JPH0694624A - 筒状体検査装置の排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホルダーに保持された筒状の被検査体を、検
査装置から排出装置に確実に転送する。 【構成】 ホルダーｈには被検査体６が直立挿入されて
いる。検査装置の時計方向公転と共に回転軸３７も公転
し、作動レバー３１が反時計方向に回転する。この作動
レバー３１の回転により保持板３５が反時計方向に回転
し、押え部材３６が被検査体６を吸着体２４（図示せ
ず）に押付け、被検査体６を吸着体２４に確実に吸着せ
しめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筒状体検査装置の排出
装置に係り、特にホルダーに保持されて搬送される被検
査体を、その良否に応じて区分けして排出する筒状体検
査装置の排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ラミネートチューブ等の筒状体
（以下、筒状体と記す）の内面のキズ，ゴミ等の不良の
検査方法は、人間による目視検査方法が主であった。し
かし、この目視検査方法では検査能率に限度があり、前
記筒状体の他の製造工程を自動化，高速化しても、この
目視検査工程で製造装置全体の速度が制限され、また製
造装置全体の完全自動化が図れないないという問題点が
あった。そこで、本願出願人は、先に前記筒状体を公転
する回転体上に保持し、順次筒状体の内面を自転する撮
像装置で撮像して内面の良否を高速，自動的に検査する
筒状体内面検査装置（以下、筒状体検査装置と記す）を
提案した（特願平０２−３２７１７７号，特願平０２−
３２７１７８号，特願平０３−２１７０８４号等）。

【０００３】ここに、前記筒状体検査装置において筒状
体を検査する際には、筒状体は短円筒状のホルダーに直
立挿入されてコンベアにより搬送され、筒状体とホルダ
ーとは一体状態で中継装置（スターホイール）により筒
状体検査装置に中継される。そして、筒状体とホルダー
とが組合わされて検査装置の円形軌道に沿って公転し、
この公転の間に筒状体の内面検査が実行され、その内面
の良否が判定される。この内面検査の際、被検査体の先
端部には位置決めリングが外嵌され、棒状の撮像装置
（ボアスコープ）が確実に挿入されるようにしている。

【０００４】そして、検査後の筒状体とホルダーを検査
装置から排出装置に転送し、その良否に応じてそれぞれ
の次の工程に搬送していく。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記内
面検査が終了すると前記位置決めリングは被検査体の先
端部から外され、縦長の筒状体とホルダーとは不安定な
状態となる。かかる不安定状態においても、前記検査装
置から排出装置へ筒状体とホルダーとを確実に転送する
ことが望まれる。

【０００６】そこで、本発明は上記要望を解決するため
になされたものであり、良否判定済みのホルダーに保持
された筒状体を、検査装置から排出装置に確実に転送す
る筒状体検査装置の排出装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、筒状の被検査体をホルダーで保持しつつ円
形軌道に沿って公転させつつ検査するための検査装置に
対して配置され、この検査装置により不良品と判断され
た被検査体を所定の搬送路から排出するようにした筒状
体検査装置の排出装置において、前記検査装置は、軸を
中心として回転する回転体と、この回転体の周方向に対
して所定間隔で取り付けられ、前記検査装置の円形軌道
と交差する受け渡し位置で前記被検査体を吸着する吸着
体と、前記検査装置側に設けられ、前記受け渡し位置で
前記吸着体と反対側から被検査体を押える押え装置とを
備え、前記吸着体は前記回転体の周面において上下に移
動できるように構成した。

【０００８】

【作用】被検査体はホルダーで保持されて検査装置の円
形軌道に沿って公転される間にその内面が検査される。
回転体に取付けられた吸着体は、検査装置の円形軌道と
交差する受け渡し位置で検査後の被検査体を吸着する。
押え装置は、前記受け渡しの位置で前記吸着体と反対側
から被検査体を押え付けるので、被検査体は吸着体にし
っかり吸着される。そして、被検査体を吸着した吸着体
は、回転体の周面において上下動され、上昇時にホルダ
ーから被検査体を引き抜いて被検査体のみを吸着し、そ
の吸着体を所定位置で開放して例えば落下せしめる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１に本発明の実施例の全体構成の斜視図を示
す。

【００１０】図１に示すように、筒状体検査装置の排出
装置は、筒状体の内面を検査する検査装置１と、未検査
の被検査体（ラミネートチューブ）を搬送してくる供給
装置２と、前記検査装置１で検査された被検査体を良否
に応じて区分けして排出する排出装置３と、不良品の被
検査体が抜き取られた後のホルダーｈ単体と、良品の被
検査体およびホルダーの組合せとを区分する分流装置４
と、供給装置２により供給される被検査体６を検査装置
１に中継するスターホイール５等により構成されてい
る。

【００１１】前記供給装置２は、コンベア７および半円
状のガイドプレート８等により構成され、前記コンベア
７上を短円筒状のホルダーｈに直立挿入された被検査体
６が一定間隔で順次搬送されてくる。前記ガイドプレー
ト８は、モータ９により回転されるスターホイール５に
沿って配設され、搬送されてきたホルダーｈおよび被検
査体６を検査装置１の所定位置に誘導する。

【００１２】前記検査装置１は、各種部材を載置する基
台１０と、図示しない回転軸と、中継されたホルダーｈ
および被検査体６とを位置決めする位置決めプレート１
３と、この位置決めプレート１３の周囲に配設されたガ
イドフレーム１２と、被検査体６を位置決めして次に説
明するボアスコープ１４を確実に挿入可能にせしめる被
検査体位置決めリング１５と、位置決めされたホルダー
ｈおよび被検査体６を載置して自転せしめる回転ギア１
１と、被検査体６に挿入されその内部を検査するボアス
コープ１４と、検査後の画像信号を外部と授受する信号
授受装置１７と、この信号授受に使用する各種装置を載
置した天板１６と、被検査体６を押え付ける押え装置３
０（図２，図３参照）等により構成されている。

【００１３】前記押え装置３０は、図３に示すように、
検査装置１の位置決めプレート１３に回転軸３７が一定
間隔で枢着され、この回転軸３７にリンク３３の一端が
固定され、このリンク３３の他端にはストップバー３４
が突設されている。このストップバー３４は、次に説明
する保持板３５の回転を所定位置で停止せしめる。前記
回転軸３７の下端には先端がカム面３２に係合する作動
レバー３１の基端部が固定され、この作動レバー３１と
リンク３３の一端とは固定されている。そして、回転軸
３７の上端には保持板３５の基部３５ａが固定されてい
る。保持板３５の中央前面には被検査体６を押える押え
部材３６が取付けられ、基部３５ａの上部には引張りス
プリング３８の一端を係止する取付部３５ｂが形成され
ている。保持板３５の他端背面側には取付耳３５ｃが形
成され、この取付耳３５ｃには引張りスプリング３８の
他端が係止されている。即ち、引張りスプリング３８に
より保持板３５は常に時計方向に付勢され、前述の如く
前記ストップバー３４により所定位置で停止されてい
る。そして、検査装置１が矢印Ｘ方向（時計方向）に回
転して個々の回転軸３７が所定位置に到来すると、作動
レバー３１がカム面３２に沿って反時計方向に回転され
る。この作動レバー３１の反時計方向回転により押え部
材３６も反時計方向に回転し、押え部材３６が被検査体
６の側面に当接され、被検査体６を背面側から図２にお
いて左方向に押えつける。このように被検査体６は押え
部材３６で左方に押え付けられるので、被検査体６は次
に説明する吸着体２４に確実に吸着される。

【００１４】前記排出装置３は、図２に示すように、検
査装置１に隣接された次に説明する各種部材が取付けら
れた回転体２７を備えて構成されている。即ち、前記回
転体２７には、検査装置１上を時計方向に公転している
被検査体６を中継する上下スターホイール２１，２２
と、この上下スターホイール２１，２２間に上下方向に
固定されたレール２３と、このレール２３上を上下移動
するように配置された断面形状がＵ字状の吸着体２４
と、この吸着体２４の凹部に配置された吸着カップ２５
等が備えられている。前記吸着カップ２５は、真空パイ
プ２６を介して真空ヘッド２０に接続されている。前記
回転体２７の周面にはカムＣが螺旋状に形成され、吸着
体２４の背面に形成された係合突起２４ａ（図４参照）
が係合されている。下スターホイール２２の手前側には
不良と判定された被検査体６を落下せしめるシュート４
０が配設され、シュート４０の先端部には不良の被検査
体６を収容する排出箱４１が配置されている（図１参
照）。下スターホイール２２の奥方から左方にかけて第
１分流コンベア５５が配置されている。この第１分流コ
ンベア５５の手前側面にはホルダーｈに被検査体６が挿
入されているか否かを検出するセンサ５７が配設されて
いる。なお、センサ５７は発光部と受光部により構成さ
れ、被検査体６がホルダーｈに挿入されている場合は発
光部から受光部への光が被検査体６により遮蔽され、被
検査体６がホルダーｈに挿入されていない場合は、前記
光が受光部で受光される。このようにして被検査体６の
挿入の有無を判別する。

【００１５】前記分流装置４は、第１分流コンベア５５
の手前側に配置された回転円板５４と、その上方に配置
された真空ヘッド５０とを備えて構成されている。前記
回転円板５４の外周に沿って断面形状がＵ字状の吸着体
５１が所定間隔で取付けられ、この吸着体５１の凹部中
央には吸着カップ５２が配設され、この吸着カップ５２
は真空パイプ５３を介して真空ヘッド５０に接続されて
いる。分流装置４の手前側には良品と判定された被検査
体６およびホルダーｈを搬送する第２分流コンベア５６
が配設されている。

【００１６】次に、以上の如く構成された実施例の動作
を説明する。図１に示すように、ホルダーｈに挿入され
た被検査体６がコンベア７上をほぼ一定間隔で搬送され
てくる。搬送されたホルダーｈおよび被検査体６は、反
時計方向に回転するスターホイール５の凹部に支持さ
れ、ガイドプレート８に沿って検査装置１に誘導され
る。誘導されたホルダーｈおよび被検査体６は、位置決
めプレート１３の凹部に落し込まれて回転ギア１１上に
載置されるとボアスコープ１４が被検査体６内部に挿入
され、検査装置１の公転と共に回転ギア１１の回転によ
り被検査体６が自転し、被検査体６の内面が撮像され
る。この撮像の際に、被検査体６の内面の撮像信号は、
信号授受装置１７を介して外部の被検査体内面の良否を
判定する内面判定装置（図示せず）に送信される。

【００１７】公転されたホルダーｈおよび被検査体６が
排出装置３に対向する位置まで搬送されてくると、反時
計方向に回転する排出装置３の吸着体２４と被検査体６
の側面との同期が図示しない制御装置によりとられ、吸
着カップ２５により被検査体６が吸着される。この吸着
の際に、図３に示すように、作動レバー３１がカム面３
２に沿って反時計方向に回転するので保持板３５が手前
方向に回転して押え部材３６が被検査体６の側面を押さ
えつける。すると、図４に示すように、被検査体６はそ
の側面を押え部材３６により吸着体２４に押え付けられ
るので、吸着体２４は被検査体６を確実に吸着する。即
ち、検査装置１から排出装置３へのホルダーｈおよび被
検査体６の中継，転送が確実に行われる。

【００１８】ホルダーｈおよび被検査体６を吸着した吸
着体２４は、回転体２７の周面に沿って形成されたカム
Ｃに沿ってレール２３上を徐々に上昇しつつ、排出装置
３の背面側に搬送されていく。この回転搬送の際の吸着
体２４の軌跡を図５の符号３ａで示す。なお、符号Ａ〜
符号Ｂの間で吸着体２４は最上位にあり、符号Ｄの位置
で最下位にある。

【００１９】一方、前記内面判定装置からは良否の判定
信号が排出装置３に送信されてきて、被検査体６が良品
であれば良品信号が送られ、図５の符号Ａの位置で吸着
状態が開放されるので、その良品のホルダーｈおよび被
検査体６は第１分流コンベア５５上に載置され、左方に
搬送されていく。また、前記内面判定装置で不良品信号
が送信された場合には、図５の符号Ａの位置でホルダー
ｈが第１分流コンベア５５に載置されると同時にカム面
Ｃに沿って上下動する吸着体２４は排出装置３のレール
２３（図２参照）に沿って上昇し、ホルダーｈと被検査
体６とが分離され（図６参照）、ホルダーｈのみが第１
分流コンベア５５上を左方に搬送され、ホルダー収納箱
（図示せず）に収納される。一方、ホルダーｈから分離
された被検査体６は、シュート４０上まで回転搬送さ
れ、ここで吸着状態が開放される。すると、その被検査
体６はシュート４０上を落下し、排出箱４１に収納され
る。

【００２０】前記第１分流コンベア５５上を搬送される
ホルダーｈおよび被検査体６の組合せ、または不良品の
被検査体６が引き抜かれたホルダーｈは、センサ５７に
より判別される。即ち、この判別信号は分流装置４に送
られ、ホルダーｈおよび被検査体６の組合せのホルダー
ｈ部分を吸着体５１の吸着カップ５２が吸着し、第２分
流コンベア５６上まで回転搬送して、ここで吸着状態を
開放する。すると、良品のホルダーｈおよび被検査体６
の組合せは第２分流コンベア５６上を搬送され、図示し
ない次の工程に搬送されていく。また、被検査体６が引
き抜かれたホルダーｈは、第１分流コンベア５５上を左
方に搬送され、次の工程に送られる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、検
査装置から排出装置に被検査体を転送する際に、押え装
置で被検査体を吸着体側に押し付けているので、被検査
体は吸着体に確実に吸着され、検査装置から排出装置へ
の被検査体の転送が確実に実行される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体構成図である。

【図２】前記実施例における排出装置および分流装置の
拡大斜視図である。

【図３】前記実施例における押え装置の拡大斜視図であ
る。

【図４】前記押え装置で被検査体を吸着体に押付けた場
合の拡大斜視図である。

【図５】前記実施例における吸着体の軌跡を示す図であ
る。

【図６】前記実施例において不良品の被検査体を選別す
る状態を示す図である。

【符号の説明】

１…検査装置 ２…供給装置 ３…排出装置 ４…分流装置 ６…被検査体 １４…ボアスコープ ２４…吸着体 ３０…押え装置 ３５…保持板 ３６…押え部材 ４０…シュート ５５…第１分流コンベア ５６…第２分流コンベア ｈ…ホルダー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状の被検査体をホルダーで保持しつつ
   円形軌道に沿って公転させつつ検査するための検査装置
   に対して配置され、この検査装置により不良品と判断さ
   れた被検査体を所定の搬送路から排出するようにした筒
   状体検査装置の排出装置において、 前記検査装置は、軸を中心として回転する回転体と、 この回転体の周方向に対して所定間隔で取り付けられ、
   前記検査装置の円形軌道と交差する受け渡し位置で前記
   被検査体を吸着する吸着体と、 前記検査装置側に設けられ、前記受け渡し位置で前記吸
   着体と反対側から被検査体を押える押え装置とを備え、 前記吸着体は前記回転体の周面において上下に移動でき
   るようになっていることを特徴とする筒状体検査装置の
   排出装置。