JPH07187162A - ラベル貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テープ状包装体が巻かれたリールを受け取っ
てラベルをリールの所定位置に正確に貼り付ける一連の
操作を自動化したラベル貼着装置１３を提供する。 【構成】 リール受取位置Ｐ_I とラベル貼着位置Ｐ_O と
の間を往復動するスライダ２１と、このスライダ２１に
回転自在に取り付けられ、かつリール１が着脱自在に装
着されるリール受渡し軸１８と、このリール受渡し軸１
８に対してリール１を一体的に固定し得るリール固定手
段と、スライダ２１とリール受渡し軸１８との間に設け
られてリール受渡し軸１８に装着されたリール１を所定
回転位置に割り出すリール割り出し駆動手段と、このリ
ール割り出し駆動手段にて割り出されたリール１の所定
箇所にラベル１６をラベル貼着位置にて貼着するラベル
貼着手段とを具える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リールの所定位置にラ
ベルを自動的に貼着するためのラベル貼着装置に関し、
特にリール巻き取り装置に組み付けて有効なものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】チップ抵抗器やチップコンデンサ、ある
いはチップ形のミニモールドトランジスタやダイオード
等のチップ形電子部品を半導体基板に実装する場合、こ
れらチップ型電子部品を所定間隔で収納したテープ状を
なす包装体から、マニプレータを用いて電子部品を一つ
ずつ取り出し、基板の所定位置に自動的に実装すること
が一般に行われている。

【０００３】上述したチップ形電子部品等を収納するテ
ープ状包装体は、ワークとなるチップ形電子部品等を収
納するポケット部と、このテープ状包装体を搬送するた
めのパーフォレーション孔とを並列に所定間隔で形成し
たキャリアテープと、ポケット部を覆うようにキャリア
テープに対して剥離可能に熱融着されるカバーテープと
からなり、キャリアテープとしてはポケット部をエンボ
ス加工したフィルム状の合成樹脂や、ポケット部を打ち
抜いた厚板紙が採用される。

【０００４】テーピングマシンにて製造されるテープ状
包装体は、テープ巻き取り装置によって所定長さに切断
したものがリールに巻回される。そして、それぞれのリ
ールには、巻回されたテープ状包装体の形態やその内容
物等の各種情報をバーコードプリンタ等によって印刷し
たラベルがそれぞれ貼着され、この状態でリールを出荷
することが行われつつある。この場合、リールに対する
ラベルの貼り付け作業は、手作業にて行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したテープ状包装
体を巻き取るリールの形状や、このリールに対するラベ
ルの貼着位置に関し、近年まで統一された規格が存在せ
ず、フランジ部等の形状が相違する複数のリールが市場
に出回っており、従来ではこれらを反復使用していた。

【０００６】このため、テープ巻き取り装置にてテープ
状包装体が巻き込まれたリールに対し、各種情報が印刷
されたラベルを貼り付ける場合、作業者が手作業にてそ
れぞれリールに貼り付ける必要があり、リールに対応し
ない誤ったラベルを貼り付けたりする虞がある。特に、
作業者が判読できないバーコード等をラベルに印刷して
いる場合や、リールやテープ状包装体の形態、あるいは
テープ状包装体の内容物が相違する複数種類のリールま
とめてラベルを貼るようて場合には、上述したような不
具合が発生し易くなる。

【０００７】このような不具合を避けるため、また、リ
ールに対するラベルの貼り付け作業が単純作業であるこ
とから、上述したラベルの貼り付け作業を自動化するこ
とが望ましい。加えて、テープ巻き取り装置等が自動化
されつつある現状では、これに続くラベルの貼り付け作
業も自動化すべきことは必然である。しかし、形状が相
違する複数種のリールを再利用することは、ラベルの貼
着作業の自動化を困難にする主因の一つとなっている。

【０００８】

【発明の目的】本発明の目的は、テープ状包装体が巻か
れたリールを受け取ってラベルを所定位置に正確に貼り
付ける一連の操作を自動化したラベル貼着装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】近年、テープ状包装体を
巻き取るリールの形状や、このリールに対するラベルの
貼着位置に関し、統一された規格のものが合意され、今
後、この規格化されたリールを使用することが必要とな
って来る。

【００１０】本発明によるラベル貼着装置は、このよう
な状況に基づいて提案されたものであり、リール受取位
置とラベル貼着位置との間を往復動するスライダと、こ
のスライダに回転自在に取り付けられ、かつリールが着
脱自在に装着されるリール受渡し軸と、このリール受渡
し軸に対して前記リールを一体的に固定し得るリール固
定手段と、前記スライダと前記リール受渡し軸との間に
設けられて前記リール受渡し軸に装着された前記リール
を所定回転位置に割り出すリール割り出し駆動手段と、
このリール割り出し駆動手段にて割り出された前記リー
ルの所定箇所にラベルを前記ラベル貼着位置にて貼着す
るラベル貼着手段とを具えたことを特徴とするものであ
る。

【００１１】

【作用】本発明のラベル貼着装置によると、リール受取
位置にてスライダのリール受渡し軸にリールが装着され
ると、リール固定手段によりリールがリール受渡し軸に
一体的に固定され、この状態にてスライダがラベル貼着
位置に移動する。そして、リール割り出し駆動手段が作
動し、リールが所定回転位置に割り出される。このリー
ル割り出し駆動手段の作動は、リール受取位置にて行う
ようにしても良い。リールの回転位置が割り出された
後、ラベル貼着手段が作動してリールの所定位置にラベ
ルが貼着される。

【００１２】

【実施例】本発明によるラベル貼着装置をテープ巻き取
り装置に付設した一実施例について図１〜図９を参照し
ながら詳細に説明する。

【００１３】本実施例における装置全体の正面形状を図
１に示し、その右側面形状および平面形状をそれぞれ図
２および図３に示す。

【００１４】すなわち、テープ巻き取り装置101 の側方
に隣接し、かつ複数のキャスタ１１を介して床面１２上
に設置されるラベル貼着装置１３の筺体１４の前面に
は、このラベル貼着装置１３の操作パネル１５が設置さ
れている。この操作パネル１５には、ラベル貼着装置１
３の図示しない起動スイッチや停止スイッチ、あるいは
各種警報ランプや表示装置およびカウンタ等が設けら
れ、これらスイッチ類をオペレータが操作することによ
って、ラベル貼着装置１３が自動的に運転され、リール
受取位置Ｐ_I にてテープ巻き取り装置101 のリール駆動
軸102 （図８参照）から図示しないテープ状包装体が巻
かれたリール１（図９参照）を受け取り、ラベル貼着位
置Ｐ_O にてリール１の所定箇所にラベル１６を貼着した
後、このリール１をラベル貼着装置１３に収納されたリ
ールマガジン１７に排出する動作を自動的に繰り返すよ
うになっている。

【００１５】なお、図示しないテーピングマシンにて製
造されるテープ状包装体は、テープ巻き取り装置101 に
よって所定長さに切断したものが空のリール１に巻回さ
れるが、テープ状包装体をリール１に巻き取るテープ巻
き取り装置101 は、テーピングマシンから送り出される
テープ状包装体の先端をリール駆動軸102 に装着される
空のリール１のハブ心２に形成されたテープ差し込み溝
３に差し込み、このリール駆動軸102 をテーピングマシ
ンから送り出されるテープ状包装体の供給速度に同期さ
せて駆動し、さらに図示しないカッタにて切断すること
によって、所定長さのテープ状包装体をリール１に巻き
取るようにしている。

【００１６】本実施例におけるテープ巻き取り装置101
のリール駆動軸102 の部分の断面構造を図８に示し、リ
ール１を装着した状態におけるその右側面形状を図９に
示す。ただし、図９にはリール駆動軸102 を省略してあ
る。

【００１７】すなわち、テープ巻き取り装置101 の上部
面板103 の裏側には、厚肉のサブフレーム104 が複数本
の支柱105 を介して上部面板103 と平行に固定されてお
り、このサブフレーム104 の中央部に一体的に取り付け
られた筒状をなすリール駆動軸ホルダ106 には、このリ
ール駆動軸ホルダ106 を貫通する中空軸107 が一対の軸
受108 を介して回転自在に保持されている。この中空軸
107 の基端側には、図示しない圧縮空気の供給源が回転
継手109 を介して連結されており、この中空軸107 の先
端側には、当該中空軸107 内に形成された圧縮空気供給
通路110 に空気配管111 を介して接続するリールチャッ
ク切換弁112 と、リール１のハブ心２の中央に形成され
たリール穴４に嵌合し得るリール駆動軸102 を具えたリ
ール駆動軸拡縮装置113 とが組み付けられている。

【００１８】本実施例におけるリール駆動軸拡縮装置11
3 は、図示しないばね力によって外径が小さくなるよう
に付勢された三分割構造のリール駆動軸102 と、リール
穴４の外周縁部に放射状に形成された複数（図示例では
３つ）の軸係合溝５にそれぞれ係合し得る回り止めピン
114 とを有し、リールチャック切換弁112 から圧縮空気
が供給された場合には、上述したばね力に抗して外径が
拡がるようにリール駆動軸102 がそれぞれ等しく径方向
外側へ変位し、その外径が拡大してリール１のリール穴
４の内周面に押し当たり、リール駆動軸102 に対してリ
ール１を一体的に保持する一方、リールチャック切換弁
112 によってリール駆動軸拡縮装置113に供給されてい
た圧縮空気が外部に排出された場合には、上述したばね
力によってリール駆動軸102 がそれぞれ等しく径方向内
側へ変位し、その外径が縮小して図示しないリール１を
リール駆動軸102 から抜き外すことが可能な状態とな
る。また、上述した回り止めピン114 は、内部に組み込
まれた圧縮コイルばね115 のばね力によって、その先端
部がリール駆動軸102 の端面から突出するように付勢さ
れており、リール穴４の軸係合溝５と位相が合致してい
ない状態では、その先端部がリール駆動軸102 の内側
（図中、左側）に押し戻されるようになっている。

【００１９】本実施例におけるリールチャック切換弁11
2 は、リール駆動軸102 と後述するラベル貼着装置１３
のリール受渡し軸１８との間でリール１を受け渡す際に
のみ、リール駆動軸拡縮装置113 に対する圧縮空気の供
給を停止し、それ以外の時は圧縮空気がリール駆動軸拡
縮装置113 側に供給されるように作動する。後述するよ
うに、リール受渡し軸１８は径が縮んだ状態のリール駆
動軸102 とほぼ等しい外形に設定されているため、リー
ル駆動軸102 とリール受渡し軸１８とが一直線状に対向
した状態では、これらの軸心に対してリール１のリール
穴４の軸心が下方にずれるが、これらリール駆動軸102
およびリール受渡し軸１８の外径が等しく設定されてい
ることから、これらの間でのリール１の受け渡しを何ら
問題なく行うことができる。

【００２０】前記サブフレーム104 にブラケット116 を
介して保持された減速機117 の出力軸118 には、駆動歯
車119 が一体的に嵌着されており、この駆動歯車119 と
中空軸107 の基端側に一体的に嵌着された従動歯車120
とには、無端の歯付きベルト121 が巻き掛けられてい
る。つまり、減速機117 に組み付けられたリール駆動用
モータ122 を作動することにより、減速機117 および歯
付きベルト121 を介して中空軸107 がリールチャック切
換弁112 およびリール駆動軸拡縮装置113 と共に駆動回
転する。

【００２１】このリール駆動軸102 の回転速度は、図示
しない制御装置からの指令によって任意に変更されるよ
うになっているが、基本的にはテープ状包装体の巻き取
り開始時および巻き取り終了直前には低速回転となり、
それ以外の期間は高速で駆動され、リール１の交換時に
は停止するようになっている。

【００２２】テープ状包装体を巻き取った後のリール１
をリール駆動軸102 から外すための環状をなすリール押
し出し板123 は、リール駆動軸102 を囲むように配置さ
れ、その後端面には上部面板103 に装着されたロッド案
内ブシュ124 を摺動自在に貫通する複数本の案内ロッド
125 の先端部が固定されている。これら案内ロッド125
の基端部は、中空軸107 の先端部を囲む環状の連結板12
6 にそれぞれ固定され、この連結板126 はブラケット12
7 を介してサブフレーム104 に取り付けられたリール排
出用エアシリンダ128 のピストンロッド129 がたわみ継
手130 を介して連結されている。

【００２３】つまり、リール排出用エアシリンダ128 の
ピストンロッド129 を伸長させることにより、図８に示
した退避位置にあるリール押し出し板123 を図中、二点
鎖線で示す位置まで前進させ、リール駆動軸102 に嵌合
状態にあるリール１をこのリール駆動軸102 と対向状態
のリール受取位置Ｐ_I にあるラベル貼着装置１３のリー
ル受渡し軸１８側に押し出すようになっている。

【００２４】また、テープ状包装体の先端部を自動的に
テープ差し込み溝３に係合させる一方、リール受渡し軸
１８に対してリール１のフランジ部６に形成されたラベ
ル貼着部７を所定の回転位置に割り出すため、上部面板
103 のリール駆動軸102 の側方には、リール１のフラン
ジ部６の外周縁に形成された切り欠き部８の位置を検出
するリール回転位置検出センサ131 が設けられている。

【００２５】すなわち、リール駆動軸102 に装着された
リール１の回転位置を割り出す場合、リール駆動用モー
タ122 を低速回転させ、この状態でリール回転位置検出
センサ131 がリール１のフランジ部６の外周縁に形成さ
れた切り欠き部８を検出すると、この検出信号がリール
駆動用モータ122 の図示しない制御装置に出力される。
リール駆動用モータ122 の制御装置は、リール回転位置
検出センサ131 からの検出信号が発せられた時点を基準
として、それぞれ所定角度だけリール駆動軸102 を回転
した後、このリール駆動軸102 を停止させ、これによっ
てリール１側に送り込まれるテープ状包装体の先端部に
対し、ハブ心２のテープ差し込み溝３が正対する位置に
位置決めされる。同様に、リール受渡し軸１８に対する
リール１のフランジ部６に設定されたラベル貼着部７を
リール駆動軸102 の真下に位置決めする。

【００２６】このように、リール巻き取り装置101 側の
リール駆動用モータ122 やリール回転位置検出センサ13
1 等で本発明のリール割り出し駆動手段を構成したが、
ラベル貼着装置１３側、具体的には後述するリール受け
板３４側にリール割り出し駆動手段を組み込むようにし
ても良い。

【００２７】なお、テープ巻き取り装置101 のその他の
具体的な構成に関しては、例えば特開昭６３−１２３７
４６号公報や特開平４−２３９４３号公報に開示された
もの等ですでに周知であり、しかも本発明とは直接関係
がないので、その説明を省略するものとする。

【００２８】ラベル貼着装置１３のリール受渡し軸１８
の部分の側面形状を図４に示し、その右側面形状を図５
に示し、さらにその平面形状を図６に示す。

【００２９】すなわち、前記ラベル貼着装置１３の筺体
１４の上端前側には、テープ巻き取り装置101 のリール
駆動軸102 側に突出するクロスビーム１９が片持ち状態
で取り付けられている。このクロスビーム１９には、水
平に延びる案内レール２０が敷設され、この案内レール
２０にはテープ巻き取り装置101 側の端部に設定される
リール受取位置Ｐ_I と、ラベル貼着装置１３側の端部に
設定されるラベル貼着位置Ｐ_O との間を往復動し得るス
ライダ２１が摺動自在に係合している。また、上述した
案内レール２０と共にクロスビーム１９に取り付けられ
るスライダ駆動用シリンダ２２のプランジャ２３には、
連結金具２４を介してスライダ２１が一体的に連結さ
れ、このプランジャ２３の往復動端が上述したスライダ
２１のリール受取位置Ｐ_I とラベル貼着位置Ｐ_O とに対
応するようになっている。

【００３０】スライダ２１上に複数本のボルト２５を介
して固定された軸保持枠２６の下端部には、プランジャ
２３の往復動方向と平行な方向に延びる起倒軸２７の両
端部が回転自在に保持されている。この起倒軸２７の一
端には、伝達歯車２８が一体的に嵌着されており、この
伝達歯車２８と噛み合う駆動歯車２９が軸保持枠２６の
一端側にブラケット３０を介して取り付けられた起倒軸
駆動用ロータリアクチュエータ３１の出力軸３２に一体
的に嵌着されている。つまり、この起倒軸駆動用ロータ
リアクチュエータ３１を駆動することにより、本実施例
では起倒軸２７がほぼ９０度の範囲で正逆転するように
なっている。

【００３１】前記軸保持枠２６の内側の起倒軸２７に
は、受け板保持枠３３の下端部が貫通状態で一体的に連
結されており、この受け板保持枠３３には円盤状をなす
リール受け板３４が複数個のねじ３５を介して一体的に
固定されている。また、リール受け板３４の裏側には、
リール駆動用ロータリアクチュエータ３６が取り付けら
れており、このリール駆動用ロータリアクチュエータ３
６の図示しない出力軸には、リール受け板３４の中央部
から突出するリール受渡し軸１８が連結されている。つ
まり、リール駆動用ロータリアクチュエータ３６を作動
することにより、本実施例ではリール受渡し軸１８がほ
ぼ１８０度の範囲で正逆転するようになっている。

【００３２】このリール受け板３４の表面側には、リー
ル受渡し軸１８に装着されたリール１のフランジ部６の
端面を吸着保持する一対のリール吸着パッド３７がリー
ル受渡し軸１８を間に挟んで並ぶように設けられてい
る。また、これらリール吸着パッド３７にそれぞれ接続
して図示しないエア吸引装置に連通する一対の接続金具
３８がリール受け板３４の裏面側に取り付けられてお
り、これらが本発明によるリール固定手段を構成してい
る。つまり、リール受渡し軸１８にリール１が装着され
た場合、エア吸引装置を作動してリール吸着パッド３７
によりリール１のフランジ部６の端面を吸引し、リール
受け板３４およびリール受渡し軸１８からリール１が脱
落しないようにする。但し、リール駆動用ロータリアク
チュエータ３６を作動してリール１を駆動回転させる場
合には、リール吸着パッド３７によるリール１の吸引動
作を一時的に中断するようになっている。

【００３３】なお、本実施例ではリール固定手段として
リール吸着パッド３７を採用したが、他の周知のリール
固定手段を採用することができる。

【００３４】本実施例では、リール受渡し軸１８にリー
ル１が装着された状態で、リール受け板３４が受け板保
持枠３３と共に起倒軸２７を中心に回動した場合、その
回動端での停止に伴う衝撃を緩和するため、弾性伸縮可
能な棒状をなす一対の緩衝器３９, ４０が軸保持枠２６
の上端部および受け板保持枠３３の下端部とにそれぞれ
設けられている。つまり、軸保持枠２６の上端部に設け
られた緩衝器３９には、リール受渡し軸１８が水平とな
った状態における受け板保持枠３３の後端部が当接し、
受け板保持枠３３の下端部に設けられた緩衝器４０は、
リール受渡し軸１８が垂直となった状態にて軸保持枠２
６の下端に突設した当て板４１に当接するようになって
いる。

【００３５】一方、ラベル貼着位置Ｐ_O にて垂直状態と
なったリール受渡し軸１８の直下の筺体１４に形成され
たリールストッカ４２の底部には、リールマガジン１７
を位置決め状態で着脱自在に載置するためのマガジンベ
ース４３が設置されている。このマガジンベース４３の
部分の断面構造を表す図７に示すように、このマガジン
ベース４３を囲む枠状のリフタ４４の基端部には、リー
ルストッカ４２内にそれぞれ垂直に設置された案内棒４
５に対して摺動自在に貫通する案内ブシュ４６が一体的
に装着されている。この案内棒４５と平行に上下両端部
がそれぞれ軸受４７を介してリールストッカ４２に回転
自在に保持された昇降ねじ軸４８には、リフタ４４に対
して一体的に取り付けられた送りナット４９が螺合して
いる。この昇降ねじ軸４８の下端に取り付けられた従動
傘歯車５０には、リールストッカ４２の下端部にブラケ
ット５１を介して取り付けられた減速機５２の出力軸５
３と一体の駆動傘歯車５４が噛み合っている。そして、
この減速機５２に連結されたリフタ昇降用モータ５５の
正逆転動作により、昇降ねじ軸４８が回転する結果、こ
の昇降ねじ軸４８と螺合する送りナット４９と一体のリ
フタ４４が案内棒４５に沿って上下に昇降するようにな
っている。

【００３６】本実施例におけるリールマガジン１７は、
マガジンベース４３上に位置決め状態で載置される底板
５６と、この底板５６から垂直上向きに突設されてリー
ル１のリール穴４を貫通し得る心金５７とで主要部が構
成され、リール穴４がこの心金５７を貫通した状態で所
定数のリール１が底板５６上に積み重ねられた段階で、
人手により新たな空のリールマガジン１７と交換される
ようになってる。

【００３７】前記リフタ４４の後端部には、リールスト
ッカ４２内におけるリフタ４４の上下端位置を検知する
ためのドッグ５８が一体的に突設されており、このドッ
グ５８の上端位置を検出するためのリフタ上昇端位置検
出センサ５９と、ドッグ５８の下端位置を検出するため
のリフタ下降端位置検出センサ６０とがリールストッカ
４２の後端部の上下にそれぞれねじ止めされている。ま
た、ラベル貼着位置Ｐ_O にテープ状包装体を巻き取った
リール１が搬入される度に、リール１の厚みに対応して
リフタ４４を下降させ、リール受渡し軸１８が垂直とな
った状態におけるリール受け板３４の直下に最上端のリ
ール１のフランジ部６の上端面を保持するため、リール
ストッカ４２の上端部には、リールストッカ４２に積み
重ねられる最上端のリール１の位置を検出するための一
対の図示しないリール上端位置検出センサが最上端のリ
ール１のフランジ部６を挟んで水平に対向するように設
置されている。この場合、本実施例ではテープ状包装体
の幅の変更に伴って、異なった幅のリール１に対応でき
るよう、リール１の幅に応じてこれらリール上端位置検
出センサの位置を上下に修正することができるようにな
っている。

【００３８】従って、リールマガジン１７にリール１が
何もない状態では、リフタ昇降用モータ５５が正転動作
してリフタ上昇端位置検出センサ５９からの検出信号に
基づき、リフタ４４をその最上端位置まで上昇させる。
この状態で、リール１がリフタ４４上に投下されると、
リール上端位置検出センサからの検出信号に基づき、リ
フタ昇降用モータ５５が逆転動作してリフタ４４をリー
ル１の幅分だけ下降させ、これによってリールマガジン
１７の心金５７にリール１のリール穴４が差し込まれた
状態となり、かかる操作を繰り返してリールマガジン１
７にリール１を積み重ねて行く。そして、リールマガジ
ン１７内に所定数のリール１が積み重ねられると、リフ
タ下降端位置検出センサ６０が働き、図示しない警報手
段によりオペレータに対してリールマガジン１７の交換
を促す。

【００３９】一方、筺体１４の後部上端に一体的に搭載
されたラベル印刷機６１の側面部には、ラベル供給リー
ル６２と離型紙巻取りリール６３とがそれぞれ着脱自在
かつ回転自在に装着されている。ラベル供給リール６２
には、ほぼ矩形のラベル１６を所定間隔で貼着した離型
紙テープ６４が巻回されている。

【００４０】ラベル印刷機６１の側面上部には、離型紙
テープ６４からラベル１６を剥離させる楔状のピールプ
レート６５がほぼ垂直となるように設けられており、さ
らにこのピールプレート６５の下方には、ラベル１６に
所望のバーコード等の情報を印刷するバーコード印字ヘ
ッド６６が設けられている。ラベル供給リール６２から
引き出された離型紙テープ６４は、このバーコード印字
ヘッド６６からピールプレート６５を介し、再びバーコ
ード印字ヘッド６６を通って離型紙巻取リール６４に掛
け渡され、ピールプレート６５での急激な方向転換に伴
い、ラベル１６が離型紙テープ６４から剥離し、ピール
プレート６５の先端から突出するが、バーコード印字ヘ
ッド６６にて必要な情報がラベル１６に印刷されるよう
になっている。

【００４１】ラベル印刷機６１内には、間欠動作する図
示しない離型紙駆動用モータが取り付けられており、こ
の離型紙駆動用モータには離型紙巻き取りリール６４が
連結されている。そして、スライダ２１がラベル貼着位
置Ｐ_O へ移動して来る度に、離型紙駆動用モータが間欠
動作し、所定の情報が印刷されたラベル１６をピールプ
レート６５の先端から突出させる。

【００４２】ラベル貼着位置Ｐ_O におけるリール１の下
端部と対向するようにラベル印刷機６１の側面上部に設
けられるラベル貼着用エアシリンダ６７のピストンロッ
ド６８の先端には、ピールプレート６５の先端から突出
するラベル１６を吸引保持するラベル吸引パッド６９が
装着されており、このラベル貼着用エアシリンダ６７の
ピストンロッド６８は、ラベル貼着位置Ｐ_O におけるリ
ール１の下端部とピールプレート６５の直上との間を往
復動し、所定の情報が印刷されたラベル１６をリール１
の下端部に貼着するようになっている。つまり、ラベル
貼着用エアシリンダ６７およびラベル吸引パッド６９が
本発明のラベル貼着手段を構成するようにしたが、これ
以外の他の周知の構造を採用することも当然可能であ
る。

【００４３】なお、本実施例ではバーコード印字ヘッド
６６によってラベル１６に印刷されたバーコード等にか
すれ等の印刷不備の有無を検出し、さらにラベル１６の
印刷情報がこのラベル１６を貼着すべきリール１に対し
て正しいものであるか否かを判定するため、バーコード
リーダ７０をラベル印刷機６１の上端にブラケット７１
を介して取り付けており、その読み取り操作は、リール
１を１８０度回転した状態で行うようになっている。

【００４４】テープ巻き取り装置101 によるテープ状包
装体の巻き取り作業中、ラベル貼着装置１３のスライダ
２１は、リール受取位置Ｐ_I に待機している。そして、
この巻き取り作業が終了すると、リール回転位置検出セ
ンサ131 によってリール駆動軸102 が所定の回転位置に
割り出され、リール押し出し板123 を前進させることに
より、リール駆動軸102 に装着されてたリール１がリー
ル受取位置Ｐ_I に待機中のリール受渡し軸１８に差し込
まれる。この時、リール穴４に形成された軸係合溝５の
位置とリール受渡し軸１８の外周に放射状に突設された
駆動爪部７２（図５参照）の位置とが合致し、リール受
渡し軸１８に対してリール１が一体的に連れ回り可能な
状態となる。

【００４５】リール１がリール受渡し軸１８に移し換え
られた時点で、リール１が図９に示す規格化された形状
のものである場合、ラベル貼着部７はリール受渡し軸１
８の真下に位置する。また、リール１が図９とは異なる
規格外の形状のものである場合、その多くはラベル貼着
部７がリール穴４の中心から一つの軸係合溝５を通る直
線の延長上に位置し、このリール１がリール受渡し軸１
８に移し換えられた時点で、ラベル貼着部７はリール受
渡し軸１８の真上に位置する。

【００４６】リール１がリール受渡し軸１８に移し換え
られた時点で、リール吸着パッド３７によりリール１が
リール受け板３４側に吸引保持され、この状態でスライ
ダ駆動用シリンダ２２が作動してスライダ２１をラベル
貼着位置Ｐ_O まで搬送する。リール１をリール受取位置
Ｐ_I からラベル貼着位置Ｐ_O まで搬送する際、リール１
はリール受渡し軸１８に固定された位置のまま搬送され
る。リール貼着部７がリール受渡し軸１８の真上に位置
する場合、スライダ２１がラベル貼着位置Ｐ_Oまで搬送
する間、リール駆動用ロータリアクチュエータ３６がリ
ール１を１８０度回転し、ラベル貼着部７をリール受渡
し軸１８の真下に位置させる。この場合、リール吸着パ
ッド３７はリール１の吸引保持を解除する。そして、ス
ライダ２１がラベル貼着位置Ｐ_O 側へ搬出されると、テ
ープ巻き取り装置101 のリール駆動軸102 には新たな空
のリール１が装着され、再びテープ状包装体の巻き取り
作業が繰り返される。

【００４７】一方、スライダ駆動用シリンダ２２の作動
に連動して離型紙駆動用モータが間欠動作し、離型紙テ
ープ６４に間欠的に貼着されたラベル１６の所定箇所に
バーコード印字ヘッド６６によって必要なバーコード情
報を印刷した後、ふたたび離型紙駆動用モータが間欠動
作し、バーコード情報が印刷されたラベル１６をピール
プレート６５によって離型紙テープ６４から剥離させ
る。離型紙テープ６４から剥離したラベル１６は、待機
位置にあるラベル吸引パッド６９に吸着される。次い
で、ラベル貼着用エアシリンダ６７のピストンロッド６
８がこの待機位置から伸長し、ラベル貼着位置Ｐ_O に待
機中のリール１のフランジ部６にラベル１６を押し付
け、ラベル吸引パッド６９による吸引動作を停止してピ
ストンロッド６８を元の待機位置まで戻すことにより、
リール１のラベル貼着部７にラベル１６を貼着する。

【００４８】しかる後、リール吸着パッド３７によるリ
ール１の吸引保持を解除し、リール駆動用ロータリアク
チュエータ３６を作動してリール１を１８０度回転し、
この状態にてバーコードリーダ７０によりラベル１６に
印刷されたバーコード情報を読み取り、印刷状態が不鮮
明であったり誤った情報が記録されている場合には、警
報等を発してオペレータにその旨を知らせる。また、ラ
ベル１６に印刷されたバーコード情報に問題がない場合
には、起倒軸駆動用ロータリアクチュエータ３１を作動
させ、受け板保持枠３３およびリール受け板３４と共に
リール１を起倒軸２７回りに９０度回転し、図４中の二
点鎖線で示すように、リール１をリールストッカ４２の
リフタ４４上に自然落下させる。

【００４９】そして、起倒軸駆動用ロータリアクチュエ
ータ３１を再び逆に作動させ、リール受渡し軸１８が水
平状態となるように受け板保持枠３３を起倒軸２７回り
に９０度回転させた後、スライダ駆動用シリンダ２２を
作動してスライダ２１をリール受取位置Ｐ_I に待機させ
る。同時に、リフタ昇降用モータ５５を作動してリフタ
４４をリール１の厚み分だけ下降させ、リール穴４にリ
ールマガジン１７の心金５７が差し込まれるようにし、
以上の操作を繰り返すことにより、リールマガジン１７
にラベル１６を貼着したリール１を順次積み重ねて行
く。

【００５０】

【発明の効果】本発明のラベル貼着装置によると、ラベ
ル貼着部の位置が相違する複数種のリールに対しても、
リールの所定位置にラベルを自動的に貼着することがで
きる。

【００５１】しかも、テープ巻き取り装置から排出され
るリールに対して直ちにラベルを貼着することができる
ので、誤ったラベルをリールに貼ってしまうような不具
合を未然に防止することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるラベル貼着装置をテープ巻き取り
装置に付設した一実施例の概略形状を表す正面図であ
る。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】本実施例におけるリール受渡し軸の部分を抽出
した側面形状を表す断面図である。

【図５】図４の右側面図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】本実施例におけるリールストッカの部分の内部
構造を表す断面図である。

【図８】本実施例におけるテープ巻き取り装置にリール
を装着した状態を表す正面図である。

【図９】本実施例におけるテープ巻き取り装置のリール
駆動軸の部分の内部構造を表す断面図である。

【符号の説明】

１ リール ２ ハブ心 ３ テープ差し込み溝 ４ リール穴 ５ 軸係合溝 ６ フランジ部 ７ ラベル貼着部 ８ 切り欠き部 １１ キャスタ １２ 床面 １３ ラベル貼着装置 １４ 筺体 １５ 操作パネル １６ ラベル １７ リールマガジン １８ リール受渡し軸 １９ クロスビーム ２０ 案内レール ２１ スライダ ２２ スライダ駆動用シリンダ ２３ プランジャ ２４ 連結金具 ２５ ボルト ２６ 軸保持枠 ２７ 起倒軸 ２８ 伝達歯車 ２９ 駆動歯車 ３０ ブラケット ３１ 起倒軸駆動用ロータリアクチュエータ ３２ 出力軸 ３３ 受け板保持枠 ３４ リール受け板 ３５ ねじ ３６ リール駆動用ロータリアクチュエータ ３７ リール吸着パッド ３８ 接続金具 ３９, ４０ 緩衝器 ４１ 当て板 ４２ リールストッカ ４３ マガジンベース ４４ リフタ ４５ 案内棒 ４６ 案内ブシュ ４７ 軸受 ４８ 昇降ねじ軸 ４９ 送りナット ５０ 従動傘歯車 ５１ ブラケット ５２ 減速機 ５３ 出力軸 ５４ 駆動傘歯車 ５５ リフタ昇降用モータ ５６ 底板 ５７ 心金 ５８ ドッグ ５９ リフタ上昇端位置検出センサ ６０ リフタ下降端位置検出センサ ６１ ラベル印刷機 ６２ ラベル供給リール ６３ 離型紙巻取りリール ６４ 離型紙テープ ６５ ピールプレート ６６ バーコード印字ヘッド ６７ ラベル貼着用エアシリンダ ６８ ピストンロッド ６９ ラベル吸引パッド ７０ バーコードリーダ ７１ ブラケット ７２ 駆動爪部 101 テープ巻き取り装置 102 リール駆動軸 103 上部面板 104 サブフレーム 105 支柱 106 リール駆動軸ホルダ 107 中空軸 108 軸受 109 回転継手 110 圧縮空気供給通路 111 空気配管 112 リールチャック切換弁 113 リール駆動軸拡縮装置 114 回り止めピン 115 圧縮コイルばね 116 ブラケット 117 減速機 118 出力軸 119 駆動歯車 120 従動歯車 121 歯付きベルト 122 リール駆動用モータ 123 リール押し出し板 124 ロッド案内ブシュ 125 案内ロッド 126 連結板 127 ブラケット 128 リール排出用エアシリンダ 129 ピストンロッド 130 たわみ継手 131 リール回転位置検出センサ Ｐ_I リール受取位置 Ｐ_O ラベル貼着位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リール受取位置とラベル貼着位置との間
   を往復動するスライダと、 このスライダに回転自在に取り付けられ、かつリールが
   着脱自在に装着されるリール受渡し軸と、 このリール受渡し軸に対して前記リールを一体的に固定
   し得るリール固定手段と、 前記スライダと前記リール受渡し軸との間に設けられて
   前記リール受渡し軸に装着された前記リールを所定回転
   位置に割り出すリール割り出し駆動手段と、 このリール割り出し駆動手段にて割り出された前記リー
   ルの所定箇所にラベルを前記ラベル貼着位置にて貼着す
   るラベル貼着手段とを具えたことを特徴とするラベル貼
   着装置。