JPH04134836U - タブ端子搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】タブ端子を回転ドラムの端子保持溝内に保持さ
せて搬送する際、駆動機構などを用いることなく、各タ
ブ端子の高さ位置を揃える。 【構成】回転ドラム２０の搬送径路に沿って、同回転ド
ラム２０に保持されているタブ端子１に当接してその高
さ位置を揃える傾斜面３１ａを有する高さ位置決めガイ
ド３１を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はタブ端子搬送装置に関し、さらに詳しく言えば、電解コンデンサに用 いられるタブ端子の搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

アルミニウム電解コンデンサの製造工程の一つとしてアルミニウム箔への端子 付け工程がある。タブ端子をこの端子付け工程に供給するにあたっては、その方 向性などを揃える必要がある。

【０００３】 図１１にはそのためのタブ端子搬送装置の従来例が示されている。すなわち、 同装置はタブ端子１を一列状態で供給する振動型のシュータ２と、同シュータ２ より供給されるタブ端子１を保持して回転する回転ドラム３とを備えている。

【０００４】 なお、タブ端子１は図１２に示されているように、アルミニウムの丸棒の一端 を偏平に押し潰して羽子板状の平板部１ｂとした端子本体１ａを有し、同端子本 体１ａの他端部にＣＰ線（鋼芯銅線）１ｃを溶接したものからなる。

【０００５】 シュータ２はタブ端子１の案内通路となる所定の隙間を確保して互いに平行に 配置された一対のガイドレール２ａ，２ｂを有し、図示しない加振器によって振 動が加えられる。このシュータ２の端部には、タブ端子１を一本ずつ分離して供 給する分離シャッター４が配置されている。

【０００６】 同分離シャッター４は互いに前後方向にずらされたほぼＬ字状をなす一対のア ーム４ａ，４ａを有し、それらの対向面にはタブ端子１を一本分通す所定の傾斜 角を持った分離通路４ｂが形成されている。

【０００７】 この分離シャッター４が図示矢印のように左右方向に往復動することにより、 先頭のタブ端子１が分離通路４ｂ内に捕捉され、後続のものから分離されて回転 ドラム３側に供給される。

【０００８】 回転ドラム３はその周縁に均等配置された複数の端子保持溝３ａを備えている 。この場合、各端子保持溝３ａの各々にはその近傍に円柱状の磁石３ｂが埋設さ れており、その磁気吸着力にて端子保持溝３ａ内にタブ端子１が保持される。

【０００９】 この従来装置においては、一つの端子保持溝３ａ内に複数本のタブ端子１が保 持されるのを防止するため、回転ドラム３に同回転ドラム３とは反対方向に回転 する回転ブラシ７を併設している。

【００１０】 回転ドラム３による搬送径路に沿って端子整列手段が設けられている。この装 置において、同端子整列手段は図１２に例示されているように、搬送中の端子本 体１ａの平板部１ｂに作用して同平板部１ｂの方向性を揃える方向整列板５と、 上下動して各タブ端子１を押えその高さ位置を揃える押圧板６とを備えている。

【００１１】 各タブ端子１はこの整列手段５，６にてその方向性と高さ位置とを揃えられた 後、取出し位置まで搬送され、同位置において図示しないチャックなどの取出し 手段にてアルミニウム箔の端子付け工程に搬送される。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来装置においては、回転ドラム３に保持されているタブ端子の高さ位置 を揃えるにあたって、その手段として上下動する押圧板６を用いているが、その 駆動機構などに余計なコストがかかることになり、好ましくない。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記従来の事情に鑑みなされたもので、その構成上の特徴は、周縁に 複数の端子保持溝を有し、タブ端子供給手段より供給されるタブ端子を同端子保 持溝に保持して回転する回転ドラムと、同回転ドラムにて搬送される途中におい てタブ端子を整列させる端子整列手段と、所定の取出し位置で上記回転ドラムの 端子保持溝からタブ端子を取り出す端子取出し手段とを備えているタブ端子搬送 装置において、上記端子整列手段は、上記回転ドラムの搬送径路に沿って配置さ れた固定台に上記回転ドラムに保持されているタブ端子に当接してその高さ位置 を揃える傾斜面を形成してなる高さ位置決め手段を備えていることにある。

【００１４】 この場合、請求項２に記載されているように、上記固定台に上記タブ端子の平 板部に作用してその方向性を揃える方向整列板を一体的に設けることもできる。

【００１５】

【作用】

各タブ端子は回転ドラムに保持されて搬送されるその途中で固定台の傾斜面に 当接しその面を滑ることにより、その各々の高さ位置が揃えられる。

【００１６】

【実施例】

図１には本考案の実施例に係るタブ端子搬送装置の全体構成が示されている。 これによると、同装置は従来装置と同様、タブ端子供給手段としてのシュータ２ を備えているが、この実施例では、同シュータ２と回転ドラム２０との間には磁 気フィーダ１０が設けられている。

【００１７】 図２を併せて参照すると、この磁気フィーダ１０はＮ極とＳ極とをそれらの間 にタブ端子搬送径路１０ａを形成するように対向的に配置された一対の磁石１１ ，１２からなるが、この場合、同磁石１１，１２は入口側（シュータ２側）の磁 界が弱く、出口側（回転ドラム２０側）の磁界が強くなるように傾けられている 。なお、各磁石１１，１２には非磁性体よりなるカバー１３，１３が被せられて いる。

【００１８】 タブ端子１はシュータ２から磁気フィーダ１０に供給され、同磁気フィーダ１ ０内に滞留しながらその磁気作用によって順次回転ドラム２０側に移動するので あるが、この例では同磁気フィーダ１０内におけるタブ端子１の数量を量検出手 段１４にて検出するようにしている。

【００１９】 この量検出手段１４はタブ端子１の移動方向に沿って並べられた複数の光セン サーを備え、磁気フィーダ１０の一方の側からタブ端子搬送径路１０ａ内に向け て光を照射するように配置されている。これに関連して、磁気フィーダ１０の他 方の側には光反射板１５が設けられている。

【００２０】 これによれば、図２に丸印で示されているように、複数の光線が平行状態で照 射され、その反射光の量によってタブ端子搬送径路１０ａ内のタブ端子量が検出 される。

【００２１】 すなわち、反射光量が大であれば磁気フィーダ１０内におけるタブ端子量が少 ないと判断して、シュータ２からの供給を促し、他方、反射光量が小であればタ ブ端子量が十分であるとして、シュータ２の振動を停止させる。

【００２２】 回転ドラム２０はその周縁に均等配置された複数の端子保持溝２１を有し、磁 気フィーダ１０から同端子保持溝２１内にタブ端子１を受け取って回転する。そ の授受は磁気吸着でもよいが、この実施例においては、負圧吸着によってタブ端 子１を端子保持溝２１内に保持するようにしている。

【００２３】 これを図３ないし図６を参照しながら説明する。各端子保持溝２１には空気通 路２２が連通されており、その空気通路２２の各々は図示しないパイプを介して 負圧源に通ずる分配器２３に接続されている。

【００２４】 同分配器２３は負圧源に接続される吸気口２４ａを有する逆椀状をなす円形の 容器本体２４と、同容器本体２４に対して気密的に、かつ、回転可能に嵌合する 回転板２５とを備えている。

【００２５】 この回転板２５は回転ドラム２０と同期的に回転する。同回転板２５には端子 保持溝２１と同数の連通孔２５ａが穿設されており、この各連通孔２５ａに空気 通路２２の各々が接続される。

【００２６】 なお、この実施例によると、容器本体２４内には回転板２５の特定の回転位置 において一つの連通孔２５ａを負圧源と遮断し、大気に開放するリリース弁２４ ｂが形成されている。このリリース弁２４ｂは例えば不良タブ端子の回収部に対 応する回転角位置に配置される。

【００２７】 磁気フィーダ１０内のタブ端子１は、例えばその先頭のものから回転ドラム２ ０の端子保持溝２１内にその負圧吸着作用にて保持される。この場合、磁気吸着 とは異なり、一つの端子保持溝２１内に複数本が保持されることはない。そして 、同回転ドラム２０の回転により所定の端子取出し位置Ａまで搬送されるのであ るが、その途中には端子整列手段３０が設けられている。

【００２８】 同端子整列手段３０は高さ位置決めガイド３１と、方向性を揃える方向整列板 ３２とを備えている。

【００２９】 図７を併せて参照すると、高さ位置決めガイド３１は回転ドラム２０の搬送径 路の下方位置において、同搬送径路に沿って配置された固定台として形成され、 その上面にはタブ端子１のリード線１ｃに当接してそれを押し上げるように作用 する所定角度の傾斜面３１ａと、同傾斜面３１ａに連設された基準高さ面として の平坦面３１ｂとが形成されている。

【００３０】 したがって、これによればタブ端子１は回転ドラム２０による搬送過程におい て、下から押し上げられるようにしてその高さ位置が揃えられることになるが、 図７に想像線で示すように、高さ位置決めガイド３１を回転ドラム２０の上方に 配置し、端子本体１ａ側を所定高さまで押し下げるようにしてもよい。

【００３１】 方向整列板３２は回転ドラム２０の周縁曲率とほぼ同じ曲率を有し、端子本体 １ａの平板部１ｂに作用するように同回転ドラム２０の周縁に沿って配置されて いる。この方向整列板３２により、タブ端子１はその平板部１ｂが回転ドラム２ ０の円周方向に向くように整列される。

【００３２】 なお、図８に示されているように、高さ位置決めガイド３１と方向整列板３２ とを一体的に形成してもよい。

【００３３】 この実施例において、端子取出し位置Ａは磁気フィーダ１０に対してほぼ１８ ０度の間隔を持っているが、同端子取出し位置Ａにはリード線１ｃの曲がりを検 出する不良端子検出手段４０と、端子取出し手段としてのチャック４１とが設け られている。

【００３４】 なお、この不良端子検出手段４０は、必ずしも端子取出し位置Ａに配置される 必要はなく、場合によってはその上流側に配置されても良い。

【００３５】 図９に示されているように、この不良端子検出手段４０は、タブ端子１のリー ド線１ｃに向けて光を照射する光センサーからなり、同リード線１ｃが真っ直で あれば、その反射光を検出して正常と判断する。これを受けて、チャック４１が 動作し、そのタブ端子１を掴んで図示しない端子付け工程に運ぶ。

【００３６】 これに対して、反射光が検出されない場合には「曲がり有り」もしくは「端子 無し（欠落）」と判断し、チャック４１を不動作状態とする。

【００３７】 したがって、不良タブ端子１は端子保持溝２１に保持されたまま端子取出し位 置Ａを通過し、その下流側に設けられている不良端子回収手段５０内に回収され る。

【００３８】 図１０によく示されているように、この不良端子回収手段５０は、回転ドラム ２０の回転に伴って移動してくるタブ端子１に当接してそれを掬い上げる上下一 対の取出し爪５１，５１と、同取出し爪５１，５１にて掬い出されたタブ端子１ を磁気的に保持する貯蔵部５２とを備えている。

【００３９】 この場合、同貯蔵部５２は上記の磁気フィーダ１０と同じく、一対の磁石５２ ａ，５２ｂをその異極同士を対向させてそれらの間に端子貯蔵空間を確保すると ともに、各磁石５２ａ，５２ｂを回転ドラム２０寄りの入口側の磁界が弱く、そ の反対側の磁界が強くなるように傾斜させることにより構成される。

【００４０】 上記構成において、タブ端子１はシュータ２から磁気フィーダ１０に供給され 、同磁気フィーダ１０内をその磁気作用により回転ドラム２０側に向けて移動さ せられる。

【００４１】 そして、負圧吸着作用により先頭のものから一本ずつ回転ドラム２０の端子保 持溝２１内に捕捉され、取出し位置Ａに向けて搬送される。

【００４２】 その途中において、高さ位置決めガイド３１と方向整列板３２とにより、その 高さと方向性が揃えられる。

【００４３】 取出し位置Ａに至ると、光センサー４０によりリード線１ｃの曲がりの有無が 検出され、良品はチャック４１により次工程の端子付け工程に運ばれる。

【００４４】 これに対して、不良の場合にはそのまま取出し位置Ａを通過し、不良端子回収 手段５０に向かい、取出し爪５１，５１に案内された後、磁石５２ａ，５２ｂの 磁気作用により貯蔵部５２内に取り込まれ、かつ、貯蔵される。

【００４５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、従来のような駆動機構を一切用いるこ となく、回転ドラムによる搬送過程で各タブ端子の高さ位置を揃えることができ 、その分構成が簡単化され、また、メンテナンスを行なう上でも好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るタブ端子搬送装置の全体
構成を示した斜視図。

【図２】同装置の磁気フィーダの構成を説明するための
説明図。

【図３】同装置の回転ドラムを示した斜視図。

【図４】同回転ドラムの要部断面図。

【図５】負圧分配器の分解斜視図。

【図６】同負圧分配器の断面図。

【図７】回転ドラムとの関係において高さ位置決め手段
を示した側面図。

【図８】端子整列手段の他の実施例を示した斜視図。

【図９】不良端子検出手段を示した側面図。

【図１０】不良端子回収手段を示した斜視図。

【図１１】従来装置を示した斜視図。

【図１２】従来の端子整列手段を示した側面図。

【符号の説明】

１ タブ端子 １ａ 端子本体 １ｂ 平板部 １ｃ リード線 ２ シュータ １０ 磁気フィーダ １０ａ 端子搬送径路 １１，１２ 磁石 １３ カバー １４ 数量検出手段 １５ 光反射板 ２０ 回転ドラム ２１ 端子保持溝 ２２ 空気通路 ２３ 分配器 ３０ 端子整列手段 ３１ 高さ位置決めガイド ３２ 方向整列板 ４０ 不良端子検出手段 ４１ チャック ５０ 不良端子回収手段 ５１ 取出し爪 ５２ 貯蔵部 ５２ａ，５２ｂ 磁石

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】周縁に複数の端子保持溝を有し、タブ端子
   供給手段より供給されるタブ端子を同端子保持溝に保持
   して回転する回転ドラムと、同回転ドラムにて搬送され
   る途中においてタブ端子を整列させる端子整列手段と、
   所定の取出し位置で上記回転ドラムの端子保持溝からタ
   ブ端子を取り出す端子取出し手段とを備えているタブ端
   子搬送装置において、上記端子整列手段は、上記回転ド
   ラムの搬送径路に沿って配置された固定台に上記回転ド
   ラムに保持されているタブ端子に当接してその高さ位置
   を揃える傾斜面を形成してなる高さ位置決め手段を備え
   ていることを特徴とするタブ端子搬送装置。
2. 【請求項２】上記固定台には上記タブ端子の平板部に作
   用してその方向性を揃える方向整列板が一体的に設けら
   れている請求項１に記載のタブ端子搬送装置。