KR100357413B1 - 테이프 권취 장치 - Google Patents

Abstract

테이프형 패키지를 릴 주위에 자동적으로 권취하기 위해, 테이프 권취 장치는 릴(116)이 끼워진 릴 구동축(114)와, 한 쌍의 핀치 롤러(126, 128)로부터 릴 구동축(114)로 테이프형 패키지(112) 이동을 안내하는 테이프형 패키지 안내 슬라이더(304)와, 테이프형 패키지 안내 슬라이더(304)를 핀치 롤러(126, 128)로부터 반송된 테이프형 패키지(112)의 최선단을 수용하기 위한 테이프형 패키지 수용 위치와, 테이프형 패키지의 최선단을 릴(116)으로 반송하는 테이프형 패키지 반송 위치와, 릴 구동축(114)를 회전시켜서 테이프형 패키지를 권취하는 권취 동작 중에 테이프형 패키지의 이동을 안내하도록 상기 양 위치 사이에 배치된 테이프형 패키지 안내 위치 중 어느 하나로 테이프형 패키지 안내 슬라이더(304)를 변위시키는 슬라이더 구동 수단(314, 322)와, 테이프형 패키지(112)의 최선단을 파지할 수 있도록 상기 테이프형 패키지 안내 슬라이더(304) 상에 배치된 테이프형 패키지 최선단 파지 수단(340)을 포함한다.

Description

테이프 권취 장치{Tape Winding Appartus And Tape Winding Method}

본 발명은 릴 주위에 테이프형 패키지를 권취하는 테이프 귄취 장치에 관한 것이다. 또, 본 발명은 전술한 형태의 테이프 권취 장치에 관련하여 실행되는 테이프 권취 방법에 관한 것이다.

칩 저항기, 칩형 미니어쳐 주조 트랜지스터, 칩형 미니어쳐 다이오드 등의 칩형 전자 부품을 반도체 기판 상에 실제로 장착하는 경우, 이제까지 알려진 방법은 보통 조정기를 작동시켜 길이 방향으로 등간격으로 이들 칩형 전자 부품을 수용하는 테이프형 패키지로부터 칩형 전자 부품을 하나씩 집어서 반도체 기판 상의 소정 위치에 자동적으로 설치하는 것이었다.

일반적으로, 테이프형 패키지는 내부에 공작물로서 전자 부품을 수용하는 복수개의 포켓부와, 테이프형 패키지의 길이 방향으로 보아 등간격으로 서로 평행하게 배치된 한 열 또는 두 열의 천공 구멍을 갖는 캐리어 테이프와, 포켓부를 박리가능하게 덮는 캐리어 테이프에 열 융착된 카버 테이프로 구성된다. 합성 수지로 성형되고 복수개의 포켓부를 구비한 필름과 그로부터 펀칭된 복수개의 포켓부를 구비한 카드 보드는 보통 캐리어 테이프로 사용된다.

테이프형 패키지는 테이핑 기계를 작동시켜 연속적으로 제조되고, 또 소정길이로 절단하여 테이프 권취 장치에 배치된 릴 주위에 감긴다. 테이프형 패키지의 최선단은 테이프형 패키지의 내주측 상에 릴의 허브 코어를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯에 삽입된다. 테이프형 패키지의 외주측 상의 캐리어 테이프는 카버 테이프보다 짧게, 약 200mm 정도로 전달된다. 캐리어 테이프 보다 약간 긴 카버 테이프가 테이프형 패키지를 생산 라인에서 설치 장치에 적용할 때 리더부로서 사용된다. 또, 부착성이 양호한 단부 테이프나 단부 밀봉체를 카버 테이프의 말단부에 견고하게 연결하여 리더부로서의 역할을 하게 하여 비권취 상태에서 테이프형 패키지가 릴로부터 분리되지 않도록 하는 방법도 있다.

예를 들어, 상술한 바와 같이 릴 주위에 테이프형 패키지를 권취하는 테이프 권취 장치와 관련한 기술 분야에 숙련된 자에게는 일본국 특허 공개 공보 소 63-123746호에 기술된 테이프형 조립체 권취 방법과, 일본국 특허 공개 공보 소 63-200993호에 기술된 본 발명의 테이프형 패키지에 대응하는 테이핑 테이프를 위한 리더부를 형성하는 기구, 그리고 일본국 특허 공개 평4-239418호에 기술된 바와 같은 자동식 칩형 부품 패키징 테이프 (본 발명의 테이프형 패키지에 해당함) 권취장치가 잘 알려져 있다.

일본국 특허 공개 공보 소 63-123746호에 기술된 테이프형 조립체 권취 방법에서는, 릴에 배치된 슬리브형 제품 가이드의 선단측이 트럼펫형으로 확장되어 있고, 가이드부가 제품 가이드의 트럼펫형 개구부와 테이프 커터 사이에 개재되어 있고 테이프 커터에 의해 절단된 테이프형 조립체의 선단부는 가이드부로부터 제품가이드의 트럼펫형 개구부로 이송된다.

일본국 특허 공개 소63-200993호에 기술된 테이핑 테이프를 위한 리더부를 형성하는 기구에 있어서는, 캐리어 테이프를 절단하는 제2 커터부가 테이프형 패키지를 절단하는 제1 커터부의 하류 측에 배치되어 제1 절단부에 의해 테이프형 패키지를 형성하는 절단 동작이 종료된 후에 하향으로 절곡된 캐리어 테이프의 일부가 카버 테이프로 구성되는 리더부를 형성하는 제2 커터부에 의해 절단되도록 되어 있다.

다음에, 일본국 특허 공개 평4-239418호에 기술된 자동식 칩형 부품 패키징 테이프 권취 장치에 있어서는 가동 테이프 가이드 슈우의 최선단이 릴 주위에 칩형 부품 패키징 테이프의 권취량에 대응하는 만큼 릴의 반경 방향으로 변위하고 테이프 가이드부가 가동 가이드 슈우와 커터 사이에 개재되고, 칩형 부품 패키징 테이프의 최선단이 테이프 가이드부로부터 가동 테이프 가이드 슈우의 기단부로 이동되도록 되어 있다.

일반적으로 알려진 바와 같이, 테이핑 기계로부터 공급된 테이프형 패키지는 테이프형 패키지를 구성하는 캐리어 테이프가 롤 경화되며 게다가 카버 테이프가 캐리어 테이프에 열 융착된 후에 내부에 열 응력이 발생하기 때문에 테이프형 패키지 자체가 바람직하지 못하게 뒤틀어진다.

일본국 특허 공개 소63-123746호에 기술된 테이프형 조립체 권취 방법의 경우에는, 테이프형 조립체의 최선단이 릴측으로 운반될 때 테이프형 조립제의 최선단이 운반 동작 과정에서 가이드부로부터 바람직하지 못하게 분리되어 버려서 테이프형 조립체의 최선단이 제품 가이드의 트럼펫형 개구부로 도입되지 못하게 된다. 마찬가지로, 일본국 특허 공개 평4-239418호에 기술된 자동식 침형 부품 패키징 테이프 권취 장치를 테이프 권취 동작에 적용하는 경우에는 칩형 부품 패키징 테이프가 테이프 가이드부로부터 떨어지지 않도록 하기 위해 추력 롤러와 회전 가능한 포올부가 테이프 가이드부에 추가로 부착된다. 그러나, 칩형 부품 패키징 테이프가 롤 경화되어 버리고, 게다가 선단 테이프가 열 융착 동작 시에 내부에 발생되는 열응력으로 인해 열변형되어 버리면, 칩형 부품의 최선단을 가동 가이드 슈우의 기단부로 신뢰성 있게 운반하기가 어렵게 된다.

상술한 종래 형태의 테이프 권취 장치에서는 릴의 허브 코어를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯에 의해 정해진 위치가 릴 메이커마다 크게 다르거나 전술한 위치가 릴 메이커마다 약간씩 다르게 되는 일이 많다. 이런 이유에서, 테이프 삽입 슬롯 중 하나에 테이프형 패키지의 최선단을 삽입하는 삽입 동작은 조작자가 손으로 해야 한다. 결국, 자동식 테이프 권취 동작은 종래의 테이프 권취 동작으로는 연속적으로 수행할 수가 없게 된다.

한편, 일본국 특허 공개 소63-200993호에 기술된 테이핑 테이프를 위한 리더부를 형성하는 기구에 대해, 서로 평행하게 연장되지만 테이핑 테이프의 이송 방향으로 배치된 한 쌍의 커터부 사이의 거리에 해당하는 길이를 갖는 리더부만이 형성된다. 이리하여, 전술한 기구는 비교적 긴 길이를 갖는 리더부를 요하는 실제 기계에 적용하면 한 쌍의 커버부 사이의 거리를 확장시킬 필요가 있어서 테이프 권취장치의 전체 구조가 불필요하게 대형화되어 버린다. 상술한 바와 같이 이런 단점은 일본국 특허 공개 평4-239418호에 기술된 자동식 칩형 부품 패키징 테이프에서도 발생한다.

리더부가 성형 후의 릴 주위에 감기는 것을 확실히 하기 위해, 부착성이 양호한 단부 시일이 리더부의 말단부에 부착 고정되어 테이프형 패키지가 릴로부터풀리는 것을 방지한다. 종래의 자동식 칩형 부품 패키징 테이프 권취 장치에 관해서는 리더부의 말단부가 견고하게 유지되지 않기 때문에 단부 시일이 리더부의 말단부에 부착 고정되면 리더부의 말단부가 진동 변위되어 단부 시일이 릴의 플랜지부 중 하나에 부착되어 버린다.

본 발명은 상술한 배경을 고려하여 이루어진 것이다.

본 발명은 첫째 목적은 테이프형 패키지를 위해 수행되는 권취 동작 중에 테이프형 패키지에 롤 경화나 열 변형이 발생하는 테이프형 패키지의 최선단의 릴의 내부로 신뢰성 있게 반송될 수 있고, 또 테이프형 패키지의 최선단이 다양한 치수 표준에 맞도록 주조된 각 릴의 허브 코어를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯 중 하나에 자동적으로 삽입될 수 있는 테이프 권취 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 둘째 목적은 구조가 간단하고, 또 임의의 길이를 가진 리더부가 전술한 형태의 테이프형 패키지와 함께 성형될 수 있게 하는 테이프 권취 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 셋째 목적은 임의의 길이를 가진 리더부가 전술한 형태의 테이프형 패키지와 함께 형성될 수 있는 테이프 권취 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 넷째 목적은 리더부의 말단부가 전술한 형태의 테이프형 패키지에 사용 가능한 단부 시일과 함께 릴 주위에 정확히 감길 수 있는 테이프 권취 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제1 특징에 따르면, 길이 방향으로 보아 등간격으로 형성되고 내부에 공작물을 수용하는 복수개의 포켓부를 가진 캐리어 테이프와, 포켓부를 덮도록 대면한 관계로 캐리어 테이프에 연결된 카버 테이프로 구성되는 테이프형 패키지를 릴 주위에 권취하는 테이프 권취 장치에 있어서, 주위에 분리 가능하게 끼워진 테이프형 패키지를 권취하는 릴을 구비한 릴 구동축과, 릴 구동축을 향해 테이프형 패키지를 반송하는 한 쌍의 핀치 롤러와, 핀치 롤러측으로부터 릴 구동축측으로 테이프형 패키지의 이동을 안내하며 핀치 롤러 쌍과 릴 구동축 상에 끼워진 빈 릴 사이에서 왕복 이동할 수 있는 테이프형 패키지 안내 슬라이더와, 테이프형 패키지 안내 슬라이더를 소정 정지 위치로 구동하는 슬라이더 구동 수단과, 테이프형 패키지의 최선단을 파지하도록 테이프형 패키지 안내 슬라이더 구동 수단과, 테이프형 패키지의 최선단을 파지하도록 테이프형 패키지 안내 슬라이더 상에 배치된 테이프형 패키지 최선단 파지 수단을 포함함으로써, 테이프형 패키지 안내 슬라이더에 의해 정해지는 소정 정지 위치가, 핀치 롤러 쌍으로부터 반송된 테이프형 패키지의 최선단을 수용하도록 핀치 롤러 쌍의 부근에 배치된 테이프형 패키지 수용 정지 위치와, 테이프형 패키지의 최선단을 릴 구동축 상에 끼워진 빈 릴로 반송하도록 릴 구동축 부근에 배치된 테이프형 패키지 반송 정지 위치와, 릴 구동축을 회전시켜서 빈 릴 주위에 테이프형 패키지를 권취하도록 수행되는 권취 동작 중에 핀치 롤러 쌍으로부터 릴 구동축측으로 테이프형 패키지의 이동을 안내하도록 테이프형 패키지 수용 정지 위치와 테이프형 패키지 반송, 정지 위치 사이에 배치된 테이프형 패키지 안내 정지 위치 중 하나인 테이프 권취 장치가 제공된다.

테이프 권취 장치가 본 발명의 제1 특징에 따라 구성되는 경우에는 테이프 권치 장치가, 테이프형 패키지의 최선단이 삽입될 수 있도록 릴 구동축 상에 끼워진 릴의 허브 코어를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯의 하나로 검출하는 테이프 삽입 슬롯 검출 수단과, 테이프 삽입 슬롯 검출 수단으로부터 출력된 검축 신호에 응답하여 테이프 삽입 슬롯이 릴의 허브 코어 상의 소정 회전 위치에 인덱스되도록 릴 구동축의 회전을 정지할 위치를 적절히 제어하는 릴 구동축 제어 수단을 포함하는 것이 적합하다.

본 발명의 제1 특징에 따르면, 빈 릴이 릴 구동축 상에 끼워지고, 그 후 릴의 허브 코어를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯 중 하나가 삽입 슬롯 검출 수단으로부터 출력된 검출 신호에 응답하여 릴 구동축 제어 수단을 작동시켜 릴의 허브 코어 상의 소정 회전 위치에 인덱스된다. 한편, 슬라이더 구동 수단이 파동되면, 테이프형 패키지 안내 슬라이더는 테이프형 패키지가 한 쌍의 핀치 롤러에 의해 테이프형 패키지 안내 슬라이더측을 향해 테이프형 패키지의 최선단이 반송되기 시작하는 테이프형 패키지 수용 정지 위치로 변위된다. 이 때, 테이프형 패키지의 최선단을 테이프형 패키지 최선단 파지 수단의 작동으로 테이프형 패키지 안내 슬라이더 상에서 파지된다.

테이프형 패키지의 최선단이 테이프형 패키지 최선단 파지 수단에 의해 파지되면서, 테이프형 패키지 안내 슬라이더는 슬라이더 구동 수단의 작동으로 테이프형 패키지 반송 정지 위치로 변위한다. 그 후, 테이프형 패키지의 최선단이 테이프형 패키지 최선단 파지 수단에 의해 파지된 파지 상태로부터 해제된 후, 테이프형 패키지의 최선단을 대기 상태에서 유지된 릴의 허브 코어를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯 중 하나에 삽입된다. 또, 릴 구동축을 릴 구동축 제어 수단의 도움으로 핀치 롤러가 저속으로 몇바퀴 회전하는 것과 동기하여 릴과 함께 회전되어 테이프형 패키지의 최선단이 릴 주위에 몇바퀴 감기게 된다. 그 후, 테이프형 패키지 아내 슬라이더는 슬라이더 구동 수단의 작동으로 테이프형 안내 슬라이더 정지 위치로 이탈 가능하게 변위된다.

그 후, 릴은 릴 구동축 제어수단의 작동으로 고속에서 릴 구동축과 함께 회전되어 테이프형 패키지는 릴 주위에 감기고 테이프형 패키지의 운동은 테이프형 패키지 안내 슬라이더에 의해 적절히 안내된다.

따라서, 테이프형 패키지의 최선단은 그 패키지를 만드는 권취 동작 중에 테이프형 패키지 상에 롤 경하 또는 열 변형에 관계없이 릴 내부로 반송될 수 있다. 또, 테이프형 패키지의 최선단은 다양한 치수 표준에 맞추어 성형된 각 릴의 허브 코어를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯 중 하나에 자동적으로 삽입될 수 있다.

본 발명의 제2 특징에 따르면, 길이 반향으로 보아 등간격으로 형성되고 내부에 공작물을 수용하는 복수개의 포켓부를 가진 캐리어 테이프와, 포켓부를 덮도록 대면한 관계로 캐리어 테이프에 연결된 카버 테이프로 구성되는 테이프형 패키지를 릴 주위에 권취하는 테이프 권취 장치에 있어서, 주위에 분리 가능하게 끼워진 테이프형 패키지를 권취하는 릴을 구비한 릴 구동축과, 테이프형 패키지를 릴 구동축을 향해 반송하는 한 쌍의 핀치 룰러와, 핀치 롤러 쌍과 릴 구동축 사이에 배치되어 카버 테이프를 흡입 상태에서 유지하는 카버 테이프 흡입 수단과, 사이에 테이프형 패키지를 개재시켜 카버 테이프 흡입 수단에 대향 배치되어 테이프형 패키지를 향해 그리고 그로부터 멀리 왕복 변위되는 캐리어 테이프 커터와, 사이에테이프형 패키지를 개재시켜 캐리어 테이프 커터에 대향 배치되어 캐리어 테이프 커터를 향해 그리고 구로부터 멀리 왕복 이동하도록 배치된 테이프형 패키지 커터와, 캐리어 테이프를 테이프형 패키지 커터 측으로 추력 이동시키도록 캐리어 테이프 커터의 측방에 배치된 테이프 추력 이동 실린더와, 캐리어 테이프 커터를 작동시켜 캐리어 테이프를 절단하고 또 테이프형 패키지 커터를 작동시켜 테이프형 패키지를 절단하도록 테이프형 패키지의 캐리어 테이프와 그 카버 테이프 사이에 삽입되게 되어 있는 커터 수용기를 포함하는 테이프 권취 장치가 제공된다.

본 발명의 제2 특징에 따른 테이프 권취 장치는 테이프형 패키기가 소정 길이 만큼 릴 구동축 상에 기워진 릴 주위에 감길 때 핀치 롤러의 회전 속도가 증가되어 릴 구동축보다 높은 값을 갖게 됨으로써 테이프형 패키지의 일부가 릴 구동축상에 끼워진 릴과 핀치 롤러 사이에 헐거운 상태로 유지된다. 카버 테이프는 카버 테이프 흡입 수단에 의해 흡입되어 카버 테이프와 캐리어 테이프 사이에 간극이 형성된다. 그 후, 이 간극 내에 커터 수용기가 삽입되어 커터 수용기와 캐리어 테이프 커터 사이에 개재된 캐리어 테이프가 캐리어 테이프 커터의 작동에 의해 절단된다. 이 때, 릴 구동축은 연속 회전되기 때문에, 리더부의 역할을 할 카버 테이프의 일부는 릴 주위에 감기게 된다.

소정 길이를 갖는 리더부가 테이프형 패키지에 형성되면, 커터 수용기는 이탈 가능하게 후퇴되고 그 후 캐리어 테이프가 테이프 추력 실린더의 작동으로 테이프형 패키지 커터 쪽으로 밀리게 된다. 상술한 상태가 유지되는 동안, 커터 수용기는 돌출되어 커터 수용기와 테이프형 패키지 커터는 캐리어 테이프를 사이에 두고서로 마주 보게 되고, 그 후 테이프형 패키지 커터와 커터 수용기 사이에 배치된 카버 테이프와 캐리어 테이프는 테이프형 커터의 작동으로 절단되어 릴 주위에 감기는 리더부의 말단부가 형성된다,

본 발명의 제3 특징에 따르면, 길이 방향으로 보아 등간격으로 형성되고 내부에 공작물을 수용하는 복수개의 포켓부를 가진 캐리어 테이프와, 포켓부를 덮도록 대면한 관계로 캐리어 테이프에 연결된 카버 테이프로 구성된 테이프형 패키지를 릴 주위에 권취하는 테이프 권취 장치에 있어서, 주위에 분리 가능하게 끼워진 테이프형 패키지를 권취하는 릴을 구비한 릴 구동측과, 릴 구동축을 향해 테이프형 패키지를 반송하는 한 쌍의 핀치 롤러와, 핀치 롤러 쌍과 릴 구동축 사이에 배치되어 흡입 상태에서 카버 테이프를 유지할 수 있는 카버 테이프 흡입 수단과, 사이에 테이프형 패키지를 개재시켜 카버 테이프 흡입 수단에 대향 배치되어 테이프형 패키지를 향해 그리고 그로부터 멀리 왕복 변위되는 캐리어 테이프 커터와, 사이에 테이프형 패키지를 게재시켜 캐리어 테이프 커터에 대향 배치되어 캐리어 테이프 커터를 향해 그리고 그로부터 멀리 왕복 이동하도록 배치된 카버 테이프 커터와, 캐리어 테이프 커터를 작동시켜 캐리어 테이프를 절단하고 또 카버 테이프 커터를 작동시켜 카버 테이프를 절단하도록 테이프형 패키지의 캐리어 테이프와 그 카버테이프 사이에 삽입되게 되어 있는 커터 수용기를 포함하는 테이프 권취 장치가 제공된다.

또, 본 발명의 제4 특징에 따르면, 길이 방향으로 보아 등간격으로 형성되고 내부에 공작물을 수용하는 복수개의 포켓부를 가진 캐리어 테이프와 포켓부를 덮도록 대면한 관계로 캐리어 테이프에 연결된 카버 테이프로 구성되고 릴 주위에 감길때 카버 테이프로만 구성되는 리더부가 말단부에 형성되는 테이프형 패키지를 릴 주위에 권취하는 테이프 권취 방법에 있어서, 테이프형 패키지를 릴에 반송하는 속도를 릴 주위에 테이프형 패키지를 권취하는 속도 보다 크게 설정하는 단계와, 카버 테이프를 흡입하여 카버 테이프와 캐리어 테이프 사이에 간극을 형성하는 단계와, 카버 테이프와 캐리어 테이프 사이에 형성되는 간극에 커터 수용기를 삽입하는 단계와, 커터 수용기를 사용하여 캐리어 테이프를 절단하는 단계와, 릴 주위에 카버 테이프를 소정 길이 만큼 감아서 카버 테이프의 일부가 리더부의 역할을 하게 하는 단계와, 사이에 개재된 커터 수용기를 이용하여 카버 테이프를 캐리어 테이프와 함께 절단하는 단계를 포함하는 테이프 권취 방법이 제공된다.

본 발명의 제3 특징 및 제4 특징에 따르면 소정 길이를 갖는 리더부가 테이프형 패키지의 일부와 함께 성형될 때 캐리어 테이프 커터와 카버 테이프 커터가 작동되어 이들 커터와 커터 수용기 사이에 배치된 카버 테이프와 캐리어 테이프는 절단되어 리더부의 말단부가 테이프형 패키지와 함께 형성되는 릴 주위에 감기게 된다.

또, 본 발명의 제5 특징에 따르면, 길이 방향으로 보아 등간격으로 격리되어 형성되어 포켓부를 덮는 공작물을 수용하는 복수개의 포켓부를 구비하는 캐리어 테이프와 테이프형 패키지의 말단부에 연결되어 있는 리더부를 함께 릴 주위에 권취하는 테이프 권취 장치에 있어서, 테이프형 패키지와 그 주위에 분리 가능하게 끼워진 리더부를 권취하기 위한 릴을 구비한 릴 구동축과, 리더부의 말단부에 단부시일을 연결하는 수단과, 릴 구동축이 끼워진 릴의 상부 측에 배치되어 기단부가 릴 구동축과 평행하게 연장되는 피봇축 상에 회전 가능하게 끼워진 회전 아암과, 회전 아암의 최선단에 회전 가능하게 끼워져서 테이프형 패키지와 리더부와 단부 시일에 구름 접촉하게 되는 수용 롤러와, 리더부와 단부 시일을 흡입하여 회전 아암의 릴측에서 개방 상태를 유지하는 흡입 수단을 포함하는 테이프 권취 장치가 제공된다.

본 발명의 제5 특징에 따라 구성된 테이프 권취 장치에서는, 수용 롤러가 통상적으로 회전 아암의 자중에 의해 릴 구동축측으로 편의되며 회전 아암의 기단부에 끼워진 피봇축에 대해 회전되어 리더부가 릴의 내측을 향해 추력을 받게 한다. 이 때, 흡입 수단이 작동되어 공기 흡입력에 의해 리더부에 전혀 진동을 일으키지 않고 리더부를 견고하게 유지한다. 상술한 상태가 유지되면서 단부 시일은 단부 시일 연결 수단의 도움으로 리더부의 말단에 부착되기 때문에 단부 시일은 리더부나 혹은 릴 주위에 감긴 테이프형 패키지에 견고하게 부착 연결될 수 있다.

또, 본 발명의 제2 특징 내지 제 5 특징에 따르면, 임의의 길이를 갖는 리더부는 상술한 방법으로 구성된 테이프 권취 장치로 형성될 수 있다. 테이프형 패키지 커터 또는 카버 테이프 커터는 커터 수용기를 사이에 두고 캐리어 테이프 커터와 대향 배치되어 있기 때문에, 리더부의 길이에 상관없이 테이프형 패키지를 위한 운반 통로를 길게 할 필요가 전혀 없게 되어 테이프 권취 장치 전체의 구조를 소형화하여 설계할 수 있다. 게다가, 리더부와 단부 시일을 흡입하는 흡인 수단이 테이프 수용 롤러를 유지하도록 된 회전 아암의 하면 측에 배치되어 있기 때문에 리더부의 말단부와 단부 시일은 릴 주위에 신뢰성 있게 감길 수 있다.

상술한 바 및 기타 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 이하 첨부 도면을 참고로 한 후술하는 설명을 읽으면 명백히 이해할 수 있을 것이다.

본 발명은 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부한 도면을 참조로 해서 이하에 상세하게 기술될 것이다.

먼저, 본 발명의 제1 특징을 기초로 한 본 발명의 실시예에 따라 구성된 테이프 권취 장치가 제1도 내지 제26도를 참조하여 이하에 상세하게 기술될 것이며, 여기에서 다수의 반도체 칩 요소들을 내부에 수용한 테이프형 패키지가 테이프 권취 장치를 위해 사용된다.

테이프 권취 장치의 전체 구조의 외형을 정면도로 도시한 제1도와 제1도의 우측에서 본 테이프 권취 장치의 외형을 측면도로 도시한 제2도에서 명백한 바와 같이, 테이프 권취 장치는 하부 케이싱(106)을 구비하며, 이 하부 케이싱은 캐스터(100)가 각각 부착된 네 개의 팽창/수축 가능한 피트(102)에 의해 바닥 표면(104) 상에 장착되어 있으며, 제어 패널(108) 및 상부 케이싱(110)이 하부 케이싱(106) 상에 배치된다. 시동 스위치, 정지 스위치, 다양한 종류의 경고등, 디스플레이 유니트 및 계수기(그것들의 각각은 도면에 도시되지 않음)가 테이프 권취 장치를 적절하게 작동시키기 위해 제어 패널(108) 상에 배치되어 있다.

상기 구조와 더불어, 테이프 권취 장치는 (도시되지 않은) 테이핑 기기로부터 공급된 테이프형 패키지(112)가 릴 구동축(114) 상으로 끼워 맞추어진 텅빈 릴(116) 둘레에 연속적으로 권취된다.

먼저, 텅빈 릴(116)이 릴 구동축(114) 상으로 끼워 맞추어지고, 그 다음에 텅빈 릴(116)의 허브 코어(118)를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯(120, 제18도)들 중 하나가 예정된 위치까지 인덱싱된다. 결과적으로, 테이프형 패키지(112)의 최선단이 텅빈 릴(116)의 허브 코어(118)를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯 내로 삽입되고, 그 다음에 릴 구동축(114)을 회전 구동시킴으로써 예정된 길이만큼 릴(116)둘레에 권취된다. 권취 작동이 완료되자마자 리더부(122, 제3도)가 테이프형 패키지(112)의 말단 상에 형성되며, 단부 시일(124)이 리더부(122)의 리더부(122)의 말단에 접착 연결된 후에 릴(116)은 릴 구동축(114)에서 분리되며, 그 후에 다음 권취 작동이 처음부터 다시 수행된다.

상기 실시예에서, 상술한 일련의 작동들이 자동적으로 반복될 수 있도록 테이프형 패키지의 최선단을 릴 구동축(114)쪽으로 공급시키는 한 쌍의 핀치 롤러(126, 128)와, 상기 한 쌍의 핀치 롤러(126, 128)로부터 릴 구동축(114) 상으로 끼워 맞추어진 텅빈 릴(116)로 방출된 테이프형 패키지(112)를 안내하고 테이프형 패키지(112)를 파지하는 최선단 안내 유니트(130)와, 한 쌍의 핀치 롤러(126, 128)와 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트(130) 사이에 위치되어 테이프형 패키지(112)를 절단하기 위한 캐리어 테이프 절단 유니트(136)와, 단부 시일(124)을 리더부(122)의 선단부에 연결시키는 단부 시일 공급 유니트(138)와, 릴(116)을 릴 구동축(114)에 부착시키고 릴(116)을 릴 구동축(114)으로부터 분리시키는 릴 부착/분리 유니트 및 릴(116)의 허브 코어(118)를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯(120) 들 중 하나를 예정된 위치까지 인덱싱시키는 릴 칩형 부품 유니트(142)가 상부케이싱(110) 내에 배치되어 있다. 또한, 텅빈 릴(116)을 릴 구동축(114)까지 반송하고 릴 둘레에 권취된 테이프형 패키지(112)를 릴 구동축(114, 제23도)로부터 수용하는 릴 수용/반송 유니트(114)와 텅빈 릴(116)을 릴 수용/반송 유니트(144)로 반송하고 테이프형 패키지(112)가 둘레에 권취된 릴(116)을 릴 수용/반송 유니트(144, 제24도)로부터 수용하는 릴 반송/방출 유니트(146)가 하부 케이싱(116) 내에 견고하게 배치되어 있다. 부가적으로, 테이핑 기기로부터 반송된 선단부 측을 임시 저장 보유하기 위한 댄서 유니트(dancer unit)가 상부 케이싱(11)과 하부 케이싱 사이에 연장된 범위 내에 배치된다.

테이프형 패키지(112)를 생산하기 위해 설치된 테이핑 기기에는 반도체 칩형 부품(152)을 캐리어 테이프(134) 상에 형성된 일련의 포켓부(150) 내에 하나씩 수용하기 위한 칩형 부품 삽입 기구(도시되지 않음)와 카버 테이프(154)를 테이프형 패키지(112)의 구조를 개략적으로 도시한 제3도에 도시된 바와 같이 캐리어 테이프의 포켓부(150) 내에 반도체 칩형 부품(152)들을 수용한 캐리어 테이프(154)에 열융착시키기 위한 테이프 연결 기구(도시되지 않음)가 갖추어져 있다. 칩형 부품 삽입 기구는 반도체 칩형 부품(152)들이 캐리어 테이프(134) 상의 포켓부(150)내에 수용되고, 예정된 수의 반도체 칩형 부품(152)들이 포켓부(150) 내에 수용된 후에는 반도체 칩형 부품들을 내부에 수용하지 않은 예정된 수의 빈 포켓부(150)가 캐리어 테이프(134) 상에 형성되도록 구성되어 있다. 또한, 테이프 연결 기구는 카버 테이프(154)가 반도체 칩형 부품들을 내부에 수용한 캐리어 테이프(154)의 일부분에 열융착되고, 카버 테이프(154)의 일부분은 카버 테이프(154) 상의 빈포켓부(150)에 임의의 열 융착이 없는 비융착 부분을 형성시킴으로써 리더부로서 사용된다.

제1도와, 댄서 유니트(148)의 부분 확대 단면도인 제4도 및 제4도의 선 5-5를 따라 취한 제5도에 도시된 바와 같이 수평축을 중심으로 회전하도록 두 개의 테이프 안내 롤러(160, 162)가 그 위에 유지된 슬라이더(164)는 상부 케이싱(110)의 상단부에 있는 측벽부뿐만 아니라 하부 케이싱(110)의 하단부에 있는 측벽부에 견고히 고정된 한 쌍의 상부 및 하부 홀더(156)에 의해 지지되는 안내 로드(158) 상으로 활주 가능하게 끼워 맞추어져서 이 슬라이더(164)가 안내 로드(158)를 따라 상하 방향으로 활주 가능하게 상승되고 하강될 수 있게 한다. 슬라이더(164)가 수평 방향으로 선회되는 것을 방지하기 위해, 슬라이더(164)에 나사 고정된 슬라이더 선회 운동 방지 핀(168)은 안내 로드(158)와 간격을 두고 평행하게 연장되면서 상부 케이싱(110) 및 하부 케이싱(106)에 견고하게 고정된 슬라이더 선회 운동 방지 부재(166)의 대체로 U형인 홈에 활주 가능하게 수용된다.

또한, 제1도에 도시된 바와 같이 하부에서 보아 순서대로 위치된 네 개의 위치 검출 센서(170, 172, 174, 176)가 최고 권취 속도, 고 권취 속도, 저 권취 속도, 최저 권취 속도에 상응하여 슬라이더 선회 운동 방지 부재(166)의 측면으로 배치된다. 슬라이더 위치 검출 센서(170, 172, 174, 176)와 협동하도록 구성된 도그 평판(178)의 기단부가 슬라이더(164)에 견고하게 고정된다. 각각의 슬라이더 위치 검출 센서(170, 172, 174, 176)로부터 출력된 검출 신호에 응답해서 릴 구동축(114)에 의해 설정된 테이프형 패키지(112)의 권취 속도가 제어 유니트(도시되지 않음)에 의해 자동적으로 변경된다.

상세하게 설명하면, 슬라이더 위치 검출 센서(170)가 최고 권취 속도에 상응하는 슬라이더(164)의 위치를 검출하는 경우에 있어서, 테이프형 패키지(112)의 권취 속도가 예정전 속도에 도달하도록 증가되어, 슬라이더(164)의 위치를 재빨리 상승되게 한다. 또한 슬라이더 위치 검출 센서(172)가 고 권취 속도에 상응하는 슬라이더(164)의 위치를 검출하는 경우에 있어서, 테이프형 패키지(112)의 권취 속도가 예정된 고속도에 도달하도록 증가되어 슬라이더(164)의 위치가 상응하여 상승되도록 한다. 부가적으로, 슬라이더 위치 검출 센서(174)가 저 권취 속도에 상응하는 슬라이더(164)의 위치를 검출한 경우에 있어서는, 테이프형 패키지(112)의 권취 속도가 예정된 저속도를 취하도록 감소되어 슬라이더(164)의 위치가 상응하여 하강되게 한다. 또한 슬라이더 위치 검출 센서(176)가 최저 권취 속도에 상응하는 슬라이더(164)의 위치를 검출한 경우에는, 테이프형 패키지의 권취 속도가 예정된 최저 속도를 취하도록 감소되어 슬라이더(164)의 위치가 재빨리 하강되게 한다.

제1도, 제4도, 제5도, 상부 케이싱(110)의 좌측 상단 부분에 배치된 핀 롤러(186)의 확대 정면도인 제6도, 제6도의 선 7-7을 따라 취한 핀 롤러(186)의 확대 단면도인 제7도 및 제7도와 화살표 표시 8로 나타낸 확대 단면도인 제8도에서 도시된 바와 같이, 핀 롤러(186)는 상부 케이싱(110)의 좌측 최상단부에 회전 가능하게 배치된 테이프형 패키지 안내 풀리(646)의 하방으로 비스듬하게 배치되며, 다수의 구멍(180)과 맞물림 결합되도록 핀 롤러(186)의 외주연 방향으로 도시된 동일한 간격으로 배치된 다수의 핀(182)이 다수의 세트 나사에 의해 핀 롤러(186)로부터 방사상으로 돌출된다. 또한 회전 엔코더(188)가 핀 롤러(186)에 대해 동축 관계 관계로 일체로 배치되어 핀 롤러(182)를 지나간 테이프형 패키지(112)의 통과 길이 즉 릴(116) 둘레에 권취된 테이프형 패키지(112)의 길이를 감지하도록 한다.

상기 실시예에서, 핀 롤러(186) 상의 핀(186)은 테이프형 패키지(112)를 통해 동일한 간격으로 형성된 구멍(180)과 맞물림 결합되게 해서 테이프형 패키지가 전방 방향으로 이동함에 따라 발생된 핀 롤러(186)의 종동 회전 운동을 이용함으로써 테이프형 패키지(112)의 통과 길이를 검출하도록 한다. 다른 방법으로서는, 구멍(180)을 사이에 개재시킨 한 쌍의 투광형 센서가 핀 롤러(186) 대신에 교체될 수도 있다. 상기 경우에 있어서, 테이프형 패키지(112)의 통과 길이는 광 센서가 구멍(180)과 접촉될 필요가 없이 하나의 구멍(180)을 검출할 때마다 각각 출력되는 일련의 펄스식 검출 신호들을 계수함으로써 검출된다.

테이프형 패키지(112)가 패키지 안내 풀리(646)에서 이하에 기술된 한 쌍의 핀치 롤러(126, 128)까지 안내될 수 있도록, 테이프형 패키지(112)의 우측 단부를 활주 가능하게 유지시키는 안내부(194)를 상부에 장착한 정지 안내 부재(196) 및 테이프형 패키지(112)의 폭에 상당하여 정지 안내 부재(196) 쪽으로 또는 이와 멀어지는 방향(즉 제7도에 도시된 우측/좌측 방향)으로 이동할 수 있는 가동 안내 부재(198)가 볼트(190)를 사용해서 상부 케이싱(110)에 견고하게 고정된 전도된 L형 브래킷(192) 상에 정착된다.

양 안내 부재(196, 198)의 외형을 사시도로 도시한 제9도에서 명백한 바와 같이, 가동 안내 부재(198)가 브래킷(192)에 나사 결합된 두 개의 볼트(200)에 의해 정지 안내 부재(196) 쪽으로 또는 이에 멀어지는 방향으로 변위될 수 있도록, 한 쌍의 긴 구멍(202)이 가동 안내 부재(198)를 통해 형성되어 테이프형 패키지(112) 상의 일련의 포켓부(150)가 정지 안내 부재(196)와 가동 안내 부재(198) 사이에 형성된 간극(204)을 지나서 이동할 수 있게 한다. 해제홈(208)이 테이프형 패키지(112)의 좌측 단부를 활주 가능하게 유지하기 위해 사용 가능한 가동 안내 부재(198)의 안내부(206)의 중심에 형성되어 핀 롤러(186) 상의 핀(182)이 해제홈(208) 내에 연속적으로 수납될 수 있도록 한다. 상기 구조에 있어서, 테이프형 패키지(112)가 선단부의 양 안내 부재(196, 198) 사이에서 이동될 때, 핀 롤러(186)상의 각 핀(182)의 선단부 부분은 테이프형 패키지(112)를 통해 형성된 하나의 구멍(180) 내로 끼워 맞추어 지고, 이로 인해서 테이프형 패키지(112)가 전방 방향으로 이동함에 따라 핀 롤러(186)는 종동적으로 회전되어 테이프형 패키지(112)의 운동량이 회전 인코더(188)에 의해 검출될 수 있도록 한다.

한 쌍의 핀치 롤러(126, 128)의 확대 정면도인 제10도와 제10도의 선 11-11을 따라 취한 핀치 롤러(126, 128)의 단면도인 제11도에서 명백한 바와 같이, 축의 선단부 부분이 상부 케이싱의 외측으로부터 돌출된 핀치 롤러 구동축(212)이 상부 케이싱(110)의 후방 표면에 견고하게 고정된 원통형 홀더(210) 내에 한 쌍의 베어링(214)에 의해 회전 가능하게 고정된다. 테이프형 패키지(112) 상에 포켓부(150)를 구비한 테이프형 패키지(112)의 양측면 사이에 개재시켜 유지하도록 구성된 한쌍의 구동 핀치 롤러(126a, 126b)가 핀치 롤러 구동축(212)의 선단부 상으로 끼워맞추어지고, 구동 핀치 롤러(126b)의 외측에 위치된 구동 핀치 롤러(126a)는 핀치롤러 구동축(212)의 종방향으로 보았을 때의 테이프형 패키지(112)의 폭에 상당하여 결정된 임의 위치에서 세트 나사(216)를 조임으로써 핀치 롤러 구동축(212)상에 비가동적으로 유지될 수 있다. 핀치 롤러 구동축(212)을 회전 구동시키기 위한 핀치 롤러 구동 모터(218)가 감속 유니트(222)를 거쳐서 상부 케이싱(110)의 프레임(220)에 부착되며, 무단 치형 벨트(232)가 가속 유니트(222)의 출력축(224)과 일체로 된 구동 기어(226)와 베어링(228)을 거쳐서 핀치 롤러 구동축 상으로 회전 가능하게 끼워 맞추어진 공전 기어(230) 사이에 걸쳐지고, 구동 기어(226)와 공전 기어(230) 둘레로 연장된다.

전자기 클러치(234)는 공전 기어(230)와 상부 케이싱(110) 사이에 개재된다. 상기 실시예에서, 전자기 클러치(234)는 대체로 공전 기어(230)와 일체로 된 스플라인 슬리브(236)와 이 슬리브 상에서 활주 이동할 수 있도록 스플라인 슬리브(236) 상으로 활주 가능하게 끼워 맞추어진 아마츄어(238)와, 핀치 롤러축(212) 상으로 활주 가능하게 끼워 맞추어진 아마츄어(238)와, 핀치 롤러축(212) 상으로 일체적으로 끼워 맞추어진 마찰판(240)과, 스플라인 슬리브(236)와 아마츄어(238) 사이에 개재되어 통상적으로 아마츄어(238)를 마찰판(240)쪽으로 편의시키기 위한 압축 코일 스프링(242), 및 마찰판(240)을 자화시켜 압축 코일 스프링(242)의 반발력에 대항하여 자기력으로 아마츄어(238)를 공전 기어 쪽으로 편의시키기 위한 코일 블록으로 구성되어 있다. 핀치 롤러 구동축(212)을 둘러쌈으로써 이들 사이에 베어링이 개재된 코일 블록(244)은 상부 케이싱(110)의 좌측 단부에서 상부 케이싱에 견고하게 고정된 코일 홀더(248)에 의해유지된다.

그래서 코일 블록(244)이 꺼지면, 단 치형 벨트(232), 공전 기어(230)와 결합된 스플라인 슬리브(236) 및 아마츄어(238)를 거쳐서, 핀치 롤러 구동 모터(218)의 회전력이 아마츄어(238)와 마찰면(240) 사이 발생하는 마찰력에 의해서 마찰판(240)으로부터 핀치 롤러 구동축(212)에 전달되도록 아마츄어(238)는 압축 코일 스프링(242)의 탄성력에 의해서 마찰면(240)에 대해서 압박된다, 반대로, 코일 블록(244)이 켜지면, 아마츄어(238)는 압축 코일 스프링(242)의 탄성력에 대향하여 코일 블록(244)에 의해 발생된 자기력에 의해서 마찰판(240)으로부터 분리된다. 그래서, 핀치 롤러 구동 모터(218)의 회전력은 무단 치형 벨트(232)를 거쳐서 공전 기어(230)와 결합된 스플라인 슬리브(236) 및 아마츄어(238)로만 전달되어, 스플라인 슬리브(236)와 아마츄어(238)가 핀치 롤러 구동 축(212)에 대해서 공회전되게 한다.

테이프 모양의 패키지(112)의 최선단이 후술되는 패키지 수납 정치 위치에 위치한 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트에 의해서 붙들릴 때까지 꺼져서 전자식 클러치(234)는 비작동 상태로 고정된다. 또한, 패키지 최선단 안내 유니트(130)가 테이프형 패키지 전달 정지 위치에 위치하는 동안에 테이프형 패키지(112)의 선단부가 릴(116)의 허브 코어(118) 둘레에 권취될 수 있도록 릴 구동축(114)가 낮은 속도로 회전할 때 꺼져서 전자식 클러치(234)는 비작동 상태로 고정된다. 선행한 상태가 유지되는 동안에 핀치 롤러 구동 모터(218)의 회전력은 핀치 롤러(126a)에 전달된다. 그러나 전술한 것과 다른 시간의 기간동안에 켜져서 전자식 클러치(234)는 작동 상태로 고정된다.

한편, 회전축을 고정하는 슬리브(250)는 핀치 롤러 구동축(212)에 평행하게 상부 케이싱(110)을 통해서 연장하는 회전축(252)이 회전축을 고정하는 슬리브(250)에서 회전 가능하게 지지되도록 베어링 홀더(210) 부근에 상부 케이싱(110)을 고정한다. 회전 아암(254)의 상부 단부는 제11도에 도시된 바와 같이 후자의 좌측 단부에 회전축(252)을 견고하게 끼우고, 롤러 고정축(256)이 핀치 롤러 동축에 평행한 회전 아암(254)의 하부 단부로부터 돌출되어 있다. 공전 핀치 롤러(128)는 롤러를 고정하는 축(256)에 회전가능하게 지지되며 반면 테이프형 패키지와 함께 대향한 구동 핀치 롤러(126a, 126b)의 상은 조여진 상태로 그 사이에 삽입된다. 인장핀(260)은 회전축(252)의 위에 위치한 상부 케이싱(110)의 후방 표면으로부터 돌출되고, 조절 나사축(262)은 인장핀(260)의 대향 측면에 위치한 한 쌍의 로크 너트(264)를 갖추고 인장편(260)을 통해서 나사식으로 삽입된다. 로크 너트(264)가 인장핀(260)의 대향 측면으로부터 나사로 조여짐에 따라 인장핀(260)은 조절 나사축(262)을 갖는 일체형 구조를 구축함과 동시에 조절 나사축(262) 상에 움직이지 않게 고정된다. 인장 코일 스프링(268)은 공전 핀치 롤러(128)가 구동 핀치 롤러(126a, 126b)를 향해서 정상적으로 편의되도록 조절 나사축(262)의 좌측 단부와 후자의 좌측 단부의 회전축(252)에 움직이지 않게 끼워진 원형 디스크 모양의 인장 링(266) 사이에 걸쳐진다.

이 구조와 함께, 고정 핀치 롤러(128)는 인장 코일 스프링(268)의 탄성력에 의해서 구동 핀치 롤러(126a, 126b)를 향해서 정상적으로 편의되어 있고 구동 핀치롤러(126a, 126b)가 회전해서 구동됨에 따라 두 개의 구동 핀치 롤러(126a, 126b)사이에 조여진 상태로 고정된 테이프 모양의 패키지(112)는 제1도에 도시된 것처럼 우측 방향으로 경사지게 아래쪽으로 전달된다. 인장 코일 스프링(268)의 탄성력은 로크 너트(264)가 조절 나사축(262)에 나사로 끼워지는 적당하게 조절되는 위치에 의해서 임의로 변화될 수 잇는 것은 분명하다.

테이프형 패키지 절단 유니트(12)는 핀치 롤러(126, 128)의 쌍의 경사지고 아래 방향의 위치에 배열된다. 제12도는 패키지 절단 유니트(132)의 구조를 확대된 단면도를 도시한다.

특히, 나이프 구동 공기 실린더(270)는 아래쪽 방향으로 후자에 고착된 브래킷(272)을 지나서 상부 케이싱(110)의 후방 표면에 배열되고, 상부 케이싱(110)을 통해서 연장하는 로드 홀더(276)의 좌측 단부는 나이프 구동 공기 실리던(270)을 통해서 연장하는 피스톤 로드(274)의 하부 단부와 연결된다. 첨가해서, 상부 케이싱(110)의 전방 표면에 고착된 안내 부시(278)의 쌍에 의해서 미끄러질 수 있게 고정된 커터 로드(280)의 하부 단부는 로드 홀더(276)의 우측 단부와 연결된다. 커터 홀더(282)는 커터 로드(280)의 하부 단부에 고정되고 커터 나이프(284)는 테이프 모양의 패키지(112)를 절단하기 위해서 커터 홀더(282)에 견고하게 부착된다. 상부 케이싱(110)의 후방 측면으로부터 돌출되어 적응된 판 모양의 나이프 수용기(286)는 상부 케이싱(110)(즉, 제13도에 도시된 것처럼 우측 방향/좌측 방향)에 대해서 수직 방향으로 미끄러질 수 있게 이동하는 방법으로 커터 나이프(284)의 아래쪽에 직접 상부 케이싱(110)의 후방 표면에 고착된 나이프 수용기 홀더(288)에 대해서미끄러질 수 있게 고정된다. 브래킷(280)을 거쳐서 상부 케이싱(110)의 후방 표면에 고정된 홀더 구동 실린더(282)로부터 돌출된 피스톤 로드(294)의 최선단은 연결 요소(296)를 거쳐서 나이프 수용기 홀더(288)의 좌측 단부와 연결된다. 작동상, 나이프 구동 공기 실린더(270)의 피스톤 로드(274) 아래에 위치하기 전에 홀더 구동 실린더(292)의 피스톤 로드(294)는 나이프 수용기 홀더의 선단부가 커터 나이트(284)의 추력을 수용하기 위해서 테이프형 패키지(112)의 캐리어 테이프(134) 아래에 직접 돌출하도록 전방 방향에 위치한다.

한편, 테이프형 패키지(112)가 커터 나이프(284)에 의해 절단될 때 생성된 충격을 완화시키기 위해서 거의 U자 모양의 단면 모양을 갖는 댐퍼링(298)은 나이프 구동 공기 실린더(270)의 피스톤 로드(274)의 상부 단부에 부착된다. 이 연결에서 브래킷(272)의 상부 표면에 대해서 충돌하기에 적합한 댐퍼링(298)의 하부 단부는 고무나 비슷한 것의 탄성 재료로 형성된다. 테이프형 패키지 절단 유니트(132)는 회전 엔코더(188)에 의해서 테이프형 패키지(112)가 미리 정해진 길이만큼 릴(116) 둘레에 권취된 것을 검출할 때 작동된다. 이때에 릴 구동축(114)은 임시적으로 정지된 상태에서 고정된다.

어떤 지금까지 공지된 구조는 패키지 절단 유니트(132)를 위해서 적용된 상술된 것과는 다르다는 것을 알아야만 한다.

제13도는 테이프형 패키지(112)의 최선단 안내 유니트(130)에 의해 파지되면서 핀치 롤러(126, 128)의 쌍으로부터 릴 구동축(114)에 끼워진 빈 릴(116)까지 배출된 테이프형 패키지(112)를 안내하기 위해서 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트(130)의 구조의 배면도를 대략적으로 도시하고, 제14도는 제13도에서 선 14-14 따라서 채택된 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트(130)의 구조의 단면도를 도시하고, 제15도는 캐리어 테이프 절단 유니트(136)의 구조의 단면도를 도시한다.

핀치 롤러(126, 128)의 쌍과 릴 구동축(114)의 사이에 선 세그먼트에 평행한 방향으로 연장하는 슬라이더 안내축(300)의 대향 단부는 브래킷(302)의 도움으로 릴 구동 축(114)과 핀치 롤러(126, 128)의 쌍 사이의 범위에서 상부 케이싱(110)상에 고정되고, 안내 블럭(308)과 반대로 된 L 모양의 단면 윤곽을 갖고 슬라이더 안내축(300)과 평행하게 상부 케이싱(110)에 고정된 상부 안내 부재(306) 사이에 활주 가능하게 수납된 활주 가능 핀(310)은 나사 꼬임에 의해서 슬라이더 안내축(300)을 따라서 미끄러질 수 있게 이동하도록 슬라이더 안내 축(300)에 미끄러질 수 있게 끼워진 슬라이더 기부(304)에 견고하게 고정된다.

공기 실린더(322)는 최선단이 브래킷(318)과 연결 부재(320)를 거쳐서 슬라이더 기부(304)와 작동적으로 연결되는 피스톤 로드(316)를 포함한다. 상부 케이싱(110)에 고정된 로드가 없는 실린더(314)의 활주 부재(312)가 슬라이더 안내축(300)과 평행한 방향으로 왕복 이동할 수 있도록 확실히 하기 위해서 공기 실린더(322)는 활주 부재(312)에 견고하게 고정된다. 세 개의 정지 위치, 즉 핀치 롤러(126, 128)로부터 전달된 테이프형 패키지(112)의 선단부를 수납하기 위해서 핀치 롤러(126, 128) 부근에 위치한 테이프형 패키지 수납 정지 위치, 릴 구동축(114)에 끼워진 릴(116)에 테이프형 패키지(112)의 선단부를 전달하기 위해서 릴 구동 축(114) 부근에 위치한 테이프형 패키지 전달 정지 위치, 릴(116) 주위에 테이프형의 패키지(112)를 권취하기 위해서 귄취 작동 동안에 핀치 롤러(126, 128)의 쌍으로부터 릴 구동 축(114)까지 테이프형 패키지(112)의 이동을 안내하기 위해서 테이프형 패키지 수납 정지 위치와 테이프형 패키지 전달 정지 위치 사이에 위치한 테이프형 패키지 안내 정지 위치는 공기 실린더(322)의 피스톤 로드(316)의 왕복 이동의 대향 단부 위치와 함께 로드가 없는 실린더(314)의 활주 부재(312)의 왕복 이동의 대향 단부 위치와 결합함으로써 결정된다.

그 하부 표면에 견고하게 고정된 슬라이더 기부(304)를 갖는 슬라이더(324)는 테이프형 패키지 도입 블럭(328)과 테이프형 패키지 안내 아암(330)이 슬라이더(324)의 선단부에 장착되도록 슬라이더 안내축(300)에 평행하게 상부 케이싱(110)을 통해서 형성된 개방부(326)의 외측으로 돌출되어 있다.

테이프형 패키지(112)를 미끄러질 수 있게 수납하기 위해서 형성된 테이프형 패키지 안내홈(332)을 갖는 테이프형 패키지 도입 블럭(328)은 나사 조임에 의해서 슬라이더(324)에 교환할 수 있도록 고정된다. 테이프형 패키지(112)의 전달 방향에 대해서 오른쪽 각도에서 수평 방향으로 테이프형 패키지 도입 블럭(328)의 중앙부를 통해서 회전가능하게 삽입된 회전 클램프 축(334)에 블럭 홀더(336)는 견고하게 고정되고, 반대로 된 L모양의 단면 윤곽을 갖는 클램프 블럭(338)은 세트 나사 조임에 의해 블럭 홀더(336)에 견고하게 고정된다. 또한, 테이프형 패키지 도입 블럭(328)의 테이프형 패키지 안내홈(332)에 수납된 테이프형 패키지(112)의 선단부를 테이프형 패키지 안내홈(332)에 대하여 밀도록 구성된 클램프 포울(340)은 클램프 블록(338)에 일체로 고정된다. 또한, 좌측 단부가 회전 클램프측(334)에 일체로 끼워진 클램프 레버(342)는 레버 연장 부재(346)에 연결되는 반면, 인장 코일 스프링(344)이 클램프 레버(342)의 우측 단부와 브래킷(318)의 우측 단부 사이에 신장된다. 인장 코일 스프링(344)의 탄성력에 대해서 제13도에 도시된 것처럼 반시계 방향으로 레버 연장 부재(346)와 함께 회전 클램프축(334)에 대해서 클램프 레버(342)를 돌리기 위해서, 피스톤 로드(348)를 포함하는 공기 실린더(350)는 브래킷(318)에 견고하게 장착된다.

특히, 테이프형 패키지(112)가 릴(116) 주위를 감는 동안에 공압 실린더(350)의 피스톤 로드(348)는 제13도에 도시된 것처럼 아래쪽 방향으로 수축되고 클램프 레버(342)는 테이프형 패키지 도입 블록(328)의 테이프형 패키지 안내홈(332)을 클램프 포울(340)로부터 분리시키는 방법으로 인장 코일 스프링(344)의 탄성력에 의해서 회전가능하게 편의되어진다. 결과로써, 클램프 포울(340)과 테이프형 패키지 안내홈(332) 사이를 지나는 테이프형 패키지(112)를 허용하기에 충분하게 넓은 틈새는 그 사이에 형성된다. 반대로, 테이프형 패키지(112)의 선단부가 릴(116)에 전달되는 경우에, 공기 실린더(350)의 피스톤 로드(348)는 상부 방향으로 제13도에 도시된 상태로부터 연장되고, 테이프형 패키지 도입 블록(328)의 테이프형 패키지 안내홈(332)을 클램프 포울(340)과 접촉하도록 클램프 레버(342)가 회전가능하게 편의됨으로써, 테이프형 패키지 도입 블록(328)에 수납된 테이프형 패키지(112)의 선단부는 테이프 모양의 패키지 도입 블록(328)에 있는 클램프 포울(340)에 의해서 테이프형 패키지 안내홈(332)에 대해 압박되어 테이프형 패키지(112)의 선단부가 견고하게 고정되게 한다.

한편, 제13도 및 테이프형 패키지 안내 아암(330)의 구조의 확대된 단면도를 도시하는 제16도에서 명백하듯이, 테이프형 패키지 안내 아암(330)은 슬라이더(324)와 결합된 아암 지지판(352)을 통해서 삽입된 피봇식의 핀(354)에 대해서 회전되도록 회전가능하게 지지된다. 테이프형 패키지(112)가 테이프형 패키지 안내홈(356)을 따라서 미끄러질 수 있게 이동될 때 테이프형 패키지(112)가 테이프형 패키지 안내홈(356)과 신뢰있게 접촉되도록 하기 위해서, 판 스프링(358)이 위로부터 테이프형 패키지(112)에 리프 스프링(358)의 특정 강도의 탄성력을 적용하기 위해서 나사(360)를 조임으로써 테이프형 패키지 안내 아암(330)의 상부 표면에 고착된다. 또한, 제13도에 도시된 시계 방향으로 테이프형 패키지 안내 아암이 피봇식의 핀(354)에 대해서 회전하도록 하는 방법으로 압축 코일 스프링(362)은 패키지 안내 아암(330)이 정상적으로 편의되도록 테이프형 패키지 안내 아암(330)과 슬라이더(324) 사이에 배열된다.

테이프형 패키지(112)의 캐리어 테이프(134)를 단지 절단함으로써 리더부(122)를 형성하기 위해 테이프형 패키지 절단 유니트(132)와 릴 구동축(114) 사이에 위치한 캐리어 테이프 절단 유니트(136)의 기본 구조는 테이프형 패키지 절단 유니트(132)의 구조와 거의 일치하고 캐리어 테이프 절단 유니트(136)는 테이프형 패키지 절단 유니트(132)가 작동된 후에 직접 작동된다.

특히, 제15도에 도시된 것처럼, 나이프를 구동하는 공기 실린더(364)는 상부 방향으로 브래킷(366)의 도움으로 상부 케이싱(110)의 전방 표면에 부착되고, 나이프를 구동하는 공기 실린더(364)를 통해서 연장하는 피스톤 로드(368)의 상부 단부는 로드 가이드(370)를 통해서 연장됨과 동시에 상부 케이싱(110)에 고정된 로드 가이드(370)에 의해서 미끄러질 수 있게 고정된다. 커터 홀더(372)는 피스톤 로드(368)의 상부 단부에 고정되고 커터 나이프(374)는 테이프형 패키지(112)의 캐리어 테이프(134)를 자르기 위해서 커터 홀더(372)에 견고하게 부착된다. 상부 케이싱의 후방 측면으로부터 상부 케이싱(110)의 외측으로 돌출된 판 모양의 나이프 수용기(376)는 커터 나이프(374)의 위에 직접 위치하고 상부 케이싱(110)(즉 제15도에 도시된 우측 방향/좌측 방향)에 대해서 수직 방향으로 미끄러질 수 있게 이동되도록 상부 케이싱(110)의 후방 표면에 고착된 나이프 수용기 홀더(378)에 의해서 미끄러질 수 있게 고정된다. 홀더 구동 실린더(382)는 브래킷(380)을 거쳐서 나이프 수용기 홀더(378)에 고정되고 홀더 구동 실린더(382)의 피스톤 로드(324)의 최선단은 연결 부재(385)를 거쳐서 나이프 수용기 홀더(378)의 좌측 단부와 작동적으로 연결된다. 나이프 구동 공기 실린더(364)의 피스톤 로드(368)가 들어 올려지기 전에 홀더 구동 공기 실린더(364)의 피스톤 로드(368)는 연장되어 커터 나이프(374)의 추력을 수납하기 위해서 나이프 수용기(376)의 선단부가 서로 융착되어 있지 않은 캐리어 테이프(134)와 카버 테이프(154) 사이로 돌출되게 한다.

한편, 후자가 테이프형 패키지 절단 유니트(132)의 작동에 의해서 잘려진 후 카버 테이프(154)를 들어올리기 위해서 L모양의 단면 윤곽을 갖는 테이프 흡입 판(642)이 나사 조임에 의해 상부 케이싱(110)에 고착되고, 흡입관(644)은 테이프형 패키지(112)의 카버 테이프(154)에 대향한 테이프 흡입 판(642)의 후발 표면에 배열되면서 흡입 펌프(도시되지 않음)와 연통된다. 그래서 테이프형 패키지 절단유니트(132)가 작동되기 전에 흡입 펌프가 구동되면 카버 테이프(154)가 테이프 흡입 판(642)의 하부 표면에 도달되도록 흡입되어 캐리어 테이프는 자중에 의해서 테이프 흡입 판(642)으로부터 아래 방향으로 매달리게 된다. 결과로써, 캐리어 테이프(134)는 카버 테이프(154)와 분리되고 단지 캐리어 테이프(134)는 나이프 수용기(376)가 캐리어 테이프(154)와 카버 테이프(154) 사이에 삽입된 수에 커터 나이프(374)와 의해서 확실히 절단된다. 흡입 펌프는 테이프형 패키지(112)의 리더부(122)가 릴(116) 주위를 완전히 감기 전에 직접 연속적으로 구동된다.

캐리어(134)가 커터 나이프(374)에 의해서 절단될 때 생기는 충격을 완화하기 위해서 U모양의 단면 윤곽을 갖고 고무나 그와 비슷한 탄성 재료로 형성된 댐퍼링(388)은 브래킷(366)의 하부 표면에 대해서 충돌하도록 나이프 구동 공기 실린더(364)의 피스톤 로드(368)의 하부 단부에 부착된다. 캐리어 테이프 절단 유니트(136)는 테이프형 패키지 절단 유니트(132)를 구동시킴에 의해서 테이프형 패키지(112)에서 얻어진 절단 작용에 이어서 작동된다. 이 이유 때문에, 릴 구동축(114)은 테이프형 패키지 절단 유니트(132)가 작동을 시작하는 시간과 캐리어 테이프 절단 유니트(136)가 작동을 종료하는 시간 사이에 정지된 상태로 임시적으로 고정되어야만 한다.

캐리어 테이프 절단 유니트(136)의 구조는 이 실시예에 적용되는 것으로 국한되지 않고 지금까지 공지된 어떤 다른 종류의 구조도 캐리어 테이프 절단 유니트(136)에 적용될 수 있다.

제17도는 본 실시예에 따라 구성된 릴 착탈 유니트(40)의 구조의 단면도이다.

특히, 두께가 두꺼운 보조 프레임(390)은 상부 케이싱(110)과 평행하게 연장되지만 복수개의 지지 칼럼(392)의 도움으로 상부 케이싱(110)의 내측에 이동 불가능하게 유지된다. 원동형 구동축 홀더(394)는 보조 프레임(390)의 중앙부에 이동불가능하게 고정되어 있고 구동축 흘더(394)를 통해 연장되는 중공축(396)은 한 쌍의 베어링(398)의 도움으로 구동축 홀더(394)에 회전가능하게 유지된다. 압축 공기 공급원(도시 않음)은 회전 조인트(400)를 거쳐 중공축(396)의 좌측단과 연통되며, 릴 척 쉬프트 밸브(406)는 공기 배관(404)을 거쳐 중공축(396) 내의 압축 공기 공급 통로(402)와 연통되며, 또 릴(116)의 허브 코어(118)의 중앙부를 통해 형성된 릴 구멍(408)에 끼워지게 되어 있는 릴 구동축(114)을 포함하는 릴 구동축 확장/수축 유니트(410)는 중공축(396)의 우측 단부에 연결된다.

이 실시예에서, 릴 구동축 확장/수축 유니트(410)는 세 개의 분할 세그먼트로 구성되는 스플릿 구조를 갖는 릴 구동축(114)을 포함하여 그 외경이 스프링 수단(도시 않음)의 탄성력에 의해 수축되도록 되어 있고, 복수개의 결합핀(414)은 릴 구멍(408)의 외주 외부에 반경 방향으로 형성된 복수개의 결합 홈(412)에 결합 되도록 되어 있다. 압축 공기가 릴 척 쉬프팅 밸브(406)로부터 공급되면 릴 구동축(114)의 세 개의 분할 세그먼트는 반경 방향으로 변위되어 릴 구동축(114)의 외경이 스프링 수단의 탄성력에 대항하여 확장된다. 릴 구동축(114)의 확장될 외경이 릴 구멍(408)의 내주면에 닿게 되면 릴(116)은 릴 구동축(114) 상에 견고히 유지되어 그와 일체의 구조를 형성한다. 이와는 대조적으로 릴 구동축(114) 확장/수축 유니트(410) 내의 압축 공기가 릴 척 쉬프팅 밸브(406)의 작동으로 외부로 배출되면 릴 구동축(114)의 세 분할 세그먼트는 릴(116)이 릴 구동축(114)으로부터 분리될 수 있는 범위로 릴 구동축(114)의 외경이 수축될 때까지 내향으로 반경방향으로 동등하게 변위된다. 각 결합 핀(414)은 통상적으로 내부에 수용된 압축 코일 스프링(415)의 탄성력에 의해 편의되어 릴 구동축(114)이 외측 단부면으로부터 돌출되지 못하게 한다. 이러한 구조에서, 각 결합 핀(414)의 위치는 릴 구멍(408) 내의 각 결합 홈(412)의 위치와 일치하지 않게 되면 각 결합 핀(414)의 최선단은 압축 코일 스프링(415)의 탄성력에 의해 릴 구동축(114)의 내측(즉, 제17도의 좌측)으로 후퇴한다.

이 실시예에서, 릴 척 쉬프팅 밸브(406)는 릴(116)이 릴 수용/반송 축(416)으로부터 수용되고 그를 향해 반송되도록 릴 구동축(114)과 후술하는 (제23도의)릴 수용/반송 축(416) 사이에 배치될 때에만 릴 구동축 확장/수축 유니트(410)에 압축 공기의 공급을 저지하도록 작동된다. 혹은, 릴 척 쉬프팅 밸브(406)는 릴 구동축 확장/수축 유니트(410)에 압축 공기를 공급하도록 작동된다. 후술하는 바와 같이, 릴 수용/반송 축(416)의 치수는 수축 상태에서 릴 구동축(114)과 거의 같은 외경을 갖도록 되어 있기 때문에 릴 구동축(114)이 축방향으로 보아 릴 수용/반송 축(416)에 정확히 대향하여 배치되면 릴 수용/반송 축(416)으로부터의 릴(116)의 수용과, 릴 수용/반송 축(416)으로부터 릴(116)의 반송은 릴 구동축(114)과 릴 수용/반송축(416)의 중앙 축선에 대해 릴(116)의 릴 구멍(408)의 중앙 축선이 약간 하향 위치 어긋남이 있더라도 그에 관계없이 특별한 문제를 일으키지 않고 릴 구동축(114)과 릴 수용/반송 축(416) 사이에서 성취된다.

보조 프레임(390)에는 브래킷(418)을 거쳐 감속 유니트(420)가 설치되어 있다. 구동 기어(424)는 감속 유니트(420)의 출력축(422)에 견고하게 끼워지며 종동 기어(426)는 중공축(396)의 좌측 단부에 견고하게 끼워져서 무단 치형 벨트(428)가 이들 양 기어 사이에 휘감겨서 연장 설치되어 있다. 이리하여, 감속 유니트(420)에 조립된 릴 구동 스텝핑 모터(430)는 회전 구동되고 중공축(396)은 감속 유니트(420)와 무단 치형 벨트(428)를 거쳐 릴 척 쉬프팅 밸브(406) 및 릴 구동축 확장/수축 유니트(410)와 함께 감속 회전된다.

슬라이더 위치 검출 센서(170, 172, 174 및 176)와 후술하는 회전 엔코더(188) 및 삽입 슬롯 검출 센서(452)로부터 출력된 검출 신호에 응답하여 릴 구동축(114)의 회전 속도는 제어 유니트(도시 않음)로부터 나온 명령에 맞추어 임의로 변경할 수 있다. 기본적으로, 릴 구동축(114)은 테이프형 패키지(112)가 릴(116)에 감기기 시작할 때뿐만 아니라 권취 동작 완료 직전에는 저속으로 회전하며 그 이외의 기간 중에는 고속으로 회전하지만 릴(116)을 다른 것으로 교환할 때는 릴 구동축(114)의 회전은 정지된다.

테이프형 패키지(112)가 릴(116) 주위에 완전히 권취된 후에 릴 구동축(114)으로부터 릴(116)을 확실히 분리하기 위해서, 릴 구동축(114)을 둘러싸도록 환형 릴 추력 판(432)이 배치되어 있고, 상부 케이싱(110)에 부착된 로드 가이드 부시(434)를 통해 미끄럼 가능하게 삽입된 복수개의 가이드 로드(436)의 최선단은 환형 릴 추력 판(432)의 후면에 고정 지지되어 있다. 가이드 로드(436)의 좌측단은중공축(396)의 우측단을 둘러싸는 환형 연결판(438)에 고정 지지되어 있고, 보조 프레임(390)에 브래킷(440)을 거쳐 설치된 릴 방출 공기 실린더(442)의 피스톤 로드(444)는 가요성 조인트(446)를 거쳐 환형 연결판(438)에 작동 연결된다.

릴 방출 공기 실린더(442)의 피스톤 로드(444)가 확장되면 제11도에 도시한 후퇴 위치에 배치된 릴 추력 판(432)은 전방으로 변위되어 도면에서 가상선으로 표시한 위치에 도달하고 릴 구동축(114) 상에 끼워진 릴(116)은 축방향으로 도시한 릴 구동축(114)에 대향 배치된 릴 수용/반송 축(416)을 향해 추력 이동된다.

릴 착탈 유니트(140)의 구조는 상술한 실시예에만 제한되는 것은 아니며, 기존의 어떤 다른 구조라도 릴 착탈 유니트(140)를 위해 채택할 수 있다는 것을 알아야 한다.

테이프형 패키지 최선단 안내 유니트(130)로부터 반송된 테이프형 패키지(112)의 최선단이 릴 구동축(114) 상에 끼워진 빈 릴(116)의 허브 코어(118)를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯(120)에 자동적으로 결합하는 것을 확실히 하기 위해, 릴 인덱싱 유니트(142)는 항상 소정 위치에서 테이프 삽입 슬롯(120)이 정지되게 하는 역할을 한다. 제1도 및 제18도는 각각 전술한 릴 인덱싱 유니트(142)의 구조를 도시한다.

특히, 허브 코어(118)를 향해 확장되고 그로부터 수축되도록 된 피스톤 로드(448)를 포함하는 확장/수축 가능한 공기 실린더(450)가 상부 케이싱(110)의 하단부에 배치되어 있다. 반사형 삽입 슬롯 검출 센서(452)는 광학 섬유를 사용하여 릴(116)의 허브 코어(118)를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯(120)의 하나를 검출하기 위해 센서 브래킷(454)을 거쳐서 공기 실린더(450)의 피스톤 로드(448)의 최선단에 배치되어 있다. 센서 브래킷(454)이 릴(116)의 양 플랜지부(456)의 뒤틀림에 의한 악영향을 받지 않는 상태로 제18도에 가상선으로 도시한 검출 위치에 도달하도록 릴(116) 내에서 전방으로 원활히 변위되는 것을 확실히 하기 위해 센서 브래킷(454)은 센서 브래킷(454)의 평면도인 제19도에 도시한 바와 같이 테이퍼져 있다. 또, 테이프형 패키지(112)가 릴(116)의 양 플랜지부(456)를 외측으로 강제로 확장시켜서 릴(116)의 내부에 확실히 배치되게 하기 위해서, 확장된 폭을 갖는 확장부(458)가 센서 브래킷(454)의 후단부(제19도의 좌측부)에 고정된다.

테이프 삽입 슬롯(120) 중 하나가 릴 구동축(114) 상에 끼워진 릴(116)의 허브 코어(118) 상의 소정 위치에 인덱스되면 공기 실린더(450)의 피스톤 로드(448)는 제18도에 도시한 대기 위치로부터 확장되어 센서 브래킷(454)을 릴(116)의 허브 코어(118)에 대향한 위치에 배치된 검출 위치에 도달하도록(116)의 양 플랜지부(456) 사이에 형성된 공간 내에서 전진 변위시킨다. 이 때, 릴(116)은 전혀 회전하지 않고 이동 불가능하게 유지된다. 그 후, 릴 구동 스텝핑 모터(420)는 저속으로 회전 구동된다. 삽입 슬롯 검출 센서(452)가 전술한 상태를 유지하면서 릴(116)의 허브 코어(118)를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯(120) 중 하나를 검출하면서 검출 신호가 릴 구동 스텝핑 모터(430)를 위한 제어 유니트(도시 않음)로 출력된다. 검출 신호에 응답하여, 릴 구동축(114)은 제어 유니트의 도움으로 소정 각도만큼 회전되고, 그 후, 릴 구동축(114)의 회전이 정지되어 허브 코어(118) 상의 테이프 삽입 슬롯(120)은 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트(130)로부터 반송된테이프형 패키지(112)의 최선단에 대향하는 위치에 배치된다.

이 실시예에서, 삽입 슬롯 검출 센서(452)는 릴(116)의 허브 코어(118)를 통해 형성된 각 테이프 삽입 슬롯(120)의 위치를 검출하는 수단으로서 릴 인덱싱 유니트(142)를 채택하고 있다. 물론, 초음파 센서, 접촉식 센서 등 다양한 형태의 기존 센서를 삽입 슬롯 검출 센서(452)로 채택할 수도 있다.

제20도는 리더부(122)의 말단부에 단부 시일(124)을 연결하기 위한 단부 시일 공급 유니트(138)의 구조를 도시하는 개략도이며, 제21도는 전진된 상태에서 단부 시일 공급 유니트(138)의 구조를 도시하는 단면도이다.

특히, 단부 시일 공급 릴(464)은 상부 케이싱(110)의 우측면의 외부로 돌출된 릴 설치 브래킷(462) 상에 착탈 가능하게 설치되어 있고, 해제 라이너(466)의 길이 방향으로 보아 등간격으로 이격된 상태로 복수개의 리본형 단부 시일(124)이 부착된 해제 라이너(466)가 단부 시일 공급 릴(464) 주위에 감긴다. 해제 라이너 권취축(472)은 한 쌍의 베어링 부시(470)의 도움으로 상부 케이싱(110)의 내측에 배치된 내부 프레임(468)과 상부 케이싱(110)에 의해 회전가능하게 지지되며 상부 케이싱(110)과 내부 프레임(468)을 통해 연장되고, 단일 플랜지 구조를 갖는 해제 라이너 권취 릴(474)은 나사(476)를 조임으로써 해제 라이너 권취축(412)의 선단부에 분리 가능하게 끼워져 있다.

쐐기형 박리판(478)은 단부 시일(124)의 선단부를 해제 라이너(466)로부터 박리시키기 위해 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트(130)의 테이프형 패키지 안내 정지 위치에 배치된 테이프형 패키지 안내 아암(330) 상방의 위치에서 상부 케이싱(110)에 견고하게 고정되며, 한 쌍의 수용 롤러(480, 482)는 박리판(478)의 좌측에서 상부 케이싱(110)의 외부로 돌출한 롤러 축(484, 486) 상에 회전가능하게 끼워진다. 해제 라이너 테이프(466)가 단부 시일 공급 릴(464)로부터 풀림에 따라 이는 제1 수용 롤러(480), 박리판(478) 및 제2 수용 롤러(482)를 거쳐 해제 라이너 권취 릴(474)로 반송된다. 이 때, 단부 시일(124)의 한 단부는 박리판(478)에 의해 유도된 큰 방향 변경으로 인해 해제 라이너(466)로부터 박리되어 단부 시일(124)은 박리판(478)의 최선단으로부터 돌출되게 된다.

해제 라이너(466)를 클램핑 상태로 유지하기 위한 한 쌍의 테이프 파지 롤러(488, 490)와 단부 시일(124)이 해제 라이너(466)에 부착 고정되었는지 아닌지를 검출하는 단부 시일 센서(492)는 단부 시일 공급 릴(464)과 제1 수용 롤러(480) 사이의 위치에 단부시일 공급 릴(464)측으로부터 보아 순서대로 배치되고, 테이프 파지 롤러(488, 490)는 상부 케이싱(110)의 외측으로 돌출된 롤러축(494, 496) 상에 회전가능하게 끼워진다. 또, 해제 라이너(466)를 클램프 상태로 유지하기 위한 한쌍의 핀치 롤러(498, 500)는 제2 수용 롤러(482)와 해제 라이너 권취축(472) 사이에 배치된다. 한 쌍의 핀치 롤러(498, 500) 중 하나, 즉 구동 핀치 롤러(498)는 한 쌍의 베어링 부시(502)의 도움으로 상부 케이싱(110)과 내부 프레임(468)에 의해 회전가능하게 지지된 핀치 롤러 구동축(504)의 선단부에 견고하게 끼워져 있으며, 한 쌍의 핀치 롤러(498, 500) 중 다른 하나, 즉 공전 핀치 롤러(500)는 회전축(508)에 의해 회전가능하게 지지되고 상부 케이싱(110)에 고정 설치된 베어링 부시(506)에 회전가능하게 유지된 회전 레버(510)의 외측 단부에 견고히 고정된롤러 지지축(512) 상에 회전가능하게 끼워져 있다. 또, 스프링 수단(도시 않음)은 평상시에 스프링 수단의 탄성력으로 공전 핀치 롤러(500)를 구동 핀치 롤러(498)측으로 편의시킬 목적으로 회전축(508) 상에 배치된다.

감속 유니트(518)를 포함하는 해제 라이너 구동 모터(516)는 나사를 조여서 상부 케이싱(110)에 고정된 브래킷(514) 상에 설치된다. 무단 치형 벨트(526)는 감속 유니트(518)의 출력축 상에 견고하게 끼워진 구동 기어(522)와 핀치 롤러 구동축(504) 상에 견고하게 끼워진 종동 기어(524) 사이에 걸쳐져서 이들 양 기어(522, 524)를 감돌아 연장되며, 또한 무단 동력 전달 벨트(532)는 해제 라이너 권취축(472)의 후단부에 견고하게 끼워진 풀리(528)와 핀치 롤러 구동축(504)의 후단부에 견고하게 끼워진 풀리(530) 사이에 걸쳐져서 이들 양 풀리(528, 530)를 감돌아 연장된다.

해제 라이너 구동 모터(516)는 캐리어 테이프 절단 유니트(136)의 작동에 의해 리더부(122)가 형성될 때마다 간헐적으로 회전된다. 특히, 해제 라이너 구동 모터(516)는 리더부(122)의 반송 속도에 대응하는 속도로 해제 라이너(466)를 반송하기 위하여 캐리어 절단 유니트(136)를 작동시킴으로써 캐리어 테이프(134)를 절단하는 절단 동작이 완료된 직후에 릴 구동 스텝핑 모터(430)의 회전에 동기하여 저속으로 회전되기 시작함으로써 단부 시일(124)의 최선단이 단부 시일(124)의 부착력을 이용하여 리더부(122)의 후단부에 부착 연결된다. 해제 라이너(466)가 해제 라이너 권취 릴(474) 주위에 소정 길이 만큼 감긴 것이 검출되면 해제 라이너 구동 모터(516)는 그 회전을 정지한다.

제20도, 제21도 및 제20도의 22-22선을 따라 취한 단부 시일 수용 롤러(540)의 단면도인 제22도에 도시한 바와 같이, 베어링 부시(536)는 상부 케이싱(110)과 베어링 부시(536)를 통해 연장되는 테이프 수용 축(534)을 회전가능하게 지지하기 위하여 나사를 조여서 상부 케이싱의 릴 구동축(114) 상방의 위치에 체격되어 있고, 릴 구동축(114) 상에 견고하게 끼워진 릴(116)의 양 플랜지부(456) 사이에 형성된 중공 공간 내에 오게 되는 테이프 수용 롤러(540)는 기단부가 테이프 수용 축(534)의 최선단에 끼워진 회전 레버(538)의 최선단에 회전가능하게 유지된다. 테이프 수용 롤러(540)는 제20도에 도시한 시계 방향으로 자중에 의해 테이프 수용축(534)에 대해 회전된다. 이 구조에서, 테이프형 패키지(112)가 릴(116) 주위에 감김에 따라, 테이프형 패키지(112)의 외주는 단부 시일(124)이 테이프형 패키지(112)에 부정확하게 연결되는 단점을 일으키지 않도록 하기 위해 테이프 수용 롤러(540)의 자중에 의해 허브 코어(118)측으로 눌려진다. 해제 레버(542)는 테이프 수용축(534)의 최내측 단부에 견고하게 끼워져 있고, 수용 롤러 해제 실린더(544)는 해제 레버(542)의 상단부에 마주 보는 상태로 상부 케이싱(110)의 내측에 이동불가능하게 유지된다. 수용 롤러 해제 실린더(544)의 피스톤 로드(546)가 확정됨에 따라, 피스톤 로드(546)의 선단은 해제 레버(542)에 추력을 가한다. 결국, 테이프 수용 롤러(540)는 테이프 수용축(534)에 대해 회전하도록 되어 있는 회전 레버(538)와 함께 회전 변위된다. 이런 방법으로, 릴(116)은 릴 구동축(114)에 부착되거나 그로부터 분리될 수 있다.

단부 시일 공급 유니트(138)의 구조는 상술한 실시예에만 제한되는 것은 아니며 다양한 형태의 기존 구조를 단부 시일 공급 유니트(138)에 채택할 수도 있다는 것을 알아야 한다.

제23도는 빈 릴(16)을 릴 구동축(114)으로 반송하며 또한 릴 구동축(114)으로부터 둘레에 권취된 테이프형 패키지(112)를 구비한 릴(116)을 수용하는 릴 수용/반송 유니트(144)의 구조를 도시한 단면도이다.

상세하게는, 스윙 아암(550)이 수평으로 연장되는 피벗 축(548) 상에 상기 릴 구동축(114)에 대해 직각으로 반전 가능하게 장착되고, 상기 피벗 축(548)은 상기 하부 케이싱(106)의 상단면 위에 위치된다. 아암 반전 공기 실린더(554)의 상단면은 상기 스윙 아암(550)의 우측 단부에 피벗식으로 연결되고, 그 하단면은 하부 케이싱(106)의 내벽면의 그 상단부에 장착된 브래킷(552)에 피벗식으로 연결된다. 아암 반전 공기 실린더(554)가 작동하면 스윙 아암(550)은 선택적으로 준비위치 즉, 제23도에서 실선으로 표시한 수평 자세를 취한다. 이와는 달리 수직 자세 즉, 상기 도면에서 가상선으로 나타낸 릴 수용/반송 위치를 취하기도 한다.

릴(116)의 중앙부를 관통하여 형성된 릴 구멍(408) 안에 끼워맞춤되도록 구성된 릴 수용/반송 축(416)을 포함하는 끼워맞춤 축 구동 공기 실린더(556)는 상향자세로 스윙 아암(550)의 좌측 단부에 삽입 장착되고, 릴 수용/반송 축(416)은 압축 공기가 릴 구동축 확장/수축 유니트(410)로 공급되지 않은 상태로 유지되는 릴 구동축(416)의 외경과 실질적으로 동일한 외경을 갖는 치수로 되어 있다. 또한 수용 링 구동 공기 실린더(558)는 끼워맞춤 축 구동 공기 실린더(558)의 우측 방향으로 상향 자세로 견고하게 배치되고 이와 동시에 끼워맞춤 축 구동 공기실린더(556)와 평행으로 연장된다. 스윙 아암(550)이 준비 상태로 유지되어 있을 때, 수용 링 브래킷(564)에 의해 상단면이 수평 상태로 유지되는 릴 수용 링(566)은 수용 링 구동 공기 실린더(558)의 피스톤 로드(562)에 견고하게 연결된다. 끼워맞춤 축 구동 공기 실린더(556)가 확장 상태로 유지되어 있을 때, 릴 수용/반송축(416)의 선단부는 제23도에서 가상선으로 도시된 바와 같이 릴 수용 링(566)의 중앙부의 외측으로 돌출되므로 릴 구멍(408)을 통하여 연장된다. 반면에, 끼워맞춤 축 구동 공기 실린더(556)가 수축 상태로 유지되어 있을 때는 릴 수용/반송 축(416)은 상기 도면에 도시된 바와 같이 릴 수용 링(566)의 아래로 하강한다. 수용 링 구동 공기 실린더(558)의 피스톤 로드(562)가 릴 구동축(114)과 상기 릴 수용/반송 축(416)이 일직선으로 정렬된 상태에서 확장하면, 릴 수용/반송 축(416)상에 유지된 릴(16)은 그 축으로부터 풀려나고 그 후 릴 구동 축(114) 쪽을 향하여 밀려나간다.

본 실시예에서, 릴 수용/반송 유니트(144)의 스윙 아암(550)의 피벗 축(548)은 수평 자세를 취하므로 스윙 아암(550)이 상기 피벗 축(548)을 중심으로 하여 90° 반전하게 된다. 그러나 본 발명은 이러한 실시예에만 한정되지 않는다. 물론 스윙 아암(550)을 반전 구동시키기 위하여 상기한 바와 다른 형태의 구조 및 임의의 형태의 구동 수단이 이후에 설명하는 릴 공급/반송 유니트(146)의 형상에 따라서 릴 수용/반송 유니트(144)용으로 채택될 수 있음은 명백하다.

본 실시예에서, 테이프형 패키지(112)의 통과 라인은 테이프 권취 장치를 장착하는 데 소요되는 플로어 면적을 줄이기 위해 수평면에 대해 소정 각도로 경사져있고, 또한 요동 유니트(148)의 슬라이더(164)의 상승/하강 행정을 큰 값으로 결정함으로써 작동 속도의 감소가 없게 하면서 권취기가 연속적으로 작동할 수 있도록 하는 수단을 채용한다.

제24도는 빈 릴(116)을 릴 수용/반송 유니트(144)로 공급하며 또한 릴 수용/반송 유니트(144)로부터 둘레에 권취된 테이프형 패키지(112)를 구비한 릴(116)을 수용하는 릴 수용/배출 유니트(146)의 구조를 도시한 평면도이다. 제25도는 제24도의 선25-25를 따라서 도시한 릴 공급/배출 유니트(146)의 구조를 도시한 단면도이다. 이와 유사하게 제26도는 제24도의 선26-26을 따라서 도시한 릴 공급/배출 유니트(146)의 단면도이다.

상세하게 설명하면, 빈 릴 저장 스테이션(568)은, 복수의 빈 릴(116)을 저장가능하게 중첩 상태로 유지하기 위하여 준비 상태로 유지된 릴 수용/반송 유니트(144)의 좌측의 하부 케이싱(106)에 배치되고, 이 하부 케이싱(106)에는 스페이서(570)가 체결 나사로 고정되어 하부 케이싱(106)의 상향으로 돌출하고, 대응하는 스페이서(570)로부터 브래킷(572)을 거쳐서 상향으로 각각 세워진 2개의 전방 및 후방 칼럼(574)은 상기 빈 릴의 저장 스테이션 상에 장착된다. 복수의 빈 릴(116)은 4개의지지 칼럼(574)에 의하여 구획된 중공 공간 안에 서로가 위에 중첩되는 상태로 놓이고, 빈 릴(116)들 중 하나 즉, 최하부의 릴(116)은 하부 케이싱(106)의 상부면 위에 놓인다.

또한, 회수 릴 저장 스테이션(576)은 빈 릴 저장 스테이션(568)의 반대쪽 상의 하부 케이싱(106)의 우측 방향으로 배열되고, 준비 위치에 있는 릴 수용/반송유니트(144)는 그 사이에 배치된다. 재고 하우징(578)은 하부 케이싱(106)과 일체로 되어서 함께 회수 릴 저장 스테이션(576)을 둘러싸며, 매거진 기부(582)는 이 매거진 기부(582) 상의 릴 매거진(580)이 바르게 위치시킨 상태로 착탈 가능하게 배치되도록 하기 위하여 상기 재고 하우징(578)의 바닥 벽 상에 놓인다. 매거진 기부(582)는, 우측 단부가 재고 하우징(578)의 상향 직립 안내 로드(586)를 따라서 활주 가능하게 배치되는 안내 부시(588)와 일체로 되어 있는 프레임형 승강기(584)로 둘러싸인다. 또한 상승/하강 스크류 축(592)은 안내 로드(586)와 평행하게 상향 직립 상태로 잇는 상기 재고 하우징(578)의 상부 및 하부 베어링(590)에 의하여 회전가능하게 지지되고, 승강기(584)에 고정된 공급 너트(594)는 상기 상승/하강 스크류 축(592)과 나사 결합된다. 종동 베벨 기어(596)는, 재고 하우징(578)의 하부면에 브래킷(598)을 거쳐서 고정된 감속 유니트(600)의 출력축(602) 상에 견고하게 끼워맞춤되어 있는 구동 베벨 기어(604)와 맞물리도록 상승/하강 스크류 축(592)의 하단에 견고하게 끼워맞춤된다. 감속 유니트(600)와 일체로 결합된 승강기의 상승/하강 스크류 축(592)은 정/역 방향으로 회전하고 이에 따라 상승/하강 스크류 축(592)과 나사 결합된 공급 너트(594)와 일체로 결합된 승강기(584)가 안내 로드(586)를 따라서 승강한다.

본 실시예에서, 릴 매거진(580)은 실질적으로 매거진 기부(582) 상에 바르게 위치된 상태로 배치된 바닥판(608)과 이 바닥판(608)으로부터 상향으로 직립하여 릴(116)의 구멍(408)을 관통하여 연장되는 코어 로드(610)로 구성된다. 소정의 수의 릴(116)이 상기 바닥판(608) 상에 서로 중첩된 상태로 배치되고 이와 동시에 코어 로드(610)가 각각의 릴(116)을 통하여 연장되면 릴 매거진(580)은 작업자의 손으로 새로운 빈 릴 매거진으로 교환 할 수 있다. 도그(612)가 승강기(584)와 그 우측 단부에서 일체로 결합되고 이와 동시에 승강기(584)로부터 돌출하여 재고 하우징(578) 내의 승강기(584)의 위치를 검출한다. 상부 위치 검출 센서(614)는 도그(612)의 상단부를 검출하고, 하부 위치 검출 센서(616)는 도그(612)의 하단부를 검출하고, 이 2개의 위치 검출 센서(614, 616)는 재고 하우징(578)의 그 우측면에 체결 스크류로 체결된다. 최상층 릴(116)의 상단면이 항상 하부 케이싱(106)의 상부면과 동일 높이가 되도록 둘레에 권취되어 있는 테이프형 패키지(112)를 구비하는 릴(116)이 매번 릴 저장 스테이션(576)으로 반송될 때마다 승강기(584)가 릴(116)의 폭과 동일한 거리만큼 하강하도록 하기 위하여, 한 쌍의 상단부 위치 검출 센서(618)는 회수 릴 저장 스테이션(576) 상에 중첩 상태로 배치된 복수의 릴(116)중에서 최상단 릴(116)의 위치를 검출하기 위해 그들 사이에 배치된 최상단 릴(116)의 플랜지부(456)와 함께 대향 위치에 배치된다. 본 실시예에서는, 릴(116)의 폭이 테이프형 패키지(112)의 폭의 변동에 따라 변동하는 문제점을 해결하기 위하여 상단 위치 검출 센서(618)의 위치가 수직 방향으로 바르게 변동되도록 하는 수단을 채택한다.

이러한 구성에 의하면, 릴 매거진(680) 상에 릴이 없을 때 상단 위치 검출 센서(614)로부터 발한 검출 신호에 응답하여 승강기의 상승/하강 모터(606)는, 승강기(584)의 상부면이 하부 하우징(106)의 상부면과 동일 높이가 되는 위치까지 승강기(584)가 도달할 때까지 정 방향으로 회전 구동한다. 상기 상태가 유지되는 동안에 릴(116)이 회수 릴 저장 스테이션(576)으로 반송될 때에는 상단 위치 검출 센서(618)로부터 발한 검출 신호에 응답하여 승강기의 상승/하강 모터(606)는, 역방향으로 회전 구동되므로 승강기(584)는 릴(116)의 폭과 동일한 거리만큼 하강하여 릴 매거진(580)의 코어 로드(610)가 상기 릴(116)의 릴 구멍(408)을 관통하여 상대적으로 삽입되게 한다. 이에 따라서 복수의 릴(116)은 상기한 작동 순서를 반복하면 릴 매거진(580) 상에 서로 중첩된 상태로 배치된다. 소정의 수의 릴(116)이 릴 매거진(580) 상에 서로 중첩된 상태로 배치되면 하부 위치 검출 센서(616)가 켜지고 경보음 발생 수단(도시하지 않음)이 작동하게 되므로 작업자가 릴 매거진(580)을 빈 릴로 교환할 수 있게 된다.

제24도로부터 알 수 있는 바와 같이, 빈 릴 저장 스테이션(568)과 릴 수용/반송 유니트(144)는 준비 위치에 유지되고, 회수 릴 저장 스테이션(576)은 서로 동일한 간격으로 나란히 배열된다. 빈 릴 저장 스테이션(568) 상에 중첩 상태로 배치된 복수의 릴(116) 중 최하단 릴(116)이 준비 위치에 유지되어 있는 릴 수용/반송 유니트(144) 바로 위의 위치로 밀려가게 하기 위하여 판형 빈 릴 공급 부재(620)는 준비 위치에 유지되어 있는 릴 수용/반송 유니트(144)와 제24도애 실선으로 도시한 빈 릴 저장 스테이션(568) 위치 사이에서 왕복 배치된다. 빈 릴 공급 부재(620)는 각각이 하부 케이싱(106)의 상부면 상에서 구름 작동하는 대향하는 2쌍의 롤러(622)를 포함한다. 또한, 둘레에서 권취된 테이프형 패키지(112)를 구비하며 준비 위치에 유지 배치되어 있는 릴 수용/반송 유니트(144) 상에 배치된 릴(116)이 회수 릴 저장 스테이션(576)으로 반송되도록 하기 위하여, 실질적으로 U자형인 반송 테이블(624)이 회수 릴 저장 스테이션(576)과 준비 위치에 유지되어 있는 릴 수용/반송 유니트(144) 사이에 왕복 가능하게 배치되어서 이와 함께 릴 수용 링(566)을 둘러싼다. 회수 릴 반송 테이블(624)은 각각이 하부 케이싱(106)의 상부면 상에서 구름 작동하는 (도시하지 않은) 1쌍의 롤러(622)를 포함한다. 빈 릴 공급 부재(620)와 회수 릴 반송 테이블(624)은 사이에서 가교되는 결합 브래킷(626)을 거쳐서 서로 작동 가능하게 연결되고, 하부 케이싱(106)의 상부에 장착된 로드가 없는 실린더(628)의 활주 부재(630)는 복수의 볼트(632)에 의해 상기 결합 브래킷(626)에 작동 가능하게 연결된다.

상기 로드가 없는 실린더(628)의 활주 부재(630)가 어느 한 행정 단부에 유지되는 경우, 상기 빈 릴 공급 부재(620)와 회수 릴 반송 테이블(624)은 제24도에서 실선으로 도시한 준비 위치에 위치한다. 상기 로드가 없는 실린더(628)의 활주 부재(630)가 다른 행정 단부에 유지되는 경우, 상기 빈 릴 공급 부재(620)는 빈 릴 저장 스테이션(568)으로 위치 이동되고 또한 회수 릴 반송 테이블(624)의 위치는 회수 릴 저장 스테이션(576)으로 이동된다. 구체적으로 설명하면, 준비 위치에 유지되어 있는 상기 빈 릴 공급 부재(620)는 릴 수용/반송 유니트(144) 쪽에 배치되고, 빈 릴 공급 부재(620)의 측단면(634)은 빈 릴 수용 저장 스테이션(568) 상에 유지된 최하단 릴(116)의 외주 가장자리에 대하여 충돌하고, 이에 따라서 상기 최하단 릴(116)은 상기 릴 수용/반송 유니트(144) 쪽으로 밀리게 된다. 이와 동시에, 상기 회수 릴 반송 테이블(624)은 상기 회수 릴 반송 테이블(624) 상에 배치되고 둘레에 권취된 테이프형 패키지(112)를 구비한 릴(116)과 함께 상기 회수 릴 저장스테이션(575)에 배치된다.

전방향으로 돌출되도록 구성된 피스톤 로드(636)를 포함하는 릴 유지 실린더(638)는 재고 하우징(578) 바로 위에 위치된 상부 케이싱(110)의 측단부에 배치되고, 릴 수용/반송 유니트(144)의 준비 위치와 회수 릴 저장 스테이션(576) 사이에 배치되고 또한 회수 릴 저장 스테이션(576) 상에 위치된 회수 릴 반송 테이블(624)상의 릴(116)의 플랜지부(456)의 외주에 대해 충돌하도록 구성된 릴 리테이너(640)는 피스톤 로드(636)의 선단부에 견고하게 삽입 장착된다, 회수 릴 반송 테이블(624)이 회수 릴 저장 스테이션(576)으로부터 준비 위치로 복귀한 때에, 회수 릴 반송 테이블(624) 상에 배치되고 또한 둘레에 권취된 테이프형 패키지(112)를 구비하는 릴(116)이 회수 릴 저장 스테이션(576) 상에 움직이지 않게 유지되도록 하기 위하여, 상기 릴 리테이너(640)는 릴 수용/반송 유니트(144)의 준비 위치와 회수 릴 저장 스테이션(576) 사이의 중공 공간 안으로 돌출되고, 이에 따라서 회수 릴 반송 테이블(624) 상의 릴(116)은, 상기 회수 릴 반송 테이블(624)이 릴 수용/반송 유니트(144) 쪽으로 이동할 때에라도 회수 릴 저장 스테이션(576) 상에 움직이지 않게 유지된다.

릴 공급/반송 유니트(146)의 상기한 구조는 도시한 것에만 한정되지 않을 뿐아니라 지금까지 공지된 다양한 종류의 구조도 릴 공급/반송 유니트(146)용으로 채용될 수 있다는 것을 알아야 한다.

릴 공급/반송 유니트의 제2 태양을 근간으로 한 본 발명의 다른 실시예에 따라 구성된 테이프 권취 장치에 대하여 제27도 내지 제38도를 참고하여 이하에서 상세히 설명한다. 여기서, 안에 수용된 복수의 반도체 칩 구성 부재를 구비하는 테이프형 패키지가 상기 테이프 권취 장치용으로 사용된다. 이 이전의 실시예에서 기재한 것과 동일한 구조적 구성 부재에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여했다.

상기 테이프 권취 장치의 정면도인 제27도와 상기 테이프 권취 장치의 상부 케이싱의 확대 정면도인 제28도에 도시된 바와 같이, 전방면에 부착된 제어 판넬(108)을 구비하는 상부 케이싱(110)은 하부 케이싱(106) 위에 배열되어서 결국 복수의 캐스터(100)에 의해 플로어면(104) 상에 장착된다. 시동 스위치, 정지 스위치, 여러 종류의 경고등, 디스플레이 유니트 및 계수기(이들 모두는 도면에는 도시되지 않음)는 상기 테이프 권취 장치를 적절히 작동시키기 위하여 상기 제어 판넬(108) 상에 설치된다. 이러한 구조에 의하면, 상기 테이프 권취 장치는 상기 스위치들을 작업자가 손으로 작동시킴으로써 자동으로 작동될 수 있어서 (도시되지 않은) 테이핑 기기로부터 공급된 테이프형 패키지(112, 제3도)가 릴 구동 축(114) 상에 장착된 빈 릴(116) 둘레에 연속적으로 감긴다,

우선, 빈 릴(116)은 릴 구동축(114) 상에 끼워지고, 허브 코어(118)를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯(120) 중 하나는 소정 위치에 인덱스된다. 그 후 테이프형 패키지(112)의 최선단은 빈 릴(116)의 허브 코어(118)를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯(120)에 삽입되고 릴 구동축(114)을 회전 구동시켜 테이프형 패키지(112)를 릴(116) 주위에 수정 길이 만큼 권취한다. 권취 동작이 완료되면 리더부(122)(제3도)는 테이프형 패키지(112)의 말단부에 형성되며 단부 시일(124)이 리더부(122)의 말단부에 부착 연결된 후에 릴(116)은 릴 구동축(114)으로부터 분리되고 그 후 다음 권취 동작이 처음부터 재개된다,

이 실시예에서, 상술한 일련의 동작이 자동적으로 반복되는 것을 확실히 하기 위해, 릴 구동축(114)을 향해 테이프형 패키지(112)의 최선단을 공급하는 한 쌍의 핀치 롤러(126, 128)와, 한 쌍의 핀치 롤러(126, 128)로부터 테이프형 패키지(112)의 최선단을 파지하면서 릴 구동축(114)에 끼워진 빈 릴(116)로 방출된 테이프형 패키지(112)를 반송하는 패키지 선단부 안내 유니트(130)와, 리더부(122)를 형성하기 위하여 캐리어 테이프(134)를 절단하거나 또는 캐리어 테이프(134)와 함께 카버 테이프(154)를 절단하기 위하여 핀치 롤러(126, 128) 쌍과 테이프형 최선단 안내 유니트(130) 사이에 위치한 테이프 절단 유니트(648), 단부 시일(124)을 리더부(122)의 종단부에 연결시키기 위한 단부 시일 공급 유니트(138) 및 릴 착탈 유니트(140)가 상부 케이싱(110)에 배열된다. 또한, 빈 릴(116)을 릴 구동 축(114)으로 공급하고 릴 구동축(114)으로부터 주위에 테이프형 패키지(112)가 감긴 릴(116)을 수온하는 릴 수용/반송 유니트(144, 제23도)와, 빈 릴(116)을 릴 수용/반송 유니트(144)로 공급하고 릴 수용/반송 유니트(144)로부터 주위에 테이프형 패키지(112)가 감긴 릴(116)을 수용하는 릴 수용/배출 유니트가 하부 케이싱(106)에 배열된다. 또, 릴(116)이 릴 구동축(114)에 부착되고 그로부터 분리될 때 테이핑 기계로부터 연속적으로 공급된 테이프형 패키지(112)의 선단부를 임시 저장 가능하게 유지하기 위해, 댄서 유니트(148)가 하부 케이싱(106)과 상부 케이싱(110) 사이에 미끄럼 가능하게 변위되도록 배열된다.

본 실시예에서, 테이프형 패키지(112)의 종류와 테이프형 패키지(112)내에수납된 각 제품의 내용과 기타 인쇄 항목에 대한 여러 정보들을 갖는 라벨(650)을 테이프형 패키지(112)가 둘레에 권취된 릴(116)의 플랜지부(456)들 중의 하나에 접착식으로 부착하기 위한 라벨 부착 유니트는 테이프 권취 장치의 측면의 일정 위치에 배치된다.

제3도에 도시된 테이프형 패키지(112)를 생성하기 위한 테이프 권취 장치와 작동 결합될 테이핑 기기에 대해서는, 이전의 실시예에서 설명된 테이핑 장치가 그대로 사용될 수 있다.

본 실시예에서, 댄서 유니트(148)는 안내 로드(158)를 따라 상방/하방 방향으로 활주 가능하게 변위되도록 된 슬라이더(164)를 포함하며, 릴 구동축(114)의 회전에 의해 일어나는 릴(116) 둘레에서의 테이프형 패키지(112)의 권취 속도가 안내 로드(158)상에서의 슬라이더(164)의 위치에 대응하여 자동적으로 변경될 수 있는 방식으로 테이프형 패키지(112)는 슬라이더(164)를 통해 연장된다.

특히, 슬라이더(164)가 안내 로드(158)의 최하단부까지 활주 변위된 경우에는, 테이프형 패키지(112)의 권취 속도는 설정 최고 속도가 되도록 증가하여 슬라이더(164)의 위치가 신속하게 상승하게 한다. 반대로, 슬라이더(164)가 안내 로드(!58)의 최상단부까지 활주 변위된 경우에는, 테이프형 패키지(112)의 권취 속도는 최저 속도가 되도록 감소되어 슬라이더(624)의 위치가 신속히 하강하게 한다. 따라서, 슬라이더(164)가 안내 로드(158)의 중간 위치에 유지될 것이 요구될 때에는, 릴 구동축(114)의 회전 속도는 이에 대응하여 조절된다.

한 쌍의 핀치 롤러(126, 128)는, 테이프형 패키지(112)를 릴 구동축(114)쪽을 향하여 운반하기 위하여, 상부 케이싱(110)의 좌측단에서 상부 케이싱(110)에 회전가능하게 장착된 테이프형 패키지 도입 풀리의 우측에 배치된다. 핀치 롤러(126, 128) 쌍의 구조는 제10도의 선11-11을 따라 취한 단면도인 제11도에 도시된 구조와 완전히 동일하다.

더욱이, 핀 롤러(186)는 핀치 롤러(126, 128) 쌍의 우측에 배치되고, 핀 롤러(186)의 단면 구조는 제7도와 제7도의 화살표 8로 나타낸 부분의 확대 단면도인 제8도에 도시된 구조와 완전히 동일하다.

제29도는 핀 롤러(186)의 우측에 배치된 테이프 절단 유니트(648)의 구조를 단면으로 도시하고 있으며, 게다가 제30도는 제29도의 우측에서 바라본 테이프 절단 유니트(648)의 구조를 측면도를 도시하고 있다.

특히, 테이프형 패키지 커터(652)와 캐리어 테이프 커터(654)는 대향 관계로 테이프 절단 유니트(648)내에 배치되면서, 테이프형 패키지(112)용 운반 경로는, 테이프형 패키지(112)의 커버 테이프(154)를 절단하도록 커터 홀더(282)를 통해 피스톤 로드(274)에 절단 나이프(284)가 단단히 갖춰진 나이프 구동 공기 실린더(270)를 포함한다. 다른 한편으로는, 상방으로 작동 되도록 된 캐리어 테이프 커터(654)는 마찬가지로 테이프형 패키지(112)의 캐리어 테이프(134)를 절단하도록 커터 홀더(372)를 통해 피스톤 로드(368)에 절단 나이프(374)가 단단히 갖춰진 나이프 구동 공기 실린더(364)를 포함한다.

제30도에서 가장 잘 알 수 있듯이, 2개의 절단 나이프(284, 374)사이에 형성된 빈 공간 내에서 상부 케이싱(110)의 후방으로부터 돌출되도록 된 판형 나이프수용기(286)는 상부 케이싱(110)의 배면에 단단히 고착된 나이프 수용기 홀더(288)에 의해 활주 가능하게 유지되어, (도시되지 않은) 커터 수용기 구동 실린더에 작동 연결되어 있으면서 수평 방향(즉, 제30도에서 알 수 있듯이 좌우 방향)으로 활주 가능하게 변위되도록 한다. 나이프 구동 공기 실린더(270)의 피스톤 로드(274)가 하방으로 구동되고 나이프 구동 공기 실린더(364)의 피스톤 로드(368)가 상방으로 구동되기 전에, (도시되지 않은) 나이프 수용기 구동 공기 실린더의 피스톤 로드(294)는 전방으로 선형 구동되어, 절단 나이프(284, 374) 각각의 추력을 수용하기 위하여 후술되는 단계들에 의해 테이프형 패키지(112)의 캐리어 테이프(134)와 카버 테이프(154)사이에 형성된 간극 내로 나이프 수용기(286)의 선단부가 삽입되도록 한다. 부수적으로는, 캐리어 테이프(134)와 카버 테이프(154)는 이때 서로에 대하여 아직 융착되어 있지 않다.

상방으로 작동되도록 된 테이프 돌출 실린더(656)는 캐리어 테이프 커터(654)의 우측에 배치되어, 캐리어 테이프(134)를 나이프 수용기(286)를 초과하여 패키지 커터(652)까지 강제 상승시킴으로써 나이프 수용기(286)가 캐리어 테이프(134) 바로 아래에서 돌출될 수 있도록 한다.

테이프 절단 유니트(648)의 테이프형 패키지 커터(652)와 패리티 테이프 커터(654)가 카버 테이프(154)와 캐리어 테이프(134)를 절단하도록 작동될 때, 릴 구동축(114)은 릴(116)과 함께 일시적으로 고정 유지된다. 후속적으로, 캐리어 테이프 커터(654)가 작동된 후에, 릴 구동축(11)은 카버 테이프(14)를 예정 길이만큼 릴(116) 둘레에 권취하기 위해 다시 회전 구동되어 카버 테이프(154)의 일부가 리더부(122)로서의 역할을 하도록 한다. 이후에, 커터 수용기 구동 실린더의 피스톤 로드(294)는 후방으로 후퇴되어, 나이프 수용기(286)가 상부 케이싱(110)의 내부로 후퇴되게 한다. 이때, 자중으로 인해 하방으로 현수된 상태로 유지된 캐리어 테이프(134)는 테이프 돌출 실린더(656)의 피스톤 로드(658)를 다시 연장시킴으로써 상승되고, 이어서 나이프 수용기(286)는 전방으로 변위되어 캐리어 테이프(134) 바로 아래의 위치에 도달한다. 이후에, 테이프형 패키지 커터(652)는 카버 테이프(154)와 캐리어 테이프(134)를 동시에 절단하도록 작동된다.

테이프형 패키지 커터(652)가 작동될 때, 캐리어 테이프(134)의 절단 조각은 테이프형 패키지(112)로부터 아래로 떨어지게 된다. 캐리어 테이프(134)의 상기 절단 조각을 하부 케이싱(106) 쪽의 예정 위치로 배출하기 위하여, 절단 테이프 조각 배출 슈트(660)가 테이프 절단 유니트(648)에 인접한 상부 케이싱(110)의 하부에 배치된다. 테이프 절단 유니트(648)의 구조는 전술한 것으로만 제한되는 것이 아니라 현재까지 알려진 임의의 다양한 종류의 구조가 테이프 절단 유니트(648)를 위해 채용될 수 있음을 알아야 한다.

전술한 본 발명의 제2 특징과는 달리, 본 발명의 제3 특징에 따르면, 테이프형 패키지 커터(652)는 카버 테이프(154)만을 절단하는 커터로서 역할을 하며, 더욱이 테이프 돌출 실린더(656)를 작동시킬 필요 없이 카버 테이프(154) 및 캐리어 테이프(134) 모두를 절단할 수 있다. 특히, 테이프 절단 유니트(648)가 카버 테이프(154) 및 캐리어 테이프(134)를 절단하도록 작동될 때, 나이프 수용기(26)는 카버 테이프(154)와 캐리어 테이프(134) 사이에 삽입되고, 이러한 상태가 유지되면서캐리어 테이프 커터(654)는 캐리어 테이프(134)를 전단하도록 작동된다. 이어서, 카버 테이프(154)의 일부가 리더부(122)로서 역할을 하도록 릴 구동축이 카버 테이프(154)를 릴(116) 둘레에 예정 길리만큼 권취하기 위해 회전 구동된 후에, 테이프형 패키지 커터(652)와 캐리어 테이프 커터(654)는 테이프형 패키지 커터(652)로 카버 테이프(154)를 절단하도록 연속 작동되며, 또한 캐리어 테이프 커터(654)로 캐리어 테이프(134)를 절단한다.

한 쌍의 커버 테이프 흡입 블록(662)은 상부 케이싱(110)에 단단히 고정되어 있으면서, 카버 테이프 흡입 블록들 중의 하나가 테이프 절단 유니트(648)의 후방에 위치되고 다른 하나가 테이프 절단 유니트(648)의 후방에 위치되는 방식으로 테이프형 패키지(112)의 운반 경로 바로 위의 위치에서 상기 운반 경로를 따라 배치된다. 복수개의 흡입 구멍(664)은 각각의 카버 테이프 흡입 블록(662)을 통해 형성되어 있는데, 이는 흡입 구멍(664)을 통한 공기의 흡입에 의해 유도된 공기 흡입력에 의하여 테이프형 패키지(112)를 각각의 카버 테이프 흡입 블록(662)의 하부면과 밀착되게 하면서 테이프형 패키지(112)가 각각의 카버 테이프 흡입 블럭(662)의 하부면을 따라 활주 가능하게 이동하도록 하기 위한 것이며, 각각의 흡입구멍(664)은 (도시되지 않은) 흡입 펌프와 연통된다. 따라서, 흡입 펌프가 구동됨에 따라, 카버 테이프(154)는 각각의 카버 테이프 흡입 블록(662)의 하부면과 밀착되고, 흡입 펌프는 리더부(122)가 형성된 시점으로부터 카버 테이프(154)가 후술되는 테이프 확인 센서(666)를 지나는 시점까지의 경과 시간 동안 연속 구동된다.

본 실시예에서, 카버 테이프 흡입 블록(662), 흡입 구멍(664) 및 흡입 펌프는 카버 테이프 흡입 수단으로서 사용된다. 그러나, 테이프형 패키지 커터(652)가 작동될 때 테이프형 패키지(112)의 카버 테이프(154)가 신뢰성 있게 흡입된 상태로 될 수 있다면, 전술한 것 이외의 이러한 구성 요소들에 적용할 수 있는 다양한 유형의 구조가 동일 목적을 위해 채용될 수 있음은 명백하다.

제31도는 테이프형 패키지(112)의 최선단을 파지하면서 핀치 롤러(126, 128)쌍으로부터 릴 구동측(114)상에 끼워 맞춤된 빈 릴(116)로 배출된 테이프형 패키지(112)를 안내하기 위한 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트(130)의 구조를 평면도로 개략적으로 도시하고 있으며, 제32도는 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트(130)를 구동하기 위한 구동 기구의 구조를 정면도로 도시하고 있고, 제33도는 제32도의 선33-33을 따라 취한 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트(130)를 구동하기 위한 구동 기구를 단면도로 도시하고 있으며, 제34도는 제32도의 선34-34를 따라 취한 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트(130)를 구동하기 위한 구동 기구를 단면도로 도시하고 있다.

특히, 테이프 절단 유니트(648)로부터 릴 구동축(114)까지 연장된 선과 평행한 방향으로 연장된 슬라이더 안내 레일(668)의 대향 단부들은 브래킷(670)의 협력에 의해 상부 케이싱(110)의 배면 상에서 테이프 절단 유니트(648)와 릴 구동축(114)사이에서 유지된다. 슬라이더 안내 레일(668)과 평행한 상부 케이싱(110)을 통해 형성된 개구부(326)를 통해 삽입되고 상부 케이싱(110)의 정면 상에서 돌출된 선단부를 갖는 슬라이더(324)는 슬라이더 안내 레일(668)과 활주 가능하게 결합된다. 클램프 블록(338)과 테이프형 패키지 안내 아암(330)은슬라이더(324)의 선단부에서 슬라이더(324)와 조립된다. 클램프 블록(338)은 테이프형 패키지(112)의 운반 방향에 대하여 직각으로 수평 방향으로 슬라이더(324)를 통해 회전가능하게 연장된 클램프 회전축(334)의 일 단부에 단단히 고정되며, 사이에 간극을 유지한 채로 클램프 블록(338)의 상단면에 대면한 수납판부(672)는 슬라이더(324)와 일체로 형성된다. 더욱이, 클램프 레버(324)는 클램프 회전축(334)의 타단부에 단단히 연결되고, 인장 코일 스프링(344)은 클램프 레버(342)의 최선단과 슬라이더(324)상에 배치된 브래킷(674)의 최선단 사이에서 이들을 연결한다. 이러한 구조로 인해, 제29도에서 실선으로 나타낸 인장 코일 스프링(344)의 탄성력에 의해 클램프 블록(338)과 수납판부(672)사이에 간극이 형성되어, 테이프형 패키지(112)가 클램프 블록(338)과 수납판부(672) 사이에 형성된 간극을 통과하도록 한다.

클램프 블록(338)과 수납판부(674)사이의 간극의 적당한 크기를 나타내도록 하는 방식으로 상기 간극을 적절히 유지하기 위하여, 레버 정지부(676)가 브래킷(674)에 나사식으로 부착된다. 더욱이, 제32도의 가상선에 의해 표시된 상태를 나타내도록 조작자의 손으로 인장 코일 스프링(344)의 탄성력에 대항하여 반시계 방향으로 클램프 레버(342)를 회전시킴으로써 클램프 블록(338)과 수납판부(672)사이의 간극의 크기가 제29도의 가상선에 의해 표시된 바와 같이 감소되도록 하기 위하여, 공기 실린더(350)는 브래킷(672)사이의 테이프형 패키지(112)의 선단부를 클램핑된 상태로 유지한다.

게다가, 테이프형 패키지(112)가 클램프 블록(338)과 수납판부(672)사이의간극을 통과하는지의 여부를 검출하기 위하여, 테이프 확인 센서(666)가 수납판부(672)바로 위에 배치된다. 테이프 확인 센서(666)가 테이프형 패키지(112)의 선단부를 검출할 때, 공기 실린더(350)가 작용되어 테이프형 패키지(112)의 선단부가 클램프 블록(338)과 수납판부(672)사이에서 클램핑된 상태로 단단히 유지되도록 한다.

다른 한편, 상부면 상에서 테이프형 패키지(122)를 활주 가능하게 유지하기 위하여 테이프형 패키지 안내홈(332)을 상부에서 갖는 테이프형 패키지 안내 아암(330)은, 테이프형 패키지(112)의 반송 방향에 대하여 직각으로 수평 방향으로 슬라이더(324)를 통해 회전가능하게 연장된 아암 회전축(680)상을 단단히 끼워 맞춤된다. 테이프형 패키지(112)가 테이프형 패키지 안내홈(332)으로부터 상방으로 부유되지 않도록 테이프형 패키지 안내홈(332)을 따라 활주 이동하는 테이프형 패키지(112)를 유지하기 위하여, 판 스프링(358)의 기단부는 테이프형 패키지 안내 아암(330)의 기단부에 나사를 조임으로써 고정된다. 게다가, 회전 레버(682)는 아암 회전축(680)상으로 단단히 끼워 맞춤되고, 인장 코일 스프링(686)은 회전 레버(682)의 최선단과 슬라이더(324)에 배치된 브래킷(684)사이에 걸쳐진다. 이러한 구조로 인해, 제28도에서 실선으로 표시된 바와 같이 인장 코일 스프링(686)의 탄성력에 의해 테이프형 패키지 안내 아암(330)이 릴 구동축(114)을 향해 수평으로 위치됨으로써, 테이프형 패키지(112)의 최선단은 릴(116)의 허브 코어(118)를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯(120)들 중의 하나로 정확하게 안내될 수 있다.

릴(116)의 허브 코어(118)를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯(120)들 중의 하나를 검출하기 위하여, 삽입 슬롯 검출 센서(452)가 테이프형 패키지 안내 아암(330)의 최선단에서 상기 테이프형 패키지 안내 아암(330)의 하부면에 배치된다. 이로 인하여, 우선, 테이프형 패키지 안내 아암(330)이 패키지 반송 위치에서 위치되면서, 테이프형 패키지 안내 아암(330)이 최선단은 릴(116)의 허브 코어(118)에 대면하면서 허브 코어(118)에 인접하여 위치된다. 후속적으로 릴(116)은 릴 구동축(114)과 함께 낮은 회전 속도로 회전 구동된다. 상기 회전 상태가 유지되면서 삽입 슬롯 검출 센서(452)가 릴(116)의 허브 코어(118)를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯(120)들 중의 하나를 검출할 때, 검출 신호가 삽입 슬롯 검출 센서(452)로부터 후술될 릴 구동 스텝핑 모터(reel driving stepping motor, 430)를 위한 (도시되지 않은) 제어 유니트로 출력된다. 삽입 슬롯 검출 센서(452)로부터 출력된 검출 신호에 응답해서 릴 구동축(114)이 예정 각도만큼 회전된 후에 릴 구동축(114)의 회전이 중단되는 방식으로 제어 유니트가 릴 구동축(114)이 회전을 제어하여, 테이프형 패키지 안내 아암(330)의 테이프형 패키지 안내홈(322)이 릴(116)의 허브 코어(118)를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯(120)들 중의 하나와 직선으로 정렬되게 한다.

테이프형 패키지(112)의 최선단이 테이프형 패키지 안내 아암(330)의 테이프형 패키지 안내홈(332) 내에 적당히 수납되도록 하기 위하여 테이프 삽입 안내 공기 실린더(688)는 테이프형 패키지 수납 위치에 배치되어 제29도에서 가상선으로 표시된 바와 같이 테이프형 패키지 안내 아암(330)을 회전가능하게 경사지도록 한다. 더욱이, 테이프형 패키지(112)의 선단부가 전방으로 이송됨에 따라 클램프 블록(338)의 상부면과 수납판부(672)사이에서 테이프형 패키지(112)가 적절히 운반되도록 하기 위하여, 테이프형 패키지 수납 위치에 위치된 클램프 블록(338)과 테이프 절단 유니트(648)의 나이프 수용기(286)사이의 위치에 테이프 절단 유니트(648)의 나이프 수용기(286)사이의 위치에 테이프 돌출 실린더(656)가 배치되어 테이프형 패키지(112)의 선단부가 테이프 돌출 실린더(656)의 피스톤 로드(658)에 의해 일시적으로 상승되도록 한다.

슬라이더(340)의 운동의 길이 방향에서 볼 수 있는 바와 같이 한 쌍의 치형 풀리(690, 692)가 슬라이더 안내 레일(668)의 양단부에 회전가능하게 배치되므로써, 순환 치형 벨트(694)는 양 치형 풀리(690, 692) 주위를 연장하면서 그들 사이에 걸쳐지게 된다. 슬라이더(324)는 연결 부재(696)를 거쳐 순환 치형 벨트(694)에 작동적으로 연결되고, 상부 케이싱(110)위에 장착된 안내 유니트 구동 스텝핑 모터(698)는 치형 풀리(690, 692) 중의 하나, 즉 치형 풀리(690)에 작동적으로 연결된다.

따라서, 슬라이더(324)는 안내 유니트 구동 스텝핑 모터(698)를 회전 구동해줌으로서 순환 치형 벨트(694)를 거쳐 제32도에 도시한 바와 같이 좌우 방향으로 슬라이더 안내 레일(668)을 따라 변위될 수 있다. 슬라이더(324)가 테이프형 패키지 수납 위치뿐 아니라 테이프형 패키지 전달 위치에서도 정지되도록 하기 위해, 슬라이더(324)의 하방으로 돌출된 판형 도그(700)를 검출하여 안내 유니트 구동 스텝핑 모터(698)의 회전을 중단시킬 목적으로 슬라이더(324)의 운동의 길이 방향에서 볼 수 있는 바와 같은 소정 위치에 수납 스위치(702) 및 전달 스위치(704)가 배치되어 있다. 특히, 수납 스위치(702)에 의해 도그(700)가 검출되면 안내 유니트 구동 스텝핑 모터(698)의 회전이 중단되므로써, 글라이더(324)는 테이프 절단 유니트(648)의 근방에서 테이프형 패키지 수납 위치에 위치하게 된다. 또한, 전달 스위치(704)에 의해 도그(700)가 검출되면 안내 유니트 구동 스텝핑 모터(698)의 회전이 중단되므로써, 테이프형 패키지 안내 아암(330)의 최선단은 릴(116)의 플랜지부(456)에 의해 한정된 중공 공간에 수용되어 릴(116)의 허브 코어(118)의 외주연에 면한 테이프형 패키지 절단 위치에 놓이게 된다.

테이프형 패키지(112)가 릴(116) 둘레에 점점 감겨짐에 따라, 안내 유니트 구동 스텝핑 모터(698)는 테이프형 패키지 전달 위치로부터 패키지 수납 위치를 향해 후방으로 점진적으로 변위되므로써, 테이프형 패키지 안내 아암(330)의 선단부와 릴(116) 둘레에 감진 테이프형 패키지(112)의 외부연 사이의 거리가 실질적으로 일정하게 유지된다. 테이프형 패키지 수납 위치로부터 테이프형 패키지 전달 위치로의 테이프형 패키지 안내 아암(330)의 변위 중에 이 테이프형 패키지 안내 아암(330)의 최선단이 릴(116)의 플랜지부(456)에 충돌하게 되는 어떤 임의의 오동작을 방지하기 위해, 플랜지 확장 부재(458)(제28도 참조)를 포함하는 플랜지 확장 공기 실린더(450)는 릴(116)의 양 플랜지부(456)들 사이의 거리를 탄성적으로 확대시키도록 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트(130) 아래의 위치에서 상부 케이싱(110)내에 배열된다.

특히, 테이프형 패키지(112)의 최선단을 릴(116)의 허브 코어(114)를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯(120) 중 하나에 배정하기 위해 릴 구동축(114)상에 끼워진 릴(116)의 회전 위상이 정확하게 인덱스되면, 플랜지 확장 공기 실린더(450)는 플랜지 확장 부재(458)가 릴(116)의 측면을 향해 돌출하도록 작동되어, 플랜지 확장 부재(458)의 쐐기형 최선단 부분에 의해 양 플랜지부(456) 사이의 거리를 확대시켜 준다. 따라서, 전술한 상태를 유지하면서, 전술한 상태를 유지하면서 안내 유니트 구동 스텝핑 모터(698)를 회전 구동시키면, 테이프형 패키지 안내 유니트(230)의 선단부 부분은 릴(116)의 중공 공간에 가져와지고, 그 후에 플랜지 확장 공기 실린더(450)를 다시 작동해줌으로써 플랜지 확장 부재(458)를 릴(116)로부터 멀리 후퇴시키게 된다. 이 상태를 유지하는 동안, 릴(116)의 다음 회전 단계를 인덱스할 수가 있다.

제35도는 본 발명의 이러한 실시예에 따라 구성된 테이프 권취 장치용 릴 착탈 유니트(140)의 구조를 단면도로 도시한 것이다.

특히, 두께가 두꺼운 보조프레임(390)은 상부 케이싱(110)과 평행하게 연장하면서 상부 케이싱(110)의 내측에 고정적으로 배열되어 있다. 원통형 구동축 홀더(394)의 우측 단부는 상부 케이싱(110)에 견고하게 고정되는 반면에, 원통형 구동축 홀더(394)는 상부 케이싱(110)과 보조프레임(390)사이에 위치되며, 릴 구동축(114)은 구동축 홀더(394)를 통해 연장하면서 한 쌍의 베어링(398)에 의해 회전가능하게 지지되어 있다. 릴 구동 스텝핑 모터(430)는 조인트(706)를 거쳐 릴 구동축(114)의 좌측 단부에 작동적으로 연결되어 있다. 릴 구동 스텝핑 좌측 단부에 작동적으로 연결되어 있다. 릴 구동 스텝핑 모터(430)가 회전 구동됨에 따라, 릴 구동축(114)에 끼워진 릴(116)이 회전된다. 또한, 외주연을 따라 다수의 반경 방향으로 연장하는 절결부가 형성된 디스크(708)는 릴 구동축(114)의 좌측 단부 부분상에 견고하게 끼워지고, 릴 회전 위치 인덱싱 세서(710)는 디스크(708)의 회전량을 검출하여 릴 구동축(114)에 대한 릴(116)의 회전 단계를 소정의 위치로 인덱스하기 위해 브래킷(712)을 거쳐 보조프레임(390)에 고정된다.

엔코더(188), 삽입 슬롯 검출 센서(452), 수납 스위치(702), 전달 스위치(704), 릴 회전 위치 인덱싱 센서(710), 또는 후술하는 절결부 검출 센서(714)로부터 출력된 검출 신호에 반응하여, (도시되지 않은) 제어 유니트는 릴 구동축(114)의 기존 회전 속도를 그로부터 나온 명령에 부합되게 다양한 것으로 임의로 바꿀 수가 있다. 기본적으로, 제어 유니트는 릴(116) 둘레에 테이프형 패키지(112)를 감을 때뿐 아니라 감김 동작의 종료 바로 직전에는 낮은 회전 속도로 릴 구동축(114)을 회전시키고, 상기한 것이 이외의 다른 시간 주기 동안에는 높은 회전 속도로 릴 구동축을 회전시키며, 릴(116)이 다른 것으로 교환될 때에는 릴 구동축(114)의 회전을 중단시키는 식으로 릴 구동축(114)의 회전을 제어한다.

릴(116)의 중앙 부분에서 릴 구멍(408)을 따라 형성된 결합 홈(412)중의 하나와 결합되기 적합한 결합 포울(414)은 핀(716)을 중심으로 반경 방향(즉, 제35도에서 보았을 때 상하 방향)으로 회전하기 위해 릴 구동축(114)의 우측 단부 부분에서 회전가능하게 배치되며, 결합 포울(414)의 선단부 부분은 릴 구동축(114)의 우측 단부에 수용된 압축 코일 스프링(415)의 탄성력에 의해 반경 방향(즉, 제35도에서 보았을 때 상 방향)으로 정상적으로 편의된다. 그러나, 결합 포울(414)의 상방향으로의 가장 큰 회전 운동량은 정지부(718)에 의해 제한적으로 한정된다. 이러한구조에 있어서, 결합 포울(414)이 결합 홈(412)과 정확하게 정렬되지 않는 경우에는 결합 포울(414)의 선단부 부분이 릴 구동축(114)의 외주연 표면 내측으로 강제로 후퇴되지만, 결합 포올(414)이 결합 홈(412)과 정확하게 정렬되는 경우에는 결합 포올의 선단부 부분이 릴 구동축(114)의 외주연 표면 외측으로 회전가능하게 돌출되어 결합 홈(412)과 결합하게 되므로써, 릴 구동축(114)에 의해 릴(116)이 추종하여 회전된다.

그 둘레에 테이프형 패키지(112)가 감겨진 릴(116)을 릴 구동축(114)으로부터 멀리 떼어놓기 위해, 환형 추력판(432)이 릴 구동축(114)에 대해 동심 관계로 릴 구동축을 둘러싸는 식으로 배치되며, 다수의 안내 로드(436)가 상부 케이싱(110)에 끼워진 다수의 안내 부시(434)를 통해 미끄럼 가능하게 연장하면서 릴 추력판(432)의 후면에 견고하게 고정된다. 안내 로드(436)의 좌측 단부는 구동축 홀더(394)를 환형 연결판(438)에 고정되며, 브래킷(440)을 거쳐 보조프레임(390)에 고정된 릴 방출 공기 실린더(442)의 피스톤 로드(444)가 이 환형 연결관(438)에 작동적으로 연결된다.

이러한 구조에 있어서, 릴 방출 공기 실린더(442)가 피스톤 로드(444)를 팽창시키도록 작동되면, 제35도에 도시한 바와 같은 후퇴된 위치에 노형진 릴 추력판(432)은 도면에서 이점 쇄선으로 표시된 위치에 도달하기 위해 전방으로 변위되므로써, 릴 구동축(114)사에 끼워진 릴(116)이 상술한 제1 실시예와 같이 릴 구동축(114)의 반대쪽에 위치된 릴 수납/전달 축(416)으로 밀린다.

이 실시예에서는 릴(116)의 외관을 정면도로 도시하는 제35도 및 제36도에도시한 바와 같이, 후술하는 라벨 부착 유니트의 도움으로 릴(116)의 플랜지부(456) 중 하나에 형성된 라벨 부착부(720)에 라벨(650)을 부착할 필요가 있기 때문에, 릴(116)의 플랜지부(456)중 하나의 외주연상에 형성된 절결부(722)를 검출할 목적으로 상부 케이싱)110)에 절결부 검출 센서(714)가 고정된다. 절결부 검출 센서(714)가 릴(116)의 플랜지부(456)상에 형성된 절결부(722)를 검출하면, 릴 구동 스텝핑 모터(430)용의 (도시도지 않은) 제어 유니트에 검출 신호가 입력된다. 절결부 검출 센서(714)로부터 출력된 검출 신호에 반응하여, 제어 유니트는 릴 구동축(114)을 소정 각도로 회전시키고, 그후에 릴 구동축(114)의 회전을 중단시키는 역할을 한다. 따라서, 릴(116)이 전술한 상태를 유지하면서 릴 수납/전달 유니트(144)의 도움으로 라벨 부착 유니트에 운반되면, 릴(116)의 플랜지부(456)상에 원하는 라벨 부착 위치를 거기에 부착될 라벨(650)에 대해 정확하게 인덱스할 수가 있다.

릴 착탈 유니트(140)의 구조는 본 실시예에 따라 구성된 상술한 것에만 한정되어서는 안되며, 지금까지 알려진 어떤 다른 형태의 구조도 릴 착탈 유니트(140)에 대해 채택될 수 있음을 주목해야 한다.

제28도에 도시한 바와 같이, 단부 시일 이송 릴(464)은 단부 시일(124)을 리더부(122)의 말단부에 접착 연결해주는 역할을 하는 단부 시일 이송 유니트(138)에 대해 상부 케이싱(110)의 상단부에 회전 및 분리 가능하게 배치되며, 다수의 리본형 단부 시일(124)이 등간격으로 접착식으로 부착된 해제 라이너 권취축(472)은 기사용된 해제 라이너(466)가 해제 라이너 권취축(472) 둘레에 감겨지도록 단부 시일이송 릴(464)의 좌측 방향 위치에서 상부 케이싱(110)에 회전가능하게 끼워진다.

단부 시일(124)의 최선단에서 해제 라이너(466)로부터 멀리 단부 시일(124)을 박리시키기 위해, 쐐기형 박리판(478)이 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트(130)의 테이프형 패키지 수납 위치에 배치된 테이프형 패키지 안내 아암(330) 위에 놓인 위치에서 상부 케이싱(110)에 견고하게 고정되며, 제1 보유 롤러(480)가 쐐기형 박리판(478)위에 위치되고 제2 수용 롤러(482)가 그 박리판 아래에 위치되는 식으로 한 쌍의 수용 롤러(480, 482)가 상부 케이싱(110)상에 회전가능하게 배치된다. 이러한 구조에 있어서, 해제 라이너(466)는 단부 시일 이송 릴(464)로부터 풀려짐에 따라 제1 수용 롤러(480), 쐐기형 박리판(478) 및 제2 수용 롤러(482)를 거쳐 해제 라이너 권취축(472)에 전달된다. 이때, 해제 라이너(466)의 운반 방향이 쐐기형 박리판(478)의 최선단에서 급격히 바뀌기 때문에, 각각의 단부 시일(124)은 해제 라이너(466)로부터 멀리 확실하게 박리되어 쐐기형 박리판(478)이 최선단의 전방으로 돌출하게 된다.

해제 라이너(466)를 억압 보유하기 위한 테이프 수용 롤러(724) 및 단부 시일(124)이 해제 라이너(466)에 접착식으로 부착되어 있는가의 여부를 검출하기 위해 테이프 수용 롤러(274)의 하류에 위치된 단부 시일 검출 센서(492)는 단부 시일 이송 릴(464)과 제1 수용 롤러(480) 사이에 배열되며, 테이프 보유 롤러(724)는 상부 케이싱(110)에 회전가능하게 지지된다. 또한, 제 수용 롤러(482)와 해제 라이너 권취축(472)사이에는 한 쌍의 핀치 롤러(498, 500)가 배열되어, 그 사이에 해제 라이너(466)를 클램프된 상태로 보유 지지해준다. 한 쌍의 핀치 롤러(498,500)중 하나, 즉 구동 핀치 롤러(498)는 간헐적으로 회전 구동되기 적합한 해제 라이너 구동 모터(516)에 작동적으로 연결되어 있으며, 공전 핀치 롤러(500)는 상부 케이싱(100)에 견고하게 끼워진 선회축(508)을 중심으로 회전하기 적합한 회전 레버(510)의 최선단에서 회전가능하게 지지되어 있다. 공전 핀치 롤러(500)를 구동 핀치 롤러(498)를 향해 정상적으로 편의시키기 위해, 회전 레버(510)에 일정한 크기의 탄성력을 가해줄 목적으로 선회축(508)상에 (도시되지 않은) 스프링 수단이 배치된다.

해제 라이너 구동 모터(516)는 리더부(122)가 테이프 절단 유니트(648)의 테이프형 패키지 커터(652)를 작동시켜 형성될 때마다 간헐적으로 회전 구동된다. 특히, 해제 라이너 구동 모터(516)는 카버 테이프(154)가 테이프형 패키지 커터(652)에 의해 절단된 직후에 릴 구동 스텝핑 모터(430)의 회전에 동기하여 저속으로 회전을 개시하고, 이에 의해 해제 라이너(466)는 리더부(122)의 이송 속도와 대응하는 속도로 이송된다. 단부 시일(124)의 최선단이 단부 시일(124)의 부착력에 의해 리더부의 최후단에 부착 연결되고 그 후에 사용된 해제 라이너(466)가 해제 라이너 권취 릴(474)에 소정 길이 만큼 권취되면 해제 라이너 구동 모터(516)의 회전은 저지된다.

제28도, 제37도 및 제37도의 38-38선에 따라 취한 단면도인 제38도에 도시한 바와 같이, 테이프 수용축(534)을 회전가능하게 지지하는 베어링 부시(536)는 릴 구동축(114) 상방의 위치에서 나사를 조여서 상부 케이싱(110)에 체결되고, 릴(116)의 양 플랜지(456) 사이의 중공 공간에 오도록 되어 있는 테이프 수용롤러(540)는 상부 케이싱(110)과 베어링 부시(536)를 통해 연장되는 테이프 수용축(534) 상에 끼워진 회전 레버(538)의 최선단에 회전가능하게 유지된다. 테이프 수용 롤러(540)는 그 자중에 의해 테이프 수용축(534)에 대해 제37도에 도시한 바와 같이 시계 방향으로 회전되고, 테이프형 패키지(112)가 릴(116) 주위에 권취됨에 따라 테이프 수용 롤러(540)는 각 단부 시일 (124)이 테이프형 패키지(112)에 부정확하게 부착되는 것을 방지하기 위해 테이프형 패키지(112)를 허브 코어(118)의 외주를 향해 추력 이동시키는 역할을 한다. 복수개의 흡입 구멍(726)은 리더부(122)와 단부 시일(124)을 공기 흡입력에 의해 흡입 구멍(726)에 밀접시키도록 릴(116)에 대면한 회전 레버(538)의 표면, 즉 회전 레버의 하면 상에 형성되어 이들을 릴(116) 주위에 권취된 테이프형 패키지를 행해 그리고 그로부터 멀리 진동 변위되지 않게 하며, 흡입 펌프(도시 않음)는 연통로(728)(728)를 거쳐 각 흡입 구멍(726)과 연통한다. 이런 구조에서, 흡입 펌프가 구동되면 리더부와 단부 시일(124)은 회전 레버(538)의 하면과 밀접하면서 회전 레버(538)의 하면을 따라 미끄럼 이동할 수 있도록 함으로써 릴(116) 주위에 권취된다.

수용 롤러 회피 실린더(544)는 테이프 수용 축(534)의 내측 단부에 견고하게 끼워진 회피 레버(54)에 대면시키면서 나사를 조여서 상부 케이싱(110)의 내벽면에 체결된다. 수용 롤러 회피 실린더(544)의 피스톤 로드(546)는 확장되고, 피스톤 로드(546)의 최선단은 회피 레버(542)에 닿게 된다. 결국, 회전 레버(538)는 테이프 수용축(534)이 중심으로 되어 있는 제28도에 도시한 바와 같이 반시계 방향으로 회피 레버(542)를 거쳐 테이프 수용 롤러(540)와 함께 릴(116)로부터 멀리 회전 변위된다. 이 때 릴(116)은 릴 구동축(114)에 착탈하기 쉬워진다.

단부 시일 공급 유니트(138)의 구조는 본 실시예에 관련한 상기 설명에만 국한되는 것은 아니며, 기존의 다른 구조도 단부 시일 공급 유니트(138)에 채택할 수 있음을 알아야 한다.

빈 릴(116)을 릴 구동축(114)에 공급하고 릴 구동축(114)으로부터 주위에 테이프형 패키지가 권취된 릴(116)을 수용하기 위한 릴 수용/반송 유니트(144)의 세부 구조는 제23도에 관해 기술한 상기 설명과 동일하다.

상술한 라벨 부착 유니트는 적재 하우징(578)의 상단부에 장착된다. 라벨 공급 릴(732)과 해제 라이너 권취 릴(734)은 회수된 릴 저장 스테이션(576) 상에 위치된 라벨 부착 유니트를 위한 케이싱(730)의 전방면에 회전가능하게 끼워진다. 해제 라이너(136)의 길이 방향으로 보아 등간격으로 이격되어 부착 고정된 직사각형 라벨(650)을 구비한 해제 라이너(736)는 라벨 공급 릴(732) 주위에 권취된다. 또, 주위에 잉크 리본(738)이 감긴 리본 공급 릴(740)과 사용된 잉크 리본(738)을 감는 리본 귄취 릴(742) 인접 하방에 회전가능하게 배치되며, 또 각 라벨(650) 상에 바코드 등의 정보를 인쇄하기 위한 인쇄 헤드(744)는 리본 공급 릴(740)과 리본 권취 릴(742)의 하방에 배치된다.

각 라벨(650)을 해제 라이너(736)로부터 박리시키기 위한 쐐기형 박리판(746)은 수평 자세로 인쇄 헤드(744) 인접 하방에 배치되어 해제 라이너(736)가 라벨 공급 릴(732)로부터 풀림에 따라 인쇄 헤드(744)와 박리판(746)을 거쳐 해제 라이너 권취 릴(734)로 반송된다. 해제 라이너(736)의 반송 방향은 박리판(746)에서 급격히 변화하기 때문에, 각 라벨(650)은 해제 라이너(736)로부터 신뢰성 있게 박리되며, 그 후 박리판(746)의 최선단으로부터 전방으로 돌출한다. 이런 방법으로 해제 라이너(736)의 반송 중에 인쇄 헤드(744)를 작동시켜 각 라벨(650) 상에 필요한 정보가 인쇄된다.

간헐적으로 구동되도록 되어 있는 (도시하지 않은) 인쇄 작동 구동 모터는 라벨 부착 유니트를 위해 케이싱(730) 내에 배치되며, 해제 라이너 권취 릴(734)과 리본 권취 릴(742)은 인쇄 작동 구동 모터에 작동 연결된다. 인쇄 작동 구동 모터(742)는 테이프형 패키지(112)가 주위에 감긴 릴이 회수 릴 저장 스테이션(576)으로 반송될 때마다 간헐적으로 구동되어 소정의 필요한 정보가 인쇄된 라벨(650)이 박리판(746)의 최선단으로부터 전방으로 돌출된다.

라벨 부착 공기 실린더(748)는 회수 릴 저장 스테이션(576)에 배치된 회수 릴 반송 테이블(624) 상에 릴(116) 상의 라벨 부착부(720)에 대향 배치되고 공기 흡입력에 의해 박리판(746)의 최선단으로부터 돌출한 라벨(650)을 유지하는 라벨 흡입 패드(752)가 라벨 부착 공기 실린더(748)의 피스톤 로드(750)의 최선단에 부착되도록 라벨 부착 유니트의 케이싱(730)에 배치된다. 라벨 부착 공기 실린더(748)의 피스톤 로드(750)는 소정의 필요한 정보가 인쇄된 각 라벨(650)이 릴(116)상의 라벨 부착부(720)에 부착되도록 회수 릴 저장 스테이션(576)의 회수 릴 반송 테이블(624) 상에 배치된 릴(116) 상의 라벨 부착부(720)와 박리판(746) 사이에서 상하 방향으로 왕복하도록 배치된다.

테이프형 패키지(112)가 테이프 권취 유니트를 작동시켜 릴(116) 주위에 권취되는 동안, 라벨 흡입부(752)는 박리판(746)의 측방의 대기 위치에서 유지된다. 회수 릴 반송 테이블(624) 상의 릴(116)이 로드 없는 실린더(628)를 작동시켜 회수 릴 저장 스테이션(576)으로 반송되기 전에, 인쇄 작동 구동 모터는 간헐적으로 구동되며, 해제 라이너(736)에 등간격으로 배치된 라벨(650) 중 하나의 소정 위치에 인쇄 헤드(744)를 작동시켜 필요한 바 코드 정보가 인쇄된 후에는 인쇄 작동 구동 모터는 간헐적으로 구동되어 바코드 정보가 인쇄된 라벨(650)이 박리판(746)으로부터 박리되게 된다.

해제 라이너(736)로부터 박리된 라벨(650)은 대기 위치에 유지된 라벨 흡입 패드(752)로 흡입된다. 릴(116)이 회수 릴 저장 스테이션(576)으로 반송되면 라벨 부착 공기 실린더(748)의 피스톤 로드(750)는 대기 위치로부터 하향으로 확장되어 라벨(650)을 회수 릴 반송 테이블(624) 상에 배치된 릴(116)의 플랜지부(456)의 하나에 형성된 라벨 부착부(720)에 대해 추력 이동되게 한다. 그 후에, 라벨 흡입 패드(752)에 의해 수행된 흡입 동작이 정지되면 라벨 부착 공기 실린더(748)의 피스톤 로드(750)는 원래 대기 위치로 재 저장되고 릴(116) 상의 라벨 부착부(720)에의 각 라벨 (650)의 부착이 완료된다.

그 후, 릴 수용기(640)는 릴 수용/반송 유니트(144)의 대기 위치와 회수 릴 저장 스테이션(576) 사이에서 돌출되며, 그 후 회수 릴 반송 테이블(624)은 릴 수용/반송 유니트(144)로 복귀된다.

이제까지 본 발명을 두 개의 적합한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 발명은 이하 청구 범위에 기술된 바와 같은 본 발명의 범주를 벗어나지 않고 다양한 변경과 변형이 있을 수 있음은 물론이다.

제1도는 본 발명의 제1 특징을 기초로 한 본 발명의 실시예에 따라 구성된 테이프 권취 장치의 정면도.

제2도는 제1도에 도시한 테이프 권취 장치의 우측면을 도시한 측면도.

제3도는 테이프 권취 장치에 채택 가능한 테이프형 패키지의 윤곽을 개략적으로 도시한 사시도.

제4도는 테이프 권취 장치에 배치된 댄서 유니트의 부분 확대 정면도.

제5도는 제4도의 5-5선에 따라 취한 댄서 유니트의 단면도.

제6도는 테이프 권취 장치에 배치된 핀 롤러부의 확대 정면도.

제7도는 제6도에서 7-7선을 따라 취한 핀 롤러의 단면도.

제8도는 제7도의 화살표 8로 표시한 핀 롤러부의 부분 확대 단면도.

제9도는 테이프 권취 장치에 배치된 안내 부재의 사시도.

제10도는 테이프 권취 장치에 배치된 핀치 롤러의 확대 정면도.

제11도는 제10도의 11-11선을 따라 취한 핀치 롤러의 단면도.

제12도는 테이프 권취 장치에 배치된 테이프형 패키지 절단 유니트의 확대 단면도.

제13도는 테이프 권취 장치의 상부 케이싱의 내측으로부터 본 테이프 권취장치에 배치된 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트의 확대 후방 사시도.

제14도는 제13도의 14-14선을 따라 취한 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트의 단면도.

제15도는 테이프 권취 장치에 배치된 캐리어 테이프 절단 유니트의 확대 단면도.

제16도는 제13도에 도시한 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트에 배치된 테이프형 패키지 안내 아암부의 확대 단면도.

제17도는 테이프 권취 장치에 배치된 릴 구동축부의 확대 단면도.

제18도는 테이프 권취 장치에 배치된 릴 인덱싱 유니트의 확대 정면도.

제19도는 제18도에 도시한 릴 인덱싱 유니트의 평면도.

제20도는 테이프 권취 장치에 배치된 단부 밀봉 이송 유니트의 확대 정면도.

제21도는 제20도의 단부 밀봉 이송 유니트의 구동 기구의 단면도로서, 구동기구가 전진된 상태를 도시한 도면.

제22도는 제20도에 도시한 단부 밀봉 이송 유니트의 테이프 수용 롤러부의 단면도.

제23도는 테이프 권취 장치에 배치된 릴 착탈 유니트의 확대 단면도.

제24도는 테이프 권취 장치에 배치된 릴 공급/방출 유니트의 분해 평면도.

제25도는 제24도의 25-25선에 따라 취한 릴 공급/방출 유니트의 단면도.

제26도는 제24도의 26-26선데 다라 취한 릴 공급/방출 유니트의 단면도.

제27도는 본 발명의 제1 특징과 본 발명의 제4 특징을 기초로 한 본 발명의다른 실시예에 따라 구성된 테이프 권취 장치의 정면도.

제28도는 제27도에 도시한 테이프 권취 장치의 상부 케이싱의 확대 정면도.

제29도는 테이프 권취 장치에 배치된 테이프 절단 유니트의 확대 정면도.

제30도는 제29도의 우측에서 본 테이프 절단 유니트의 측면도.

제31도는 테이프 권취 장치에 배치된 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트의 평면도.

제32도는 제31도에 도시한 테이프형 패키지 최선단 안내 유니트의 평면도.

제33도는 제32도의 33-33선을 따라 취한 구동 기구의 단면도.

제34도는 제32도의 34-34선을 다라 취한 구동 기구의 단면도.

제35도는 테이프 권취 장치에 배치된 릴 구동축부의 확대 단면도.

제36도는 릴 구동축 상에 끼워지는 릴의 내부 구조를 도시하는 분해 정면도.

제37도는 테이프 권취 장치에 배치된 테이프형 롤러부의 확대 정면도.

제38도는 제37도의 38-38선에 따라 취한 테이프형 롤러부의 단면도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

106, 110 : 케이싱 112 : 테이프형 패키지

114 : 릴 구동축 116 : 릴

126, 128 : 핀치 롤러 134 : 캐리어 테이프

148 : 댄서 유니트 154 : 카버 테이프

160, 162 : 테이프 안내 롤러 652, 654 : 커터

Claims (2)

1. 길이 방향으로 보아 등간격으로 형성되고 내부에 공작물을 수용하는 복수개의 포켓부를 가진 캐리어 테이프와, 포켓부를 덮도록 대면한 관계로 캐리어 테이프에 연결된 카버 테이프로 구성되는 테이프형 패키지를 릴 주위에 권취하는 테이프 권취 장치이며,

   주위에 분리 가능하게 끼워진 상기 테이프형 패키지를 권취하는 릴을 구비한 릴 구동축과,

   상기 릴 구동축을 향해 상기 테이프형 패키지를 반송하는 한 쌍의 핀치 롤러와,

   상기 핀치 롤러측으로부터 상기 릴 구동축측으로 상기 테이프형 패키지의 이동을 안내하며 상기 핀치 롤러 쌍과 상기 릴 구동축 상에 끼워진 빈 릴 사이에서 왕복 이동할 수 있는 테이프형 패키지 안내 슬라이더와,

   상기 테이프형 패키지 안내 슬라이더를 소정 정지 위치로 구동하는 슬라이더 구동 수단과,

   상기 테이프형 패키지의 최선단을 파지하도록 상기 테이프형 패키지 안내 슬라이더 상에 배치된 테이프형 패키지 최선단 파지 수단을 포함하고,

   상기 테이프형 패키지 안내 슬라이더에 의해 정해지는 상기 소정 정지 위치가, 상기 핀치 롤러 쌍으로부터 반송된 테이프형 패키지의 최선단을 수용하도록 상기 핀치 롤러 쌍의 부근에 배치된 테이프형 패키지 수용 정지 위치와, 상기 테이프형 패키지의 최선단을 상기 릴 구동축 상에 끼워진 상기 빈 릴로 반송하도록 상기 릴 구동축 부근에 배치된 테이프형 패키지 반송 정지 위치와, 상기 릴 구동축을 회전시켜서 빈 릴 주위에 테이프형 패키지를 권취하도록 수행되는 권취 동작 중에 핀치 롤러 쌍으로부터 릴 구동축측으로 테이프형 패키지의 이동을 안내하도록 테이프형 패키지 수용 정지 위치와 테이프형 패키지 반송 정지 위치 사이에 배치된 테이프형 패키지 안내 정지 위치 중 하나인 것을 특징으로 하는 테이프 권취 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 테이프형 패키지의 최선단이 삽입될 수 있도록 상기 릴 구동축 상에 끼워진 상기 릴의 허브 코어를 통해 형성된 테이프 삽입 슬롯의 하나를 검출하는 테이프 삽입 슬롯 검출 수단과, 상기 테이프 삽입 슬롯 검출 수단으로부터 출력된 검출 신호에 응답하여 상기 테이프 삽입 슬롯이 상기 릴의 상기 허브 코어 상의 소정 회전 위치에 인덱스되도록 상기 릴 구동축의 회전을 정지할 위치를 적절히 제어하는 릴 구동축 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 권취 장치.