TWI755880B - 貼標裝置 - Google Patents

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TWI755880B TW109134293A TW109134293A TWI755880B TW I755880 B TWI755880 B TW I755880B TW 109134293 A TW109134293 A TW 109134293A TW 109134293 A TW109134293 A TW 109134293A TW I755880 B TWI755880 B TW I755880B
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陳世恭
呂元戎
彭星富
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26Devices for applying labels
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Abstract

本發明係一種貼標裝置,係包含一台座、多個定位件以及一樞轉裝置;該台座係包含有一貼標區,多個定位件係設置該台座上,並位在該貼標區周圍。該樞轉裝置係樞轉地設置於該台座之一側,並包含一樞轉軸及一樞轉臂,透過樞轉裝置的輔助,使操作者可手動將欲貼標之產品放置於台座上的貼標區後,藉由樞轉裝置的樞轉軸使該樞轉臂相對台座樞轉並直接對準貼標區,不需再額外花時間對準治具位置,即可立即將貼標物對齊貼標區後進行貼標的動作,從而提升貼標準度,單位產能(UPH)提高。

Description

貼標裝置
本發明係關於一種貼標裝置,尤指一種具有樞轉裝置輔助手動對準貼標區之貼標裝置。
工廠部分產品於出廠前會於產品表面黏貼標籤(後稱貼標),於手動貼標的過程中,對於貼標區域的定位精度需求較高,人工的方式必須使用治具來做貼合的動作,操作者須每次花時間對準治具位置,由於每次貼合的產品需要一直重複此動作,長時間持續對準治具位置,易使操作者產生疲勞,單位產能(UPH)降低,也無法確保所有產品貼標的精度。
由上述說明可知,當人工長時間持續對準治具位置,每次花時間對準治具位置易使操作者產生疲勞,必須考量對位精度影響單位產能與貼標準度的問題。
有鑑於目前手動貼標作業的問題,本發明的主要目的係提供一種貼標裝置,具有樞轉裝置輔助人工手動對準貼標區域,使操作者可手動將欲貼標之產品置於貼標裝置上,透過樞轉裝置的輔助,操作者毋須每次花時間對準治具位置,降低長時間持續對準治具所產生的疲勞感。此外,藉由樞轉裝置輔助人工手動對準貼標區域,亦可幫助操作者快速對準工廠產品的貼標區域,提昇貼標準度,提高單位產能(UPH) 。
欲達上述目的所使用的主要技術手段係令該貼標裝置包含: 一台座,係包含有一貼標區; 多個定位件,係設置該台座上,並位在該貼標區周圍;以及 一樞轉裝置,係樞轉地設置於該台座之一側,並包含一樞轉軸及一樞轉臂,該樞轉軸係沿一第一軸方向穿經該樞轉臂之一側,使該樞轉臂可相對該台座樞轉並對準該貼標區。
由上述說明可知,本發明的貼標裝置主要係包含有一台座及一樞轉裝置,台座上有多個定位件設置於一貼標區的周圍,樞轉裝置係設置於貼標裝置的台座一側,用於輔助人工手動對準台座上的貼標區。透過樞轉裝置的輔助,使操作者可手動將欲貼標之產品放置於台座上的貼標區後,藉由樞轉裝置的樞轉軸使該樞轉臂相對台座樞轉並直接對準貼標區,不需再額外花時間對準治具位置,即可立即將貼標物對齊貼標區後進行貼標的動作,從而提升貼標準度,大幅降低疲勞感及困難程度,單位產能(UPH)提高。
本發明係針對手動貼標作業提出一種具樞轉定位的貼標裝置,加速手動貼標作業及提升貼標精度,以下列舉實施方式配合圖式詳加說明本案之技術特徵。
首先請參閱圖1A及圖1B所示,係為本發明貼標裝置及其樞轉裝置的外觀結構示意圖。本發明之貼標裝置1包含有一台座10、多個定位件30以及一樞轉裝置20。該台座10係包含有一貼標區11,多個定位件30係包含有第一定位件31及第二定位件32設置於該台座10上,並位在該貼標區11周圍。該貼標區11的範圍係匹配待貼標物品的尺寸;其中待貼標物品,如圖6A所示,可為一載板(Carrier)或其他平面的電子元件等。
如圖1B所示,該樞轉裝置20係樞轉地設置於該台座10之一側,並包含一樞轉軸21及一樞轉臂22。於本實施例,可較佳地將該樞轉裝置20位在該貼標區11之側緣下方處。該樞轉軸21係沿一第一軸方向Y穿經該樞轉臂22之一側,使該樞轉臂22可相對該台座10樞轉並對準該貼標區11。於本實施例,該樞轉臂22係對應該貼標區11其中一角落形成一對位角222,故當該樞轉臂22樞轉朝向該貼標區11,其對位角222恰可對準該貼標區11的角落。該樞轉臂22及樞轉軸21較佳係由金屬材質如不鏽鋼或複合金所形成,具有較強之剛性不易因反覆樞轉形變而影響該對位角222之精度。
如圖2及圖4所示,該樞轉裝置20更包含有一座體23,其設置於該台座10之一側,並包含有一樞接座233及一第一彈性體231,供該樞轉軸21自該樞接座233的一第一側2331穿入並穿經該樞轉臂22之一側221與該第一彈性體231後,自該樞接座233的一第二側2332穿出。此處所言之第一彈性體231係包含彈簧或其他經受力可復位之彈性元件。如圖2所示,該樞接座233與該座體23係一體成型。如圖2所示,該樞接座233之兩側2331、2332係分別形成有插孔2333,供該樞轉軸21穿經該樞接座233之兩側2331、2332及該樞轉臂22後,與一固定件232接合;固定件232係設置在樞接座233的第二側2332,且係卡合於該樞轉軸21穿出於該樞接座233的第二側2332之一端。該固定件232係為一不鏽鋼材質之E型扣環,用於緊扣該樞轉軸21之凹環部211,使其鎖附之樞轉軸21不至於因反覆樞轉而鬆脫掉落。請繼續參閱圖2,樞轉臂22與樞轉軸21連接之一側係包含有二端部彼此相隔一間隙形成一鞍部221,該鞍部221可供容置上述樞接座233,此時,該二鞍部221係形成有插孔2211、2112,並與樞接座的插孔2333同軸連通,供該樞轉軸21穿經該樞接座233及該樞轉臂22的鞍部221。
請繼續參照圖2及圖4,該樞轉裝置20係進一步包含一除間隙裝置24,係沿著第二軸方向X設置於該座體23內,該除間隙裝置24包含至少一第二彈性體241及至少一調節件242,其中該第二彈性體241係沿著一第二軸方向X自該座體23一外側穿經該座體23內,且其一端抵止於該樞轉軸21之外側,而該調節件242係與對應之該第二彈性體241同軸穿經該座體23內,並抵止於所對應之第二彈性體241的另一端,以調整所對應之第二彈性體241的長度。此處所言之第二彈性體241係包含彈簧或其他經受力可復位之彈性元件;調節件242則為螺絲等鎖附元件,因此當螺緊或螺鬆該螺絲,即可透過彈簧施壓該樞轉軸21外側產生微位移,以去除該樞轉軸21與該樞接座233及該樞轉臂22該之間的間隙,又可不影響該樞轉軸21樞轉動作。
如圖2及圖4所示,該台座10對應該樞轉裝置20的一側形成有一第一滑槽12,該樞轉裝置20則進一步包含一底座25,該底座25的底面係延伸一凸塊251,該凸塊251係插設於該台座10的第一滑槽12內,並與該第一滑槽12的一內壁保持一間距,而底座25的頂面則與該座體23的底面接合,且該座體23另一相對外側係與該底座25對應的一長外側252b的內壁保持一個間距,從而座體23與底座25之間可於同一水平間橫移微調。在本實施例中,該底座25係與該座體23係分離地接合,即可以螺絲自該座體23頂面向下鎖入該底座25中,將座體23固定在該底座25的頂面,以提供零件保養維修調整之便利性。然而,在其他實施方式中,該座體23與該底座25亦可一體成型。如圖2及圖3A所示,該樞轉裝置20係進一步包含一第一軸微調結構26及一第二軸微調結構27,第一軸微調結構26係沿著第一軸方向Y設置在該台座10上並對應該第一滑槽12的一側,且包含一第一凸塊261、一第一螺絲262及一第一彈簧263,其中該第一凸塊261設置有一第一螺絲262,係螺合並穿過該第一凸塊261,且抵靠於該底座25的一短外側252a,供第一螺絲262可移動地與底座25之短外側252a相接,該第一彈簧263係設置於該第一滑槽12內,並抵止於該底座25之另一短外側252a與該第一滑槽12的內壁,於螺緊或螺鬆該第一螺絲262,可沿該第一軸方向Y推動該底座25在該第一滑槽12的位置,並調整該第一彈簧263長度,進而微調該樞轉臂22相對該貼標區的第一軸方向Y上的位置,如圖3A所示。
另一方面,第二軸微調結構27係沿著第二軸方向X設置在該台座10上並對應該第一滑槽12的另一側,且包含一第二凸塊271、一第二螺絲272及一第二彈簧273,其中該第二凸塊271設置有一第二螺絲272,係螺合並穿過該第二凸塊271,且抵靠於該底座25的一長外側252b,供第二螺絲272可移動地與底座25之長外側252b相接,該第二彈簧273係設置於該座體23的外側與該底座25之長外側252b之間,由於座體23係與底座25接合,故於螺緊或螺鬆該第二螺絲272,可沿該第二軸方向X推動該底座25,也一併推動底座25上的座體23沿第二軸方向X移動,以調整該第二彈簧273長度,進而微調該樞轉臂22相對該貼標區的第二軸方向X上的位置,如圖3B所示。
經由該第一軸微調結構26及第二軸微調結構27調整該樞轉臂22在第一軸方向Y及第二軸方向X上的位置,使得該樞轉臂22的對位角222對準該貼標區11的角落後,即可手動順時鐘轉動樞轉裝置20之樞轉臂22對準貼標區11之貼標位置。
如圖5及圖6A所示,在本實施例中,設置於台座10上之多個定位件30係包含第一定位件31及至少一第二定位件32,供定位待標籤物品(如載板 Carrier Plate)使其平置於該貼標區11不移位。如圖4所示,第一定位件31係可移動地設置在該台座10上,並位在該貼標區11周圍的一第一側111;第二定位件32係固定地設置在該台座10上,並位在該貼標區11周圍的第二側112,該第二側係與該第一側相對。如圖中所示,本實施例係包含二個第二定位件32,以與第一定位件31形成一三點固定區;其中各第二定位件32可為一定位銷。在其他實施例中,亦可在貼標區11之邊界周圍依待標籤物之尺寸結構另設置單個或多個定位銷。該台座10對應該第一定位件31形成有一第二滑槽13;該第一定位件31包含有一滑塊312及一第三彈性體311。如圖5所示,該滑塊312的頂面係設置有一凸柱313,該滑塊312的底面插設於該第二滑槽13內,並與該第二滑槽13的一內壁保持一間距。該第三彈性體311係設置於該第二滑槽13內,並位在該滑塊312與該第二滑槽13的內壁之間,使用者可藉由凸柱313調整該滑塊312於該第二滑槽13沿該第一軸方向Y往復移動。第三彈性體311較佳係包含彈簧或其他經受力可復位之彈性元件。
請繼續參照圖6A及圖6B,待貼標物品50一側邊有兩個定位槽51;此時先推動該第一定位件31的凸柱313,使第一定位件31的滑塊312遠離該第二定位件32,並壓縮該第三彈性體311,使貼標區11完整外露,此時將待貼標物品50的二個定位槽51對準並接合於該第二定位件32,再平放於貼標區11,之後鬆開將該第一定位件31的凸柱313,該第三彈性體311回復力會推動該滑塊312復位而頂靠於該待貼標物品50的相對側邊,至此完成定位,並可對載板進行PSA貼標(Adhesive FC Attach)作業。如圖6A及圖6B所示,該樞轉裝置20與貼標區11周圍之間係設置有緩衝墊40,可用於抵消緩衝樞轉裝置20自台座10之一側相對台座10樞轉下壓之力道,避免直接碰撞該待貼標物品50的表面。如圖6A及圖6B之作動示意圖可知,在對待貼標物品50貼標完成後,即可將具有除間隙裝置24之樞轉臂22逆時鐘轉動以完成第一次貼合。此後僅需重複「定位待標籤物品、樞轉裝置、貼標籤」等動作即可完成一個工序循環,操作者僅需轉動樞轉臂22即可立即將待貼標物品50對齊樞轉臂22上之對位角222並進行貼標,可大幅降低困難程度,提高產品的對位精度,提升單位產能。
綜上所述,本發明的貼標裝置主要係包含有一台座及一樞轉裝置,透過樞轉裝置的輔助,使操作者可手動將欲貼標之產品放置於台座上的貼標區後,藉由樞轉裝置的樞轉軸使該樞轉臂相對台座樞轉並直接對準貼標區,從而提升貼標準度;本發明的貼標裝置包含與貼標平台總成之樞轉裝置,具有除間隙裝置及二軸向微調結構,可對樞轉裝置的樞轉軸去除間隙,並微調樞轉裝置的樞轉臂於二軸向的位置,從而實現對位精度與貼標準度,大幅降低疲勞感及困難程度,單位產能(UPH)提高。
以上所述僅是本發明的實施例而已,並非對本發明做任何形式上的限制,雖然本發明已以實施例揭露如上,然而並非用以限定本發明,任何所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明技術方案的範圍內,當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本發明技術方案的內容,依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
1:貼標裝置
10:台座
11:貼標區
111:第一側
112:第二側
12:第一滑槽
13:第二滑槽
20:樞轉裝置
21:樞轉軸
211:凹環部
22:樞轉臂
221:鞍部
2211、2112:插孔
222:對位角
23:座體
231:第一彈性體
232:固定件
233:樞接座
2331:第一側
2332:第二側
2333:插孔
24:除間隙裝置
241:第二彈性體
242:調節件
25:底座
251:凸塊
252a:短外側
252b:長外側
26:第一軸微調結構
261:第一凸塊
262:第一螺絲
263:第一彈簧
27:第二軸微調結構
271:第二凸塊
272:第二螺絲
273:第二彈簧
30:定位件
31:第一定位件
311:第三彈性體
312:滑塊
313:凸柱
32:第二定位件
40:緩衝墊
50:待貼標物品
51:定位槽
圖1A:本發明貼標裝置的一立體外觀圖。 圖1B:本發明貼標裝置的一作動示意圖。 圖2:本發明貼標裝置的一立體分解圖。 圖3A:本發明貼標裝置的一第一軸微調作動示意圖。 圖3B:本發明貼標裝置的一第二軸微調作動示意圖。 圖4:本發明貼標裝置的一樞轉裝置的一立體分解圖。 圖5:本發明貼標裝置的一第一定位件的一剖面圖。 圖6A:本發明貼標裝置上設置一待貼標物品的一作動示意圖。 圖6B:本發明貼標裝置上進行貼標的一作動示意圖。
1:貼標裝置
10:台座
11:貼標區
20:樞轉裝置
21:樞轉軸
22:樞轉臂
222:對位角
23:座體
31:第一定位件
32:第二定位件
40:緩衝墊

Claims (9)

  1. 一種貼標裝置,包含:一台座,係包含有一貼標區;多個定位件,係設置該台座上,並位在該貼標區周圍;一樞轉裝置,係樞轉地設置於該台座之一側,並包含一座體、一樞轉軸及一樞轉臂,該座體係設置於該台座之一側,該樞轉軸係沿一第一軸方向穿經該座體及該樞轉臂,使該樞轉臂可相對該台座樞轉並對準該貼標區;以及一除間隙裝置,其設置於該座體內,且包含:至少一第二彈性體,係沿著一第二軸方向穿經該座體內,且其一端抵止於該樞轉軸之外側;以及至少一調節件,係與對應之該第二彈性體同軸穿經該座體內,並抵止於所對應之第二彈性體的另一端,以調整所對應之第二彈性體的長度。
  2. 如請求項1所述之貼標裝置,其中該樞轉臂係對應該貼標區其中一角落形成一對位角。
  3. 如請求項1或2所述之貼標裝置,其中:該座體係包含有一樞接座及一第一彈性體,供該樞轉軸自該樞接座的一第一側穿入並穿經該樞轉臂之一側與該第一彈性體後,自該樞接座的一第二側穿出;以及一固定件,係卡合於該樞轉軸穿出於該樞接座的第二側之一端。
  4. 如請求項3所述之貼標裝置,其中:該台座對應該樞轉裝置的一側形成有一第一滑槽;以及該樞轉裝置係進一步包含: 一底座,其底面係插設於該台座的第一滑槽內,其頂面供該座體接合;以及一第一軸微調結構,係包含一第一凸塊,係沿著第一軸方向設置在該台座上,並朝向第一滑槽的一側;一第一彈簧,係沿著第一軸方向設置設置於該第一滑槽的一內壁與該底座的一側間;以及一第一螺絲,係螺合並穿過該第一凸塊,且抵靠於該底座的外側。
  5. 如請求項4所述之貼標裝置,其中該樞轉裝置係進一步包含一第二軸微調結構,該第二軸微調結構包含:一第二凸塊,係沿著第二軸方向設置在該台座上,並朝向第一滑槽的一側;一第二彈簧,係沿著第二軸方向設置在設置於該座體與該底座之間;以及一第二螺絲,係螺合並穿過該第二凸塊,且抵靠於該底座的另一側。
  6. 如請求項1或2所述之貼標裝置,其中該些定位件包含:一第一定位件,係可移動地設置在該台座上,並位在該貼標區周圍的一第一側;以及至少一第二定位件,係固定地設置在該台座上,並位在該貼標區周圍的第二側,該第二側係與該第一側相對。
  7. 如請求項6所述之貼標裝置,其中:該台座對應該第一定位件形成有一第二滑槽;以及該第一定位件包含: 一滑塊,其底面係插設於該第二滑槽內,並與該第二滑槽的一內壁保持一間距;以及一第三彈性體,係設置於該第二滑槽內,並位在該滑塊與該第二滑槽的內壁之間,供該滑塊於該第二滑槽沿該第一軸方向往復滑移定位。
  8. 如請求項7所述之貼標裝置,其中該滑塊頂面係設置有一凸柱。
  9. 如請求項1或2所述之貼標裝置,其中該台座係進一步包含一緩衝墊,該緩衝墊係設置於該樞轉裝置及該貼標區周圍之間。
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