JP3735413B2 - パトローネの包装方法および装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、写真感光用フイルムが巻回収容されたパトローネをケース内に自動的に挿入するためのパトローネの包装方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、写真感光用フイルムを加工して包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトローネへの組み込み、およびパトローネのケース（外包材）への装填等の種々の処理が、それぞれ個別の装置で独立して行われている。そして、前段の処理から次段の処理に移行するために、各処理毎に、フイルムを一且巻き取る作業が必要となっている。これにより、フイルムの包装工程全体が、煩雑でかつ長時間を要しているという不具合が指摘されている。
【０００３】
そこで、特公平６−５３６３号公報に開示されているように、生産管理情報を有する元巻きマガジンに収納された長尺細幅フイルムと、次に搬送される長尺細幅フイルムを収納した生産管理情報を有する元巻きマガジンの該長尺細幅フイルムとを接合する工程と、搬送物の経路長を変化させる手段を有する工程と、穿孔工程と、サイドライン、サイドマーク焼き込み工程と、規定長さの短尺フイルムにするための定尺工程と、カッタ工程と、該短尺フイルムを巻き取りフイルムにする工程と、該巻き取りフイルムのパトローネへの格納工程と、全数のパトローネ入りフイルムを自動チェックする工程と、該パトローネ入りフイルムの缶への格納工程とを、順次配列させた写真用フイルムの加工包装方法が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常、パトローネに格納されたフイルムは、その端部が前記パトローネから所定の長さだけ外部に引き出されている。カメラに装填する作業を簡便化するためである。このため、パトローネをプラスチックケース等の缶に挿入する際、このパトローネから引き出されているフイルム端部を、該挿入時の障害にならないように処理する必要がある。
【０００５】
しかしながら、上記の従来技術では、この種の処理について何らなされておらず、実際上、フイルム端部が外部に突出したパトローネを、缶内に自動的かつ円滑に挿入することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、定寸フイルムが巻回収容されたパトローネをケース内に自動的かつ円滑に挿入するとともに、設備の簡素化が可能なパトローネの包装方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、ケースが組立位置に供給される一方、パトローネが前記組立位置に移送される際、このパトローネから外部に突出する定寸フイルムの端部が前記パトローネの外周に自動的に巻き付けられる。このため、パトローネをケース内に挿入する際に、定寸フイルムの端部が障害となることがなく、前記パトローネの挿入作業が円滑かつ効率的に遂行される。
【０００８】
次いで、パトローネが挿入されたケースの開口端部にケースキャップが装着されることにより、前記パトローネの包装作業全体が自動的かつ迅速に遂行されることになる。
【０００９】
また、本発明は、パトローネがケース内に所望の姿勢で挿入されたか否かを検出する工程と、前記パトローネの挿入工程後、前記ケースおよび該パトローネが存在するか否かを検出する工程と、前記ケースの開口端部にケースキャップが確実に装着されているか否かを検出する工程とを有する。従って、オンライン検査工程が確実に実施され、不良品の発生を可及的に阻止して良品のみを高速処理することができる。
【００１０】
さらにまた、本発明は、パトローネを組立位置に搬送するパトローネ装填機構が、前記パトローネを吸着保持する吸着体と、前記吸着体を囲繞する筒体と、前記吸着体と前記筒体とを一体的にパトローネ取り出し位置と前記組立位置とに移送する移送手段と、前記筒体を前記吸着体に対して相対的に自転させる回転手段とを備える。さらに、移送手段が、吸着体と筒体とを一体的に支持する旋回アームを備える一方、回転手段が、前記旋回アームの旋回中心に軸心を有する円弧状歯車部材と、前記筒体に設けられて前記円弧状歯車部材に噛合する歯車部とを備える。これにより、簡単な構成で、パトローネの挿入作業を高精度に行うことが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るパトローネの包装方法を説明する概略斜視工程図であり、図２は、この包装方法を実施するための包装装置１０の概略構成平面図である。
【００１２】
包装装置１０は、定寸フイルム１２が巻回収容されたパトローネ１４を搬送する第１搬送機構１６と、このパトローネ１４が挿入されるケース１８を組立位置Ｐ１に供給する第２搬送機構２０と、前記パトローネ１４を保持して前記組立位置Ｐ１に移送しながら、該パトローネ１４から外部に突出する前記定寸フイルム１２の端部１２ａを前記パトローネ１４の外周に巻き付け、さらに該パトローネ１４を前記ケース１８内に挿入するパトローネ装填機構２２と、前記パトローネ１４が挿入された前記ケース１８の開口端部にケースキャップ２４を装着して包装品２６を得るためのケースキャップ装着機構２８とを備える。
【００１３】
図２〜図４に示すように、第１搬送機構１６は、搬送コンベア３０を備え、この搬送コンベア３０にパトローネ１４を保持するための複数のバケット３２が所定間隔離間して固定されている。第２搬送機構２０は、搬送コンベア３０の端部に同軸的に周回するコンベア３４を備え、このコンベア３４には、バケット３６が所定間隔離間して複数設けられる。
【００１４】
図２に示すように、コンベア３４の周囲には、パトローネ装填機構２２およびケースキャップ装着機構２８の他、ケースフィーダ３８と、ケースキャップフィーダ４０と、このケースフィーダ３８のシュート４２に送られたケース１８をバケット３６に送り出すためのケースローディング手段４４と、前記ケースキャップフィーダ４０のシュート４６に搬送されるケースキャップ２４をパトローネ１４が収容されたケース１８上に載せるケースキャップローディング手段４８と、前記パトローネ１４が前記ケース１８内に所望の姿勢で挿入されたか否かを検出するホトスイッチを含む挿入良否検出手段５０と、前記パトローネ１４の挿入工程後、前記ケース１８および該パトローネ１４が存在するか否かを検出する有無検出手段５２と、包装品２６のアンローディング時に前記ケース１８の開口端部にケースキャップ２４が確実に装着されているか否かを検出するケースキャップ良否検出手段５４とが配設される。
【００１５】
パトローネ装填機構２２は、図３および図４に示すように、パトローネ１４を吸着保持する吸着体６０と、この吸着体６０を囲繞するとともに、前記パトローネ１４から突出する定寸フイルム１２の端部１２ａとの干渉を回避するためのスリット状開口部６２が設けられた筒体６４と、前記吸着体６０と前記筒体６４とを一体的にパトローネ取り出し位置Ｐ２と組立位置Ｐ１とに移送する移送手段６６と、前記移送手段６６により移送される途上で前記定寸フイルム１２の端部１２ａを前記パトローネ１４の外周に巻き付けるために、前記筒体６４を前記吸着体６０に対して相対的に自転（矢印Ｂ方向参照）させる回転手段６８とを備える。
【００１６】
移送手段６６は、円筒状支持体７０内に支持されて、図示しない駆動源により鉛直軸回りに矢印Ａ方向に回転自在な回転軸７２を備え、この回転軸７２の上端部に旋回アーム７４の一端が固着される。旋回アーム７４の他端に筒体６４が回転可能に支持されており、この筒体６４の下端部側には、周方向に所定の幅寸法を有して軸方向に延在するスリット状開口部６２が形成される。
【００１７】
筒体６４内には、図示しない真空発生源に連通するサクション軸７５が昇降自在に収容され、このサクション軸７５の下端に吸着体６０が固着される。回転軸７２内に昇降ロッド７３が配設され、この昇降ロッド７３に揺動バー７７が係合し、この揺動バー７７の先端がサクション軸７５に連結される。
【００１８】
回転手段６８は、支持体７０に旋回アーム７４の旋回中心に軸心を有して固着される円弧状歯車部材７６と、筒体６４に設けられて前記円弧状歯車部材７６に噛合する歯車部７８とを備える。組立位置Ｐ１には、バケット３６上に配置されてこのバケット３６から上方に押し出されるケース１８をガイドするための筒部材８０が配設される。
【００１９】
図５に示すように、筒部材８０は、モータ７９に連結された歯車列８１を介して回転自在であり、この筒部材８０の下方に配置されるバケット３６内のケース１８の下部は、中空状の昇降ロッド８３に保持されるとともに、この昇降ロッド８３にばね８５が係合している。
【００２０】
ケースキャップ装着機構２８は、図６に示すように、円筒状支持体８２内に支持されて図示しない駆動機構を介して昇降自在な軸体８４を備え、この軸体８４の上端部にアーム８６の一端が固定される。アーム８６の他端には、ロッド８８がばね９０を介して昇降自在に配置されており、このロッド８８の下端部に押圧部材９２が装着される。
【００２１】
ケースローディング手段４４およびケースキャップローディング手段４８は、通常使用されている種々の構造を採用すればよく、例えば、前記ケースローディング手段４４は、ケース１８の開口端部側を把持して移動する把持爪を備える。一方、ケースキャップローディング手段４８は、図７に示すように、昇降および回転自在な軸体９１を備え、この軸体９１にアーム９３の一端が固定される。アーム９３の他端には、サクションロッド９５を介して吸着部材９７が設けられ、この吸着部材９７にばね９９が係合する。
【００２２】
有無検出手段５２は、図８に示すように、円筒状支持体９４内に支持されて駆動機構（図示せず）を介し回転および昇降自在な回転軸９６を備え、この回転軸９６の上端部にアーム９８の一端が固定される。このアーム９８の他端には、第１および第２検出ロッド１００、１０２がばね１０４、１０６を介して昇降自在に配置されている。
【００２３】
第１および第２検出ロッド１００、１０２の下端部には、バケット３６内のケース１８の開口端部とこのケース１８内のパトローネ１４の上端部とに当接する第１および第２検出部材１０８、１１０が固着される一方、前記第１および第２検出ロッド１００、１０２の上端部側には、該第１および第２検出ロッド１００、１０２の高さ位置を検出する第１および第２検出器（ホトスイッチ）１１２、１１４が装着される。
【００２４】
ケースキャップ良否検出手段５４は、図９に示すように、円筒状支持体１１６内に支持されて駆動機構（図示せず）を介し回転および昇降自在な回転軸１１８を備え、この回転軸１１８の上端部に支持バー１２０の一端が固定される。支持バー１２０の他端には、サクション軸１２２が昇降自在に配置され、このサクション軸１２２の下端に吸着部材１２４が固着される。サクション軸１２２の上端側には、ドグ１２６ａ、１２６ｂが固定されるとともに、このドグ１２６ａ、１２６ｂ間で検出光の照射を行うホトスイッチ１２８が配設される。
【００２５】
このように構成される包装装置１０の動作について、包装方法との関連で以下に説明する。
【００２６】
先ず、定寸フイルム１２が巻回収容されたパトローネ１４は、図２に示すように、第１搬送機構１６を構成する搬送コンベア３０のバケット３２に載置され、この搬送コンベア３０が矢印Ｃ方向に走行されることにより、前記バケット３２に載置されたパトローネ１４がパトローネ取り出し位置Ｐ２に搬送される（図１中、（ａ）および図３参照）。
【００２７】
一方、ケースフィーダ３８を介してシュート４２にケース１８が整列供給されており、このケース１８がケースローディング手段４４を介してコンベア３４上のバケット３６に送り出される。コンベア３４は、矢印Ｄ方向に走行している。また、ケースキャップフィーダ４０からシュート４６にケースキャップ２４が送られている。
【００２８】
そこで、図３に示すように、パトローネ装填機構２２を構成する回転軸７２が駆動され、旋回アーム７４が搬送コンベア３０のバケット３２に支持されているパトローネ１４上に配置される。次いで、吸着体６０が下降するとともに、図示しない真空発生源の駆動作用下にこの吸着体６０によりパトローネ１４が吸着保持される（図１０参照）。
【００２９】
パトローネ１４を保持した吸着体６０が上昇すると、このパトローネ１４が筒体６４内に導入されるとともに、定寸フイルム１２の端部１２ａが前記筒体６４のスリット状開口部６２から外方に導出される（図１１参照）。
【００３０】
このような姿勢で、旋回アーム７４が回転軸７２と一体的に、図３中、矢印Ａ１方向に回転して筒部材８０の上方に搬送される。その際、筒体６４の上部に設けられている歯車部７８が円弧状歯車部材７６に噛合しており、旋回アーム７４が搬送コンベア３０からコンベア３４（パトローネ取り出し位置Ｐ２から組立位置Ｐ１）側に旋回する際、この歯車部７８と一体的に筒体６４が矢印Ｂ１方向に回転（自転）する（図３および図１２参照）。
【００３１】
これにより、筒体６４のスリット状開口部６２から外方に延在していた定寸フイルム１２の端部１２ａは、このスリット状開口部６２を通って前記筒体６４内に引き込まれ、パトローネ１４の外周に巻き込まれることになる（図１中、（ｂ）および図１２参照）。
【００３２】
一方、筒部材８０の下方には、コンベア３４のバケット３６に挿入されたケース１８が配置されており、このケース１８が図示しないカム手段等を介して上昇されて前記筒部材８０内に配置されている。この状態で、吸着体６０が下降すると同時にサクションがブローに変わり、この吸着体６０に吸着保持されているパトローネ１４がケース１８内に挿入される（図１中、（ｃ）、（ｄ）および図１３参照）。
【００３３】
その際、図５に示すように、モータ７９が駆動されて歯車列８１を介し筒部材８０が、図１３中、矢印Ｅ方向に回転している。このため、上昇して筒部材８０の下端にばね８５により押し付けられているケース１８も矢印Ｅ方向に回転され、パトローネ１４が吸着体６０から離脱して下降する時に、端部１２ａが前記ケース１８内に円滑に挿入される。
【００３４】
次いで、挿入良否検出手段５０により、パトローネ１４がケース１８内に所望の姿勢で挿入されたか否かが検出され、異常が検出されると、包装装置１０の運転が停止されるとともに、ケースキャップ２４の供給も停止される。
【００３５】
パトローネ１４が挿入されたケース１８は、コンベア３４と一体的に矢印Ｄ方向に間欠搬送され、有無検出手段５２を介して前記ケース１８および前記パトローネ１４が存在するか否かが検出される。すなわち、図８に示すように、先ず、回転軸９６の回転作用下にアーム９８が旋回されて第１および第２検出ロッド１００、１０２がコンベア３４上に配置される。
【００３６】
次に、アーム９８が下降すると、第１検出ロッド１００の下端部に設けられた第１検出部材１０８がバケット３６内のケース１８の開口端部に当接する一方、第２検出ロッド１０２の第２検出部材１１０がこのケース１８内のパトローネ１４の上端部に当接する。これにより、第１および第２検出器１１２、１１４が駆動されてケース１８およびパトローネ１４の存在が確認される。ここで、ケース１８またはパトローネ１４の少なくとも一方が存在しない場合には、不良品コンベア（図示せず）に排出されるとともに、ケースキャップ２４の供給が停止される。
【００３７】
図７に示すように、ケースキャップローディング手段４８では、シュート４６の前端のケースキャップ２４が吸着部材９７で吸着保持され、このケースキャップ２４がバケット３６内に配置されてパトローネ１４を収容しているケース１８の上に載せられる（図１中、（ｅ）参照）。そこで、図６に示すように、ケースキャップ装着機構２８が駆動される。すなわち、アーム８６がコンベア３４上で下降され、押圧部材９２がばね９０の弾発力を介してケースキャップ２４を下方に押圧し、このケースキャップ２４がケース１８に装着されて包装品２６が得られる（図１中、（ｆ）参照）。
【００３８】
この包装品２６は、コンベア３４と一体的に矢印Ｄ方向に搬送されてケースキャップ良否検出手段５４に対応して配置される。ケースキャップ良否検出手段５４では、図９に示すように、吸着部材１２４がケースキャップ２４上に配置された後、この吸着部材１２４が下降して前記ケースキャップ２４を吸着保持する。その際、サクション軸１２２の高さが、ホトスイッチ１２８およびドグ１２６ａ、１２６ｂを介して検出され、良品のみが吸着部材１２４に保持されて排出コンベア１４０にアンローディングされる一方、不良品が次の位置で不良品搬送コンベア等に排出される。
【００３９】
この場合、本実施形態では、第１搬送機構１６により搬送されるパトローネ１４が、第２搬送機構２０を介して組立位置Ｐ１に供給されるケース１８側に移送される際、回転手段６８の作用下に筒体６４が自転する。このため、パトローネ１４から外部に突出する定寸フイルム１２の端部１２ａが、筒体６４内に引き込まれて前記パトローネ１４の外周に自動的に巻き付けられ、ケース１８内への挿入時の障害になることがない。これにより、パトローネ１４の挿入作業全体が、円滑かつ効率的に遂行されるという効果が得られる。
【００４０】
さらに、パトローネ装填機構２２は、パトローネ１４を吸着保持する吸着体６０と、この吸着体６０を囲繞する筒体６４と、前記吸着体６０と前記筒体６４とを一体的にパトローネ取り出し位置Ｐ２と組立位置Ｐ１とに移送する移送手段６６と、前記筒体６４を自転させる回転手段６８とを備える。従って、簡単な構成で、パトローネ１４の挿入作業を高精度に行うことが可能になる。
【００４１】
また、本実施形態では、パトローネ１４がケース１８内に所望の姿勢で挿入されたか否かを検出する挿入良否検出手段５０と、前記ケース１８および該パトローネ１４が存在するか否かを検出する有無検出手段５２と、包装品２６のアンローディング時に前記ケース１８の開口端部にケースキャップ２４が確実に装着されているか否かを検出するケースキャップ良否検出手段５４とを備える。このため、包装装置１０全体でオンライン検査工程が確実に実施されることになり、不良品の発生を可及的に阻止して良品のみを高速かつ高精度に得ることができるという利点がある。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るパトローネの包装方法および装置では、パトローネが組立位置に移送される際、このパトローネから外部に突出する定寸フイルムの端部が前記パトローネの外周に自動的に巻き付けられるため、この端部が前記パトローネの挿入時に障害となることがない。これにより、パトローネの挿入作業が円滑かつ効率的に行われ、前記パトローネの包装作業全体の自動化が容易に遂行される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るパトローネの包装方法の工程説明図である。
【図２】前記包装方法を実施するための包装装置の概略説明図である。
【図３】前記包装装置を構成するパトローネ装填機構の斜視図である。
【図４】前記パトローネ装填機構の一部縦断面図である。
【図５】前記パトローネ装填機構を構成する筒部材側の一部縦断面図である。
【図６】前記包装装置を構成するケースキャップ装着機構の斜視図である。
【図７】前記包装装置を構成するケースキャップローディング手段の一部縦断面図である。
【図８】前記包装装置を構成する有無検出手段の斜視図である。
【図９】前記包装装置を構成するケースキャップ良否検出手段の斜視図である。
【図１０】前記パトローネ装填機構がパトローネ取り出し位置に配置された状態の説明図である。
【図１１】前記パトローネ装填機構を構成する吸着体がパトローネを吸着した状態の説明図である。
【図１２】前記パトローネ装填機構が組立位置に移送された状態の説明図である。
【図１３】前記パトローネ装填機構により前記パトローネがケース内に挿入された状態の説明図である。
【符号の説明】
１０…包装装置 １２…定寸フイルム
１２ａ…端部 １４…パトローネ
１６、２０…搬送機構 ２２…パトローネ装填機構
２４…ケースキャップ ２６…包装品
２８…ケースキャップ装着機構 ３６…バケット
３８…ケースフィーダ ４０…ケースキャップフィーダ
４４…ケースローディング手段 ４８…ケースキャップローディング手段
５０…挿入良否検出手段 ５２…有無検出手段
５４…ケースキャップ良否検出手段 ６０…吸着体
６２…スリット状開口部 ６４…筒体
６６…移送手段 ６８…回転手段
７６…円弧状歯車部材 ７８…歯車部
【発明の属する技術分野】
本発明は、写真感光用フイルムが巻回収容されたパトローネをケース内に自動的に挿入するためのパトローネの包装方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、写真感光用フイルムを加工して包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトローネへの組み込み、およびパトローネのケース（外包材）への装填等の種々の処理が、それぞれ個別の装置で独立して行われている。そして、前段の処理から次段の処理に移行するために、各処理毎に、フイルムを一且巻き取る作業が必要となっている。これにより、フイルムの包装工程全体が、煩雑でかつ長時間を要しているという不具合が指摘されている。
【０００３】
そこで、特公平６−５３６３号公報に開示されているように、生産管理情報を有する元巻きマガジンに収納された長尺細幅フイルムと、次に搬送される長尺細幅フイルムを収納した生産管理情報を有する元巻きマガジンの該長尺細幅フイルムとを接合する工程と、搬送物の経路長を変化させる手段を有する工程と、穿孔工程と、サイドライン、サイドマーク焼き込み工程と、規定長さの短尺フイルムにするための定尺工程と、カッタ工程と、該短尺フイルムを巻き取りフイルムにする工程と、該巻き取りフイルムのパトローネへの格納工程と、全数のパトローネ入りフイルムを自動チェックする工程と、該パトローネ入りフイルムの缶への格納工程とを、順次配列させた写真用フイルムの加工包装方法が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常、パトローネに格納されたフイルムは、その端部が前記パトローネから所定の長さだけ外部に引き出されている。カメラに装填する作業を簡便化するためである。このため、パトローネをプラスチックケース等の缶に挿入する際、このパトローネから引き出されているフイルム端部を、該挿入時の障害にならないように処理する必要がある。
【０００５】
しかしながら、上記の従来技術では、この種の処理について何らなされておらず、実際上、フイルム端部が外部に突出したパトローネを、缶内に自動的かつ円滑に挿入することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、定寸フイルムが巻回収容されたパトローネをケース内に自動的かつ円滑に挿入するとともに、設備の簡素化が可能なパトローネの包装方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、ケースが組立位置に供給される一方、パトローネが前記組立位置に移送される際、このパトローネから外部に突出する定寸フイルムの端部が前記パトローネの外周に自動的に巻き付けられる。このため、パトローネをケース内に挿入する際に、定寸フイルムの端部が障害となることがなく、前記パトローネの挿入作業が円滑かつ効率的に遂行される。
【０００８】
次いで、パトローネが挿入されたケースの開口端部にケースキャップが装着されることにより、前記パトローネの包装作業全体が自動的かつ迅速に遂行されることになる。
【０００９】
また、本発明は、パトローネがケース内に所望の姿勢で挿入されたか否かを検出する工程と、前記パトローネの挿入工程後、前記ケースおよび該パトローネが存在するか否かを検出する工程と、前記ケースの開口端部にケースキャップが確実に装着されているか否かを検出する工程とを有する。従って、オンライン検査工程が確実に実施され、不良品の発生を可及的に阻止して良品のみを高速処理することができる。
【００１０】
さらにまた、本発明は、パトローネを組立位置に搬送するパトローネ装填機構が、前記パトローネを吸着保持する吸着体と、前記吸着体を囲繞する筒体と、前記吸着体と前記筒体とを一体的にパトローネ取り出し位置と前記組立位置とに移送する移送手段と、前記筒体を前記吸着体に対して相対的に自転させる回転手段とを備える。さらに、移送手段が、吸着体と筒体とを一体的に支持する旋回アームを備える一方、回転手段が、前記旋回アームの旋回中心に軸心を有する円弧状歯車部材と、前記筒体に設けられて前記円弧状歯車部材に噛合する歯車部とを備える。これにより、簡単な構成で、パトローネの挿入作業を高精度に行うことが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るパトローネの包装方法を説明する概略斜視工程図であり、図２は、この包装方法を実施するための包装装置１０の概略構成平面図である。
【００１２】
包装装置１０は、定寸フイルム１２が巻回収容されたパトローネ１４を搬送する第１搬送機構１６と、このパトローネ１４が挿入されるケース１８を組立位置Ｐ１に供給する第２搬送機構２０と、前記パトローネ１４を保持して前記組立位置Ｐ１に移送しながら、該パトローネ１４から外部に突出する前記定寸フイルム１２の端部１２ａを前記パトローネ１４の外周に巻き付け、さらに該パトローネ１４を前記ケース１８内に挿入するパトローネ装填機構２２と、前記パトローネ１４が挿入された前記ケース１８の開口端部にケースキャップ２４を装着して包装品２６を得るためのケースキャップ装着機構２８とを備える。
【００１３】
図２〜図４に示すように、第１搬送機構１６は、搬送コンベア３０を備え、この搬送コンベア３０にパトローネ１４を保持するための複数のバケット３２が所定間隔離間して固定されている。第２搬送機構２０は、搬送コンベア３０の端部に同軸的に周回するコンベア３４を備え、このコンベア３４には、バケット３６が所定間隔離間して複数設けられる。
【００１４】
図２に示すように、コンベア３４の周囲には、パトローネ装填機構２２およびケースキャップ装着機構２８の他、ケースフィーダ３８と、ケースキャップフィーダ４０と、このケースフィーダ３８のシュート４２に送られたケース１８をバケット３６に送り出すためのケースローディング手段４４と、前記ケースキャップフィーダ４０のシュート４６に搬送されるケースキャップ２４をパトローネ１４が収容されたケース１８上に載せるケースキャップローディング手段４８と、前記パトローネ１４が前記ケース１８内に所望の姿勢で挿入されたか否かを検出するホトスイッチを含む挿入良否検出手段５０と、前記パトローネ１４の挿入工程後、前記ケース１８および該パトローネ１４が存在するか否かを検出する有無検出手段５２と、包装品２６のアンローディング時に前記ケース１８の開口端部にケースキャップ２４が確実に装着されているか否かを検出するケースキャップ良否検出手段５４とが配設される。
【００１５】
パトローネ装填機構２２は、図３および図４に示すように、パトローネ１４を吸着保持する吸着体６０と、この吸着体６０を囲繞するとともに、前記パトローネ１４から突出する定寸フイルム１２の端部１２ａとの干渉を回避するためのスリット状開口部６２が設けられた筒体６４と、前記吸着体６０と前記筒体６４とを一体的にパトローネ取り出し位置Ｐ２と組立位置Ｐ１とに移送する移送手段６６と、前記移送手段６６により移送される途上で前記定寸フイルム１２の端部１２ａを前記パトローネ１４の外周に巻き付けるために、前記筒体６４を前記吸着体６０に対して相対的に自転（矢印Ｂ方向参照）させる回転手段６８とを備える。
【００１６】
移送手段６６は、円筒状支持体７０内に支持されて、図示しない駆動源により鉛直軸回りに矢印Ａ方向に回転自在な回転軸７２を備え、この回転軸７２の上端部に旋回アーム７４の一端が固着される。旋回アーム７４の他端に筒体６４が回転可能に支持されており、この筒体６４の下端部側には、周方向に所定の幅寸法を有して軸方向に延在するスリット状開口部６２が形成される。
【００１７】
筒体６４内には、図示しない真空発生源に連通するサクション軸７５が昇降自在に収容され、このサクション軸７５の下端に吸着体６０が固着される。回転軸７２内に昇降ロッド７３が配設され、この昇降ロッド７３に揺動バー７７が係合し、この揺動バー７７の先端がサクション軸７５に連結される。
【００１８】
回転手段６８は、支持体７０に旋回アーム７４の旋回中心に軸心を有して固着される円弧状歯車部材７６と、筒体６４に設けられて前記円弧状歯車部材７６に噛合する歯車部７８とを備える。組立位置Ｐ１には、バケット３６上に配置されてこのバケット３６から上方に押し出されるケース１８をガイドするための筒部材８０が配設される。
【００１９】
図５に示すように、筒部材８０は、モータ７９に連結された歯車列８１を介して回転自在であり、この筒部材８０の下方に配置されるバケット３６内のケース１８の下部は、中空状の昇降ロッド８３に保持されるとともに、この昇降ロッド８３にばね８５が係合している。
【００２０】
ケースキャップ装着機構２８は、図６に示すように、円筒状支持体８２内に支持されて図示しない駆動機構を介して昇降自在な軸体８４を備え、この軸体８４の上端部にアーム８６の一端が固定される。アーム８６の他端には、ロッド８８がばね９０を介して昇降自在に配置されており、このロッド８８の下端部に押圧部材９２が装着される。
【００２１】
ケースローディング手段４４およびケースキャップローディング手段４８は、通常使用されている種々の構造を採用すればよく、例えば、前記ケースローディング手段４４は、ケース１８の開口端部側を把持して移動する把持爪を備える。一方、ケースキャップローディング手段４８は、図７に示すように、昇降および回転自在な軸体９１を備え、この軸体９１にアーム９３の一端が固定される。アーム９３の他端には、サクションロッド９５を介して吸着部材９７が設けられ、この吸着部材９７にばね９９が係合する。
【００２２】
有無検出手段５２は、図８に示すように、円筒状支持体９４内に支持されて駆動機構（図示せず）を介し回転および昇降自在な回転軸９６を備え、この回転軸９６の上端部にアーム９８の一端が固定される。このアーム９８の他端には、第１および第２検出ロッド１００、１０２がばね１０４、１０６を介して昇降自在に配置されている。
【００２３】
第１および第２検出ロッド１００、１０２の下端部には、バケット３６内のケース１８の開口端部とこのケース１８内のパトローネ１４の上端部とに当接する第１および第２検出部材１０８、１１０が固着される一方、前記第１および第２検出ロッド１００、１０２の上端部側には、該第１および第２検出ロッド１００、１０２の高さ位置を検出する第１および第２検出器（ホトスイッチ）１１２、１１４が装着される。
【００２４】
ケースキャップ良否検出手段５４は、図９に示すように、円筒状支持体１１６内に支持されて駆動機構（図示せず）を介し回転および昇降自在な回転軸１１８を備え、この回転軸１１８の上端部に支持バー１２０の一端が固定される。支持バー１２０の他端には、サクション軸１２２が昇降自在に配置され、このサクション軸１２２の下端に吸着部材１２４が固着される。サクション軸１２２の上端側には、ドグ１２６ａ、１２６ｂが固定されるとともに、このドグ１２６ａ、１２６ｂ間で検出光の照射を行うホトスイッチ１２８が配設される。
【００２５】
このように構成される包装装置１０の動作について、包装方法との関連で以下に説明する。
【００２６】
先ず、定寸フイルム１２が巻回収容されたパトローネ１４は、図２に示すように、第１搬送機構１６を構成する搬送コンベア３０のバケット３２に載置され、この搬送コンベア３０が矢印Ｃ方向に走行されることにより、前記バケット３２に載置されたパトローネ１４がパトローネ取り出し位置Ｐ２に搬送される（図１中、（ａ）および図３参照）。
【００２７】
一方、ケースフィーダ３８を介してシュート４２にケース１８が整列供給されており、このケース１８がケースローディング手段４４を介してコンベア３４上のバケット３６に送り出される。コンベア３４は、矢印Ｄ方向に走行している。また、ケースキャップフィーダ４０からシュート４６にケースキャップ２４が送られている。
【００２８】
そこで、図３に示すように、パトローネ装填機構２２を構成する回転軸７２が駆動され、旋回アーム７４が搬送コンベア３０のバケット３２に支持されているパトローネ１４上に配置される。次いで、吸着体６０が下降するとともに、図示しない真空発生源の駆動作用下にこの吸着体６０によりパトローネ１４が吸着保持される（図１０参照）。
【００２９】
パトローネ１４を保持した吸着体６０が上昇すると、このパトローネ１４が筒体６４内に導入されるとともに、定寸フイルム１２の端部１２ａが前記筒体６４のスリット状開口部６２から外方に導出される（図１１参照）。
【００３０】
このような姿勢で、旋回アーム７４が回転軸７２と一体的に、図３中、矢印Ａ１方向に回転して筒部材８０の上方に搬送される。その際、筒体６４の上部に設けられている歯車部７８が円弧状歯車部材７６に噛合しており、旋回アーム７４が搬送コンベア３０からコンベア３４（パトローネ取り出し位置Ｐ２から組立位置Ｐ１）側に旋回する際、この歯車部７８と一体的に筒体６４が矢印Ｂ１方向に回転（自転）する（図３および図１２参照）。
【００３１】
これにより、筒体６４のスリット状開口部６２から外方に延在していた定寸フイルム１２の端部１２ａは、このスリット状開口部６２を通って前記筒体６４内に引き込まれ、パトローネ１４の外周に巻き込まれることになる（図１中、（ｂ）および図１２参照）。
【００３２】
一方、筒部材８０の下方には、コンベア３４のバケット３６に挿入されたケース１８が配置されており、このケース１８が図示しないカム手段等を介して上昇されて前記筒部材８０内に配置されている。この状態で、吸着体６０が下降すると同時にサクションがブローに変わり、この吸着体６０に吸着保持されているパトローネ１４がケース１８内に挿入される（図１中、（ｃ）、（ｄ）および図１３参照）。
【００３３】
その際、図５に示すように、モータ７９が駆動されて歯車列８１を介し筒部材８０が、図１３中、矢印Ｅ方向に回転している。このため、上昇して筒部材８０の下端にばね８５により押し付けられているケース１８も矢印Ｅ方向に回転され、パトローネ１４が吸着体６０から離脱して下降する時に、端部１２ａが前記ケース１８内に円滑に挿入される。
【００３４】
次いで、挿入良否検出手段５０により、パトローネ１４がケース１８内に所望の姿勢で挿入されたか否かが検出され、異常が検出されると、包装装置１０の運転が停止されるとともに、ケースキャップ２４の供給も停止される。
【００３５】
パトローネ１４が挿入されたケース１８は、コンベア３４と一体的に矢印Ｄ方向に間欠搬送され、有無検出手段５２を介して前記ケース１８および前記パトローネ１４が存在するか否かが検出される。すなわち、図８に示すように、先ず、回転軸９６の回転作用下にアーム９８が旋回されて第１および第２検出ロッド１００、１０２がコンベア３４上に配置される。
【００３６】
次に、アーム９８が下降すると、第１検出ロッド１００の下端部に設けられた第１検出部材１０８がバケット３６内のケース１８の開口端部に当接する一方、第２検出ロッド１０２の第２検出部材１１０がこのケース１８内のパトローネ１４の上端部に当接する。これにより、第１および第２検出器１１２、１１４が駆動されてケース１８およびパトローネ１４の存在が確認される。ここで、ケース１８またはパトローネ１４の少なくとも一方が存在しない場合には、不良品コンベア（図示せず）に排出されるとともに、ケースキャップ２４の供給が停止される。
【００３７】
図７に示すように、ケースキャップローディング手段４８では、シュート４６の前端のケースキャップ２４が吸着部材９７で吸着保持され、このケースキャップ２４がバケット３６内に配置されてパトローネ１４を収容しているケース１８の上に載せられる（図１中、（ｅ）参照）。そこで、図６に示すように、ケースキャップ装着機構２８が駆動される。すなわち、アーム８６がコンベア３４上で下降され、押圧部材９２がばね９０の弾発力を介してケースキャップ２４を下方に押圧し、このケースキャップ２４がケース１８に装着されて包装品２６が得られる（図１中、（ｆ）参照）。
【００３８】
この包装品２６は、コンベア３４と一体的に矢印Ｄ方向に搬送されてケースキャップ良否検出手段５４に対応して配置される。ケースキャップ良否検出手段５４では、図９に示すように、吸着部材１２４がケースキャップ２４上に配置された後、この吸着部材１２４が下降して前記ケースキャップ２４を吸着保持する。その際、サクション軸１２２の高さが、ホトスイッチ１２８およびドグ１２６ａ、１２６ｂを介して検出され、良品のみが吸着部材１２４に保持されて排出コンベア１４０にアンローディングされる一方、不良品が次の位置で不良品搬送コンベア等に排出される。
【００３９】
この場合、本実施形態では、第１搬送機構１６により搬送されるパトローネ１４が、第２搬送機構２０を介して組立位置Ｐ１に供給されるケース１８側に移送される際、回転手段６８の作用下に筒体６４が自転する。このため、パトローネ１４から外部に突出する定寸フイルム１２の端部１２ａが、筒体６４内に引き込まれて前記パトローネ１４の外周に自動的に巻き付けられ、ケース１８内への挿入時の障害になることがない。これにより、パトローネ１４の挿入作業全体が、円滑かつ効率的に遂行されるという効果が得られる。
【００４０】
さらに、パトローネ装填機構２２は、パトローネ１４を吸着保持する吸着体６０と、この吸着体６０を囲繞する筒体６４と、前記吸着体６０と前記筒体６４とを一体的にパトローネ取り出し位置Ｐ２と組立位置Ｐ１とに移送する移送手段６６と、前記筒体６４を自転させる回転手段６８とを備える。従って、簡単な構成で、パトローネ１４の挿入作業を高精度に行うことが可能になる。
【００４１】
また、本実施形態では、パトローネ１４がケース１８内に所望の姿勢で挿入されたか否かを検出する挿入良否検出手段５０と、前記ケース１８および該パトローネ１４が存在するか否かを検出する有無検出手段５２と、包装品２６のアンローディング時に前記ケース１８の開口端部にケースキャップ２４が確実に装着されているか否かを検出するケースキャップ良否検出手段５４とを備える。このため、包装装置１０全体でオンライン検査工程が確実に実施されることになり、不良品の発生を可及的に阻止して良品のみを高速かつ高精度に得ることができるという利点がある。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るパトローネの包装方法および装置では、パトローネが組立位置に移送される際、このパトローネから外部に突出する定寸フイルムの端部が前記パトローネの外周に自動的に巻き付けられるため、この端部が前記パトローネの挿入時に障害となることがない。これにより、パトローネの挿入作業が円滑かつ効率的に行われ、前記パトローネの包装作業全体の自動化が容易に遂行される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るパトローネの包装方法の工程説明図である。
【図２】前記包装方法を実施するための包装装置の概略説明図である。
【図３】前記包装装置を構成するパトローネ装填機構の斜視図である。
【図４】前記パトローネ装填機構の一部縦断面図である。
【図５】前記パトローネ装填機構を構成する筒部材側の一部縦断面図である。
【図６】前記包装装置を構成するケースキャップ装着機構の斜視図である。
【図７】前記包装装置を構成するケースキャップローディング手段の一部縦断面図である。
【図８】前記包装装置を構成する有無検出手段の斜視図である。
【図９】前記包装装置を構成するケースキャップ良否検出手段の斜視図である。
【図１０】前記パトローネ装填機構がパトローネ取り出し位置に配置された状態の説明図である。
【図１１】前記パトローネ装填機構を構成する吸着体がパトローネを吸着した状態の説明図である。
【図１２】前記パトローネ装填機構が組立位置に移送された状態の説明図である。
【図１３】前記パトローネ装填機構により前記パトローネがケース内に挿入された状態の説明図である。
【符号の説明】
１０…包装装置 １２…定寸フイルム
１２ａ…端部 １４…パトローネ
１６、２０…搬送機構 ２２…パトローネ装填機構
２４…ケースキャップ ２６…包装品
２８…ケースキャップ装着機構 ３６…バケット
３８…ケースフィーダ ４０…ケースキャップフィーダ
４４…ケースローディング手段 ４８…ケースキャップローディング手段
５０…挿入良否検出手段 ５２…有無検出手段
５４…ケースキャップ良否検出手段 ６０…吸着体
６２…スリット状開口部 ６４…筒体
６６…移送手段 ６８…回転手段
７６…円弧状歯車部材 ７８…歯車部
Claims (4)
- 定寸フイルムが巻回収容されたパトローネを搬送する工程と、
前記パトローネが挿入されるケースを組立位置に供給する工程と、
前記パトローネを保持して前記組立位置に移送するとともに、該パトローネから外部に突出する前記定寸フイルムの端部を前記パトローネの外周に巻き付ける工程と、
前記定寸フイルムの端部が巻き付けられた該パトローネを、前記ケース内に挿入する工程と、
前記パトローネが前記ケース内に所望の姿勢で挿入されたか否かを検出する工程と、
前記パトローネの挿入工程後、前記ケースおよび該パトローネが存在するか否かを検出する工程と、
前記パトローネが挿入された前記ケースの開口端部にケースキャップを装着する工程と、
前記ケースの開口端部に前記ケースキャップが確実に装着されているか否かを検出する工程と、
を有するとともに、
前記各工程を連続して自動的に行うことを特徴とするパトローネの包装方法。 - 定寸フイルムが巻回収容されたパトローネを搬送する第１搬送機構と、
前記パトローネが挿入されるケースを組立位置に供給する第２搬送機構と、
前記パトローネを保持して前記組立位置に移送しながら、該パトローネから外部に突出する前記定寸フイルムの端部を前記パトローネの外周に巻き付け、さらに該パトローネを前記ケース内に挿入するパトローネ装填機構と、
前記パトローネが挿入された前記ケースの開口端部にケースキャップを装着するケースキャップ装着機構と、
を備え、
前記パトローネ装填機構は、前記パトローネを吸着保持する吸着体と、
前記吸着体を囲繞するとともに、前記パトローネから突出する前記定寸フイルムの端部との干渉を回避するためのスリット状開口部が設けられた筒体と、
前記吸着体と前記筒体とを一体的にパトローネ取り出し位置と前記組立位置とに移送する移送手段と、
前記移送手段により移送される途上で前記定寸フイルムの端部を前記パトローネの外周に巻き付けるために、前記筒体を前記吸着体に対して相対的に自転させる回転手段と、
を備えることを特徴とするパトローネの包装装置。 - 請求項２記載の包装装置において、前記移送手段は、前記吸着体と前記筒体とを支持し、前記パトローネ取り出し位置と前記組立位置とに旋回自在な旋回アームを備え、
前記回転手段は、前記旋回アームの旋回中心に軸心を有する円弧状歯車部材と、
前記筒体に設けられて前記円弧状歯車部材に噛合する歯車部と、
を備えることを特徴とするパトローネの包装装置。 - 定寸フイルムが巻回収容されたパトローネを搬送する第１搬送機構と、
前記パトローネが挿入されるケースを組立位置に供給する第２搬送機構と、
前記パトローネを保持して前記組立位置に移送しながら、該パトローネから外部に突出する前記定寸フイルムの端部を前記パトローネの外周に巻き付け、さらに該パトローネを前記ケース内に挿入するパトローネ装填機構と、
前記パトローネが挿入された前記ケースの開口端部にケースキャップを装着するケースキャップ装着機構と、
前記パトローネが前記ケース内に所望の姿勢で挿入されたか否かを検出する挿入良否検出手段と、
前記パトローネの挿入工程後、前記ケースおよび該パトローネが存在するか否かを検出する有無検出手段と、
前記ケースの開口端部にケースキャップが確実に装着されているか否かを検出するケースキャップ良否検出手段と、
を備えることを特徴とするパトローネの包装装置。
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| JP17628296A JP3735413B2 (ja) | 1996-07-05 | 1996-07-05 | パトローネの包装方法および装置 |
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