JPH11241999A - 偏平錠剤の側面検査装置及び該側面検査装置を具備した外観検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 偏平錠剤の側面全面に亘ってぶれ等のない鮮
明な側面画像を得ることができ、この側面画像から外観
不良の有無を判定することにより、高い検査精度を達成
することができる偏平錠剤の側面検査装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 側面検査ドラム６１の保持ポケット６１
１に収容保持されて搬送される錠剤ｔを搬送中に錠剤回
転手段６６ａにより回転させると共に、その回転前後の
錠剤ｔをカメラ６３，６４，６５で撮影して、複数回に
分けて錠剤ｔの側面全面の画像の取り込みを行うことに
より、側面検査ドラム６１の保持ポケット６１１内に回
転することなく安定的に収容保持されて搬送されている
状態の錠剤ｔについて側面画像の取り込みを行い、これ
によって、ぶれのない鮮明な画像を確実に得ることを特
徴とする側面検査装置を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、偏平錠剤を径方向
を上下にした直立状態で搬送し、その搬送途中で撮像装
置によって該錠剤の側面を撮影することにより該錠剤の
側面画像を得、得られた画像から外観不良の有無を判定
する側面検査装置、及び、該側面検査装置と錠剤の表面
及び裏面の検査を行う表裏面検査部とを組み合わせて偏
平錠剤の側面及び表裏面を検査する外観検査装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、錠剤に異物の付着や汚れ、更
には欠けや割れ等の変形、或いは印刷不良などの欠陥が
生じていないかを検査する外観検査は、外観検査装置を
用いて自動的に行われており、かかる外観検査装置を用
いて偏平形状の錠剤を自動的に検査する場合、偏平錠剤
を、その径方向を上下にした直立状態、厚さ方向を上下
にした平伏状態、及び該平伏状態で表裏反転させた平伏
状態に順次姿勢変換しながら搬送し、その搬送中に各姿
勢の錠剤をカメラで撮影して、錠剤の側面画像、表面画
像及び裏面画像を得、得られた各画像を画像処理するこ
とにより、上記欠陥を検出する方法が採られている。

【０００３】このような、錠剤の外観検査装置として具
体的には、図１５に示した検査装置を例示することがで
きる。即ち、この外観検査装置は、ホッパー１１に収容
された多数の偏平形状の錠剤（以下、単に「錠剤」とい
う）を粗選別機１６で粗選別し、整列供給装置１２によ
り姿勢制御して整列させると共に、連続的に検査機構部
へと供給する錠剤供給部１と、側面検査ドラム２１及び
側面撮像装置２２からなる側面検査部２と、姿勢変換ド
ラム３１を有する姿勢変換部３と、表面検査ドラム４
１、裏面検査ドラム４２、表面撮像装置４３、裏面撮像
装置４４を有する表裏面検査部４と、分別ドラム５１、
良品回収コンベア５２及び不良品回収缶５３を有する分
別部５と、特に図示していないが上記３つの撮像装置２
２，４３，４４で得られた画像を画像処理して外観不良
の有無を検出する判定部とを具備している。なお、図中
２２１，４３１，４４１はカメラ、２２２，４３２，４
４２は照明装置である。

【０００４】この外観検査装置による外観検査は、下記
の手順によって行われる。 上記ホッパー１１からランダムに供給される多数の錠
剤を、上記錠剤供給部１により径方向を上下にした直立
状態（以下、単に「直立状態」という）で上記側面検査
部２の側面検査ドラム２１に連続的に供給し、 該側面検査ドラム２１の保持ポケット内に直立状態で
上記錠剤を収容して該ドラム２１の回転によりこの錠剤
を下方へと搬送すると共に、搬送中の錠剤を上記保持ポ
ケット内で自転させながら、上記側面撮像装置２２で撮
影して該錠剤の側面全面の画像を得、 この錠剤を上記姿勢変換部３の姿勢変換ドラム３１に
移し、該ドラム３１で直立状態の偏平錠剤を倒して厚さ
方向を上下にした平伏状態（以下、単に「平伏状態」と
いう）とした後、上記表裏面検査部４の表面検査ドラム
４１に受け渡し、 該表面検査ドラム４１の外周面に形成された錠剤収容
ポケットに上記錠剤を平伏状態で収容して該ドラム４１
の回転によりこの錠剤を下方へと搬送すると共に、搬送
中の錠剤を上記撮像装置４３で撮影して該錠剤の表面画
像を得、 この錠剤を上記裏面検査ドラム４２に受け渡し、該裏
面検査ドラム４２の錠剤収容ポケットに反転した平伏状
態で収容して該ドラム４２の回転によりこの偏平錠剤を
下方へと搬送すると共に、この搬送中の偏平錠剤を上記
撮像装置４４で撮影して該錠剤の裏面画像を得、 次いで、この錠剤を上記分別部５の分別ドラム５１に
移し、上記側面画像，表面画像及び裏面画像を画像処理
して得られた検査結果に応じて、不良錠剤を不良品回収
缶５３に移すと共に、良品錠剤を良品回収コンベア５２
上に移し回収コンテナｃに搬送して回収するものであ
る。 なお、本発明において、錠剤について「上下」とは、各
ドラムの径方向に沿って外側を「上」、中心側を「下」
とする「上下」であり、重力方向に基づく通常の上下と
は必ずしも一致しない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この外
観検査装置は、上記側面検査ドラム２１の保持ポケット
内に直立状態で収容した錠剤を該保持ポケット内で自転
させながら、上記側面撮像装置２２のカメラ２２１で撮
影して該錠剤の側面全面の画像を得、この画像によって
側面の外観検査を行うように構成されているので、上記
保持ポケット内で回転する錠剤のぶれによって鮮明な画
像が得られない場合があり、このため側面検査の検査精
度が必ずしも満足されるものではなく、この点に改善の
余地を残すものである。

【０００６】即ち、従来の側面検査部２を構成する上記
側面検査ドラム２１は、図１６に示したように、固定さ
れた内筒体２１１とその外周に沿って回転可能に取り付
けられた外筒体２１２とから構成され、上記内筒体２１
１には自転ローラ２１３がその外周面を内筒体２１１の
外周面に露出させた状態で回転可能に内設されていると
共に、上記外筒体２１２には貫通穴状の保持ポケット２
１４が形成されている。

【０００７】そして、錠剤供給部１から供給される錠剤
ｔを上記外筒体２１２の各保持ポケット２１４内に直立
状態で収容し、外筒体２１２の間欠回転により、該錠剤
ｔを直立状態のまま内筒体２１１の外周面上を転がしな
がら下方へと搬送し、内筒体２１１の自転ローラ２１３
配設位置でこの錠剤ｔを該自転ローラ２１３上に乗り上
げさせ、外筒体２１２が間欠的に停止している間に、錠
剤ｔを自転ローラ２１３の回転により保持ポケット２１
４内に直立状態で保持したまま所定速度で自転させ、こ
の直立状態で自転する錠剤ｔを上記側面撮像装置２２
（図１５参照）によって撮影し、錠剤ｔの側面画像を取
り込むようになっている。

【０００８】この場合、上記錠剤ｔを収容保持する保持
ポケット２１４は、上記錠剤供給部１や次工程の姿勢変
換ドラム３１との間で、スムーズに錠剤ｔの受け渡しが
行われるように、錠剤ｔの厚さや径よりも余裕をもって
大きく形成されるため、この保持ポケット２１４に保持
されて上記自転ローラ２１３上で自転する錠剤ｔにぶれ
が生じ易く、特に糖衣錠などのように外周面が丸く形成
された錠剤の場合、直立状態を安定的に維持しながら自
転させることは困難であり、ぶれの発生を避け得ない。

【０００９】このため、錠剤ｔを自転させながら、上記
撮像装置で錠剤ｔの側面画像を取り込む従来の方式で
は、上述したぶれのため鮮明な画像を得ることが困難な
場合があり、この不鮮明な側面画像により検査を行わな
ければならないため、必ずしも十分満足し得る検査精度
を達成することができない。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、偏平錠剤を径方向を上下にした直立状態で搬送し、
その搬送途中で撮像装置によって該錠剤の側面を撮影す
ることにより該錠剤の側面画像を得、得られた画像から
外観不良の有無を判定する場合に、錠剤の側面全面に亘
ってぶれ等のない鮮明な側面画像を得ることができ、こ
の側面画像から外観不良の有無を判定することにより、
高い検査精度を達成することができる偏平錠剤の側面検
査装置、及び該側面検査装置を具備した偏平錠剤の外観
検査装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、偏平錠剤を径方向を上下にした直立状態で搬
送し、その搬送途中で撮像装置によって該錠剤の側面を
撮影することにより該錠剤の側面画像を得、得られた画
像から外観不良の有無を判定する側面検査装置におい
て、偏平錠剤を少なくとも一部がドラム外周面から突出
した直立状態で保持する保持ポケットが外周面に多数整
列して形成され、所定の速度で連続回転する側面検査ド
ラムと、該側面検査ドラムの外周面に近接して設けら
れ、上記保持ポケット内に保持された偏平錠剤を側面検
査ドラムの回転による搬送中に所定角度回転させる１又
は２以上の錠剤回転手段と、該錠剤回転手段の前後でそ
れぞれ上記保持ポケットに収容保持された偏平錠剤を撮
影する２以上のカメラを備えた側面撮像装置とを具備し
てなり、偏平錠剤を上記側面検査ドラムの保持ポケット
に収容保持して該側面検査ドラムの連続回転により搬送
し、この偏平錠剤を搬送途中で上記１又は２以上の錠剤
回転手段によって所定角度ずつ回転させることにより合
計１８０゜以上回転させると共に、各錠剤回転手段の前
後で上記側面撮像装置の各カメラにより側面検査ドラム
の外周面から突出した偏平錠剤の側面を撮影することに
より、該偏平錠剤の側面全面の画像を得ることを特徴と
する偏平錠剤の側面検査装置を提供する。

【００１２】即ち、本発明の側面検査装置は、上記側面
検査ドラムの保持ポケットに少なくとも一部がドラム外
周面から突出した状態に錠剤を収容保持し、これを側面
検査ドラムの回転によって搬送する際に、上記１又は２
以上の錠剤回転手段により回転させ、その回転前後の錠
剤を側面撮像装置のカメラで撮影することにより、２回
又は３回以上に分けて錠剤の側面全面の画像を取り込
み、得られた側面全面の画像から錠剤側面における外観
不良の有無を検出するものである。

【００１３】このように、本発明の側面検査装置によれ
ば、錠剤回転手段により錠剤を回転させる前後で、錠剤
を撮影することにより錠剤の側面全面の画像を得るよう
になっているので、画像の取り込みは側面検査ドラムの
保持ポケット内に回転することなく安定的に収容保持さ
れて搬送されている状態の錠剤について行われ、ぶれの
ない鮮明な画像を確実に得ることができ、この鮮明な画
像によって、高度で信頼性の高い側面検査を行うことが
できるものである。

【００１４】また、本発明は、上記本発明の側面検査装
置を用いた偏平錠剤の外観検査装置として、上記本発明
の側面検査装置からなる側面検査部と、該側面検査部の
側面検査ドラムから直立状態の偏平錠剤を受け取り、こ
れを厚さ方向を上下にした平伏状態に姿勢変換する姿勢
変換部と、該姿勢変換部から平伏状態の偏平錠剤を受け
取り、これを平伏状態で外周面に保持して所定速度で回
転することにより、該錠剤を搬送する表面検査ドラム
と、該表面検査ドラムの外周面に自己の外周面を近接さ
せた状態に配設され、上記表面検査ドラムから偏平錠剤
を受け取って該錠剤を表裏反転させた平伏状態で外周面
に保持し、所定速度で回転することにより該錠剤を搬送
する裏面検査ドラムと、上記表面検査ドラムの外周面に
保持された錠剤を撮影して該錠剤の表面画像を取り込む
表面撮像装置と、上記裏面検査ドラムの外周面に保持さ
れた錠剤を撮影して該錠剤の裏面画像を取り込む裏面撮
像装置と、取り込んだ側面画像、表面画像及び裏面画像
の各画像を画像処理して外観不良の有無を判定する良否
判定部と、該良否判定部による判定結果に応じて、外観
不良のない良品錠剤と外観不良のある不良品錠剤とを分
別回収する分別手段とを具備してなることを特徴とする
偏平錠剤の外観検査装置を提供する。

【００１５】この外観検査装置は、上記本発明の側面検
査装置によって錠剤の側面画像を取り込んだ後、側面検
査部を構成する上記本発明側面検査装置の側面検査ドラ
ムにより搬送されてくる直立状態の偏平錠剤を上記姿勢
変換部により平伏状態に姿勢変換し、これを上記表面検
査ドラムに受け渡して平伏状態のまま搬送すると共に、
搬送途中で上記表面撮像装置により表面画像を取り込
み、次いでこの錠剤を上記裏面検査ドラムに受け渡して
表裏反転した平伏状態で該裏面検査ドラムにより搬送す
ると共に、搬送途中で上記裏面撮像装置により裏面画像
を取り込み、取り込んだ側面画像、表面画像及び裏面画
像から上記良否判定部によって外観不良の有無を判定
し、その判定結果に基づいて良品錠剤と不良品錠剤とを
分別回収するものである。

【００１６】従って、この外観検査装置によれば、錠剤
の側面、表面及び裏面の全面検査を自動的に行うことが
でき、しかも側面検査部として上述の本発明側面検査装
置を用いているので、従来の検査装置に比べて側面の検
査精度に優れ、錠剤の側面、表面及び裏面の全面につい
て信頼性に優れた外観検査を行うことができるものであ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態及び実施例】以下、実施例を示し、
本発明をより具体的に説明する。図１は、本発明の一実
施例にかかる偏平錠剤の外観検査装置を示すもので、こ
の外観検査装置は、ホッパー１１に収容された多数の偏
平錠剤を検査機構部へと供給する錠剤供給部１と、側面
検査ドラム６１、側面撮像装置６２及び２つの錠剤回転
手段６６ａを有する側面検査部６と、姿勢変換ドラム７
１を有する姿勢変換部７と、表面検査ドラム８１、裏面
検査ドラム８２、表面撮像装置８３及び裏面撮像装置８
４を有する表裏面検査部８と、上記裏面検査ドラム８２
内に配設された不良品排出ノズル９１及び良品排出ノズ
ル９２並びに良品回収コンベア９３を有する分別部９
と、特に図示していないが上記３つの撮像装置６２，８
３，８４で取り込んだ画像を画像処理して外観不良の有
無を判定する良否判定部とを具備している。

【００１８】上記錠剤供給部１は、ホッパー１１から供
給される錠剤群より二連錠剤（２つの錠剤が互いにくっ
ついた状態の錠剤）などの大きく変形した錠剤を除く粗
選別機１６と、この粗選別機１６からランダムに供給さ
れる錠剤を直立状態で整列させ、上記側面検査部６へと
連続的に供給する整列供給装置１２とから構成されてい
る。

【００１９】上記整列供給装置１２は、一端から他端に
向けて所定角度下降傾斜した状態に配置され、振動フィ
ーダ１４により微振動する基板１３の他端先端部に供給
管１５を連結したものであり、上記基板１３の一端部に
設けられた錠剤収容部１３１に上記粗選別機１６からラ
ンダムに供給された錠剤を、振動フィーダ１４の振動に
よって基板１３の上面に形成された整列溝（図示せず）
に直立状態で投入することにより、該錠剤を直立状態に
姿勢制御して整列させ、これを上記供給管１５を通して
側面検査部６へと供給するようになっている。ここで、
上記供給管１５の先端部は、図２に示されているよう
に、その先端が側面検査部６を構成する側面検査ドラム
６１の外周面に近接した状態となっており、この先端部
の周壁は、図２に示されているように、側面検査ドラム
６１の回転方向（図中、時計まわり方向）前方側の周壁
１５ａが部分的に後方側より短くなっている。

【００２０】次に、上記側面検査部６を構成する側面検
査ドラム６１は、図中時計回り方向に所定の速度で連続
回転するもので、図２に示されているように、その外周
面に多数の保持ポケット６１１が整列して形成されてお
り、この保持ポケット６１１に上記錠剤供給部１の供給
管１５から供給される錠剤ｔを収容保持するようになっ
ている。この保持ポケット６１１は、図２に示されてい
るように、錠剤ｔの半分が側面検査ドラム６１の外周面
から突出するようにその深さが設定されている。また、
図２に示されているように、上記各保持ポケット６１１
の底面にはポケット内を吸引する吸引孔６１２が設けら
れていると共に、側面検査ドラム６１と装置本体との間
には、この吸引孔６１２を通して各保持ポケット６１１
を吸引する真空吸引機構（図示せず）が設けられてお
り、吸引によって錠剤ｔを各保持ポケット６１１内に安
定的に保持するようになっている。この場合、側面検査
ドラム６１の最下部において後述する姿勢変換ドラム７
１との間で錠剤ｔの受け渡しを行う際には、逆にこの吸
引孔６１２を通して保持ポケット６１１内に圧空が噴射
されて錠剤ｔを保持ポケット６１１から押し出すように
なっており、また後述する錠剤回転手段６６ａの配設位
置では一時的に吸引状態が解除されるようになってい
る。なお、図１，８，９に示されているように、この側
面検査ドラム６１と後述する姿勢変換ドラム７１との間
には、連絡板６７が配設されており、この連絡板６７に
は上記保持ポケット６１１に対応して貫通した連絡溝６
７１が櫛歯状に形成されている。

【００２１】側面検査部６を構成する上記錠剤回転手段
６６ａは、図２，３に示されているように、２つの軸部
６６１，６６１間にゴム等の比較的摩擦抵抗の大きな材
料からなるベルトを張設固定したものであり、特に図示
していないが、バネ等の弾性体を用いたサスペンション
機構により、側面検査ドラム６１の外周面に近接した状
態に配設されている。

【００２２】ここで、図３に示されているように、この
錠剤回転手段６６ａと側面検査ドラム６１の外周面との
距離ｄは、保持ポケット６１１に収容保持された錠剤ｔ
の突出高さｐよりもやや短くなるように設定されてお
り、側面検査ドラム６１の回転により搬送される錠剤ｔ
がこの錠剤回転手段６６ａの下を通過する際、この錠剤
回転手段６６ａに接触し、所定角度回転するようになっ
ている。

【００２３】即ち、図３に示されているように、保持ポ
ケット６１１に収容保持されて側面検査ドラム６１の回
転により搬送される錠剤ｔは、まず錠剤回転手段６６ａ
の一方の軸部６６１に当接し（図３（Ａ）参照）、一方
の軸部６６１を上方へと押し上げて（図３（Ｂ）参
照）、錠剤回転手段６６ａの下に潜り込み（図３（Ｃ）
参照）、次いで他方の軸部６６１を上方へと押し上げて
（図３（Ｄ）参照）、この錠剤回転手段６６ａの下から
抜け出るものであるが、このようにして錠剤回転手段６
６ａの下を通過する際に、錠剤回転手段６６ａのベルト
６６２下面（錠剤当接面）の摩擦抵抗により、錠剤ｔが
保持ポケット６１１内に保持されたままの状態で錠剤回
転手段６６ａの下面を転がるようにして所定角度回転す
るものである。このとき、錠剤回転手段６６ａのサスペ
ンション機構により、適度な圧力で錠剤回転手段６６ａ
が錠剤ｔに圧接し、所定の摩擦抵抗によって錠剤ｔを確
実に所定角度だけ回転させるようになっている。

【００２４】なお、ここでは２つの軸部６６１とベルト
６６２とからなり、ベルト６６２の摩擦抵抗により錠剤
ｔを回転させる錠剤回転手段６６ａを示したが、錠剤回
転手段はこれに限定されるものではなく、側面検査ドラ
ム６１の保持ポケット６１１に収容保持されて搬送され
る錠剤をその搬送中に回転させることができるものであ
ればどのようなものでもよく、例えば他の例として真空
吸引を利用した図４，５の錠剤回転手段６６ｂを例示す
ることができる。

【００２５】即ち、この錠剤回転手段６６ｂは、図４に
示されているように、ブロック状本体６６３の下面（側
面検査ドラム６１の外周面と相対する面）に錠剤ｔの搬
送方向に沿って錠剤通過溝６６４が形成されていると共
に、この錠剤通過溝６６４の底面（天井面）に溝６６４
のほぼ全長に亘って吸引孔６６５が形成されており、こ
の吸引孔６６５を通して吸引機構（図示せず）により上
記錠剤通過溝６６４内が真空吸引されるようになってい
るものである。

【００２６】この錠剤回転手段６６ｂは、図５（Ａ）に
示されているように、上記錠剤通過溝６６４を側面検査
ドラム６１の外周面と対向させ、該錠剤通過溝６６４を
錠剤の搬送方向と一致させると共に、該錠剤通過溝６６
４の底面（天井面）と側面検査ドラム６１の外周面との
距離ｈが、保持ポケット６１１に収容保持された錠剤ｔ
の突出高さｐよりもやや長くなるように配設し、錠剤通
過溝６６４内を吸引することにより、該錠剤回転手段６
６ｂの下を通過する錠剤ｔを錠剤通過溝６６４内に吸引
保持して該錠剤ｔを所定角度回転させるものである。

【００２７】即ち、図５に示されているように、この錠
剤回転手段は、上記錠剤通過溝６６４内を吸引孔６６５
を介して吸引機構（図示せず）により常に真空吸引した
状態としておき（図５（Ａ）参照）、側面検査ドラム６
１の回転により保持ポケット６１１内に収容保持されて
搬送される錠剤ｔがこの錠剤回転手段６６ｂの下に達す
ると、偏平錠剤ｔの突出部が上記錠剤通過溝６６４内に
挿入されると共に、下部が側面検査ドラム６１の保持ポ
ケット６１１内に挿入された状態で該偏平錠剤ｔが上記
錠剤通過溝６６４内に吸い上げられて吸引保持され（図
５（Ｂ）参照）、この状態で、側面検査ドラム６１の回
転で錠剤ｔが移動していくことにより、錠剤ｔは錠剤通
過溝６６４内を転がるようにして回転し（図５（Ｃ）参
照）、この錠剤回転手段６６ｂの下を通過するまでの間
に該錠剤ｔを所定の角度だけ回転させるものである（図
５（Ｄ）参照）。

【００２８】なお、図２，３に示した錠剤回転手段６６
ａを用いる場合、及び図４，５に示した錠剤回転手段６
６ｂを用いる場合のいずれの場合も、上述したように、
これら錠剤回転手段６６ａ，６６ｂの下を通過する際に
は、側面検査ドラム６１の保持ポケット６１１内の吸引
状態が一時的に解除され、錠剤回転手段６６ａ又は６６
ｂの作用によって錠剤ｔがスムーズに回転し得るように
なっている。なお、以下、錠剤回転手段６６ａを用いた
ものとして説明するが、錠剤回転手段６６ｂを用いても
全く同様である。

【００２９】次に、側面検査部６を構成する上記側面撮
像装置６２は、３つのカメラ６３，６４，６５と、これ
らカメラ６３，６４，６５による撮影箇所をそれぞれ照
明する照明装置６３１，６４１，６５１とを具備してお
り、第１のカメラ６３は最初の錠剤回転手段６６ａの手
前位置、第２のカメラ６４は２つの錠剤回転手段６６
ａ，６６ａとの間の位置、第３のカメラ６５は２番目の
錠剤回転手段６６ａの後方位置において、それぞれ錠剤
ｔを撮影するようになっている。

【００３０】この側面撮像装置６２を構成する上記３台
のカメラ６３，６４，６５は、それぞれの撮影箇所にお
いて側面検査ドラム６１の保持ポケット６１１内に収容
保持された錠剤ｔを撮影するものであり、２次元カメラ
であってもラインセンサカメラ（１次元カメラ）であっ
てもよいが、本発明では側面検査ドラム６１の回転によ
り搬送される円形の偏平錠剤ｔを移動中に撮影するもの
であるから、死角が生じ易い２次元カメラよりも移動中
の錠剤ｔをスキャンするように撮影することができるラ
インセンサカメラを用いることが好ましい。

【００３１】ここで、本例の装置では、上記２つの錠剤
回転手段６６ａ，６６ａにより搬送中の錠剤ｔを１２０
゜ずつ２回に分けて回転させ、上記３台のカメラ６３，
６４，６５によりそれぞれ各回転操作の前後の画像を取
り込むことにより、錠剤ｔ側面の全面の画像を得るもの
である。

【００３２】この２つの錠剤回転手段６６ａ，６６ａに
よる錠剤ｔの回転と、各カメラ６３，６４，６５による
画像の取り込みとの関係を図６を参照して説明すると、
本例の装置では、側面検査ドラム６１の保持ポケット６
１１に半分がドラム外周面から突出するように錠剤ｔを
保持し、この錠剤ｔの突出部分を各カメラ６３，６４，
６５で撮影するようになっているので、１回の撮影によ
り錠剤ｔの半分（１８０゜）に相当する部分の側面画像
を得ることができ、図６に示したように、まず錠剤回転
手段６６ａによる回転前に側面検査ドラム６１の外周面
から突出した部分の頂点Ａを中心にして１８０゜の範囲
ａが第１のカメラ６３により撮影される。次いで、最初
の錠剤回転手段６６ａにより錠剤ｔを１２０゜回転さ
せ、これにより新たに側面検査ドラム６１の外周面から
突出した部分の頂点Ｂを中心にして１８０゜の範囲ｂが
第２のカメラ６４により撮影され、更に２つ目の錠剤回
転手段６６ａにより錠剤ｔを１２０゜回転させ、これに
より新たに側面検査ドラム６１の外周面から突出した部
分の頂点Ｃを中心にして１８０゜の範囲ｃが第３のカメ
ラ６５により撮影されることにより、錠剤ｔの側面全面
の画像が３回に分けて撮影されるものである。

【００３３】この場合、各カメラ６３，６４，６５とし
てラインセンサカメラを用いて移動する錠剤ｔをスキャ
ンするように撮影することにより、各撮影範囲ａ，ｂ，
ｃの１８０゜全面に亘って鮮明な画像を得ることができ
るが、各撮影範囲ａ，ｂ，ｃの両端部２０゜の範囲ｚ
は、撮影角度の点から必ずしも高度な検査を行うことが
できずに小さな傷や汚れを検出し得ない虞があり、また
錠剤回転手段６６ａによる回転角度に多少のばらつきが
生じて撮影範囲がずれる虞もある。しかしながら、本例
では２つの錠剤回転手段６６ａにより錠剤ｔを１２０゜
ずつ２回回転させ、この錠剤ｔの１８０゜の範囲を３回
撮影するようになっているので、図６に示したように、
各撮影範囲ａ，ｂ，ｃの両端６０゜の範囲が互いに重な
り合い、上記両端部２０゜の範囲ｚが前回又は次回の撮
影では良好な画像が得られる範囲となり、また撮影範囲
のずれもこの６０°の重なり部分に吸収されて、非常に
高い検査精度を達成し得る良好な画像を錠剤ｔの側面全
面に亘って確実に得ることができるものである。

【００３４】ここで、より高精度な検査を行うには、３
つの錠剤回転手段を用いて、錠剤ｔを９０゜ずつ３回に
分けて回転させると共に、４つのカメラを用いて各回転
前後の画像を取り込むようにすることが好ましい。即
ち、図７に示したように、まず錠剤ｔの回転前の頂点Ａ
を中心にした１８０゜の範囲を第１のカメラにより撮影
し、次に１回目の回転により錠剤ｔを９０゜回転させた
後の頂点Ｂを中心にして１８０゜の範囲ｂを第２のカメ
ラにより撮影し、更に２回目の回転により錠剤ｔを９０
゜回転させた後の頂点Ｃを中心にして１８０゜の範囲ｃ
を第３のカメラにより撮影し、最後に３回目の回転によ
り錠剤ｔを９０゜回転させた後の頂点Ｄを中心にして１
８０゜の範囲ｄを第４のカメラにより撮影することによ
り、各回で撮影される１８０゜の範囲の内、検査精度に
劣る虞がある両端２０゜の範囲ｚがいずれも次の撮影範
囲又は前の撮影範囲において最も撮影条件がよい頂点付
近となり、錠剤ｔの側面全周に亘って非常によい条件で
撮影を行うことができ、極めて高度な検査精度を達成す
ることができる。しかしながら、この方法は、錠剤ｔを
３回も回転させなければならないことから、錠剤ｔにか
かる負荷が大きくなってしまうという不利がある。

【００３５】一方、錠剤ｔにかかる負荷をできるだけ小
さくする観点からは、１つの錠剤回転手段により錠剤ｔ
を１回で１８０゜回転させるようにすることが好まし
い。即ち、上述のように、本例では１回の撮影により錠
剤ｔの半分（１８０゜）に相当する部分の側面画像を得
ることができ、かつラインセンサカメラを用いることに
より、撮影範囲の１８０゜全面に亘って鮮明な画像を得
ることができるので、錠剤ｔを１８０゜回転させて、そ
の回転前後の画像を撮影することにより、１回の回転に
より錠剤ｔの側面全面の画像を取り込むことができ、側
面撮影時に錠剤ｔにかかる負荷を少なくすることができ
る。しかしながら、この方法では、上述したように、一
回の撮影で得られる側面１８０゜の範囲の画像の内、両
端２０゜の部分は上述のように撮影角度の点から必ずし
も高度な検査を行うことができない範囲であり、このよ
うな部分が２回の撮影でそれぞれ両端４０゜ずつ合計８
０゜の範囲で発生してしまう。また、回転角度のばらつ
きにより全く撮影されない部分が発生してしまう虞もあ
る。

【００３６】従って、必ずしも制限されるものではない
が、錠剤ｔのかかる負荷をできるだけ小さくすることが
でき、しかも高度な検査精度を達成することができる点
から、２つの錠剤回転手段を用いて錠剤を１２０゜ずつ
２回に分けて回転させると共に、３つのカメラを用いて
各回転の前後で３回の撮影を行うようにすることが好ま
しい。

【００３７】次に、上記姿勢変換部７は、上記側面検査
部６の側面検査ドラム６１から直立状態の錠剤ｔを受け
取り、これを平伏状態に姿勢変換して後述する表裏面検
査部８の表面検査ドラム８１へと受け渡すものであり、
図１に示されているように、上記側面検査ドラム６１の
下側に外周面を近接させた状態で配設され、所定速度で
回転する姿勢変換ドラム７１と、該姿勢変換ドラム７１
の外周面に沿って配設されたカバー板７２とで構成され
ている。

【００３８】上記姿勢変換ドラム７１には、図９に示し
たように、外周面に多数の姿勢変換ポケット７１１が上
記側面検査ドラム６１の保持ポケット６１１に対応して
整列した状態に形成されている。また、この姿勢変換ド
ラム７１の外周壁には上記姿勢変換ポケット７１１の列
に対応して軸方向に沿った吸引通路７１２が形成されて
おり、この吸引通路７１２は吸引孔７１３により各姿勢
変換ポケット７１１に連通している。そして、上記吸引
通路７１２は上記側面検査ドラム６１から錠剤ｔを受け
取る部分から上記カバー板７２の配設位置までの間にお
いて装置本体に設けられた吸引シュー（図示せず）と連
通した状態となり、この吸引通路７１２及び吸引孔７１
３を通して各姿勢変換ポケット７１１内が吸引され、そ
の他の部分ではこの吸引は行われないようになってい
る。

【００３９】上記姿勢変換ポケット７１１は、図８に示
されているように、底面が一端から他端に向けて下降傾
斜しており、その他端部底面に上記吸引孔７１３が形成
されている。また、この姿勢変換ポケット７１１は、上
述のように、上記側面検査ドラム６１の保持ポケット６
１１に対応して設けられているが、図８に示されている
ように、側面検査ドラム６１の保持ポケット６１１が連
絡板６７の連絡溝６７１を通してこの各姿勢変換ポケッ
ト７１１の一端側に連通するようになっている。

【００４０】また、この姿勢変換ドラム７１の外周面に
沿って配設された上記カバー板７２は、図１に示されて
いるように、姿勢変換ドラム７１の外周面のうち、上記
側面検査ドラム６１から錠剤ｔを受け取って後述する表
面検査ドラム８１へと受け渡すまでの半周部分の下側部
分を、該姿勢変換ドラム７１の周面に沿って覆うように
配設されており、これにより姿勢変換ポケット７１１内
に収容された錠剤ｔがこぼれ落ちることがないようにな
っている。この姿勢変換部７による姿勢変換の具体的動
作については後述する。

【００４１】上記表裏面検査部８は、上記姿勢変換ドラ
ム７１の下側に外周面が近接した状態で配設され、上記
姿勢変換ドラム７１と同一の周面速度で回転する表面検
査ドラム８１の外周面に、上記姿勢変換ドラム７１で平
伏状態に姿勢変換された錠剤ｔを保持して搬送し、これ
を表面撮像装置８３で撮影して錠剤ｔの表面画像を取り
込み、次いでこの表面検査ドラム８１の下側に外周面が
近接した状態で配設され、上記表面検査ドラム８１と同
一の周面速度で回転する裏面検査ドラム８２に錠剤ｔを
受け渡して該錠剤ｔを表裏反転させた状態でこの裏面検
査ドラム８２の外周面に保持して搬送し、これを裏面撮
像装置８４で撮影して錠剤ｔの裏面画像を取り込むこと
により、錠剤ｔの表面及び裏面の外観検査を行うもので
ある。

【００４２】上記表面検査ドラム８１には、図１０に示
されているように、外周面に多数の吸引孔８１１が上記
姿勢変換ドラム７１に設けられた上記姿勢変換ポケット
７１１に対応して整列した状態に形成されている。ま
た、この表面検査ドラム８１の外周壁には上記吸引孔８
１１の列に対応して軸方向に沿った吸引／圧空通路８１
２が形成されており、この吸引／圧空通路８１２は上記
吸引孔８１１に連通している。そして、上記吸引／圧空
通路８１２は、上記姿勢変換ドラム７１から錠剤ｔを受
け取る部分から錠剤ｔを上記裏面検査ドラム８２へと受
け渡す直前までの部分において装置本体に設けられた吸
引シュー（図示せず）と連通した状態となり、この吸引
／圧空通路８１２を通して各吸引孔８１１が吸引され、
錠剤ｔを上記裏面検査ドラム８２へと受け渡す部分では
この吸引／圧空通路８１２が装置本体に設けられた圧空
噴出穴（図示せず）と連通した状態となり、この吸引／
圧空通路８１２を通して各吸引孔８１１から圧空が噴出
するようになっている。

【００４３】また、上記裏面検査ドラム８２は、図１０
に示されているように、装置本体に固定された内筒ドラ
ム８５と、該内筒ドラム８５の外側に上記表面検査ドラ
ム８１と同一の周面速度で回転するように配設された外
筒ドラム８６とで構成されている。外筒ドラム８６に
は、その周壁を貫通する多数の吸引孔８６１が上記表面
検査ドラム８１に設けられた吸引孔８１１に対応して整
列した状態に形成されている。一方、上記内筒ドラム８
５には、この外筒ドラム８６の吸引孔８６１に対応して
吸引溝８５１が周方向に沿って形成されており、この吸
引溝８５１は上記表面検査ドラム８１から錠剤ｔを受け
取る部分から錠剤ｔを良品と不良品とに分別する内筒ド
ラム８５下部近傍までの部分で内筒ドラム８５の周壁を
貫通し、上記分別を行う内筒ドラム８５の下部では周壁
を貫通せずに内筒ドラム８５の外周面のみに開口した有
底溝となっている。そして、この内筒ドラム８５の内部
は常に真空吸引されており、上記吸引溝８５１を通して
上記外筒ドラム８６の各吸引孔８６１が吸引されるよう
になっている。

【００４４】ここで、図１１〜１４に示したように、上
記表面検査ドラム８１及び裏面検査ドラム８２の外筒ド
ラム８６には、いずれもその外周面に上記吸引孔８１
１，８６１を挟んで断面円形のゴムバンド８７が周方向
に沿って巻き付けられている。即ち、図１２に示されて
いるように、上記表面検査ドラム８１及び外筒ドラム８
６の外周面には、いずれも上記各吸引孔８１１，８６１
を挟んで複数のバンド取付溝８７１，８７１が周方向に
沿って形成されており、図１３に示されているように、
このバンド取付溝８７１，８７１に上記ゴムバンド８７
が嵌入固定され、このゴムバンド８７が上記表面検査ド
ラム８１，外筒ドラム８６の外周面から突出した状態に
取り付けられている。また、図１３に示されているよう
に、上記バンド取付溝８７１には、上記吸引孔８１１，
８６１の形成部分に対応して部分的に溝の深さが深くな
った撓み用凹部８７２が形成されており、図１４に示さ
れているように、この撓み用凹部８７２によって上記ゴ
ムバンド８７の下側に該ゴムバンド８７の撓み代が形成
されるようになっている。

【００４５】そして、表裏面検査部８を構成する上記表
面検査ドラム８１及び裏面検査ドラム８２は、いずれも
その表面に錠剤ｔを平伏状態で保持し搬送するものであ
るが、この場合、図１３に示されているように、上述し
た機構により表面検査ドラム８１及び裏面検査ドラム８
２の外筒ドラム８６の吸引孔８１１，８６１が吸引状態
となり、この吸引力によって錠剤ｔが上記吸引孔８１
１，８６１を挟んで配設された上記２本のゴムバンド８
７，８７上に跨って吸着保持され、この状態で表面検査
ドラム８１及び外筒ドラム８６の回転によって、錠剤ｔ
を搬送するようになっている。そして、その搬送途中で
上記表面撮像装置８３、裏面撮像装置８４でそれぞれ錠
剤ｔの表面及び裏面の画像を取り込み、表面及び裏面の
外観検査を行うようになっている。なお、上記表面撮像
装置８３はカメラ８３１と２機の照明装置８３２とで構
成されており、また上記裏面撮像装置８４も同様にカメ
ラ８４１と２機の照明装置８４２とで構成されている。
更に、図１中８８，８９は、いずれも次の工程にうまく
移行されなかった搬送不良の錠剤を回収する回収缶であ
る。

【００４６】次に、上記裏面検査ドラム８２の内筒ドラ
ム８５の下部には、図１０に示されているように、該内
筒ドラム８５に形成された上記吸引溝８５１に連通する
不良品排出ノズル９１が各吸引溝８５１ごとに設けられ
ており、図１０では省略したが、各不良品排出ノズル９
１には圧空流通パイプが連結され、良否判定に応じてこ
の不良品排出ノズル９１から随時圧空が噴出されるよう
になっている。また、図１に示したように、裏面検査ド
ラム８２の内筒ドラム８５には、この不良品排出ノズル
９１よりも搬送方向下流側に存して、同様の良品排出ノ
ズル９２が各吸引溝８５１に連通して形成されており、
この良品排出ノズル９２は良否判定にかかわらず常に圧
空を噴射するようになっている。

【００４７】上記裏面検査ドラム８２の下側には、図１
に示されているように、上記不良品排出ノズル９１から
噴射される圧空により裏面検査ドラム８２から排出され
た不良錠剤を受け入れ回収する不良品回収缶９５及び不
良錠剤をこの不良品回収缶９５に導く不良品排出シュー
ト９４と、上記良品排出ノズル９２から噴射される圧空
により裏面検査ドラム８２から排出された良品錠剤を装
置外に搬送し、回収コンテナｃへと投入する良品回収コ
ンベア９３が配設されている。

【００４８】上記不良品排出シュート９４は、特に図示
していないが、その内側上部が上記各不良品排出ノズル
９１に対応して複数に区画され、各区画ごとに一対の投
受光機からなる排出検出センサが配設されており、この
排出検出センサによって不良錠剤の排出を確認するよう
になっている。また、上記良品回収コンベア９３はエア
ーシリンダー（図示せず）により回動する回動軸９３１
により支持されており、不良錠剤が検出されたにもかか
わらず上記排出検出センサにより不良錠剤の排出が確認
されなかった場合に、このエアーシリンダーが動作して
良品回収コンベア９３がスイングし、全ての錠剤を回収
コンテナｃではなく、他の回収容器（図示せず）へと投
入するようになっている。

【００４９】また、特に図示していないが、この外観検
査装置には、上記各撮像装置６２，８３，８４により取
り込んだ錠剤ｔの側面画像、表面画像及び裏面画像を画
像処理して異物の付着や汚れ或いは欠けや割れなどの外
観不良を検出して、錠剤の良否判定を行い、その判定結
果に応じて上記不良品排出ノズル９１からの圧空の噴出
を制御する良否判定部が設けられている。

【００５０】次に、本例の外観検査装置の動作について
説明する。本例の外観検査装置は、円形の偏平錠剤ｔを
上記ホッパー１１（図１参照）から装置内に投入し、該
錠剤の側面、表面、及び裏面の外観検査を連続的に行
い、側面、表面、及び裏面のいずれかに異物の付着や汚
れ或いは割れ，欠けや傷等の外観不良を有する不良品錠
剤と外観不良のない良品錠剤とを分別して回収するもの
である。

【００５１】まず、ホッパー１１からランダムに供給さ
れた錠剤ｔは、粗選別機１６により粗選別され、上記整
列供給装置１２により上記供給管１５を通して上記側面
検査部６の側面検査ドラム６１の保持ポケット６１１に
連続的に供給される。このとき、図２に示されているよ
うに、錠剤ｔは、その径方向を上下にした直立状態で整
列し、供給管１５を通して側面検査ドラム６１の保持ポ
ケット６１１に直立状態で投入される。なお、この錠剤
ｔの受け渡しは、各保持ポケット６１１内が吸引孔６１
２（図２参照）を通して吸引されることにより、極めて
安定的かつ確実に行われる。

【００５２】側面検査ドラム６１の保持ポケット６１１
に直立状態で投入された錠剤ｔは、図２に示されている
ように、その半分を側面検査ドラム６１の外周面から突
出させた状態で、上記吸引により保持ポケット６１１内
に安定的に収容保持され、この状態で側面検査ドラム６
１の連続回転により搬送される。

【００５３】そして、側面検査ドラム６１の保持ポケッ
ト６１１に保持されて、該ドラム６１の回転により搬送
される各錠剤ｔは、上記側面撮像装置６２の配設箇所に
搬送されると、まず第１のカメラ６３により側面検査ド
ラム６１の外周面から突出した部分が撮影され、図６に
おける第１の撮影範囲ａ部分（１８０゜）の側面画像が
取り込まれる。次に、図２に示されているように、錠剤
ｔは最初の錠剤回転手段６６ａの下を通過する際に上述
した動作によって１２０゜回転した後、第２のカメラ６
４により、図６における第２の撮影範囲ｂ部分（１８０
゜）の側面画像が取り込まれ、更に２つ目の錠剤回転手
段６６ａの下を通過する際に上述した動作によって１２
０゜回転し、その搬送方向下流側で第３のカメラ６５に
より、図６における第３の撮影範囲ｃ部分（１８０゜）
の側面画像が取り込まれる。これにより、錠剤ｔを１２
０゜ずつ回転させながら１８０゜の範囲を３回撮影する
ことにより、錠剤ｔの側面全面の画像の取り込みが行わ
れる。

【００５４】このとき、錠剤回転手段６６ａ，６６ａに
よる錠剤ｔの２回の回転時には、一時的に上述した保持
ポケット６１１内の吸引状態が解除され、錠剤ｔはスム
ーズに回転すると共に、上記３つのカメラ６３，６４，
６５による３回の撮影時には保持ポケット６１１内の吸
引によって錠剤ｔが安定姿勢に保持され、ぶれ等のない
鮮明な画像が得られるようになっている。

【００５５】このようにして、側面画像の取り込みが終
了した錠剤ｔは、側面検査ドラム６１の回転により該ド
ラム６１の最下部へと搬送されて上記姿勢変換部７の姿
勢変換ドラム７１に形成された姿勢変換ポケット７１１
に移され、該姿勢変換ポケット７１１内で直立状態から
平伏状態に姿勢変換される。

【００５６】この側面検査ドラム６１から姿勢変換ドラ
ム７１への錠剤ｔの受け渡し、及び姿勢変換ドラム７１
での姿勢変換は次のようにして行われる。錠剤ｔが側面
検査ドラム６１の保持ポケット６１１内に保持されて搬
送され、該側面検査ドラム６１の最下部まで搬送される
と、図８（Ａ）に示したように、側面検査ドラム６１の
保持ポケット６１１、連絡板６７の連絡溝６７１及び姿
勢変換ドラム７１の姿勢変換ポケット７１１が上下方向
に沿って一列に並んだ状態となり、この状態で保持ポケ
ット６１１の吸引孔６１２を通して保持ポケット６１１
内に圧空が噴射されると共に、姿勢変換ドラム７１の姿
勢変換ポケット７１１が吸引通路７１２及び吸引孔７１
３を通して吸引され、図８（Ｂ）に示したように、上記
圧空と吸引、及び自重によって錠剤ｔが側面検査ドラム
６１の保持ポケット６１１から排出されて連絡板６７の
連絡溝６７１を通って姿勢変換ドラム７１の姿勢変換ポ
ケット７１１の一端側に直立状態で移行し、図８（Ｃ）
に示したように、この錠剤ｔが該姿勢変換ポケット７１
１底面の傾斜と他端部に設けられた上記吸引孔７１３か
らの吸引により、ポケット７１１の一端側から他端側へ
と底面上を滑るように移動し、該錠剤ｔが直立状態から
平伏状態へと姿勢変換する。そして、姿勢変換ドラム７
１の回転により錠剤ｔは姿勢変換ポケット７１１内に収
容された状態で下方へと搬送され、このとき姿勢変換ポ
ケット７１１内の吸引状態は錠剤ｔを受け入れた後解除
され、図８（Ｄ）に示したように、錠剤ｔは姿勢変換ポ
ケット７１１内に収容されて姿勢変換ドラム７１の外周
面に沿って配設されたカバー板７２（図１参照）の内周
面上を完全な平伏状態で摺動し搬送される。

【００５７】上記姿勢変換ポケット７１１内で直立状態
から平伏状態に姿勢変換され、下方へと搬送された錠剤
ｔは、図９に示されているように、姿勢変換ドラム７１
の最下部で表裏面検査部８の表面検査ドラム８１に受け
渡される。このとき、姿勢変換ポケット７１１に収容さ
れて姿勢変換ドラム７１の最下部へと搬送されてくる錠
剤ｔは、上述のように、姿勢変換ドラム７１の外周面に
沿って配設されたカバー板７２（図１参照）の内周面上
を完全な平伏状態で摺動し搬送されており、完全な平伏
状態で確実に表面検査ドラム８１に供給される。

【００５８】姿勢変換ドラム７１から表面検査ドラム８
１へと移行する錠剤ｔは、図９に示されているように、
姿勢変換ドラム７１の各姿勢変換ポケット７１１と表面
検査ドラム８１の各吸引孔８１１とが一致した状態で、
吸引孔８１１の吸引力により各姿勢変換ポケット７１１
内から表面検査ドラム８１の外周面に各吸引孔８１１を
挟んで巻き付けられた２本のゴムバンド８７上に移行
し、このゴムバンド８７上に錠剤ｔが吸着し、図１３に
示されているように、各錠剤ｔが表面検査ドラム８１の
２本のゴムバンド８７，８７上に跨って吸着した状態
で、表面検査ドラム８１の回転により下方へと搬送さ
れ、その搬送途中で上記表面撮像装置８３によりこの錠
剤ｔの表面画像が取り込まれ、表面検査ドラム８１の最
下部において裏面検査ドラム８２へと受け渡される。

【００５９】表面検査ドラム８１から裏面検査ドラム８
２への錠剤ｔの受け渡しは次のように行われる。図１４
に示したように、表面検査ドラム８１の最下部に搬送さ
れた錠剤ｔを挟んで表面検査ドラム８１の吸引孔８１１
と裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６に設けられた吸
引孔８６１とが一致した状態となり、このとき表面検査
ドラム８１に巻き付けられたゴムバンド８７と裏面検査
ドラム８２の外筒ドラム８６に巻き付けられたゴムバン
ド８７との間に錠剤ｔが挟まれた状態となると共に、表
面検査ドラム８１の吸引孔８１１から圧空が噴出し、裏
面検査ドラム８２の外筒ドラム８６に設けられた吸引孔
８６１は吸引状態となり、錠剤ｔが表面検査ドラム８１
から裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８６へと移行し
て、表裏反転した状態で該外筒ドラム８６のゴムバンド
８７上に吸着した状態となる。

【００６０】そして、上記表面検査ドラム８１の場合と
同様に、各錠剤ｔが裏面検査ドラム８２の外筒ドラム８
６に巻き付けられた２本のゴムバンド８７上に跨って吸
着した状態で、外筒ドラム８６の回転により下方へと搬
送され、その搬送途中で上記裏面撮像装置８４によりこ
の錠剤ｔの裏面画像の取り込みが行われる。

【００６１】次に、表面画像及び裏面画像の取り込みが
終了した錠剤ｔは、上記裏面検査ドラム８２の外筒ドラ
ム８６の回転により下方へと運ばれると共に、良否判定
部（図示せず）により上記側面画像、表面画像及び裏面
画像を画像処理して当該錠剤ｔについて外観上の不良の
有無が検査される。そして、図１０に示されているよう
に、外観不良が検出された場合には、不良品排出ノズル
９１のうち外観不良ありと判定された錠剤ｘに対応した
ノズルのみから圧空が噴射され、当該不良錠剤ｘのみが
外筒ドラム８６の外周面から下方へと吹き飛ばされ、他
の良品錠剤ｔは外筒ドラム８６の回転により更に搬送さ
れ、良品排出ノズル９２（図１参照）から噴射される圧
空により全ての錠剤ｔが外筒ドラム８６から下方へと吹
き飛ばされて良品回収コンベア９３上に落下し、該コン
ベア９３によって装置外へと搬送され、回収コンテナｃ
に回収される。

【００６２】裏面検査ドラム８２から排出された不良錠
剤ｘは、不良品排出シュート９４（図１参照）を通って
不良品回収缶９５（図１参照）に回収される。このと
き、不良錠剤ｘの通過を上記不良品排出シュート９４内
に配設された排出検出センサ（図示せず）により検出し
て不良錠剤ｘの裏面検査ドラム８２からの排出を確認す
るようになっており、不良が検出されたにもかかわら
ず、その錠剤の排出がこの排出検出センサにより確認さ
れなかった場合には、エアーシリンダー（図示せず）が
作動して良品回収コンベア９３がスイングし、良品回収
コンベア９３上に排出された全ての錠剤を回収コンテナ
ｃではなく、他の回収容器（図示せず）へと投入して、
不良錠剤が良品錠剤に混入することを防止するようにな
っている。なお、上記他の回収容器に回収された不良品
錠剤が混入している可能性のある錠剤群は、再び上記ホ
ッパー１１に戻して検査を行えばよい。

【００６３】このように、本実施例外観検査装置の側面
検査部６は、上記側面検査ドラム６１の保持ポケット６
１１に半分がドラム６１外周面から突出した状態に錠剤
ｔを収容保持し、これを側面検査ドラム６１の回転によ
って搬送する際に、上記２つの錠剤回転手段６６ａによ
り１２０゜ずつ回転させ、その回転前後の錠剤ｔを側面
撮像装置６２の３つのカメラで撮影することにより、３
回に分けて錠剤ｔの側面全面の画像を取り込み、得られ
た側面全面の画像から錠剤ｔ側面における外観不良の有
無を検出するものである。

【００６４】従って、本実施例外観検査装置の上記側面
検査部６、即ち本発明の側面検査装置によれば、錠剤回
転手段６６ａにより錠剤を回転させる前後で、錠剤ｔを
撮影することにより錠剤ｔの側面全面の画像を得るよう
になっているので、画像の取り込みは側面検査ドラム６
１の保持ポケット６１１内に回転することなく安定的に
収容保持されて搬送されている状態の錠剤ｔについて行
われ、ぶれのない鮮明な画像を確実に得ることができ、
この鮮明な画像によって、高度で信頼性の高い側面検査
を行うことができるものである。

【００６５】なお、本発明の外観検査装置は、上記実施
例に限定されるものではなく、錠剤供給部１、姿勢変換
部７、表裏面検査部８及び分別部９は、その他の構成に
よるものとすることもでき、例えば表裏面検査部８とし
ては、外周面に錠剤収容ポケットが形成された検査ドラ
ムによる従来から公知の機構を採用してもよく、姿勢変
換部７としては櫛歯状の押圧溝を有するガイド板を用い
た公知の姿勢変換機構を採用してもよく、分別部９とし
ては分別用のドラムを用いてもよい。また、姿勢変換部
７、表裏面検査部８を省略して錠剤の側面検査装置とし
ても差し支えない。更に、上記実施例では２つの錠剤回
転手段６６ａを用いて１２０゜ずつ２回錠剤ｔを回転さ
せるようにしたが、上述したように、１つの錠剤回転手
段により一回の回転で錠剤を１８０゜回転させて１回の
回転で錠剤ｔの側面全面を撮影するようにしてもよく、
更には３つ以上の錠剤回転手段を設けて３回以上錠剤を
回転させ、各回転の前後で撮影を行って錠剤ｔの側面全
面の画像を得るようにしてもよい。また、上記実施例で
は錠剤回転手段として、摩擦抵抗により錠剤ｔを回転さ
せる錠剤回転手段６６ａと真空吸引により錠剤ｔを回転
させる錠剤回転手段６６ｂとの２種類の錠剤回転手段を
例示したが、錠剤回転手段はこれらに限定されるもので
はなく、側面検査ドラム６１の保持ポケット６１１内に
収容保持されて搬送される錠剤ｔをその搬送途中に所定
角度回転させることができるものであればどのようなも
のであってもよい。更にまた、錠剤回転手段により保持
ポケット６１１内に収容保持された錠剤ｔを回転させる
際、錠剤ｔにかかる負荷を軽減するために、保持ポケッ
ト６１１の開口周縁部にテーパーを設けたり、該保持ポ
ケット６１１の底面を錠剤ｔのカーブに合わせた曲面と
するなど、その他の構成についても、本発明の要旨を逸
脱しない限り適宜変更して差し支えない。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の側面検査
装置及び該側面検査装置を用いた外観検査装置によれ
ば、側面検査ドラムの保持ポケットに収容保持されて搬
送される錠剤を搬送中に錠剤回転手段により回転させる
と共に、その回転前後の錠剤をカメラで撮影することに
よって、複数回に分けて錠剤の側面全面の画像を取り込
みを行うことにより、側面検査ドラムの保持ポケット内
に回転することなく安定的に収容保持されて搬送されて
いる状態の錠剤について側面画像の取り込みを行い、こ
れによって、ぶれのない鮮明な画像を確実に得ることが
でき、この鮮明な画像によって、高度で信頼性の高い側
面検査を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる側面検査装置を用い
た外観検査装置を示す概略図である。

【図２】同外観検査装置を構成する本発明の側面検査装
置を示す部分拡大概略断面図である。

【図３】同側面検査装置において錠剤回転手段で錠剤を
回転させる際の動作を順次説明する説明図である。

【図４】錠剤回転手段の他の例を示す概略斜視図であ
る。

【図５】同錠剤回転手段で錠剤を回転させる際の動作を
順次説明する説明図である。

【図６】本発明の側面検査装置における錠剤回転手段に
よる錠剤の回転態様の一例を示す説明図である。

【図７】本発明の側面検査装置における錠剤回転手段に
よる錠剤の回転態様の他の例を示す説明図である。

【図８】同外観検査装置の側面検査ドラムから姿勢変換
ドラムへと錠剤を移行させ、該錠剤を直立状態から平伏
状態へと姿勢変換し、姿勢変換ドラムにより錠剤を搬送
する際の動作を順次説明する部分拡大断面図である。

【図９】同外観検査装置の姿勢変換部を構成する姿勢変
換装置を示す断面図である。

【図１０】同外観検査装置の表裏面検査部を示す断面図
である。

【図１１】同外観検査装置の表裏面検査部を構成する表
面検査ドラム及び裏面検査ドラムの外筒ドラムを示す斜
視図である。

【図１２】同外観検査装置の表裏面検査部を構成する表
面検査ドラム及び裏面検査ドラムの外筒ドラムの外周面
部分を示す部分拡大図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）
は平面図である。

【図１３】同外観検査装置の表裏面検査部を構成する表
面検査ドラム及び裏面検査ドラムの外筒ドラムの外周面
に錠剤を保持した状態を示す部分拡大断面図であり、
（Ａ）は横断面図、（Ｂ）は縦断面図である。

【図１４】同外観検査装置の表裏面検査部における表面
検査ドラムから裏面検査ドラムの外筒ドラムへと錠剤を
受け渡す部分を示す部分拡大断面図である。

【図１５】従来の外観検査装置を示す概略図である。

【図１６】同外観検査装置の側面検査部を構成する側面
検査ドラムを示す一部を断面とした側面図である。

【符号の説明】

１ 錠剤供給部 １２ 整列供給装置 １５ 供給管 １６ 粗選別機 ６ 側面検査部（側面検査装置） ６１ 側面検査ドラム ６１１ 保持ポケット ６２ 側面撮像装置 ６３〜６５ カメラ ６６ａ，６６ｂ 錠剤回転手段 ７ 姿勢変換部 ７１ 姿勢変換ドラム ７１１ 姿勢変換ポケット ７２ カバー板 ８ 表裏面検査部 ８１ 表面検査ドラム ８１１ 吸引孔 ８２ 裏面検査ドラム ８３ 表面撮像装置 ８４ 裏面撮像装置 ８５ 内筒ドラム ８６ 外筒ドラム ８６１ 吸引孔 ８７ ゴムバンド ８７１ バンド取付溝 ８７２ 撓み用凹部 ９ 分別部 ９１ 不良品排出ノズル ９２ 良品排出ノズル ９３ 良品回収コンベア ９４ 不良品排出シュート ９５ 不良品回収缶 ｔ 偏平錠剤 ｘ 不良錠剤 ｃ 良品回収コンテナ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 偏平錠剤を径方向を上下にした直立状態
   で搬送し、その搬送途中で撮像装置によって該錠剤の側
   面を撮影することにより該錠剤の側面画像を得、得られ
   た画像から外観不良の有無を判定する側面検査装置にお
   いて、偏平錠剤を少なくとも一部がドラム外周面から突
   出した直立状態で保持する保持ポケットが外周面に多数
   整列して形成され、所定の速度で連続回転する側面検査
   ドラムと、該側面検査ドラムの外周面に近接して設けら
   れ、上記保持ポケット内に保持された偏平錠剤を側面検
   査ドラムの回転による搬送中に所定角度回転させる１又
   は２以上の錠剤回転手段と、該錠剤回転手段の前後でそ
   れぞれ上記保持ポケットに収容保持された偏平錠剤を撮
   影する２以上のカメラを備えた側面撮像装置とを具備し
   てなり、偏平錠剤を上記側面検査ドラムの保持ポケット
   に収容保持して該側面検査ドラムの連続回転により搬送
   し、この偏平錠剤を搬送途中で上記１又は２以上の錠剤
   回転手段によって所定角度ずつ回転させることにより合
   計１８０゜以上回転させると共に、各錠剤回転手段の前
   後で上記側面撮像装置の各カメラによって側面検査ドラ
   ムの外周面から突出した偏平錠剤の側面を撮影すること
   により、該偏平錠剤の側面全面の画像を得ることを特徴
   とする偏平錠剤の側面検査装置。
2. 【請求項２】 上記側面検査ドラムの保持ポケットを偏
   平錠剤の半分以上が突出するポケットとすると共に、上
   記錠剤回転手段として、錠剤を１２０゜ずつ回転させる
   ２つの錠剤回転手段を設け、かつ上記側面撮像装置とし
   て、２つの錠剤回転手段の前後で偏平錠剤の側面を撮影
   する３つのカメラを備えた撮像装置を用いた請求項１記
   載の偏平錠剤の側面検査装置。
3. 【請求項３】 上記錠剤回転手段が、上記側面検査ドラ
   ムの外周面から突出した錠剤の突出部に所定の摩擦抵抗
   をもって当接する錠剤当接面を有するものであり、側面
   検査ドラムの保持ポケットに収容保持されて搬送される
   偏平錠剤が、この錠剤回転手段の下を通過する際に上記
   錠剤当接面に接触し、その摩擦抵抗によって上記保持ポ
   ケット内で偏平錠剤が所定角度回転するものである請求
   項１又は２記載の偏平錠剤の側面検査装置。
4. 【請求項４】 上記錠剤回転手段が、上記側面検査ドラ
   ムによる錠剤の搬送方向に沿った錠剤通過溝を有すると
   共に、該錠剤通過溝内を吸引する吸引機構を有するもの
   であり、側面検査ドラムの保持ポケットに収容保持され
   て搬送される偏平錠剤がこの錠剤回転手段の下を通過す
   る際、偏平錠剤の突出部が上記錠剤通過溝内に挿入され
   ると共に、一部が側面検査ドラムの保持ポケット内に挿
   入された状態で該偏平錠剤が上記錠剤通過溝内に吸引保
   持され、該錠剤通過溝内を転がるようにして偏平錠剤が
   所定角度回転するものである請求項１又は２記載の偏平
   錠剤の側面検査装置。
5. 【請求項５】 上記側面撮像装置を構成する上記カメラ
   が、ラインセンサカメラである請求項１〜４のいずれか
   １項に記載の偏平錠剤の側面検査装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の側
   面検査装置からなる側面検査部と、該側面検査部の側面
   検査ドラムから直立状態の偏平錠剤を受け取り、これを
   厚さ方向を上下にした平伏状態に姿勢変換する姿勢変換
   部と、該姿勢変換部から平伏状態の偏平錠剤を受け取
   り、これを平伏状態で外周面に保持して所定速度で回転
   することにより、該錠剤を搬送する表面検査ドラムと、
   該表面検査ドラムの外周面に自己の外周面を近接させた
   状態に配設され、上記表面検査ドラムから偏平錠剤を受
   け取って該錠剤を表裏反転させた平伏状態で外周面に保
   持し、所定速度で回転することにより該錠剤を搬送する
   裏面検査ドラムと、上記表面検査ドラムの外周面に保持
   された錠剤を撮影して該錠剤の表面画像を取り込む表面
   撮像装置と、上記裏面検査ドラムの外周面に保持された
   錠剤を撮影して該錠剤の裏面画像を取り込む裏面撮像装
   置と、取り込んだ側面画像、表面画像及び裏面画像の各
   画像を画像処理して外観不良の有無を判定する良否判定
   部と、該良否判定部による判定結果に応じて、外観不良
   のない良品錠剤と外観不良のある不良品錠剤とを分別回
   収する分別手段とを具備してなることを特徴とする偏平
   錠剤の外観検査装置。