
ーの下側に設けられた回転部材と、回転部材に所定の回
転運動を付与するための駆動機構と、第１チェンバーと
連続するように回転部材の表面に沿って設けられ、第１
チェンバー内の部品を１方向規制状態で取り込んで自重
落下させ得る第２チェンバーと、第２チェンバーの下側
に第２チェンバーと連続するように設けられ、第２チェ
ンバー内の部品を２方向規制状態で取り込み得る供給通
路とを備えることをその特徴とする。

【０００６】この部品供給装置によれば、第１チェンバ
ー内に方向無規制状態で収納されている部品を、回転部
材の回転運動及び部品の自重落下を利用して第２チェン
バー内に１方向規制状態で取り込み、そして、第２チェ
ンバーに１方向規制状態で取り込まれた部品を、部品の
自重落下を利用して供給通路内に２方向規制状態で取り
込むことができる。

【０００７】また、請求項５に記載の部品供給装置は、
所定形状の部品を方向無規制状態で収納し得るチェンバ
ーと、チェンバー内の部品を２方向規制状態で取り込み
得る少なくとも１つの案内溝を外周面に有し、外周面の
一部がチェンバー内に露出するようにチェンバーの下側
に設けられた可動ローラーと、可動ローラーに所定の回
転運動を付与するための駆動機構と、可動ローラーの案
内溝と連続するように設けられ、案内溝内の部品を２方
向規制状態で取り込み得る供給通路とを備えることをそ
の特徴とする。

【０００８】この部品供給装置によれば、チェンバー内
に方向無規制状態で収納されている部品を、可動ローラ
ーの回転運動及び部品の自重落下を利用して可動ローラ
ーの案内溝内に２方向規制状態で取り込み、案内溝内に
２方向規制状態で取り込まれた部品を同状態のまま供給
通路内に取り込むことができる。

【０００９】さらに、請求項８に記載の部品供給装置
は、所定形状の部品を方向無規制状態で収納し得るチェ
ンバーと、チェンバーの下側にチェンバーと連続するよ
うに設けられ、チェンバー内の部品を２方向規制状態で
取り込んで自重落下させ得る供給通路と、部品が２方向
規制状態で通過し得る間隔をおいて供給通路の入口位置
に上から見て十字状に設けられた４つの可動ローラー
と、少なくとも２つの可動ローラーに所定の回転運動を
付与するための駆動機構とを備えることをその特徴とす
る。

【００１０】この部品供給装置によれば、チェンバー内
に方向無規制状態で収納されている部品を、可動ローラ
ーの回転運動及び部品の自重落下を利用して供給通路内
に２方向規制状態で取り込むことができる。

【００１１】さらに、請求項９に記載の部品供給装置
は、所定形状の部品を方向無規制状態で収納し得る第１
チェンバーと、第１チェンバー内の部品を２方向規制状
態で取り込み得る複数の案内溝を放射状に有し、案内溝
が第１チェンバーと通じるように縦向き姿勢で設けられ
た可動ディスクと、可動ディスクに所定の回転運動を付
与するための駆動機構と、可動ディスクの下側に案内溝
と連続するように設けられ、可動ディスクの案内溝内の
部品を１方向規制状態で取り込んで自重落下させ得る第
２チェンバーと、第２チェンバーの下側に第２チェンバ
ーと連続するように設けられ、第２チェンバー内の部品
を２方向規制状態で取り込み得る供給通路とを備えるこ
とをその特徴とする。

【００１２】この部品供給装置によれば、第１チェンバ
ー内に方向無規制状態で収納されている部品を、可動デ
ィスクの回転運動及び部品の自重落下を利用して可動デ
ィスクの案内溝内に２方向規制状態で取り込んでから、
この部品を第２チェンバー内に１方向規制状態で取り込
み、そして、第２チェンバーに１方向規制状態で取り込
まれた部品を、部品の自重落下を利用して供給通路内に
２方向規制状態で取り込むことができる。

【００１３】さらに、請求項１１に記載の部品供給装置
は、所定形状の部品を方向無規制状態で収納し得る第１
チェンバーと、第１チェンバーの下側に第１チェンバー
と連続するように設けられ、第１チェンバー内の部品を
１方向規制状態で取り込んで自重落下させ得る第２チェ
ンバーと、第２チェンバー内の部品を２方向規制状態で
取り込み得る複数の案内溝を放射状に有する可動ディス
クと、可動ディスクに所定の回転運動を付与するための
駆動機構と、可動ディスクの下側に設けられ、可動ディ
スクの案内溝内の部品を２方向規制状態で取り込み得る
供給通路とを備えることをその特徴とする。

【００１４】この部品供給装置によれば、第１チェンバ
ー内に方向無規制状態で収納されている部品を、可動デ
ィスクの回転運動及び部品の自重落下を利用して第２チ
ェンバー内に１方向規制状態で取り込むと共に、第２チ
ェンバーから可動ディスクの案内溝内に２方向規制状態
で取り込み、そして、案内溝内に２方向規制状態で取り
込まれた部品を同状態のまま供給通路内に取り込むこと
ができる。

【００１５】さらに、請求項１２に記載の部品供給装置
は、一側を開口した有底筒状のドラムと、ドラムに所定
の回転運動を付与するための駆動機構と、ドラムの内部
空間によって構成され、所定形状の部品を方向無規制状
態で収納し得る第１チェンバーと、第１チェンバーと連
続するようにドラムの開口側周囲に設けられ、第１チェ
ンバー内の部品を１方向規制状態で取り込んで自重落下
させ得る第２チェンバーと、第２チェンバーの下側に第
２チェンバーと連続するように設けられ、第２チェンバ
ー内の部品を２方向規制状態で取り込み得る供給通路と
を備えることをその特徴とする。

【００１６】この部品供給装置によれば、第１チェンバ
ー内に方向無規制状態で収納されている部品を、ドラム
の回転運動及び部品の自重落下を利用して第２チェンバ
ー内に１方向規制状態で取り込み、そして、第２チェン
バー内に１方向規制状態で取り込まれた部品を、部品の
自重落下を利用して供給通路内に２方向規制状態で取り
込むことができる。

【００１７】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１〜図６は本
発明を適用した部品供給装置の第１実施形態を示す。
尚、図面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関
係を有する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適し
た装置を例示してある。また、以下の説明では図１にお
ける左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記
する。

【００１９】第１実施形態の装置は、メインボディ１
と、カバープレート２と、第１チェンバー開閉用のリッ
ドプレート３と、ローラー４と、ローラー駆動用のモー
タ５と、固定ガイド６と、可動ガイド７と、可動ガイド
駆動用のソレノイド８と、通路構成部材９を備える。

【００２０】メインボディ１には、第１チェンバー１０
となる略半円形側面形状の第１凹部１ａと、ローラー４
を回転可能に収納するための略円形側面形状の第２凹部
１ｂと、固定ガイド６及び可動ガイド７を収納するため
の直線的な第３凹部１ｃが形成されている。第２凹部１
ｂの後側は、固定ガイド６及び可動ガイド７の厚みに相
当する寸法だけ後側に膨らんだ形状をしている。図５か
ら分かるように、この第２凹部１ｂにローラー４を収納
した状態では、ローラー４の後側に、第１凹部１ａと第
３凹部１ｃに連通する半円弧状の隙間が形成される。こ
の隙間は第２チェンバー１１として利用されるもので、
固定ガイド６及び可動ガイド７の一部はこの第２チェン
バー１１にも入り込んでいる。

【００２１】ローラー４は所定幅の円柱形状を成してお
り、第２凹部１ｂに配置した状態では、外周面の上部が
部分的に第１チェンバー１０内に露出する。また、ロー
ラー４の中心にはメインボディ１の右側面に取り付けら
れたモータ５のシャフト５ａが連結されていて、ローラ
ー４はモータ５の作動によって所定方向に回転し得る。

【００２２】固定ガイド６と可動ガイド７は金属或いは
樹脂等から帯状に形成され、可撓性を有している。この
固定ガイド６と可動ガイド７の厚みは、電子部品Ｐの幅
寸法または高さ寸法と一致するかこれよりも僅かに大き
い。また、図４（Ａ）に示すように、固定ガイド６と可
動ガイド７の後端部には内側に傾いた傾斜面６ａ，７ａ
が設けられている。さらに、図４（Ａ），（Ｂ）に示す
ように、固定ガイド６と可動ガイド７の間には、電子部
品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに大きな隙間が
形成されており、この隙間は電子部品を２方向規制状態
で搬送し得る供給通路１２の一部を構成する。図４
（Ａ）から分かるように、固定ガイド６の後端と待機状
態における可動ガイド７の後端は、ドラム４を後方から
見たときのドラム中心線と一致している。図４（Ｂ）か
ら分かるように、固定ガイド６と可動ガイド７の間の隙
間は、ローラー４の最下点で固定ガイド６側に傾斜しな
がら移行しており、同隙間６ｂは固定ガイド６の中央を
通るようにしてメインボディ１の前端まで続く。

【００２３】さらに、可動ガイド７の前部にはメインボ
ディ１の右側面に取り付けられたソレノイド８のアーム
８ａが連結されていて、可動ガイド７はソレノイド８の
作動によって前後方向に往復移動し得る。可動ガイド７
は可撓性を有することから、第２チェンバー１１に入り
込んでいる部分は、この第２チェンバー１１の湾曲形状
に従って往復移動することになる。

【００２４】通路構成部材９は、電子部品Ｐの端面形状
と相似形で僅かに大きな横断面形状を有する通路９ａを
内部に有している。この通路構成部材９の後端は、通路
９ａの後端が固定ガイド６の隙間６ｂ（供給通路１２）
の前端と整合するように、メインボディ１に接続されて
いる。

【００２５】部品供給に際しては、リッドプレート３を
開けて多数の電子部品Ｐを第１チェンバー１０内に収納
する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップ
抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィ
ルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタ
アレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品である。そし
て、モータ５によってローラー４を図５の矢印方向に連
続的或いは間欠的に回転させ、これに併せてソレノイド
８によって可動ガイド７を図６（Ｂ），（Ｃ）の矢印方
向に往復運動させる。

【００２６】ローラー４の回転運動により、図５に示す
ように、第１チェンバー１０内に方向無規制状態で収納
されている電子部品Ｐが、ローラー４によって撹拌作用
を受けながら、且つ、自重落下を伴いながら、第２チェ
ンバー１１に１方向規制状態で取り込まれる。ちなみ
に、「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に
自由に動ける状態を意味し、一方、「１方向規制状態」
とは、電子部品Ｐが１方向の動きを規制されていて、電
子部品Ｐが２次元的（平面的）に動ける状態を意味す
る。つまり、第２チェンバー１１内に取り込まれた電子
部品Ｐは、ローラー４の外周面或いはこれと対向する第
１凹部１ｂの曲面に部品側面を対峙した状態となってい
て、ローラー４の外周面や第１凹部１ｂの曲面に向かう
方向にはクリアランスの範囲を超えて動くことができな
い。

【００２７】また、可動ガイド７の往復運動により、図
６（Ｂ），（Ｃ）に示すように、第２チェンバー１１に
１方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐが、可動ガイ
ド７の傾斜面７ａと固定ガイド６の傾斜面６ａによる方
向制御作用を受けながら、且つ、自重落下を伴いなが
ら、固定ガイド６と可動ガイド７との間に形成されてい
る供給通路１２に２方向規制状態で取り込まれる。ちな
みに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の
動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線
的）に動ける状態を意味する。

【００２８】供給通路１２内に取り込まれた電子部品Ｐ
を通路構成部材９を介して前方搬送するときには、例え
ば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等の
吸引源を利用して、通路９ａの前端に負圧を作用させ
る。供給通路１２内の電子部品Ｐはこの負圧作用によっ
て前方に引き込まれて目的位置まで搬送される。尚、目
的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に
解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部に
取り出され基板等に実装される。

【００２９】このように第１実施形態の装置によれば、
第１チェンバー１０内に方向無規制状態で収納されてい
る四角柱形状の電子部品Ｐを、ローラー４の回転運動及
び電子部品Ｐの自重落下を利用して第２チェンバー１１
内に１方向規制状態で取り込み、そして、第２チェンバ
ー１１内に１方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐ
を、可動ガイド７の往復運動及び電子部品Ｐの自重落下
を利用して供給通路１２内に２方向規制状態で取り込む
ことができる。

【００３０】第１実施形態の装置は、第１チェンバー１
０内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各
々の向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状
の電子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を
発揮することができる。しかも、部品整列に係わる構成
がシンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整
列供給ユニットとしての汎用性も高い。

【００３１】また、第１チェンバー１０内に方向無規制
状態で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動
作を連続的に且つ効率良く行うことができるので、バル
クフィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取
り出しに追従できる供給性能を得ることできる。

【００３２】尚、前述の装置では、固定ガイド６と可動
ガイド７を用いたものを示したが、図７に示すように、
固定ガイドを可動ガイドと一体化したものを可動ガイド
１３として用いてもよい。図７に示した可動ガイド１３
は、図８（Ａ），（Ｂ）に示すようなコ字形をしてい
て、中央に供給通路１２の一部を構成する隙間１３ａを
有する。メインボディ１には、第２チェンバー１１に通
じる横断面矩形の第４凹部１ｄが形成されていて、この
第４凹部１ｄはカバープレート２を取り付けた状態にお
いて供給通路１２の一部を構成する。また、メインボデ
ィ１には、可動ガイド１３の隙間１３ａに入り込む傾斜
突起１ｅが設けられている。

【００３３】ソレノイド８によって可動ガイド１３に往
復運動を付与すると、図８（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、第２チェンバー１１内に取り込まれた電子部品Ｐ
は、可動ガイド７の往復運動により、可動ガイド１３の
２つの傾斜面１３ａによる方向制御作用を受けながら、
且つ、自重落下を伴いながら、可動ガイド１３の隙間１
３ａによって形成された供給通路１２に２方向規制状態
で取り込まれる。この電子部品Ｐは、傾斜突起１ｅに案
内されながら、第４凹部１ｄによって構成された供給通
路１２に２方向規制状態のまま取り込まれる。

【００３４】また、前述の装置では、整列・供給後の電
子部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、電子部品Ｐ
を自重落下によって搬送可能なチューブ等の搬送部材を
用いる場合には、前記通路構成部材９と供給通路１２の
横長部分を排除して供給通路１２を縦向きに配するよう
にし、供給通路１２内に取り込まれた電子部品Ｐを自重
落下によって下方移動させてチューブ等の搬送部材に送
り込むようにしても構わない。

【００３５】さらに、前述の装置では、ローラー４を連
続的或いは間欠的に回転させ、且つ、可動ガイド７を往
復移動させるようにしたが、供給通路１２や通路９の所
定位置に部品有無検知センサを設けて、通路内に電子部
品Ｐがほぼ一杯に並んでいるような状態ではローラー４
の回転及び可動ガイド７の移動を完全に停止し、通路内
の電子部品Ｐが少なくなったときにローラー４の回転及
び可動ガイド７の移動を再開させるような動作方法を採
用してもよい。

【００３６】［第２実施形態］図９〜図１１は本発明を
適用した部品供給装置の第２実施形態を示す。尚、図面
には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有す
る四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装置を
例示してある。また、以下の説明では図９における左を
前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記する。

【００３７】第２実施形態の装置は、メインボディ２１
と、カバープレート２２と、第１チェンバー開閉用のリ
ッドプレート２３と、振り子２４と、振り子駆動用のモ
ータ２５と、可動ガイド２６と、可動ガイド駆動用のソ
レノイド２７と、通路構成部材２８とを備える。

【００３８】メインボディ２１には、第１チェンバー２
９となる矩形側面形状の第１凹部２１ａと、振り子２３
を回転自在に収納するための半円形側面形状の第２凹部
２１ｂと、第２チェンバー３０の一部となる半環状側面
形状の第３凹部２１ｃと、可動ガイド２６を上下移動可
能に収納するための第４凹部２１ｄと、供給通路３１と
なる屈曲した第５凹部２１ｅが形成されている。第１チ
ェンバー２９を構成する第１凹部２１ａの前後部分は振
り子２４の傾斜上面と同様の傾斜が設けられている。図
１０から分かるように、第２凹部２１ｂに振り子２４を
収納した状態では、振り子２４の傾斜上面は第１チェン
バー２９の底面の一部を構成し、振り子２４の左側面は
第３凹部２１ｃの内面とほぼ面一となる。つまり、第２
チェンバー３０は、第３凹部２１ｃの内面と振り子２４
の左側面とカバープレート２２の右側面によって囲まれ
た空間によって形成されている。

【００３９】振り子２４は所定幅の略半円柱形状を成し
ており、第２凹部２１ｂに収納された状態では、傾斜上
面が第１チェンバー２９内に露出する。また、振り子２
４の上部中央にはメインボディー２１の右側面に取り付
けられたモータ２５のシャフト２５ａが連結されてい
て、振り子２４はモータ２５の作動によって所定方向に
回転し得る。

【００４０】可動ガイド２６は剛性材料から帯状に形成
され、図１１に示すように、上端部には内側に傾いた傾
斜面２６ａが設けられている。また、供給通路３１を構
成する第５凹部２１ｅの上端部前側にも可動ガイド２６
と同様の傾斜面（符号なし）が設けられている。

【００４１】第５凹部２１ｅはメインボディ２１にカバ
ープレート２２を取り付けた状態において電子部品Ｐの
端面形状と相似形で僅かに大きな横断面形状を有する供
給通路３１を構成する。また、第５凹部２１ｅの縦長部
分と可動ガイド２６との間にも、電子部品Ｐの幅寸法ま
たは高さ寸法よりも僅かに大きな隙間が形成されてお
り、同隙間も供給通路３１の一部を構成する。

【００４２】さらに、可動ガイド２６の下部にはメイン
ボディ１の右側面に取り付けられたソレノイド２７のア
ーム２７ａが連結されていて、可動ガイド２６はソレノ
イド２７の作動によって上下方向に往復移動し得る。

【００４３】通路構成部材２８は、電子部品Ｐの端面形
状と相似形で僅かに大きな横断面形状を有する通路２８
ａを内部に有している。この通路構成部材２８の後端
は、通路２８ａの後端が供給通路３１の前端と整合する
ように、メインボディ２１に接続されている。

【００４４】部品供給に際しては、リッドプレート２３
を開けて多数の電子部品Ｐを第１チェンバー２９内に収
納する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチッ
プ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフ
ィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダク
タアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品である。そ
して、モータ２５によって振り子２４を図１１の矢印方
向に所定の角度範囲で揺動させ、これに併せてソレノイ
ド２７によって可動ガイド２６を図１１の矢印方向に往
復運動させる。

【００４５】振り子２４の揺動により、図１１に示すよ
うに、第１チェンバー２９内に方向無規制状態で収納さ
れている電子部品Ｐが、振り子２４によって撹拌作用を
受けながら、且つ、自重落下を伴いながら、第２チェン
バー３０に１方向規制状態で取り込まれる。ちなみに、
「方向無規制状態」とは、電子部品Ｐが３次元的に自由
に動ける状態を意味し、一方、「１方向規制状態」と
は、電子部品Ｐが１方向の動きを規制されていて、電子
部品Ｐが２次元的（平面的）に動ける状態を意味する。
つまり、第２チェンバー３０内に取り込まれた電子部品
Ｐは、振り子２４の端面及びこれと面一の第３凹部２１
ｃの内面とこれらと対向するカバープレート２２の右側
面に部品側面を対峙した状態となっていて、振り子２４
の端面及びこれと面一の第３凹部２１ｃの内面やこれら
と対向するカバープレート２２の右側面に向かう方向に
はクリアランスの範囲を超えて動くことができない。

【００４６】また、可動ガイド２６の往復運動により、
第２チェンバー３０内に取り込まれた電子部品Ｐが、可
動ガイド２６の傾斜面２７ａと第５凹部２１ｅの上端部
傾斜面による方向制御作用を受けながら、且つ、自重落
下を伴いながら、第５凹部２１ｅの縦長部分と可動ガイ
ド２６との間に形成されている供給通路３１の一部及び
第５凹部２１ｅの他の部分によって構成された供給通路
３１の他部に２方向規制状態で取り込まれる。ちなみ
に、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動
きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）
に動ける状態を意味する。

【００４７】供給通路３１内に取り込まれた電子部品Ｐ
を通路構成部材２８を介して前方搬送するときには、例
えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等
の吸引源を利用して、通路２８ａの前端に負圧を作用さ
せる。供給通路３１内の電子部品Ｐはこの負圧作用によ
って前方に引き込まれて目的位置まで搬送される。尚、
目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的
に解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部
に取り出され基板等に実装される。

【００４８】このように第２実施形態の装置によれば、
第１チェンバー２９内に方向無規制状態で収納されてい
る四角柱形状の電子部品Ｐを、振り子２４の回転運動及
び電子部品Ｐの自重落下を利用して第２チェンバー３０
内に１方向規制状態で取り込み、そして、第２チェンバ
ー３０内に１方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐ
を、可動ガイド２６の往復運動及び電子部品Ｐの自重落
下を利用して供給通路３１内に２方向規制状態で取り込
むことができる。

【００４９】第２実施形態の装置は、第１チェンバー２
９内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各
々の向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状
の電子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を
発揮することができる。しかも、部品整列に係わる構成
がシンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整
列供給ユニットとしての汎用性も高い。

【００５０】また、第１チェンバー２９内に方向無規制
状態で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動
作を連続的に且つ効率良く行うことができるので、バル
クフィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取
り出しに追従できる供給性能を得ることできる。

【００５１】尚、前述の装置では、整列・供給後の電子
部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、電子部品Ｐを
自重落下によって搬送可能なチューブ等の搬送部材を用
いる場合には、前記通路構成部材２８と供給通路３１の
横長部分及び傾斜部分を排除して供給通路３１を縦向き
に配するようにし、供給通路３１内に取り込まれた電子
部品Ｐを自重落下によって下方移動させてチューブ等の
搬送部材に送り込むようにしても構わない。

【００５２】また、前述の装置では、振り子２４を所定
の角度範囲で揺動させ、且つ、可動ガイド２７を往復移
動させるようにしたが、通路３１や通路２８ａの所定位
置に部品有無検知センサを設けて、通路内に電子部品Ｐ
がほぼ一杯に並んでいるような状態では振り子２４の揺
動及び可動ガイド２７の移動を一時的に停止し、通路内
の電子部品Ｐが少なくなったときに振り子２４の揺動及
び可動ガイド２７の移動を再開させるような動作方法を
採用してもよい。

【００５３】さらに、前述の装置では、第２凹部２１ｃ
の外側に第３凹部２１ｃを設けて第２チェンバー３０の
エリアを確保したものを示したが、図１２に示すよう
に、第３凹部２１ｃを除外し、且つ、第３凹部２１ｃの
深さに相当する寸法だけ第２凹部２１ｃの深さを拡大す
るようにして第２チェンバー３０を構成するようにして
もよい。

【００５４】さらに、前述の装置では、単一の供給系統
を有するものを示したが、図１３及び図１４に示すよう
に、第３凹部を除外し、且つ、振り子２４の左側面及び
上部傾斜面に、横断面矩形の溝２４ａを複数（図中は４
本）形成し、メインボディ２１の左側面に溝２４ａと同
形状で同一複数の供給通路用溝２１ｆを各溝２４ａと所
定の回転位置で連続するように形成して複数の供給系統
を設けると共に、振り子２４の各溝２４ａの下部に溝２
４内に取り込まれた最下位の電子部品Ｐを保持するため
の第１吸引孔２４ａ１とその上の電子部品Ｐを保持する
ための第２吸引孔２４ａ２を形成して、各供給系統への
電子部品Ｐの送り込みを制御できるようにしてもよい。

【００５５】この装置では振り子２４の左側面がメイン
ボディ２１の左側面とほぼ面一となるため、前述の装置
のような第２チェンバー３０は存在しないし、さらに、
可動ガイド２６と可動ガイド駆動用のソレノイド２７も
存在しない。

【００５６】振り子２４の各溝２４ａ内に電子部品Ｐを
２方向規制状態で取り込むときには、各溝２４ａの第１
吸引孔２４ａ１に負圧を作用させた状態で振り子２４を
図１３の矢印方向に所定の角度範囲で揺動させる。第１
チェンバー２９内に方向無規制状態で収納されている電
子部品Ｐは、振り子２４によって撹拌作用を受けなが
ら、且つ、自重落下を伴いながら、各溝２４ａ内に２方
向規制状態で取り込まれる。各溝２４内に取り込まれた
電子部品Ｐのうち最下位の電子部品Ｐは第１吸引孔２４
ａ１に保持され、後続の電子部品Ｐはその上に並ぶ。

【００５７】各溝２４ａに取り込まれた電子部品Ｐを１
個だけ溝２１ｆに送り込むときには、溝２４ａと溝２１
ｆが合致したときに、第２吸引孔２４ａ２に負圧を作用
させて２番目の電子部品Ｐを保持した後に第１吸引孔２
４ａ１の負圧作用を解除する。これにより、図１３に破
線で示すように溝２４ａ内の最下位の電子部品Ｐがその
下側の溝２１ｆ内に自重落下する。

【００５８】２番目の電子部品Ｐを最下位の位置に移行
させるときには、溝２４ａが溝２１ｆから外れた図１４
の状態で第２吸引孔２４ａ２の負圧作用を解除する。各
溝２４ａ内の電子部品Ｐはその自重落下を第２凹部２１
ｂの内周面によって規制されるため、各溝２４ａ内の電
子部品Ｐが溝２４ａ内で自重移動して内周面に当接した
後に第１吸引孔２４ａ１と第２吸引孔２４ａ２に負圧を
作用させると、最下位の電子部品Ｐは第１吸引孔２４ａ
１に保持され２番目の電子部品Ｐは第２吸引孔２４ａ２
に保持される。

【００５９】つまり、各溝２４ａの第１吸引孔２４ａ１
に負圧を作用させた状態で振り子２４を揺動させること
によって各溝２４ａ内への電子部品Ｐの取り込みを行
い、１つの電子部品Ｐの供給が必要なときには図１３の
状態で所定の溝２４ａの第２吸引孔２４ａ２に負圧を作
用させて２番目の電子部品Ｐを保持した後に第１吸引孔
２４ａ１の負圧作用を解除して最下位の電子部品Ｐをそ
の下側の溝２１ｆ内に選択的に送り込むことができる。
溝２４ａ内の電子部品Ｐ全てをその下側の溝２１ｆ内に
送り込むときには、図１３の状態で所定の溝２４ａの第
１吸引孔２４ａ１の負圧作用を解除すればよい。

【００６０】［第３実施形態］図１５〜図１８は本発明
を適用した部品供給装置の第３実施形態を示す。尚、図
面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有
する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装置
を例示してある。また、以下の説明では図１５における
左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記す
る。

【００６１】第３実施形態の装置は、メインボディ４１
と、カバープレート４２と、チェンバー開閉用のリッド
プレート４３と、ローラー４４と、ローラー駆動用のモ
ータ４５と、通路構成部材４６を備える。

【００６２】メインボディ４１には、チェンバー４７と
なる略５角形正面形状の第１凹部４１ａと、ローラー４
４を回転可能に収納するための略円形正面形状の第２凹
部４１ｂが形成されている。また、カバープレート４２
の下部には、後述するローラー４４の案内溝４４ａと後
述する通路構成部材４６の通路４６ａを連通させるため
の横断面矩形の接続孔４２ａが形成されている。

【００６３】ローラー４４は所定幅の円柱形状を成して
おり、第２凹部４１ｂに配置した状態では、外周面の上
部が部分的にチェンバー４７内に露出する。また、ロー
ラー４４の中心にはメインボディ４１の右側面に取り付
けられたモータ４５のシャフト４５ａが連結されてい
て、ローラー４４はモータ４５の作動によって所定方向
に回転し得る。また、ローラー４４の外周面には、ロー
ラー中心線と平行な案内溝４４ａが、周方向に等間隔
（図中は３０度間隔）で複数形成されている。各案内溝
４４ａは、電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大き
な横断面形状を有しており、複数の電子部品Ｐを２方向
規制状態で取り込むことができる。

【００６４】通路構成部材４６は、電子部品Ｐの端面形
状と相似形で僅かに大きな横断面形状を有する通路４６
ａを内部に有している。この通路構成部材４６の後端
は、通路４６ａの後端が接続孔４２ａを介してローラー
４４の１つの案内溝４４ａと連通するように、メインボ
ディ４１に接続されている。

【００６５】部品供給に際しては、リッドプレート４３
を開けて多数の電子部品Ｐをチェンバー４７内に収納す
る。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップ抵
抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィル
ター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタア
レイ等のアレイ部品や、他種の電子部品である。そし
て、モータ４５によってローラー４４を図１７の矢印方
向或いはこれとは逆方向に間欠的に回転させる。間欠回
転の角度はローラー４４に形成した案内溝４４ａの角度
間隔に一致させ、最下位の案内溝４４ａが必ず接続孔４
２ａに合致するようにする。

【００６６】ローラー４４の回転運動により、図１７に
示すように、チェンバー４７内に方向無規制状態で収納
されている電子部品Ｐは、ローラー４４による撹拌作用
を受けながら、且つ、自重落下を伴いながら、チェンバ
ー４７に露出している案内溝４４ａ内に２方向規制状態
で取り込まれる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、
電子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品
Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意味する。複数
の案内溝４４ａが形成されたローラー４４を間欠回転さ
せるため、各案内溝４４ａに取り込まれる部品数にばら
つきが生じても特段問題はない。

【００６７】ローラー４４の案内溝４４ａ内に取り込ま
れた電子部品Ｐを接続孔４２ａ及び通路構成部材４６を
介して前方搬送するときには、例えば機械的に動作され
るシリンダや電動式真空ポンプ等の吸引源を利用して、
通路４６ａの前端に負圧を作用させる。図１８に示すよ
うに、案内溝４４ａ内の電子部品Ｐはこの負圧作用によ
って前方に引き込まれて目的位置まで搬送される。尚、
目的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的
に解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部
に取り出され基板等に実装される。

【００６８】このように第３実施形態の装置によれば、
チェンバー４７内に方向無規制状態で収納されている四
角柱形状の電子部品Ｐを、ローラー４４の回転運動及び
電子部品Ｐの自重落下を利用してローラー４４の案内溝
４４ａ内に２方向規制状態で取り込み、案内溝４４ａ内
に２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐを同状態の
まま供給通路（接続孔４２ａ及び通路４６ａ）に取り込
むことができる。

【００６９】第３実施形態の装置は、チェンバー４７内
に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各々の
向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状の電
子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を発揮
することができる。しかも、部品整列に係わる構成がシ
ンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整列供
給ユニットとしての汎用性も高い。

【００７０】また、チェンバー４７内に方向無規制状態
で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動作を
連続的に且つ効率良く行うことができるので、バルクフ
ィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取り出
しに追従できる供給性能を得ることできる。

【００７１】尚、前述の装置では、ローラー４４を間欠
的に回転させるようにしたが、通路４６ａの所定位置に
部品有無検知センサを設けて、通路４６ａ内に電子部品
Ｐがほぼ一杯に並んでいるような状態ではローラー４４
の回転を完全に停止し、通路４６ａ内の電子部品Ｐが少
なくなったときにローラー４４の回転を再開させるよう
な動作方法を採用してもよい。

【００７２】また、前述の装置では、間欠回転するロー
ラー４４が停止している間に、案内溝４４ａ内の電子部
品Ｐ全てを通路４６ａ内に送り込むことができない場合
には、接続孔４２ａで停止した電子部品Ｐによってロー
ラー４４の回転が妨げられる恐れがある。この問題を未
然に防止するには、通路４６ａの所定位置に部品有無検
知センサを設けて、案内溝４４ａ内に取り込める電子部
品Ｐの最大数に相当する電子部品Ｐが通路４６ａに送り
込めるような状態となったときのみに、連続回転するロ
ーラー４４を一時的に停止させて、案内溝４４ａ内の電
子部品Ｐ全てを通路４６ａ内に送り込むようにしてもよ
い。

【００７３】［第４実施形態］図１９〜図２１は本発明
を適用した部品供給装置の第４実施形態を示す。尚、図
面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有
する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装置
を例示してある。また、以下の説明では図１９における
左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記す
る。

【００７４】第４実施形態の装置は、メインボディ５１
と、カバープレート５２と、チェンバー開閉用のリッド
プレート５３と、ローラー５４と、ローラー駆動用のモ
ータ５５と、通路構成部材５６を備える。

【００７５】メインボディ５１には、チェンバー５７と
なる略５角形側面形状の第１凹部５１ａと、ローラー５
４を回転可能に収納するための略円形側面形状の第２凹
部５１ｂと、供給通路５８となるＬ字形の第３凹部５１
ｃが形成されている。

【００７６】第３凹部５１ｃはメインボディ５１にカバ
ープレート５２を取り付けた状態において電子部品Ｐの
端面形状と相似形で僅かに大きな横断面形状を有する供
給通路３１を構成する。また、第３凹部５１ｃの後部
は、電子部品Ｐの長さ寸法よりも大きな幅を有していて
第２凹部５１ｂの下部と連通している。

【００７７】ローラー５４は所定幅の円柱形状を成して
おり、第２凹部５１ｂに配置した状態では、外周面の上
部が部分的にチェンバー５７内に露出する。また、ロー
ラー５４の中心にはメインボディ５１の右側面に取り付
けられたモータ５５のシャフト５５ａが連結されてい
て、ローラー５４はモータ５５の作動によって所定方向
に回転し得る。また、ローラー５４の外周面の中央に
は、周方向に連続する案内溝５４ａが１個形成されてい
る。この案内溝５４ａは、電子部品Ｐの端面形状と相似
形で僅かに大きな横断面形状を有しており、複数の電子
部品Ｐを２方向規制状態で取り込むことができる。

【００７８】通路構成部材５６は、電子部品Ｐの端面形
状と相似形で僅かに大きな横断面形状を有する通路５６
ａを内部に有している。この通路構成部材５６の後端
は、通路５６ａの後端が供給通路５８の前端と製造する
ように、メインボディ５１に接続されている。

【００７９】部品供給に際しては、リッドプレート５３
を開けて多数の電子部品Ｐをチェンバー５７内に収納す
る。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップ抵
抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィル
ター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタア
レイ等のアレイ部品や、他種の電子部品である。そし
て、モータ５５によってローラー５４を図２１の矢印方
向に所定の角度範囲で往復回転させる。

【００８０】ローラー５４の回転運動により、図２１に
示すように、チェンバー５７内に方向無規制状態で収納
されている電子部品Ｐは、ローラー５４による撹拌作用
を受けながら、且つ、自重落下を伴いながら、チェンバ
ー５７に露出している案内溝５４ａ内に２方向規制状態
で取り込まれる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、
電子部品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品
Ｐが１次元的（直線的）に動ける状態を意味する。ロー
ラー５４には案内溝５４ａが周方向に連続して形成され
ており、案内溝５４ａ内に取り込まれた電子部品Ｐは案
内溝５４ａに沿って下方に自重移動するため、案内溝５
４ａへの部品取り込みにばらつきが生じても特段問題は
ない。

【００８１】ローラー５４の案内溝５４ａ内に２方向規
制状態で取り込まれた電子部品Ｐは、ローラー５４の回
転運動により自重移動を促進されつつ下方に移動し、図
２１に示すように、ローラー５４の最下点から横向き姿
勢のまま落下して供給通路５８内に取り込まれる。

【００８２】供給通路５８内に取り込まれた電子部品Ｐ
を通路構成部材５６を介して前方搬送するときには、例
えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等
の吸引源を利用して、通路５６ａの前端に負圧を作用さ
せる。図２１に示すように、供給通路５８内の電子部品
Ｐはこの負圧作用によって前方に引き込まれて目的位置
まで搬送される。尚、目的位置に搬送された電子部品Ｐ
は、前記負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズ
ル等によって順次外部に取り出され基板等に実装され
る。

【００８３】このように第４実施形態の装置によれば、
チェンバー５７内に方向無規制状態で収納されている四
角柱形状の電子部品Ｐを、ローラー５４の回転運動及び
電子部品Ｐの自重落下を利用してローラー５４の案内溝
５４ａ内に２方向規制状態で取り込み、案内溝５４ａに
２方向規制状態で取り込まれた電子部品Ｐを同状態のま
ま供給通路５８に取り込むことができる。

【００８４】第４実施形態の装置は、チェンバー５７内
に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各々の
向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状の電
子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を発揮
することができる。しかも、部品整列に係わる構成がシ
ンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整列供
給ユニットとしての汎用性も高い。

【００８５】また、チェンバー５７内に方向無規制状態
で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動作を
連続的に且つ効率良く行うことができるので、バルクフ
ィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取り出
しに追従できる供給性能を得ることできる。

【００８６】尚、前述の装置では、ローラー５４を所定
の角度範囲で往復回転させるようにしたが、供給通路５
８や通路５６ａの所定位置に部品有無検知センサを設け
て、通路内に電子部品Ｐがほぼ一杯に並んでいるような
状態ではローラー５４の回転を完全に停止し、通路内の
電子部品Ｐが少なくなったときにローラー５４の回転を
再開させるような動作方法を採用してもよい。

【００８７】［第５実施形態］図２２及び図２３は本発
明を適用した部品供給装置の第５実施形態を示す。尚、
図面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を
有する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装
置を例示してある。また、以下の説明では図２２におけ
る左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記す
る。

【００８８】第５実施形態の装置は、メインボディ６１
と、チェンバー開閉用のリッドプレート６２と、４つの
ローラー６３と、ローラー駆動用の２つのモータ６４
と、通路構成部材６５とを備える。

【００８９】メインボディ６１には、チェンバー６６と
なる第１凹部６１ａと、ローラー６４を回転可能に収納
するための４つの第２凹部６１ｂと、供給通路６７とな
る通路６１ｃが形成されている。第１凹部６１ａはすり
鉢状の底面を有していて、通路６１ｃの上端はこの底面
の最深部に連通している。第２凹部６１ｃは通路６１ｃ
の入口周囲に上から見て十字状となるように形成されて
いる。通路６１ｃは縦部分と斜め部分と横部分とを連続
させた形状をしていて、電子部品Ｐの端面形状と相似形
で僅かに大きな横断面形状を有する。

【００９０】各ローラー６３は所定幅の円柱形状を成し
ており、第２凹部６１ｂ内に配置した状態では、外周面
の上部が部分的にチェンバー６６内に突出する。前後方
向で対向する２つのローラー６３の中心にはメインボデ
ィ４１の右側面に取り付けられたモータ６４のシャフト
６４ａがそれぞれ連結されていて、２つのローラー６３
はモータ６４の作動によって互いが異なる方向に回転し
得る。左右方向で対向する２つのローラー６３には第２
凹部６１ｂ内に回転自在に配置されていて、外力付加に
基づいて自由に回転できる。また、モータ駆動の２つの
ローラー６３の対向間隔と、他の２つのローラー６３の
対向間隔は、電子部品Ｐの幅または高さ寸法よりも僅か
に大きい。

【００９１】通路構成部材６５は、電子部品Ｐの端面形
状と相似形で僅かに大きな横断面形状を有する通路６５
ａを内部に有している。この通路構成部材６５の後端
は、通路６５ａの後端が供給通路６７の前端と連通する
ように、メインボディ６１に接続されている。

【００９２】部品供給に際しては、リッドプレート６２
を開けて多数の電子部品Ｐをチェンバー６６内に収納す
る。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチップ抵
抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィル
ター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダクタア
レイ等のアレイ部品や、他種の電子部品である。そし
て、各モータ４５によって２つのローラー６３を図２２
に矢印で示す異なる方向に連続的または間欠的に回転さ
せる。

【００９３】２つのローラー６３の回転運動により、図
２２に示すように、チェンバー６６内に方向無規制状態
で収納されている電子部品Ｐは、ローラー６３による撹
拌作用を受けながら、且つ、自重落下を伴いながら、４
つのローラー６３の間に２方向規制状態で取り込まれ、
同状態のまま供給通路６７内に取り込まれる。他の２つ
のローラー６３は電子部品Ｐが供給通路６７内に取り込
まれるときのガイドの役目を果たしている。ちなみに、
「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを
規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動
ける状態を意味する。

【００９４】供給通路６７内に取り込まれた電子部品Ｐ
を通路構成部材６５を介して前方搬送するときには、例
えば機械的に動作されるシリンダや電動式真空ポンプ等
の吸引源を利用して、通路６５ａの前端に負圧を作用さ
せる。図２２に示すように、供給通路６７内の電子部品
Ｐはこの負圧作用によって前方に引き込まれて目的位置
まで搬送される。尚、目的位置に搬送された電子部品Ｐ
は、前記負圧を一時的に解除したタイミングで吸着ノズ
ル等によって順次外部に取り出され基板等に実装され
る。

【００９５】このように第５実施形態の装置によれば、
チェンバー６６内に方向無規制状態で収納されている四
角柱形状の電子部品Ｐを、ローラー６３の回転運動及び
電子部品Ｐの自重落下を利用して供給通路６７内に２方
向規制状態で取り込むことができる。

【００９６】第５実施形態の装置は、チェンバー６６内
に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各々の
向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状の電
子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を発揮
することができる。しかも、部品整列に係わる構成がシ
ンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整列供
給ユニットとしての汎用性も高い。

【００９７】また、チェンバー６６内に方向無規制状態
で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動作を
連続的に且つ効率良く行うことができるので、バルクフ
ィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取り出
しに追従できる供給性能を得ることできる。

【００９８】尚、前述の装置では、整列・供給後の電子
部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、電子部品Ｐを
自重落下によって搬送可能なチューブ等の搬送部材を用
いる場合には、前記通路構成部材６５を排除すると共に
供給通路６７に縦向きに配するようにして、供給通路６
７内に取り込まれた電子部品Ｐを自重落下によって下方
移動させてチューブ等の搬送部材に送り込むようにして
も構わない。

【００９９】また、前述の装置では、２つのローラー６
３を連続的または間欠的に回転させるようにしたが、供
給通路６７や通路６５ａの所定位置に部品有無検知セン
サを設けて、通路内に電子部品Ｐがほぼ一杯に並んでい
るような状態ではローラー６３の回転を完全に停止し、
通路内の電子部品Ｐが少なくなったときにローラー６３
の回転を再開させるような動作方法を採用してもよい。

【０１００】［第６実施形態］図２４〜図２９は本発明
を適用した部品供給装置の第６実施形態を示す。尚、図
面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有
する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装置
を例示してある。また、以下の説明では図２４における
左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記す
る。

【０１０１】第６実施形態の装置は、メインボディ７１
と、第１カバープレート７２と、第２カバープレート７
３と、第１チェンバー開閉用のリッドプレート７４と、
ディスク７５と、駆動ローラー７６と、ディスク駆動用
のモータ７７と、可動ガイド７８と、可動ガイド用のソ
レノイド７９とを備える。

【０１０２】メインボディ７１には、第１チェンバー８
０となる第１凹部７１ａと、ディスク７５を回転可能に
収納するための環状の第２凹部７１ｂと、駆動ローラー
７６を収納するための略円形の第３凹部７１ｃと、第２
チェンバー８１となる略三角形の第４凹部７１ｄと、可
動ガイド７８を上下移動可能に収納するための直線的な
第５凹部７１ｅと、供給通路８２となる通路７１ｆが形
成されている。この供給通路８２は湾曲部分を介して前
方に横向きに延びている。第２チェンバー８１を構成す
る第４凹部７１ｄの深さ寸法は電子部品Ｐの幅寸法また
は高さ寸法よりも僅かに大きく、通路７１ｆの横断面形
状は電子部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。ま
た、第１カバープレート７２の内面には、第２チェンバ
ー８１から部品ガイド７８の隙間７８ａ内に取り込まれ
た電子部品Ｐを供給通路８２に導くための傾斜突起７２
ａが形成されている。

【０１０３】ディスク７５は、図２３に示すように、中
央が円形にくり抜かれた形状をしており、一面の周囲に
は、複数の凸部を等角度間隔で設けるようにして形成さ
れた案内溝７５ａが等角度間隔（図中は２０度間隔）で
１８個形成されている。各案内溝７５ａは電子部品Ｐの
端面形状と相似形で僅かに大きな横断面形状を有してい
て、１つの電子部品Ｐを２方向規制状態で取り込むこと
ができる（図２８参照）。ディスク７５を第３凹部７１
ｃに配置した状態では、複数の案内溝７５ａがディスク
７５の中央孔を介して第１チェンバー８０に連通し、下
側の案内溝７５ａは第２チェンバー８１と連通する。

【０１０４】駆動ローラー７６は、その周面がディスク
７５の外周面の非案内溝部分に接触するように第２凹部
７１ｂに配置されている。また、駆動ローラー７６の中
心には第１カバープレート７２に取り付けられたモータ
７７のシャフト７７ａが連結されていて、駆動ローラー
７６はモータ７７の作動によって所定方向に回転し、デ
ィスク７５を所定方向に回転し得る。

【０１０５】可動ガイド７８は、電子部品Ｐの幅寸法ま
たは高さ寸法と一致するか或いはこれよりも僅かに大き
な厚みを有しており、図２７に示すように、中央の上端
から下部に及んで所定幅の隙間７８ａを有している。ま
た、可動ガイド７８の隙間７８ａの上端両側には、内側
に傾いた傾斜面７８ｂが設けられている。前記隙間７８
ａは、電子部品Ｐの幅寸法または高さ寸法よりも僅かに
大きく、この隙間７８ａは電子部品を２方向規制状態で
搬送し得る供給通路８２の一部を構成する。さらに、可
動ガイド７８の下部には第１カバープレート７２に取り
付けられたソレノイド７９のアーム７９ａが連結されて
いて、可動ガイド７８はソレノイド７９の作動によって
上下方向に往復移動し得る。図２５から分かるように、
前記供給通路８２の上端は、第１カバープレート７２の
傾斜突起７２ａの上側において、可動ガイド７８の隙間
７８ａと連通している。

【０１０６】部品供給に際しては、リッドプレート７４
を開けて多数の電子部品Ｐを第１チェンバー８０内に収
納する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチッ
プ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフ
ィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダク
タアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品である。第
１チェンバー８０に収納された電子部品Ｐは第１チェン
バー８０の底面傾斜によってディスク７５の中央孔の下
部まで導かれる。そして、モータ７６によって駆動ロー
ラー７６を図２８の矢印方向に連続的或いは間欠的に回
転させて、駆動ローラー７６によってディスク７５を図
２８の矢印方向に連続的或いは間欠的に回転させる。ま
た、ディスク７５の回転に併せてソレノイド７９によっ
て可動ガイド７８を図２８の矢印方向に往復運動させ
る。駆動ローラー７６及びディスク７５の回転方向は矢
印方向とは逆方向であってもよい。

【０１０７】ディスク７５の回転運動により、図２８及
び図２９に示すように、第１チェンバー８０内に方向無
規制状態で収納されている電子部品Ｐが、ディスク７５
によって撹拌作用を受けながら、且つ、自重落下を伴い
ながら、ディスク７５の下側の案内溝７５ａに２方向規
制状態で取り込まれる。そして、ディスク７５の案内溝
７５ａ内に取り込まれた電子部品Ｐは、自重落下により
その下側の第２チェンバー８１に１方向規制状態で取り
込まれる。ちなみに、「方向無規制状態」とは、電子部
品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味し、一方、
「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが２方向の動きを
規制されていて、電子部品Ｐが１次元的（直線的）に動
ける状態を意味し、他方、「１方向規制状態」とは、電
子部品Ｐが１方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐ
が２次元的（平面的）に動ける状態を意味する。つま
り、ディスク７５の案内溝７５ａから第２チェンバー８
１内に取り込まれた電子部品Ｐは、第４凹部７１ｄの内
面と第１カバープレート７２の内面に部品側面を対峙し
た状態となっていて、第４凹部７１ｄの内面と第１カバ
ープレート７２の内面に向かう方向にはクリアランスの
範囲を超えて動くことができない。

【０１０８】また、可動ガイド７８の往復運動により、
図２８及び図２９に示すように、第２チェンバー８１内
に取り込まれた電子部品Ｐが、傾斜面７８ｂによる方向
制御作用を受けながら、且つ、自重落下を伴いながら、
可動ガイド７８の隙間７８ａに２方向規制状態で取り込
まれる。可動ガイド７８の隙間７８ａ内に取り込まれた
電子部品Ｐは自重落下によって下方移動し、傾斜突起７
２の傾きに従って供給通路８２に２方向規制状態で取り
込まれる。

【０１０９】供給通路８２内に取り込まれた電子部品Ｐ
を前方搬送するときには、例えば機械的に動作されるシ
リンダや電動式真空ポンプ等の吸引源を利用して、供給
通路８２の前端に負圧を作用させる。供給通路８２内の
電子部品Ｐはこの負圧作用によって前方に引き込まれて
同状態のまま移動して目的位置まで搬送される。尚、目
的位置に搬送された電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に
解除したタイミングで吸着ノズル等によって順次外部に
取り出され基板等に実装される。

【０１１０】このように第６実施形態の装置によれば、
第１チェンバー８０内に方向無規制状態で収納されてい
る四角柱形状の電子部品Ｐを、ディスク７５の回転運動
及び電子部品Ｐの自重落下を利用してディスク７５の案
内溝７５ａ内に２方向規制状態で取り込んでから、この
電子部品Ｐを第２チェンバー８１内に１方向規制状態で
取り込み、そして、第２チェンバー８１内に１方向規制
状態で取り込まれた電子部品Ｐを、可動ガイド７８の往
復運動及び電子部品Ｐの自重落下を利用して供給通路８
２内に２方向規制状態で取り込むことができる。

【０１１１】第６実施形態の装置は、第１チェンバー８
０内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各
々の向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状
の電子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を
発揮することができる。しかも、部品整列に係わる構成
がシンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整
列供給ユニットとしての汎用性も高い。

【０１１２】また、第１チェンバー８０内に方向無規制
状態で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動
作を連続的に且つ効率良く行うことができるので、バル
クフィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取
り出しに追従できる供給性能を得ることできる。

【０１１３】尚、前述の装置では、可動ガイド７８とし
て中央隙間７８ａを有する形状のものを示したが、図３
０に示すように、中央隙間を有しない形状のものを可動
ガイド８３として用いてもよい。この場合は、電子部品
Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きな横断面形を有する
凹部７１ｇをその一部が可動ガイド８３に沿うように形
成し、この凹部７１ｇを第１カバープレート７２で閉塞
したときに供給通路８４が形成されるようにするとよ
い。

【０１１４】ソレノイド７９によって可動ガイド８３に
往復運動を付与すると、図３０に示すように、第２チェ
ンバー８１内に取り込まれた電子部品Ｐが、可動ガイド
８３の上端傾斜面８３ａによる方向制御作用を受けなが
ら、且つ、自重落下を伴いながら、可動ガイド７８に沿
って形成されている供給通路８４に２方向規制状態で取
り込まれる。

【０１１５】また、前述の装置では、整列・供給後の電
子部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、電子部品Ｐ
を自重落下によって搬送可能なチューブ等の搬送部材を
用いる場合には、前記供給通路８２を湾曲部分及び横長
部分を排除したような縦向きにして、供給通路８２内に
取り込まれた電子部品Ｐを自重落下によって下方移動さ
せてチューブ等の搬送部材に送り込むようにしても構わ
ない。

【０１１６】さらに、前述の装置では、ディスク７５を
連続的或いは間欠的に回転させ、且つ、可動ガイド７８
を往復移動させるようにしたが、供給通路８２の所定位
置に部品有無検知センサを設けて、通路８２内に電子部
品Ｐがほぼ一杯に並んでいるような状態ではディスク７
５の回転及び可動ガイド７８の移動を完全に停止し、通
路８２内の電子部品Ｐが少なくなったときにディスク７
５の回転及び可動ガイド７８の移動を再開させるような
動作方法を採用してもよい。

【０１１７】［第７実施形態］図３１〜図３４は本発明
を適用した部品供給装置の第７実施形態を示す。尚、図
面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有
する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装置
を例示してある。また、以下の説明では図３１における
左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記す
る。

【０１１８】第７実施形態の装置は、メインボディ９１
と、センタープレート９２と、カバープレート９３と、
リッドプレート９４と、ディスク９５と、駆動ローラー
９６と、ディスク駆動用のモータ９７とを備える。

【０１１９】メインボディ９１には、第１チェンバー９
８となる凹部９１ａが形成されている。センタープレー
ト９２には、扇状の部品通過孔９２ａと、ディスク９５
を回転可能に収納するための環状の第１凹部９２ｂと、
駆動ローラー９６を収納するための略円形の第２凹部９
２ｃと、第２チェンバー９９となる略円形の第３凹部９
２ｄと、供給通路１００となる屈曲した第４凹部９２ｅ
が形成されている。第２チェンバー９９を構成する第３
凹部９２ｄの深さ寸法は電子部品Ｐの幅寸法または高さ
寸法よりも僅かに大きく、供給通路１００となる第４凹
部９２ｅの横断面形は電子部品Ｐの端面形状と相似形で
僅かに大きい。

【０１２０】ディスク９５は、図３３に示すように、中
央が円形にくり抜かれた形状をしており、一面の周囲に
は、複数の凸部を等角度間隔で設けるようにして形成さ
れた案内溝９５ａが等角度間隔（図中は４５度間隔）で
８個形成されている。各案内溝９５ａは電子部品Ｐの端
面形状と相似形で僅かに大きな横断面形状を有してい
て、複数（図中は３個）の電子部品Ｐを２方向規制状態
で取り込むことができる（図３４参照）。ディスク９５
を第１凹部９２ｂに配置した状態では、ディスク９５の
中央孔に第３凹部９２ｄが位置し、また、複数の案内溝
９５ａが第２チェンバー９９及び部品通過孔９２ａを介
して第１チェンバー９８に連通し、最下位の案内溝９５
ａが第２チェンバー８１と連通する。

【０１２１】駆動ローラー９６は、その周面がディスク
９５の外周面の非案内溝部分に接触するように第２凹部
９２ｃに配置されている。また、駆動ローラー９６の中
心には１カバープレート９３に取り付けられたモータ９
７のシャフト９７ａが連結されていて、駆動ローラー９
６はモータ９７の作動によって所定方向に回転し、ディ
スク９５を所定方向に回転し得る。

【０１２２】部品供給に際しては、リッドプレート９４
を開けて多数の電子部品Ｐを第１チェンバー９８内に収
納する。電子部品Ｐは、例えばチップコンデンサやチッ
プ抵抗器やチップインダクタ等のチップ部品や、ＬＣフ
ィルター等の複合部品や、コンデンサアレイやインダク
タアレイ等のアレイ部品や、他種の電子部品である。第
１チェンバー９８に収納された電子部品Ｐは第１チェン
バー９８の底面傾斜によって部品通過孔９２ａを介して
ディスク９５の中央付近まで導かれる。そして、モータ
９７によって駆動ローラー９６を図３４の矢印方向に間
欠的に回転させて、駆動ローラー９６によってディスク
９５を図３４の矢印方向に間欠的に回転させる。間欠回
転の角度はディスク９５に形成した案内溝９５ａの角度
間隔に一致させ、最下位の案内溝９５ａが必ず供給通路
１００の入口に合致するようにする。駆動ローラー９６
及びディスク９５の回転方向は矢印方向とは逆方向であ
ってもよい。

【０１２３】ディスク９５の回転運動により、図３４に
示すように、第１チェンバー８０からディスク９５の中
央付近まで導かれている電子部品Ｐが、ディスク９５に
よって撹拌作用を受けながら、且つ、自重落下を伴いな
がら、ディスク中央に位置する第２チェンバー９９に１
方向規制状態で取り込まれる。ちなみに、「１方向規制
状態」とは、電子部品Ｐが１方向の動きを規制されてい
て、電子部品Ｐが２次元的（平面的）に動ける状態を意
味する。つまり、第２チェンバー９９内に取り込まれた
電子部品Ｐは、第３凹部９２ｄの内面とカバープレート
９３の内面に部品側面を対峙した状態となっていて、第
３凹部９２ｄの内面とカバープレート９３の内面に向か
う方向にはクリアランスの範囲を超えて動くことができ
ない。

【０１２４】また、ディスク９５の回転運動により、図
３４に示すように、第２チェンバー９９に取り込まれて
いる電子部品Ｐが、ディスク９５によって撹拌作用を受
けながら、且つ、自重落下を伴いながら、ディスク９５
の下側の案内溝９５ａに２方向規制状態で取り込まれ
る。ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部品Ｐが
２方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１次元的
（直線的）に動ける状態を意味する。

【０１２５】ディスク９５の間欠回転が停止して、最下
位の案内溝９５ａが必ず供給通路１００の入口に合致す
ると、図３４に示すように、案内溝９５ａに２方向規制
状態で取り込まれている電子部品Ｐが供給通路１００に
同状態のまま取り込まれる。

【０１２６】供給通路１００内に取り込まれた電子部品
Ｐを前方搬送するときには、例えば機械的に動作される
シリンダや電動式真空ポンプ等の吸引源を利用して、供
給通路１００の前端に負圧を作用させる。供給通路１０
０内の電子部品Ｐはこの負圧作用によって前方に引き込
まれて目的位置まで搬送される。尚、目的位置に搬送さ
れた電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタイミ
ングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出され基板
等に実装される。

【０１２７】このように第７実施形態の装置によれば、
第１チェンバー９８内に方向無規制状態で収納されてい
る四角柱形状の電子部品Ｐを、ディスク９５の回転運動
及び電子部品Ｐの自重落下を利用して第２チェンバー９
９内に１方向規制状態で取り込むと共に、第２チェンバ
ー９９内からディスク９５の案内溝９５ａ内に２方向規
制状態で取り込み、そして、案内溝９５ａ内に２方向規
制状態で取り込まれた電子部品Ｐを同状態のまま供給通
路１００内に取り込むことができる。

【０１２８】第７実施形態の装置は、第１チェンバー９
８内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを各
々の向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形状
の電子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力を
発揮することができる。しかも、部品整列に係わる構成
がシンプルであるので低コスト化に貢献できると共に整
列供給ユニットとしての汎用性も高い。

【０１２９】また、第１チェンバー９８内に方向無規制
状態で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する動
作を連続的に且つ効率良く行うことができるので、バル
クフィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品取
り出しに追従できる供給性能を得ることできる。

【０１３０】尚、前述の装置では、整列・供給後の電子
部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、電子部品Ｐを
自重落下によって搬送可能なチューブ等の搬送部材を用
いる場合には、前記供給通路１００を傾斜部分及び横長
部分を排除したような縦向きにして、供給通路１００内
に取り込まれた電子部品Ｐを自重落下によって下方移動
させてチューブ等の搬送部材に送り込むようにしても構
わない。

【０１３１】また、前述の装置では、ディスク９５を間
欠的に回転させるようにしたが、供給通路１００の所定
位置に部品有無検知センサを設けて、供給通路１００内
に電子部品Ｐがほぼ一杯に並んでいるような状態ではデ
ィスク９５の回転を完全に停止し、供給通路１００内の
電子部品Ｐが少なくなったときにディスク９５の回転を
再開させるような動作方法を採用してもよい。

【０１３２】さらに、前述の装置では、ディスク９５が
間欠回転するときに回転中心よりも上側に位置する案内
溝９５ａ内に取り込まれた電子部品Ｐが自重落下して抜
け出てしまう恐れがある。この問題を未然に防止するに
は、図３５に示すように、回転中心よりも上側に位置す
る案内溝９５ａ及び水平となる案内溝９５ａの内側開口
を塞ぐような円弧状部９２ｆをセンタープレート９２に
設けておくとよい。

【０１３３】さらに、前述の装置では、間欠回転するデ
ィスク９５が停止している間に、案内溝９５ａ内の電子
部品Ｐ全てを供給通路１００内に送り込むことができな
い場合には、案内溝９５ａと供給通路１００との境目で
停止した電子部品Ｐによってディスク９５の回転が妨げ
られる恐れがある。この問題を未然に防止するには、供
給通路１００の所定位置に部品有無検知センサを設け
て、案内溝９５ａ内に取り込める電子部品Ｐの最大数に
相当する電子部品Ｐが供給通路１００に送り込めるよう
な状態となったときのみに、連続回転するディスク９５
を一時的に停止させて、案内溝９５ａ内の電子部品Ｐ全
てを供給通路９５ａ内に送り込むようにしてもよい。こ
の場合には、図３６に示すように、ディスク９５が連続
回転するときに各案内溝９５ａ内に取り込まれた電子部
品Ｐが供給通路１００に自重落下することを防止するた
めに、各案内溝９５ａの外周位置に吸引孔９５ａ１を設
けて最も外側の電子部品Ｐを負圧作用によって保持する
ようにし、案内溝９５ａ内の電子部品Ｐを供給通路９５
ａ内に送り込むときに吸引孔９５ａ１の負圧作用を解除
するようにするとよい。

【０１３４】さらに、前述の装置では、単一の供給系統
を有するものを示したが、図３７に示すように、センタ
ープレート９２に複数（図中は３個）の案内溝９５ａに
対応する第４凹部９２ｂを形成して複数の供給系統を設
けると共に、各案相溝９５ａの外周位置に案内溝９５ａ
内に取り込まれた最も外側の電子部品Ｐを保持するため
の第１吸引孔９５ａ１とその内側の電子部品Ｐを保持す
るための第２吸引孔９５ａ２が形成して、各供給系統へ
の電子部品Ｐの送り込みを制御できるようにしてもよ
い。

【０１３５】ディスク９５の案内溝９５ａ内に電子部品
Ｐを２方向規制状態で取り込むときには、各案内溝９５
ａの第１吸引孔９５ａ１に負圧を作用させた状態でディ
スク９５を図３７の矢印方向に間欠的に回転させる。第
２チェンバー９９に１方向規制状態で取り込まれている
電子部品Ｐは、ディスク９５によって撹拌作用を受けな
がら、且つ、自重落下を伴いながら、下側の案内溝９５
ａ内に２方向規制状態で取り込まれる。案内溝９５ａ内
に取り込まれた電子部品Ｐのうち最も外側（最下位）の
電子部品Ｐは第１吸引孔９５ａ１に保持され、後続の電
子部品Ｐはその上に並ぶ。

【０１３６】案内溝９５ａに取り込まれた電子部品Ｐを
１個だけ供給通路１００に送り込むときには、案内溝９
５ａと供給通路１００が合致したときに、第２吸引孔９
５ａ２に負圧を作用させて２番目の電子部品Ｐを保持し
た後に第１吸引孔９５ａ１の負圧作用を解除する。これ
により、図３７に示すように案内溝９５ａ内の最下位の
電子部品がその下側の供給通路１００内に自重落下す
る。

【０１３７】２番目の電子部品Ｐを最下位の位置に移行
させるときに、案内溝９５ａが供給通路１００から外れ
た状態で第２吸引孔９５ａ２の負圧作用を解除する。案
内溝９５ａ内の電子部品Ｐはその自重落下を第１凹部９
２ｂの内周面によって規制されているため、案内溝９５
ａ内の電子部品Ｐが案内溝９５ａ内で自重移動して内周
面に当接した後に第１吸引孔９５ａ１と第２吸引孔９５
ａ２に負圧を作用させると、最下位の電子部品Ｐは第１
吸引孔９５ａ１に保持され２番目の電子部品Ｐは第２吸
引孔９５ａ２に保持される。

【０１３８】つまり、各案内溝９５ａの第１吸引孔９５
ａ１に負圧を作用させた状態でディスク９５を間欠回転
させることによって各案内溝９５ａ内への電子部品Ｐの
取り込みを行い、１つの電子部品Ｐの供給が必要なとき
には図３７の状態で所定の案内溝９５ａの第２吸引孔９
５ａ２に負圧を作用させて２番目の電子部品Ｐを保持し
た後に第１吸引孔９５ａの負圧作用を解除して最下位の
電子部品Ｐをその下側の供給通路１００に選択的に送り
込むことができる。案内溝９５ａ内の電子部品Ｐ全てを
その下側の供給通路１００に送り込むときには、図３７
の状態で所定の案内溝９５ａの第１吸引孔９５ａ１の負
圧作用を解除すればよい。

【０１３９】［第８実施形態］図３８〜図４１は本発明
を適用した部品供給装置の第８実施形態を示す。尚、図
面には、説明の便宜上、長さ＞幅＝高さの寸法関係を有
する四角柱形状の電子部品Ｐを取り扱うのに適した装置
を例示してある。また、以下の説明では図３８における
左を前、右を後、手前側を左、奥側を右として表記す
る。

【０１４０】第８実施形態の装置は、メインボディ１１
１と、カバープレート１１２と、ドラム１１３と、ドラ
ム駆動用のモータ１１４と、可動ガイド１１５と、可動
ガイド駆動用のソレノイド１１６とを備える。

【０１４１】メインボディ１１１には、ドラム１１３を
回転自在に収納するための横断面円形の第１凹部１１１
ａと、モータ１１４のシャフト１１４ａが挿通される孔
１１１ｂと、可動ガイド１１５を上下移動自在に収納す
るための第２凹部１１１ｃと、第２凹部１１１ｃと連続
するようにして供給通路１１９となる屈曲した第３凹部
１１１ｄが形成されている。第１凹部１１１ａの深さ寸
法はドラム１１３の左右幅寸法よりも小さく、第１凹部
１１１ａ内にドラム１１３を収納し、且つ、カバープレ
ート１１２を取り付けた状態では、ドラム１１３の開口
側の側面とカバープレート１１２との間に環状の隙間が
形成される。この環状隙間は第２チェンバー１１８とし
て利用されるもので、隙間間隔は電子部品Ｐの幅寸法ま
たは高さ寸法よりも僅かに大きい。第２凹部１１１ｃと
第３凹部１１１ｄの深さ寸法は前記環状隙間の間隔と一
致しており、カバープレート１１２を取り付けた状態で
は第２凹部１１１ｃの上部は第２チェンバー１１８とし
ての役割も果たす。また、供給通路１１９となる第３凹
部１１１ｄの横断面形は電子部品Ｐの端面形状と相似形
で僅かに大きい。

【０１４２】ドラム１１３は、左側面を開口した有底筒
状を成しており、第１チェンバー１１７となる内部空間
の内面には開口側に向けて傾斜面１１３ａが設けられて
いる。このドラム１１３は開口側がカバープレート１１
２と向き合うようにメインボディ１１１の第１凹部１１
ａ内に回転可能に収納されており、その右側面中心に
は、メインボディ１１１の右側面に取り付けられたモー
タ１１４のシャフト１１４ａが連結されている。

【０１４３】可動ガイド１１５は剛性材料から帯状に形
成され、図４０に示すように、上端部には後から前に向
かって下向きに傾斜する傾斜面１１５ａが設けられてい
る。また、可動ガイド１１５の厚み寸法はメインボディ
１１１の第２凹部１１１ｃの深さ寸法よりも僅かに小さ
い。この可動ガイド１１５はメインボディ１１１の第２
凹部１１１ｃ内に上下移動可能に収納されており、その
左側面下部には、カバープレート１１２の左側面に取り
付けられたソレノイド１１６のアーム１１６ａが連結さ
れている。尚、カバープレート１１２には、アーム１１
６ａの上下移動を許容する長穴（符号なし）が形成され
ている。

【０１４４】部品供給に際しては、カバープレート１１
２に設けられた開閉蓋（図示省略）を開けて多数の電子
部品Ｐを第１チェンバー１１７に収納する。電子部品Ｐ
は、例えばチップコンデンサやチップ抵抗器やチップイ
ンダクタ等のチップ部品や、ＬＣフィルター等の複合部
品や、コンデンサアレイやインダクタアレイ等のアレイ
部品や、他種の電子部品である。そして、モータ１１４
によってドラム１１３を図４０の矢印方向或いはこれと
逆方向に回転させ、これに併せてソレノイド１１６によ
って可動ガイド１１５を図４０の矢印方向に往復運動さ
せる。

【０１４５】ドラム１１３の回転により、図４０に示す
ように、第１チェンバー１１７内に方向無規制状態で収
納されている電子部品Ｐが、ドラム１１３によって撹拌
作用を受けながら、且つ、自重落下を伴いながら、傾斜
面１１３ａに案内されつつ、ドラム１１３の開口側周囲
に設けられた環状の第２チェンバー１１８の主に下部に
１方向規制状態で取り込まれる。ドラム１１３の開口縁
（傾斜面１１３ａの縁）に面取りや丸み付けを施してお
けば、第２チェンバー１１８への部品取り込みをよりス
ムースに実施できる。ちなみに、「方向無規制状態」と
は、電子部品Ｐが３次元的に自由に動ける状態を意味
し、一方、「１方向規制状態」とは、電子部品Ｐが１方
向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが２次元的（平
面的）に動ける状態を意味する。つまり、第２チェンバ
ー１１８内に取り込まれた電子部品Ｐは、ドラム１１３
の左側面とカバープレート１１２の内面に部品側面を対
峙した状態となっていて、ドラム１１３の左側面とカバ
ープレート１１２の内面に向かう方向にはクリアランス
の範囲を超えて動くことができない。

【０１４６】第２チェンバー１１８に１方向規制状態で
取り込まれた電子部品Ｐは、ドラム回転及び自重落下に
よって可動ガイド１１５の上側空間に１方向規制状態の
まま取り込まれる。

【０１４７】また、可動ガイド１１５の上下方向の往復
運動により、可動ガイド１１５の上部空間に１方向規制
状態で取り込まれた電子部品Ｐが、可動ガイド１１５の
傾斜面１１５ａによって方向制御作用を受けながら、且
つ、自重落下を伴いながら、第３凹部１１１ｄによって
構成されている供給通路１１９に２方向規制状態で取り
込まれる。ちなみに、「２方向規制状態」とは、電子部
品Ｐが２方向の動きを規制されていて、電子部品Ｐが１
次元的（直線的）に動ける状態を意味する。

【０１４８】供給通路１１９内に取り込まれた電子部品
Ｐを前方搬送するときには、例えば機械的に動作される
シリンダや電動式真空ポンプ等の吸引源を利用して、供
給通路１１９の前端に負圧を作用させる。供給通路１１
９内の電子部品Ｐはこの負圧作用によって前方に引き込
まれて目的位置まで搬送される。尚、目的位置に搬送さ
れた電子部品Ｐは、前記負圧を一時的に解除したタイミ
ングで吸着ノズル等によって順次外部に取り出され基板
等に実装される。

【０１４９】このように第８実施形態によれば、第１チ
ェンバー１１７内に方向無規制状態で取り込まれている
四角柱形状の電子部品Ｐを、ドラム１１３の回転運動及
び電子部品Ｐの自重落下を利用してドラム１１３の開口
側周囲に設けられた環状の第２チェンバー１１８内及び
可動ガイド１１５の上側空間に１方向規制状態で取り込
み、そして、第２チェンバー１１８内及び可動ガイド１
１５の上側空間に１方向規制状態で取り込まれた電子部
品Ｐを、可動ガイド１１５の往復運動及び電子部品Ｐの
自重落下を利用して供給通路１１９内に２方向規制状態
で取り込むことができる。

【０１５０】第８実施形態の装置は、第１チェンバー１
１７内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐを
各々の向きを揃えて並べる能力に優れており、四角柱形
状の電子部品Ｐを供給対象とする場合でも高い整列能力
を発揮することができる。しかも、部品整列に係わる構
成がシンプルであるので低コスト化に貢献できると共に
整列供給ユニットとしての汎用性も高い。

【０１５１】また、第１チェンバー１１７内に方向無規
制状態で収納されている電子部品Ｐを整列して供給する
動作を連続的に且つ効率良く行うことができるので、バ
ルクフィーダとして用いた場合には高速サイクルの部品
取り出しに追従できる供給性能を得ることできる。

【０１５２】尚、前述の装置では、整列・供給後の電子
部品Ｐを横向きに搬送するようにしたが、電子部品Ｐを
自重落下によって搬送可能なチューブ等の搬送部材を用
いる場合には、前記供給通路１１９を傾斜部分及び横長
部分を排除したような縦向きにして、供給通路１１９内
に取り込まれた電子部品Ｐを自重落下によって下方移動
させてチューブ等の搬送部材に送り込むようにしても構
わない。

【０１５３】また、前述の装置では、ドラム１１３を連
続的に回転させ、且つ、可動ガイド１１５を往復移動さ
せるようにしたが、供給通路１１９の所定位置に部品有
無検知センサを設けて、供給通路１１９内に電子部品Ｐ
がほぼ一杯に並んでいるような状態ではドラム１１３の
回転及び可動ガイド１１５の移動を完全に停止し、供給
通路１１９内の電子部品Ｐが少なくなったときにドラム
１１３の回転及び可動ガイド１１５の移動を再開させる
ような動作方法を採用してもよい。

【０１５４】さらに、前述の装置では、単一の供給系統
を有するものを示したが、図４２及び図４３に示すよう
に、メインボディ１１の左側面に電子部品Ｐの幅寸法ま
たは高さ寸法よりも僅かに大きな深さを有する幅広凹部
１１１ｅを形成し、その下側に同じ深さを有する供給通
路用の凹部１１１ｆを複数個（図中は４つ）並設し、凹
部１１１ｆ間の上部に上端先鋭のガイド部１１１ｇを設
けて複数の供給系統を設けると共に、各凹部１１１ｆの
下部に凹部１１１ｆ内に取り込まれた最下位の電子部品
Ｐを保持するための第１吸引孔１１１ｆ１とその上の電
子部品Ｐを保持するための第２吸引孔１１１ｆ２を形成
し、且つ、凹部１１１ｆの下端開口位置に各凹部１１１
ｆに対応する通路１２０ａを有するスライダ１２０を設
けて、各供給系統への電子部品Ｐの送り込みを制御でき
るようにしてもよい。

【０１５５】各凹部１１１ｆ内に電子部品Ｐを２方向規
制状態で取り込むときには、各凹部１１１ｆの第１吸引
孔１１１ｆ１に負圧を作用させた状態でドラム１１３を
図４２の矢印方向に回転させる。第１チェンバー１１７
内に方向無規制状態で収納されている電子部品Ｐは、ド
ラム１１３によって撹拌作用を受けながら、且つ、自重
落下を伴いながら、傾斜面１１３ａに案内されつつ、第
２チェンバー１１８内に１方向規制状態で取り込まれ
る。第２チェンバー１１８内に１方向規制状態で取り込
まれた電子部品Ｐはドラム１１３の回転及び自重落下に
よってその下側の幅広凹部１１１ｅ内に１方向規制状態
で取り込まれ、ガイド部１１１ｇの案内を受けながら各
凹部１１１ｆ内に２方向規制状態で取り込まれる。各凹
部１１１ｆ内に取り込まれた電子部品Ｐのうち最下位の
電子部品Ｐはスライダ１２０の上面に当接し、後続の電
子部品Ｐはその上に並ぶ。

【０１５６】各凹部１１１ｆ内に取り込まれた電子部品
Ｐを１個だけスライダ１２０の通路１２０ａに送り込む
ときには、図４３に示すようにスライダ１２０を移動さ
せて各通路１２０ａを各凹部１１１ｆに合致させ、そし
て、第２吸引孔１１１ｆ２に負圧を作用させて２番目の
電子部品Ｐを保持した後に第１吸引孔１１１ｆ１の負圧
作用を解除する。これにより、図４３に示すように各凹
部１１１ｆ内の最下位の電子部品Ｐがその下側の通路１
２０ａ内に自重落下する。

【０１５７】２番目の電子部品Ｐを最下位の位置に移行
させるときには、図４２に示すようにスライダ１２０を
元の位置に戻してから、第２吸引孔１１１ｆ２の負圧作
用を解除する。各凹部１１１ｆ内の電子部品Ｐはその自
重落下をスライダ１２０の上面によって規制されるた
め、各凹部１１１ｆ内の電子部品Ｐが凹部１１１ｆ内で
自重移動し、最下位の電子部品Ｐはスライダ１２０の上
面に当接し、後続の電子部品Ｐはその上に並ぶ。

【０１５８】つまり、ドラム１１３を回転させることに
よって各凹部１１１ｆ内への電子部品Ｐの取り込みを行
い、１つの電子部品Ｐの供給が必要なときには図４２の
状態で所定の凹部１１１ｆの第２吸引孔１１１ｆ２に負
圧を作用させて２番目の電子部品Ｐを保持した後にスラ
イダ１２０を移動させて通路１２０ａを凹部１１１ｆに
合致させることで最下位の電子部品Ｐをその下側の通路
１２０ａ内に選択的に送り込むことができる。凹部１１
１ｆ内の電子部品Ｐ全てをその下側の通路１２０ａに送
り込むときには、第２吸引孔１１１ｆ２に負圧を作用さ
せずにスライダ１２０の通路１２０ａを凹部１１１ｆに
合致させればよい。尚、ガイド部１１１ｇを前述の装置
の可動ガイド１１５と同様に上下移動可能に構成してソ
レノイドによって上下方向に往復移動させるようにすれ
ば、幅広凹部１１１ｅ内に電子部品Ｐの各凹部１１１ｆ
内への取り込みを促進できる。

【０１５９】以上、第１〜第８実施形態では、長さ＞幅
＝高さの寸法関係を有する四角柱形状の電子部品Ｐを整
列・供給するものを例示したが、部品通過箇所の寸法を
適宜調整することにより、長さ＞幅＞高さの寸法関係を
有する四角柱形状の電子部品や、円柱形状の電子部品
や、四角柱形状及び円柱形状とは異なる立体形状を有す
る電子部品や、四角柱形状，円柱形状及び他の立体形状
を有する電子部品以外の各種部品を前記同様に整列・供
給することができる。

【０１６０】また、第１〜第８実施形態では、ローラ
ー，ディスクまたはドラム等の駆動源としてモータを用
い、また、可動ガイド用の駆動源としてソレノイドを用
いたものを示したが、外力付与により所定の回転運動或
いは往復運動が得られる機構、例えばレバー機構やラチ
ェット機構等をモータ及びソレノイドの代替駆動機構と
して利用してもよい。

【０１６１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
方向無規制状態で収納されている電子部品等の各種部品
を、その形状に拘わらず、高効率で整列して供給するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す装置の左側面図

【図２】図１に示した装置の右側面図

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図と図２のＢ−Ｂ線断面図

【図４】図１に示したローラー，固定ガイド及び可動ガ
イドを後側から見た図と、ローラー，固定ガイド及び可
動ガイドを後側から見た図

【図５】図１に示した装置の動作説明図

【図６】図１に示した装置の動作説明図

【図７】第１実施形態の変形例を示す、カバープレート
を取り外した装置の左側面図

【図８】図７に示したローラー，固定ガイド及び可動ガ
イドを後側から見た図と、ローラー，固定ガイド及び可
動ガイドを後側から見た図

【図９】本発明の第２実施形態を示す装置の左側面図

【図１０】図９のＣ−Ｃ線断面図

【図１１】図９に示した装置の動作説明図

【図１２】第２実施形態の変形例を示す、カバープレー
トを取り外した装置の左側面図

【図１３】第２実施形態の他の変形例を示す、カバープ
レートを取り外した装置の左側面図

【図１４】図１３に示した装置の動作説明図

【図１５】本発明の第３実施形態を示す装置の左側面図

【図１６】カバープレートを取り外した図１の装置の前
面図

【図１７】図１５に示した装置の動作説明図

【図１８】図１５に示した装置の動作説明図

【図１９】本発明の第４実施形態を示す装置の左側面図

【図２０】図１９のＤ−Ｄ線断面図

【図２１】図１９に示した装置の動作説明図

【図２２】本発明の第５実施形態を示す装置の縦断面図

【図２３】図２２のＥ−Ｅ線断面図

【図２４】本発明の第６実施形態を示す装置の左側面図

【図２５】図２４のＦ−Ｆ線断面図

【図２６】図２４に示したディスクの左側面図と前面図
と縦断面図

【図２７】第１カバープレートを取り外した図２４の装
置の左側面図

【図２８】図２４に示した装置の動作説明図

【図２９】図２４に示した装置の動作説明図

【図３０】第６実施形態の変形例を示す、カバープレー
トを取り外した装置の部分左側面図

【図３１】本発明の第７実施形態を示す装置の左側面図

【図３２】図３１のＧ−Ｇ線断面図

【図３３】図３１に示したディスクの左側面図と前面図
と縦断面図

【図３４】図３１に示した装置の動作説明図

【図３５】第７実施形態の変形例を示す、カバープレー
トを取り外した装置の左側面図

【図３６】第７実施形態の他の変形例を示す、カバープ
レートを取り外した装置の左側面図

【図３７】第７実施形態のさらに他の変形例を示す、カ
バープレートを取り外した装置の左側面図

【図３８】本発明の第８実施形態を示す装置の左側面図

【図３９】図３８のＨ−Ｈ線断面図

【図４０】図３８に示した装置の動作説明図

【図４１】図３８に示した装置の動作説明図

【図４２】第８実施形態の変形例を示す、カバープレー
トを取り外した装置の左側面図

【図４３】図４２に示した装置の動作説明図

【符号の説明】

Ｐ…電子部品、４…ローラー、５…モータ、１０…第１
チェンバー、１１…第２チェンバー、１２…供給通路、
２４…振り子、２５…モータ、２９…第１チェンバー、
３０…第２チェンバー、３１…供給通路、４４…ローラ
ー、４４ａ…案内溝、４５…モータ、４７…チェンバ
ー、４６ａ…供給通路、５４…ローラー、５４ａ…案内
溝、５５…モータ、５７…チェンバー、５８…供給通
路、６３…ローラー、６４…モータ、６６…チェンバ
ー、６７…供給通路、７５…ディスク、７５ａ…案内
溝、７６…駆動ローラー、７７…モータ、８０…第１チ
ェンバー、８１…第２チェンバー、８２…供給通路、９
５…ディスク、９５ａ…案内溝、９６…駆動ローラー、
９７…モータ、９８…第１チェンバー、９９…第２チェ
ンバー、１００…供給通路、１１３…ドラム、１１４…
モータ、１１７…第１チェンバー、１１８…第２チェン
バー、１１９…供給通路。

フロントページの続き (72)発明者 清水 政志 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内 (72)発明者 神村 淳男 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定形状の部品を方向無規制状態で収納
   し得る第１チェンバーと、 表面一部が第１チェンバー内に露出するように第１チェ
   ンバーの下側に設けられた回転部材と、 回転部材に所定の回転運動を付与するための駆動機構
   と、 第１チェンバーと連続するように回転部材の表面に沿っ
   て設けられ、第１チェンバー内の部品を１方向規制状態
   で取り込んで自重落下させ得る第２チェンバーと、 第２チェンバーの下側に第２チェンバーと連続するよう
   に設けられ、第２チェンバー内の部品を２方向規制状態
   で取り込み得る供給通路とを備える、 ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 回転部材は円柱状を成していて、この回
   転部材の外周面の一部が第１チェンバー内に露出し、第
   ２チェンバーは回転部材の非露出の外周面に沿って設け
   られている、 ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 回転部材は略半円柱状を成していて、こ
   の回転部材の略円形側面及び外周曲面を除く面が第１チ
   ェンバー内に露出し、第２チェンバーは回転部材の略半
   円形側面に沿って設けられている、 ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】 第２チェンバーから供給通路への部品の
   取込作用を促進するために第２チェンバー内に設けられ
   た可動ガイドと、 可動ガイドに所定の運動を付与するための駆動機構とを
   備える、 ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の部
   品供給装置。
5. 【請求項５】 所定形状の部品を方向無規制状態で収納
   し得るチェンバーと、 チェンバー内の部品を２方向規制状態で取り込み得る少
   なくとも１つの案内溝を外周面に有し、外周面の一部が
   チェンバー内に露出するようにチェンバーの下側に設け
   られた可動ローラーと、 可動ローラーに所定の回転運動を付与するための駆動機
   構と、 可動ローラーの案内溝と連続するように設けられ、案内
   溝内の部品を２方向規制状態で取り込み得る供給通路と
   を備える、 ことを特徴とする部品供給装置。
6. 【請求項６】 前記案内溝は、可動ローラーの外周面に
   ローラー中心線と平行に複数形成されている、 ことを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。
7. 【請求項７】 前記案内溝は、可動ローラーの外周面に
   周方向に連続するように形成されている、 ことを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。
8. 【請求項８】 所定形状の部品を方向無規制状態で収納
   し得るチェンバーと、チェンバーの下側にチェンバーと
   連続するように設けられ、チェンバー内の部品を２方向
   規制状態で取り込んで自重落下させ得る供給通路と、 部品が２方向規制状態で通過し得る間隔をおいて供給通
   路の入口位置に上から見て十字状に設けられた４つの可
   動ローラーと、 少なくとも２つの可動ローラーに所定の回転運動を付与
   するための駆動機構とを備える、ことを特徴とする部品
   供給装置。
9. 【請求項９】 所定形状の部品を方向無規制状態で収納
   し得る第１チェンバーと、 第１チェンバー内の部品を２方向規制状態で取り込み得
   る複数の案内溝を放射状に有し、案内溝が第１チェンバ
   ーと通じるように縦向き姿勢で設けられた可動ディスク
   と、 可動ディスクに所定の回転運動を付与するための駆動機
   構と、 可動ディスクの下側に案内溝と連続するように設けら
   れ、可動ディスクの案内溝内の部品を１方向規制状態で
   取り込んで自重落下させ得る第２チェンバーと、 第２チェンバーの下側に第２チェンバーと連続するよう
   に設けられ、第２チェンバー内の部品を２方向規制状態
   で取り込み得る供給通路とを備える、 ことを特徴とする部品供給装置。
10. 【請求項１０】 第２チェンバーから供給通路への部品
    の取込作用を促進するために第２チェンバー内に設けら
    れた可動ガイドと、 可動ガイドに所定の運動を付与するための駆動機構とを
    備える、 ことを特徴とする請求項９に記載の部品供給装置。
11. 【請求項１１】 所定形状の部品を方向無規制状態で収
    納し得る第１チェンバーと、 第１チェンバーの下側に第１チェンバーと連続するよう
    に設けられ、第１チェンバー内の部品を１方向規制状態
    で取り込んで自重落下させ得る第２チェンバーと、 第２チェンバー内の部品を２方向規制状態で取り込み得
    る複数の案内溝を放射状に有する可動ディスクと、 可動ディスクに所定の回転運動を付与するための駆動機
    構と、 可動ディスクの下側に設けられ、可動ディスクの案内溝
    内の部品を２方向規制状態で取り込み得る供給通路とを
    備える、 ことを特徴とする部品供給装置。
12. 【請求項１２】 一側を開口した有底筒状のドラムと、 ドラムに所定の回転運動を付与するための駆動機構と、 ドラムの内部空間によって構成され、所定形状の部品を
    方向無規制状態で収納し得る第１チェンバーと、 第１チェンバーと連続するようにドラムの開口側周囲に
    設けられ、第１チェンバー内の部品を１方向規制状態で
    取り込んで自重落下させ得る第２チェンバーと、 第２チェンバーの下側に第２チェンバーと連続するよう
    に設けられ、第２チェンバー内の部品を２方向規制状態
    で取り込み得る供給通路とを備える、 ことを特徴とする部品供給装置。
13. 【請求項１３】 第２チェンバーから供給通路への部品
    の取込作用を促進するために第２チェンバー内に設けら
    れた可動ガイドと、 可動ガイドに所定の運動を付与するための駆動機構とを
    備える、 ことを特徴とする請求項１２に記載の部品供給装置。