CN116586457A - 汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置及其生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冷拔精密管生产技术领域，具体为一种汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置及其生产方法，包括设备外壳，所述设备外壳的内部开设有圆腔。该种汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置及其生产方法，通过滚筒带动管材沿圆腔内壁实现矫正，保证了管材外形符合生产规格，且管材进行圆周运动过程中，其沿圆腔内壁受到摩擦而于管槽内自转，可持续性的调整管材受到挤压矫正的位置，矫正效果更加全面，通过滚筒矫正、清理管材之外，同步利用气量对管材实现气密性、完整度检测，并在检测后将管材按照合格、不合规的分类进行输出，便于工作人员对合格管材进行收理，以及对不合规管材回收处理。
Description
技术领域
本发明涉及冷拔精密管生产技术领域，具体为一种汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置及其生产方法。
背景技术
高精度冷拔管是指内、外径尺寸精度(公差范围)严格，内外表面光洁度、圆度、直度良好，壁厚均匀的精密钢管，该产品经稍加珩磨后，可直接用作液压、气动缸缸体管，目前广泛地应用于国内液压、气动缸，煤炭井下支架(支柱)，石油泵管，千斤顶等制造领域。
以汽车电控减震为例，其减震器上即需要使用到冷拔精密管，此类冷拔精密管生产工艺流程如下：进料-外观检查-机械清理-退火-矫直-管头加工-酸洗-中和-水洗-鳞化-皂化-拉拔-检查-切定尺-珩磨-端部加工-矫直-总装-试压-装箱。现有工艺流程中各步骤均为独立进行，且使用到的设备也是单一功能，管材于各设备间转换麻烦，不仅降低了加工效率，且设备也需要占用较大空间，同时检测后的管材难以进行自动化的实时分类。
鉴于此，我们提出一种汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置及其生产方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置及其生产方法，以解决上述背景技术中提出现有工艺流程中各步骤均为独立进行，且使用到的设备也是单一功能，管材于各设备间转换麻烦，不仅降低了加工效率，且设备也需要占用较大空间，同时检测后的管材难以进行自动化的实时分类的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置，包括设备外壳，所述设备外壳的内部开设有圆腔，且圆腔内设置有矫管器。
所述设备外壳的顶部开设有与矫管器对应的管材入口，且管材入口与圆腔连通，所述设备外壳的底部开设有与矫管器对应的出口一，且出口一与圆腔连通，所述设备外壳的前侧开设有与矫管器对应的出口二，且出口二与圆腔连通。
所述设备外壳的外侧设置有分别与管材入口、出口一、出口二对应的三个传送带。
优选的，所述矫管器包括固定安装在圆腔内的两个圆板，两个所述圆板分别设置于设备外壳的左右两侧，且两个圆板之间设置有滚筒，所述滚筒与圆板、圆腔之间同轴设置，且滚筒沿轴向固定安装有传动轴，所述滚筒通过传动轴转动连接在两侧圆边之间。
其中一侧圆板的外表面固定安装有伺服电机，且伺服电机的转动轴贯穿圆边与传动轴固定并联。
所述滚筒的表面开设有若干个管槽，两个所述圆板之间均开设有与滚筒、管槽配合使用的规整槽，且两个规整槽的槽间距随滚筒旋转方向逐渐收窄。
所述圆腔与管材入口的后侧交界处设为挤压边，且挤压边与滚筒之间间隙逐渐收窄至与圆腔对应。
所述圆腔内设置有磨管件。
优选的，所述磨管件包括固定安装在圆腔内壁上的磨垫一，两个所述圆板表面的相对一侧均固定安装有与磨垫一对应的磨垫二。
所述圆板设置有与出口一、出口二相配合的检测器。
优选的，所述检测器包括分别开设于两侧圆板上的扇槽，且两个扇槽为对称设置，所述扇槽位于管槽圆周运动的轨道上。
所述扇槽内滑动连接有滑座，且扇槽内设置有弹簧一，所述弹簧一推动滑座外滑。
所述滑座的外表面固定设置有金属鼓片，且滑座的表面靠近管材来向一侧设置有斜坡。
所述滑座的表面并于金属鼓片外侧设置有气孔，且气孔位于管材内径之内，所述滑座的表面并于金属鼓片内侧开设有内槽，且内槽中固定安装有支柱，所述支柱的表面滑动套接有柱套，且柱套与支柱之间设置有弹簧二。
所述滑座内开设有滑槽，且滑槽设为L形结构，所述滑槽与外部、内槽连通，且滑槽内滑动连接有扣爪，所述扣爪设为L形结构，且扣爪的顶端自滑槽内延伸而成并与管材端部对应，所述扣爪的底端开设有缺槽，且扣爪通过缺槽活动套接在柱套外侧，所述柱套的底部固定连接有与扣爪相配合的楔块。
优选的，所述出口二为倾斜设置，且出口二的外部端口位于下位。
优选的，所述扇槽的侧壁上开设有限位槽，所述滑座的侧表面固定设置有与限位槽适配的限位块。
优选的，所述扣爪的延伸端固定设置有着色垫。
一种汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置的生产方法，包括如下步骤：
S1、启动伺服电机，通过传动轴驱动滚筒于圆腔内进行间断性旋转，此过程中与管材入口对应传送带将精密管管材输向管材入口，使得管材逐个滚入滚筒上的管槽内，并随着滚筒旋转进行圆周运动；
S2、直至管槽到达挤压边处，在管槽转入圆腔内的过程中，存在微量形变而凸出于管槽的管材逐渐沿圆腔与管槽之间区域被挤压塑形，以此通过滚筒带动管材沿圆腔内壁实现矫正；
S3、由于管材跟随滚筒进行圆周运动过程中，其沿圆腔内壁受到摩擦而于管槽内自转，管材的表面可沿圆腔内壁的磨垫一进行主动摩擦，以清除管材表面可能存在的毛刺、凸起，且管材的两端可沿两侧圆板上的磨垫二进行主动摩擦，以去除管材端面切割产生的锐边；
S4、当管材被滚筒带动至下侧时，管材的两端沿斜坡推动滑座沿扇槽内滑，使金属鼓片不与管端侧缘平齐，避免管端与金属鼓片撞击，直至管材脱离斜坡，此时管端端口与金属鼓片对位，两侧滑座相对位移复位，使金属钢片及气孔嵌合在管材端口内，管材内部受到两侧滑座封闭，外部气管沿气孔向管材内注入定量气体，管材表面不存在裂缝、间隙的情况下，最大气量抵压金属鼓片瞬时内曲形变，并推动柱套滑动，柱套底部楔块挤压扣爪下滑，使得扣爪沿滑座、圆板下推管材，使其从两侧滑座之间及管槽内脱离，并沿出口一下落，管材表面存在裂缝、间隙的情况下，气量减少而无法挤压金属鼓片内曲形变，管材跟随滚筒进一步转动，直至与出口二对齐滚出。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过将精密管管材输向管材入口，使得管材逐个滚入滚筒上的管槽内，并随着滚筒旋转进行圆周运动，直至管槽到达挤压边处，在管槽转入圆腔内的过程中，存在微量形变而凸出于管槽的管材逐渐沿圆腔与管槽之间区域被挤压塑形，以此通过滚筒带动管材沿圆腔内壁实现矫正，保证了管材外形符合生产规格，避免了管材存在形变而影响其于汽车电控减震中的应用，且管材进行圆周运动过程中，其沿圆腔内壁受到摩擦而于管槽内自转，可持续性的调整管材受到挤压矫正的位置，矫正效果更加全面。
本发明中，通过管材跟随滚筒进行圆周运动过程中，其沿圆腔内壁受到摩擦而于管槽内自转，管材的表面可沿圆腔内壁的磨垫一进行主动摩擦，以清除管材表面可能存在的毛刺、凸起，且管材的两端可沿两侧圆板上的磨垫二进行主动摩擦，以去除管材端面切割产生的锐边，以此通过滚筒矫正管材之外，同步对管材进行一定的修整，使其加工效果更加精细，也方便了后续进行相关的检测、包装相关生产工序。
本发明中，通过金属钢片及气孔嵌合在管材端口内，管材内部受到两侧滑座封闭，外部气管沿气孔向管材内注入定量气体，管材表面不存在裂缝、间隙的情况下，最大气量抵压金属鼓片瞬时内曲形变，并推动柱套滑动，柱套底部楔块挤压扣爪下滑，使得扣爪沿滑座、圆板下推管材，使其从两侧滑座之间及管槽内脱离，并沿出口一下落，管材表面存在裂缝、间隙的情况下，气量减少而无法挤压金属鼓片内曲形变，管材跟随滚筒进一步转动，直至与出口二对齐滚出，以此通过滚筒矫正、清理管材之外，同步利用气量对管材实现气密性、完整度检测，并在检测后将管材按照合格、不合规的分类进行输出，便于工作人员对合格管材进行收理，以及对不合规管材回收处理。
本发明中，通过规整槽可对传送带输入管槽的管材进行位置调整，使得管材在圆周运动过程中受两侧槽壁限制，而逐渐趋于中位，保证了后续管材能够稳定的进入圆腔内进行相关处理加工。
本发明中，通过管材的两端沿斜坡推动滑座沿扇槽内滑，使金属鼓片不与管端侧缘平齐，避免管端与金属鼓片撞击。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明的爆炸图；
图4为本发明的仰视爆炸图；
图5为本发明中滚筒与设备外壳的爆炸图；
图6为本发明中圆板的立体结构示意图；
图7为本发明中圆板与滑座的爆炸图；
图8为本发明中圆板与滑座的仰视爆炸图；
图9为本发明中滑座的立体结构示意图；
图10为本发明中滑座的爆炸图。
图中：1、设备外壳；2、圆腔；3、矫管器；31、圆板；32、滚筒；33、传动轴；34、伺服电机；35、管槽；36、规整槽；37、挤压边；38、磨管件；381、磨垫一；382、磨垫二；383、检测器；3831、扇槽；3832、滑座；3833、弹簧一；3834、金属鼓片；3835、斜坡；3836、气孔；3837、内槽；3838、支柱；3839、柱套；38310、弹簧二；38311、滑槽；38312、扣爪；38313、缺槽；38314、楔块；4、管材入口；5、出口一；6、出口二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置，包括设备外壳1，设备外壳1的内部开设有圆腔2，且圆腔2内设置有矫管器3，投入设备外壳1内的管材通过矫管器3进行矫正、清理、检测；
设备外壳1的顶部开设有与矫管器3对应的管材入口4，且管材入口4与圆腔2连通，设备外壳1的底部开设有与矫管器3对应的出口一5，且出口一5与圆腔2连通，设备外壳1的前侧开设有与矫管器3对应的出口二6，且出口二6与圆腔2连通；
设备外壳1的外侧设置有分别与管材入口4、出口一5、出口二6对应的三个传送带，通过矫管器3进行检测后的管材按照合格、不合规分别从出口一5、出口二6排出，并落于对应的传送带上送走。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5至图10所示，矫管器3包括固定安装在圆腔2内的两个圆板31，两个圆板31分别设置于设备外壳1的左右两侧，且两个圆板31之间设置有滚筒32，滚筒32与圆板31、圆腔2之间同轴设置，且滚筒32沿轴向固定安装有传动轴33，滚筒32通过传动轴33转动连接在两侧圆边之间；
其中一侧圆板31的外表面固定安装有伺服电机34，且伺服电机34的转动轴贯穿圆边与传动轴33固定并联，启动伺服电机34，通过传动轴33驱动滚筒32于圆腔2内进行间断性旋转；
滚筒32的表面开设有若干个管槽35，与管材入口4对应传送带将精密管管材输向管材入口4，使得管材逐个滚入滚筒32上的管槽35内，并随着滚筒32旋转进行圆周运动，两个圆板31之间均开设有与滚筒32、管槽35配合使用的规整槽36，且两个规整槽36的槽间距随滚筒32旋转方向逐渐收窄，通过规整槽36可对传送带输入管槽35的管材进行位置调整，使得管材在圆周运动过程中受两侧槽壁限制，而逐渐趋于中位，保证了后续管材能够稳定的进入圆腔2内进行相关处理加工；
圆腔2与管材入口4的后侧交界处设为挤压边37，且挤压边37与滚筒32之间间隙逐渐收窄至与圆腔2对应，管槽35到达挤压边37处，在管槽35转入圆腔2内的过程中，存在微量形变而凸出于管槽35的管材逐渐沿圆腔2与管槽35之间区域被挤压塑形；
圆腔2内设置有磨管件38。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5至图10所示，磨管件38包括固定安装在圆腔2内壁上的磨垫一381，两个圆板31表面的相对一侧均固定安装有与磨垫一381对应的磨垫二382，管材的表面可沿圆腔2内壁的磨垫一381进行主动摩擦，以清除管材表面可能存在的毛刺、凸起，且管材的两端可沿两侧圆板31上的磨垫二382进行主动摩擦，以去除管材端面切割产生的锐边；
圆板31设置有与出口一5、出口二6相配合的检测器383。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5至图10所示，检测器383包括分别开设于两侧圆板31上的扇槽3831，且两个扇槽3831为对称设置，扇槽3831位于管槽35圆周运动的轨道上；
扇槽3831内滑动连接有滑座3832，且扇槽3831内设置有弹簧一3833，弹簧一3833推动滑座3832外滑；
滑座3832的外表面固定设置有金属鼓片3834，金属鼓片3834的最大承载气量抵压瞬时内曲形变，而低于最大气量则无法推动金属鼓片3834，且滑座3832的表面靠近管材来向一侧设置有斜坡3835，管材圆周运动的过程中，其的两端沿斜坡3835推动滑座3832沿扇槽3831内滑，使金属鼓片3834不与管端侧缘平齐，避免管端直接与金属鼓片3834撞击，以滑座3832为中点，与斜坡3835对称的一侧设置有凸棱，用于在管材进一步圆周运动时抵开滑座3832，避免管材离开滑座3832挤压金属鼓片3834；
滑座3832的表面并于金属鼓片3834外侧设置有气孔3836，气孔3836内安装连接有外部气管，可通过气孔3836向管材内注入定量气体，且气孔3836位于管材内径之内，管端端口与金属鼓片3834对位后，两侧滑座3832相对位移复位，使金属钢片及气孔3836嵌合在管材端口内，管材内部受到两侧滑座3832封闭，滑座3832的表面并于金属鼓片3834内侧开设有内槽3837，且内槽3837中固定安装有支柱3838，支柱3838的表面滑动套接有柱套3839，且柱套3839与支柱3838之间设置有弹簧二38310；
滑座3832内开设有滑槽38311，且滑槽38311设为L形结构，滑槽38311与外部、内槽3837连通，且滑槽38311内滑动连接有扣爪38312，扣爪38312设为L形结构，且扣爪38312的顶端自滑槽38311内延伸而成并与管材端部对应，扣爪38312的底端开设有缺槽38313，且扣爪38312通过缺槽38313活动套接在柱套3839外侧，柱套3839的底部固定连接有与扣爪38312相配合的楔块38314，金属鼓片3834内曲形变时推动柱套3839滑动，柱套3839底部楔块38314挤压扣爪38312下滑，使得扣爪38312沿滑座3832、圆板31下推管材，使其从两侧滑座3832之间及管槽35内脱离，并沿出口一5下落。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5至图10所示，出口二6为倾斜设置，且出口二6的外部端口位于下位，使得管槽35与出口二6对齐时，管槽35内的管材能够沿出口二6直接滚出。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5至图10所示，扇槽3831的侧壁上开设有限位槽，滑座3832的侧表面固定设置有与限位槽适配的限位块，限位块滑动嵌合在限位槽内，保证了滑座3832能够滑动，且不会脱离扇槽3831。
本实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5至图10所示，扣爪38312的延伸端固定设置有着色垫，一方面可以避免扣压动作对管材造成损伤，另一方面可对检测合格的管材打上标记，便于后续处理。
一种汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置的生产方法，包括如下步骤：
S1、启动伺服电机34，通过传动轴33驱动滚筒32于圆腔2内进行间断性旋转，此过程中与管材入口4对应传送带将精密管管材输向管材入口4，使得管材逐个滚入滚筒32上的管槽35内，并随着滚筒32旋转进行圆周运动；
S2、直至管槽35到达挤压边37处，在管槽35转入圆腔2内的过程中，存在微量形变而凸出于管槽35的管材逐渐沿圆腔2与管槽35之间区域被挤压塑形，以此通过滚筒32带动管材沿圆腔2内壁实现矫正；
S3、由于管材跟随滚筒32进行圆周运动过程中，其沿圆腔2内壁受到摩擦而于管槽35内自转，管材的表面可沿圆腔2内壁的磨垫一381进行主动摩擦，以清除管材表面可能存在的毛刺、凸起，且管材的两端可沿两侧圆板31上的磨垫二382进行主动摩擦，以去除管材端面切割产生的锐边；
S4、当管材被滚筒32带动至下侧时，管材的两端沿斜坡3835推动滑座3832沿扇槽3831内滑，使金属鼓片3834不与管端侧缘平齐，避免管端与金属鼓片3834撞击，直至管材脱离斜坡3835，此时管端端口与金属鼓片3834对位，两侧滑座3832相对位移复位，使金属钢片及气孔3836嵌合在管材端口内，管材内部受到两侧滑座3832封闭，外部气管沿气孔3836向管材内注入定量气体，管材表面不存在裂缝、间隙的情况下，最大气量抵压金属鼓片3834瞬时内曲形变，并推动柱套3839滑动，柱套3839底部楔块38314挤压扣爪38312下滑，使得扣爪38312沿滑座3832、圆板31下推管材，使其从两侧滑座3832之间及管槽35内脱离，并沿出口一5下落，管材表面存在裂缝、间隙的情况下，气量减少而无法挤压金属鼓片3834内曲形变，管材跟随滚筒32进一步转动，直至与出口二6对齐滚出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置，包括设备外壳(1)，其特征在于：所述设备外壳(1)的内部开设有圆腔(2)，且圆腔(2)内设置有矫管器(3)；
所述设备外壳(1)的顶部开设有与矫管器(3)对应的管材入口(4)，且管材入口(4)与圆腔(2)连通，所述设备外壳(1)的底部开设有与矫管器(3)对应的出口一(5)，且出口一(5)与圆腔(2)连通，所述设备外壳(1)的前侧开设有与矫管器(3)对应的出口二(6)，且出口二(6)与圆腔(2)连通；
所述设备外壳(1)的外侧设置有分别与管材入口(4)、出口一(5)、出口二(6)对应的三个传送带。
2.根据权利要求1所述的汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置，其特征在于：所述矫管器(3)包括固定安装在圆腔(2)内的两个圆板(31)，两个所述圆板(31)分别设置于设备外壳(1)的左右两侧，且两个圆板(31)之间设置有滚筒(32)，所述滚筒(32)与圆板(31)、圆腔(2)之间同轴设置，且滚筒(32)沿轴向固定安装有传动轴(33)，所述滚筒(32)通过传动轴(33)转动连接在两侧圆边之间；
其中一侧圆板(31)的外表面固定安装有伺服电机(34)，且伺服电机(34)的转动轴贯穿圆边与传动轴(33)固定并联；
所述滚筒(32)的表面开设有若干个管槽(35)，两个所述圆板(31)之间均开设有与滚筒(32)、管槽(35)配合使用的规整槽(36)，且两个规整槽(36)的槽间距随滚筒(32)旋转方向逐渐收窄；
所述圆腔(2)与管材入口(4)的后侧交界处设为挤压边(37)，且挤压边(37)与滚筒(32)之间间隙逐渐收窄至与圆腔(2)对应；
所述圆腔(2)内设置有磨管件(38)。
3.根据权利要求2所述的汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置，其特征在于：所述磨管件(38)包括固定安装在圆腔(2)内壁上的磨垫一(381)，两个所述圆板(31)表面的相对一侧均固定安装有与磨垫一(381)对应的磨垫二(382)；
所述圆板(31)设置有与出口一(5)、出口二(6)相配合的检测器(383)。
4.根据权利要求3所述的汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置，其特征在于：所述检测器(383)包括分别开设于两侧圆板(31)上的扇槽(3831)，且两个扇槽(3831)为对称设置，所述扇槽(3831)位于管槽(35)圆周运动的轨道上；
所述扇槽(3831)内滑动连接有滑座(3832)，且扇槽(3831)内设置有弹簧一(3833)，所述弹簧一(3833)推动滑座(3832)外滑；
所述滑座(3832)的外表面固定设置有金属鼓片(3834)，且滑座(3832)的表面靠近管材来向一侧设置有斜坡(3835)；
所述滑座(3832)的表面并于金属鼓片(3834)外侧设置有气孔(3836)，且气孔(3836)位于管材内径之内，所述滑座(3832)的表面并于金属鼓片(3834)内侧开设有内槽(3837)，且内槽(3837)中固定安装有支柱(3838)，所述支柱(3838)的表面滑动套接有柱套(3839)，且柱套(3839)与支柱(3838)之间设置有弹簧二(38310)；
所述滑座(3832)内开设有滑槽(38311)，且滑槽(38311)设为L形结构，所述滑槽(38311)与外部、内槽(3837)连通，且滑槽(38311)内滑动连接有扣爪(38312)，所述扣爪(38312)设为L形结构，且扣爪(38312)的顶端自滑槽(38311)内延伸而成并与管材端部对应，所述扣爪(38312)的底端开设有缺槽(38313)，且扣爪(38312)通过缺槽(38313)活动套接在柱套(3839)外侧，所述柱套(3839)的底部固定连接有与扣爪(38312)相配合的楔块(38314)。
5.根据权利要求1所述的汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置，其特征在于：所述出口二(6)为倾斜设置，且出口二(6)的外部端口位于下位。
6.根据权利要求4所述的汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置，其特征在于：所述扇槽(3831)的侧壁上开设有限位槽，所述滑座(3832)的侧表面固定设置有与限位槽适配的限位块。
7.根据权利要求4所述的汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置，其特征在于：所述扣爪(38312)的延伸端固定设置有着色垫。
8.根据权利要求1所述的汽车电控减震用电焊冷拔精密管生产装置的生产方法，包括如下步骤：
S1、启动伺服电机(34)，通过传动轴(33)驱动滚筒(32)于圆腔(2)内进行间断性旋转，此过程中与管材入口(4)对应传送带将精密管管材输向管材入口(4)，使得管材逐个滚入滚筒(32)上的管槽(35)内，并随着滚筒(32)旋转进行圆周运动；
S2、直至管槽(35)到达挤压边(37)处，在管槽(35)转入圆腔(2)内的过程中，存在微量形变而凸出于管槽(35)的管材逐渐沿圆腔(2)与管槽(35)之间区域被挤压塑形，以此通过滚筒(32)带动管材沿圆腔(2)内壁实现矫正；
S3、由于管材跟随滚筒(32)进行圆周运动过程中，其沿圆腔(2)内壁受到摩擦而于管槽(35)内自转，管材的表面可沿圆腔(2)内壁的磨垫一(381)进行主动摩擦，以清除管材表面可能存在的毛刺、凸起，且管材的两端可沿两侧圆板(31)上的磨垫二(382)进行主动摩擦，以去除管材端面切割产生的锐边；
S4、当管材被滚筒(32)带动至下侧时，管材的两端沿斜坡(3835)推动滑座(3832)沿扇槽(3831)内滑，使金属鼓片(3834)不与管端侧缘平齐，避免管端与金属鼓片(3834)撞击，直至管材脱离斜坡(3835)，此时管端端口与金属鼓片(3834)对位，两侧滑座(3832)相对位移复位，使金属钢片及气孔(3836)嵌合在管材端口内，管材内部受到两侧滑座(3832)封闭，外部气管沿气孔(3836)向管材内注入定量气体，管材表面不存在裂缝、间隙的情况下，最大气量抵压金属鼓片(3834)瞬时内曲形变，并推动柱套(3839)滑动，柱套(3839)底部楔块(38314)挤压扣爪(38312)下滑，使得扣爪(38312)沿滑座(3832)、圆板(31)下推管材，使其从两侧滑座(3832)之间及管槽(35)内脱离，并沿出口一(5)下落，管材表面存在裂缝、间隙的情况下，气量减少而无法挤压金属鼓片(3834)内曲形变，管材跟随滚筒(32)进一步转动，直至与出口二(6)对齐滚出。
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