JP4580809B2 - バルクフィーダ本数決定方法 - Google Patents
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Description
最適化装置300は、演算制御部302と、表示部304と、入力部306と、メモリ部308と、最適化プログラム格納部310と、通信I/F(インタフェース)部312と、データベース部314とを備えている。
1)バルクフィーダ200の部品走路204における整列個数Nは、チップ部品205の種類毎に予めわかっているものとする(図7参照)。
6)基板1枚の生産に要する時間Tboardは計測可能であるものとする。
まず、演算制御部302は、部品の種類ごとに、それぞれ1つのバルクフィーダ200を用いるものとして部品の実装順序の最適化を行なう(S2)。なお、部品の実装順序の最適化処理は、通常の最適化処理であり、本発明の要旨ではないため、その説明はここでは繰り返さない。
ここで、Nturnは、装着ヘッド112が1ターンで吸着するチップ部品205の数を示し、Tturnは1ターンに要する時間を示している。
着目しているチップ部品205を供給するすべてのバルクフィーダ200について、部品吸着個数がNp,turnが部品整列個数Nin以下の場合には(S8でNO)、部品の吸着の間に部品の整列を必ず終えることができるため、部品吸着時にバルクフィーダ200の部品走路204上に部品が必ず存在していることになる。このため、装着ヘッド112による部品吸着時に部品がなく吸着動作を一時中断しなければならないということはない。このため、演算制御部302は、現在着目しているチップ部品205についてのバルクフィーダ200の本数を、現在の配置数で確定する(S10)。この処理は、特許請求の範囲における本数確定手段として機能する。
ここで、分母は、単位時間当たりに消失するチップ部品205の個数に相当する。
すなわち、現在、部品走路204に存在するチップ部品205の個数Nと、N個のチップ部品205が消失する間に部品整列部201にて整列され、部品走路204に送り込まれる部品の個数Tlost×Ninをたしたものが、連続吸着個数制限値NcontinueLimitとなる。
NcontinueLimit
=Np,turn/(Np,turn−Nin)×N …(4)
20 基板
100 部品実装機
110 前サブ設備
112a,112b 吸着ノズル
112 装着ヘッド
113 XYロボット
114a,206 吸着部
114 部品カセット
115 部品供給部
116 部品認識カメラ
117 トレイ供給部
119 ノズルステーション
120 後サブ設備
200 バルクフィーダ
201 部品整列部
202 部品収納部
204 部品走路
205 チップ部品
208 振動発生部
209 チップ整列センサ
300 最適化装置
302 演算制御部
304 表示部
306 入力部
308 メモリ部
310 リコール製品特定プログラム格納部
310 最適化プログラム格納部
312 通信I/F部
314 データベース部
Claims (6)
- 部品を収納したバルクフィーダから部品を吸着し、基板に実装していく装着ヘッドを備える部品実装機を対象とし、コンピュータによりバルクフィーダの本数を決定するバルクフィーダ本数決定方法であって、
前記バルクフィーダは、収納された部品を整列させる部品整列部と、前記整列された部品を端から装着ヘッドが吸着する部位である吸着部とを備え、
前記バルクフィーダ本数決定方法は、
装着ヘッドによる前記吸着部からの単位時間あたりの部品吸着個数と、前記部品整列部による単位時間あたりの部品整列個数との大小関係を比較する第1の比較ステップと、
前記単位時間あたりの部品吸着個数が前記単位時間あたりの部品整列個数以下の場合には、前記バルクフィーダの本数を現在設定されている本数に確定する第1の本数確定ステップと、
前記単位時間あたりの部品吸着個数が前記単位時間あたりの部品整列個数よりも大きい場合には、前記バルクフィーダの本数を増加させる第1の本数増加ステップとを含む
ことを特徴とするバルクフィーダ本数決定方法。 - 前記第1の本数増加ステップは、
1枚の基板への部品実装時に前記装着ヘッドが部品を連続吸着する個数である連続吸着値と、前記吸着部から連続吸着可能な部品の個数である連続吸着個数制限値との大小関係を比較する第2の比較ステップと、
前記連続吸着値が前記連続吸着個数制限値以下の場合には、前記バルクフィーダの本数を現在設定されている本数に確定する第2の本数確定ステップと、
前記連続吸着値が前記連続吸着個数制限値未満の場合には、前記バルクフィーダの本数を増加させ、前記第1の比較ステップ以降の処理を繰り返す第2の本数増加ステップとを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のバルクフィーダ本数決定方法。 - 前記第2の本数増加ステップは、
部品実装機に新たなバルクフィーダを追加可能か否かを判断する追加可能判断ステップと、
新たなバルクフィーダを追加することができると判断した場合には、前記バルクフィーダの本数を増加させる第3の本数増加ステップとを含む
ことを特徴とする請求項2に記載のバルクフィーダ本数決定方法。 - 前記第2の本数増加ステップは、さらに、新たなバルクフィーダを追加することができないと判断した場合には、バルクフィーダの追加ができない旨の警告を発する警告発生ステップを含む
ことを特徴とする請求項3に記載のバルクフィーダ本数決定方法。 - 前記バルクフィーダは、さらに、前記部品整列部と前記吸着部との間の前記部品走路の途中に備えられ、前記吸着部から自身までの間に部品が蓄積されているか否かを検知するセンサを備え、
前記第1の本数増加ステップは、さらに、前記センサから前記吸着部までの前記部品走路中に蓄積される部品の個数と、前記装着ヘッドによる前記吸着部からの単位時間あたりの部品吸着個数と、前記部品整列部による単位時間あたりの部品整列個数とに基づいて、前記連続吸着個数制限値を算出する連続吸着個数制限値算出ステップを含む
ことを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載のバルクフィーダ本数決定方法。 - 前記連続吸着個数制限値算出ステップは、
前記センサから前記吸着部までの前記部品走路中に蓄積される部品を前記装着ヘッドが連続吸着した場合に当該部品が消失するまでに要する時間である消失時間を、前記センサから前記吸着部までの前記部品走路中に蓄積される部品の個数と、前記装着ヘッドによる前記吸着部からの単位時間あたりの部品吸着個数と、前記部品整列部による単位時間あたりの部品整列個数とに基づいて算出する消失時間算出ステップと、
前記センサから前記吸着部までの前記部品走路中に蓄積される部品の個数と、前記消失時間と、前記部品整列部による単位時間あたりの部品整列個数とに基づいて、前記連続吸着個数制限値を算出するステップとを含む
ことを特徴とする請求項5に記載のバルクフィーダ本数決定方法。
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