CN114436032B - 一种辅料剥离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辅料剥离装置，其包括：支撑机构，其包括底板、滑轨结构、平面板及定位螺丝；上料机构，其设置于支撑机构的一端，其包括连接柄、连接轴、两卷带盘及上料固定把手，其于平面板的一端，卷带盘的侧面设有卡合部位；剥离机构，其设置于上料机构的一侧，其包括两侧板、第一平台、两压紧结构、两夹紧结构、转动结构以及第二平台，第一平台上设有一辅助薄块及两可调定位块；控制单元，其与转动结构电性连接，利用本发明的辅料剥离装置，配合机械手臂，不仅解决卷带偏移、辅料的剥离位置不准确的问题，保证辅料剥离点位的精度，并且，节省了剥离作业时间，实现电气配件快速拆卸，还大大提高了卷带上辅料的玻璃效率。

Description

一种辅料剥离装置

【技术领域】

本发明涉及一种剥离装置，具体是涉及一种辅料剥离装置。

【背景技术】

现阶段针对剥离卷带上辅料的处理方式为采用电机传动将卷带上的辅料输送至剥离平台进行剥离，首先，人工将卷带安装在上料位上，卷带上贴附有若干个辅料，其次，卷带穿过压紧轮进行压持，启动卷料机，利用电机配合夹紧轮使辅料剥离卷带，辅料与卷带分离，然后，机械手臂进行吸取辅料和后续贴附辅料的作业，然而，该处理方式存在以下缺点：卷带上料后在传送过程中容易偏移，影响机械手臂取料的点位及贴附辅料精度；辅料和卷带进行同步剥离，耗时较长；当需要更换不同辅料种类时，辅料的剥离位置以及感应器检测辅料的剥离位置无法正确调整；更换卷带的位置不便；连接的电气配件无法实现快速拆卸更换，因此，该处理方式产生了卷带偏移、作业耗时、辅料的剥离位置不准确、电气配件无法快速拆卸以及辅料剥离效率降低的问题。

有鉴于此，实有必要提供一种辅料剥离装置，以解决现阶段针对剥离卷带上辅料的处理方式产生的卷带偏移、作业耗时、辅料的剥离位置不准确、电气配件无法快速拆卸以及辅料剥离效率降低的问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种辅料剥离装置，以解决现阶段处理方式产生的卷带偏移、作业耗时、辅料的剥离位置不准确、电气配件无法快速拆卸以及辅料剥离效率降低的问题，所述辅料剥离装置包括：

支撑机构，所述支撑机构包括底板、滑轨结构、平面板及定位螺丝，所述滑轨结构设置于所述底板上，所述平面板设置于所述滑轨结构上，所述定位螺丝贯穿设于所述平面板上，所述底板上设有若干个螺丝孔，所述螺丝孔与所述定位螺丝匹配；

上料机构，所述上料机构设置于所述支撑机构的一端，所述上料机构包括连接柄、连接轴、两卷带盘及上料固定把手，所述连接柄设置于所述平面板的一端，所述连接轴设置于所述连接柄的顶端，所述卷带盘设置于所述连接轴上，所述卷带盘的侧面设有卡合部位，所述上料固定把手设置于所述卡合部位上，所述两卷带盘中的一个固定于所述连接轴的一端即固定在位于所述连接柄的一侧，所述两卷带盘中的另一个设置于所述连接轴的另一端，所述上料固定把手通过插入所述卡合部位进行调整所述两卷带盘之间的距离；

剥离机构，所述剥离机构设置于所述上料机构的一侧，所述剥离机构包括两侧板、第一平台、两压紧结构、两夹紧结构、转动结构以及第二平台，所述两侧板分别设置于所述平面板的两侧，所述第一平台设置于所述一侧板的侧面，所述第一平台上设有一辅助薄块及两可调定位块，所述辅助薄块设置于所述第一平台的一端，所述可调定位块在卷带传送过程中起到辅助定位的作用，所述两压紧结构分别前后设置于所述第一平台的上方，所述两夹紧结构分别上下连接设置于所述两侧板上，所述转动结构连接所述两夹紧结构其中的一个，所述第二平台连接所述第一平台，且所述第一平台与所述第二平台的连接处设有一定间隙；

控制单元，所述控制单元与所述转动结构电性连接。

可选的，所述上料固定把手配合所述卡合部位和所述两卷带盘具有夹紧卷带、防止卷带晃动的作用。

可选的，所述底板为抽拉式底板，所述抽拉式底板配合所述定位螺丝不仅便于进行换料作业，还具有确保卷带上辅料被剥离的点位和机械手臂吸取辅料的点位实现高精度的效果。

可选的，所述两压紧结构分别通过一固定块固定于所述第一平台的上方。

可选的，所述第一平台为剥离平台，所述第二平台为不沾胶平台，所述两压紧结构为两压紧轮，所述两夹紧结构为两夹紧轮。

可选的，所述转动结构上设有一电机及两同步轮，所述电机设置于所述一侧板上，所述两同步轮分别连接所述电机和所述夹紧轮，并且，所述两同步轮通过同步带互相连接，即所述电机带动所述夹紧轮转动。

可选的，所述剥离机构上还有调节结构，所述调节结构设置于所述侧板上，所述调节结构具有调节所述两夹紧轮之间高度的作用。

可选的，所述第二平台上分为上下两层，所述上层为不粘胶平台，所述下层为平板，所述第二平台的下层上还设有内滑轨结构、气缸和螺杆结构，所述内滑轨结构和所述螺杆结构连接且所述气缸带动所述上层进行前后移动，感应器设置于上层的顶端。

可选的，所述第二平台的上层前后移动距离小于辅料于所述第一平台上的高度。

可选的，所述可调定位块的材质为软胶材料，所述可调定位块根据不同卷带的宽度进行距离及限位的调整，所述辅助薄块的前端侧面为一具有第一倾斜角度的内侧面。

相较于现有技术，本发明的辅料剥离装置首先将卷带及辅料放置于上料机构上，卷带及辅料于剥离平台上穿过压紧轮和夹紧轮，其中，调节结构调整两夹紧轮之间高度，可调定位块限定卷带的位置，可调定位块在传送中起到辅助定位的作用，不粘胶平台通过内滑轨结构和螺杆结构调整与剥离平台之间的移动距离，其次，电机启动整个机构并带动夹紧轮转动，然后，在电机带动夹紧轮转动过程中卷带经过剥离平台，辅料被剥离至不粘胶平台，最后，配合机械手臂进行辅料的取料及贴附作业，利用本发明的辅料剥离装置配合机械手臂，不仅解决卷带偏移、辅料的剥离位置不准确的问题，保证辅料剥离点位的精度，并且，节省了剥离作业时间，实现电气配件快速拆卸，还大大提高了卷带上辅料的剥离效率。

【附图说明】

图1是本发明的辅料剥离装置的结构示意图。

图2是本发明的辅料剥离装置的另一角度的结构示意图。

图3是本发明的辅料剥离装置的剥离机构的结构示意图。

图4是本发明的辅料剥离装置的剥离机构的分解图。

图5是本发明的辅料剥离装置的剥离机构的侧视图。

图6是本发明的辅料剥离装置的第一平台及第二平台的结构示意图。

图7是本发明的辅料剥离装置于一较佳实施例中第一工作状态的示意图。

图8是本发明的辅料剥离装置于一较佳实施例中第二工作状态的示意图。

图9是本发明的辅料剥离装置于一较佳实施例中第二工作状态的侧视图。

【具体实施方式】

为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的一较佳实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5及图6所示，图1是本发明的辅料剥离装置的结构示意图，图2是本发明的辅料剥离装置的另一角度的结构示意图，图3是本发明的辅料剥离装置的剥离机构的结构示意图，图4是本发明的辅料剥离装置的剥离机构的分解图，图5是本发明的辅料剥离装置的剥离机构的侧视图，图6是本发明的辅料剥离装置的第一平台及第二平台的结构示意图，所述辅料剥离装置100包括：

支撑机构110，所述支撑机构110包括底板111、滑轨结构112、平面板113及定位螺丝114，所述滑轨结构112设置于所述底板111上，所述平面板113设置于所述滑轨结构112上，所述定位螺丝114贯穿设于所述平面板113上，所述底板111上设有若干个螺丝孔，所述螺丝孔与所述定位螺丝114匹配，所述底板111用于固定滑轨结构112，所述滑轨结构112用于带动所述平面板113移动，所述平面板113用于固定上料机构120，所述定位螺丝114用于快速更换整个辅料剥离装置100的位置，以及保证上料和剥离点位的精度，当所述辅料剥离装置100安装在机架上且换料位置不便时，利用该定位螺丝114配合底板111上的螺丝孔，能够实现换料便捷；

上料机构120，所述上料机构120设置于所述支撑机构110的一端，所述上料机构120包括连接柄121、连接轴122、两卷带盘123及上料固定把手124，所述连接柄121设置于所述平面板113的一端，所述连接轴122设置于所述连接柄121的顶端，所述卷带盘123设置于所述连接轴122上，所述卷带盘123的侧面设有卡合部位，所述上料固定把手124设置于所述卡合部位上，所述两卷带盘123中的一个固定于所述连接轴122的一端即固定在位于所述连接柄121的一侧，所述两卷带盘123中的另一个设置于所述连接轴122的另一端，所述上料固定把手124通过插入所述卡合部位进行调整所述两卷带盘123之间的距离，所述连接柄121用于固定所述连接轴122及所述卷带盘123，所述卷带盘123用于放置卷带，所述上料固定把手124配合所述卡合部位调整所述卷带盘123之间的距离，具有收紧固定卷带、防止卷带晃动的作用；

剥离机构130，所述剥离机构130设置于上料机构120的一侧，所述剥离机构130包括两侧板131、第一平台132、两压紧结构133、两夹紧结构134、转动结构以及第二平台135，所述两侧板131分别设置于所述平面板113的两侧，所述第一平台132设置于所述一侧板131的侧面，所述第一平台132上设有一辅助薄块136及两可调定位块137，所述辅助薄块136设置于所述第一平台132的一端，所述可调定位块137在卷带传送过程中起到辅助定位的作用，所述两压紧结构133分别前后设置于所述第一平台132的上方，所述两夹紧结构134分别上下连接设置于所述两侧板131上，所述转动结构连接所述两夹紧结构134其中的一个，所述第二平台135连接所述第一平台132，且所述第一平台132与所述第二平台135的连接处设有一定间隙，所述侧板131用于固定所述第一平台132及所述第二平台135，所述压紧结构133用于压紧卷带，所述夹紧结构134用于夹紧卷带，所述压紧结构133配合所述夹紧结构134起到拉长、拉紧卷带的作用，所述转动结构用于带动所述夹紧结构134转动，所述第一平台132、所述第二平台135及所述辅助薄块136用于剥离卷带上的辅料，所述可调定位块137用于定位卷带，提高辅料剥离点位的精度，所述辅助薄块136在辅料被剥离过程中具有导向作用；

控制单元(图未视)，所述控制单元(图未视)与所述转动结构电性连接，所述控制单元(图未视)控制所述转动结构上的电机138带动夹紧结构134转动。

其中，所述上料固定把手124配合所述两卷带盘123具有夹紧卷带、防止卷带晃动的作用。

其中，所述底板111为抽拉式底板，所述抽拉式底板配合所述定位螺丝114不仅便于进行换料作业，还具有确保卷带上辅料被剥离的点位和机械手臂吸取辅料的点位实现高精度的效果。

其中，所述两压紧结构133分别通过一固定块固定于所述第一平台的上方，所述固定块用于固定所述压紧结构133。

其中，所述第一平台132为剥离平台，所述第二平台135为不沾胶平台，所述两压紧结构133为两压紧轮，所述两夹紧结构为134两夹紧轮。

其中，所述转动结构上设有一电机138及两同步轮139，所述电机138设置于所述一侧板131上，所述两同步轮139分别连接所述电机138和所述夹紧轮，并且，所述两同步轮139通过同步带互相连接，即所述电机138带动所述夹紧轮转动。

其中，所述剥离机构130上还有调节结构，所述调节结构设置于所述侧板131上，所述调节结构具有调节所述两夹紧轮之间高度的作用。

其中，所述第二平台135上分为上下两层，所述上层为不粘胶平台，所述下层为平板，所述第二平台的下层上还设有内滑轨结构、气缸和螺杆结构，所述内滑轨结构和所述螺杆结构连接且所述气缸带动所述上层进行前后移动；感应器(图未视)设置于所述第二平台135的上层的顶端，所述感应器(图未视)的位置与卷带上的辅料位置处于同一平面，所述内滑轨结构、所述气缸配合所述螺杆结构用于带动不粘胶平台进行前后移动，所述感应器(图未视)用于检测卷带上辅料的剥离情况，当所述感应器(图未视)检测到卷带上辅料全部已剥离完成或检测到卷带上有些辅料没有剥离至第二平台135上时，发送一信号给控制单元(图未视)，控制单元(图未视)控制电机138停止作业。

其中，所述第二平台135的上层前后移动距离小于辅料于所述第一平台132上的高度，因为所述第二平台135的上层前后移动距离小于辅料于所述第一平台132上的高度，所以辅料在剥离过程不产生掉落。

其中，所述可调定位块137的材质为软胶材料，所述可调定位块137根据不同卷带的宽度进行距离及限位的调整，所述辅助薄块136的前端侧面为一具有第一倾斜角度的内侧面，由于所述可调定位块137的材质为软胶材料，使得卷带及辅料的品质得到保证，不磨损卷带，由于所述辅助薄块136的前端侧面为一具有第一倾斜角度的内侧面，使得辅料更加易于剥离出卷带。

请参阅图7所示，图7是本发明的辅料剥离装置于一较佳实施例中第一工作状态的示意图，于本实施例中，首先，将卷带10及辅料11放置于上料机构120上，其次，上料固定把手124插入卡合部位，上料固定把手124配合卡合部位调整卷带盘123之间的距离，使卷带10得以被收紧和固定，且还不会晃动，接着，卷带10及辅料11与剥离平台上穿过压紧轮和夹紧轮，其中，压紧轮压紧卷带10及辅料11，然后，调节结构调整两夹紧轮之间的高度，使夹紧轮夹紧卷带10，之后，可调定位块137再限定卷带10的位置，不粘胶平台通过内滑轨结构、气缸和螺杆结构调整与剥离平台之间的移动距离，其中，该辅料剥离装置100将电子配件设置于一快换盒中，然后使用快插头完成与其他机台设备的快速对接，从而实现电气配件的快速拆卸，另外，第二平台135的上层前后移动距离小于辅料11于第一平台132上的高度，此时，控制单元(图未视)没有控制电机138带动夹紧轮旋转，卷带10及辅料11还是在剥离平台上，并且，没有开始剥离辅料11作业。

请参阅图8及图9所示，图8是本发明的辅料剥离装置于一较佳实施例中第二工作状态的示意图，图9是本发明的辅料剥离装置于一较佳实施例中第二工作状态的侧视图，于本实施例中，当卷带10及辅料11于剥离平台上，且可调定位块137已定位卷带10及辅料11完成时，控制单元(图未视)控制电机138带动夹紧轮旋转，接着，卷带10及辅料11经过剥离平台，通过辅助薄块136，使辅料11被快速剥离至不粘胶平台，其中，感应器(图未视)检测卷带10上辅料11的剥离情况，当感应器(图未视)检测到辅料11全部已剥离完成或检测到卷带10上有些辅料11没有剥离至不粘胶平台上时，发送一信号给控制单元(图未视)，控制单元(图未视)控制电机138停止作业，最后，机械手臂进行辅料11的取料及贴附作业。

相较于现有技术，本发明的辅料剥离装置100首先将卷带10及辅料11放置于上料机构120上，卷带10及辅料11于剥离平台上穿过压紧轮和夹紧轮，其中，调节结构调整两夹紧轮之间的高度，可调定位块137限定卷带10的位置，不粘胶平台通过内滑轨结构、气缸和螺杆结构调整与剥离平台之间的移动距离，其次，电机138带动夹紧轮转动，然后，卷带10经过剥离平台，辅料11被剥离至不粘胶平台，最后，机械手臂进行辅料11的取料及贴附作业，利用本发明的辅料剥离装置100配合机械手臂，不仅解决卷带10偏移、辅料11的剥离位置不准确的问题，保证辅料11剥离点位的精度，并且，节省了剥离作业时间，实现电气配件快速拆卸，还大大提高了卷带10上辅料11的剥离效率。

需指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种辅料剥离装置，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括底板、滑轨结构、平面板及定位螺丝，所述滑轨结构设置于所述底板上，所述平面板设置于所述滑轨结构上，所述定位螺丝贯穿设于所述平面板上，所述底板上设有若干个螺丝孔，所述螺丝孔与所述定位螺丝匹配；

上料机构，所述上料机构设置于所述支撑机构的一端，所述上料机构包括连接柄、连接轴、两卷带盘及上料固定把手，所述连接柄设置于所述平面板的一端，所述连接轴设置于所述连接柄的顶端，所述卷带盘设置于所述连接轴上，所述卷带盘的侧面设有卡合部位，所述上料固定把手设置于所述卡合部位上，所述两卷带盘中的一个固定于所述连接轴的一端即固定在位于所述连接柄的一侧，所述两卷带盘中的另一个设置于所述连接轴的另一端，所述上料固定把手通过插入所述卡合部位进行调整所述两卷带盘之间的距离；

剥离机构，所述剥离机构设置于所述上料机构的一侧，所述剥离机构包括两侧板、第一平台、两压紧结构、两夹紧结构、转动结构以及第二平台，所述两侧板分别设置于所述平面板的两侧，所述第一平台设置于所述一侧板的侧面，所述第一平台上设有一辅助薄块及两可调定位块，所述辅助薄块设置于所述第一平台的一端，所述可调定位块在卷带传送过程中起到辅助定位的作用，所述两压紧结构分别前后设置于所述第一平台的上方，所述两夹紧结构分别上下连接设置于所述两侧板上，所述转动结构连接所述两夹紧结构其中的一个，所述第二平台连接所述第一平台，且所述第一平台与所述第二平台的连接处设有一定间隙；

控制单元，所述控制单元与所述转动结构电性连接。

2.根据权利要求1所述的辅料剥离装置，其特征在于，所述上料固定把手配合所述卡合部位和所述两卷带盘具有夹紧卷带、防止卷带晃动的作用。

3.根据权利要求1所述的辅料剥离装置，其特征在于，所述底板为抽拉式底板，所述抽拉式底板配合所述定位螺丝不仅便于进行换料作业，还具有确保卷带上辅料被剥离的点位和机械手臂吸取辅料的点位实现高精度的效果。

4.根据权利要求1所述的辅料剥离装置，其特征在于，所述两压紧结构分别通过一固定块固定于所述第一平台的上方。

5.根据权利要求1所述的辅料剥离装置，其特征在于，所述第一平台为剥离平台，所述第二平台为不沾胶平台，所述两压紧结构为两压紧轮，所述两夹紧结构为两夹紧轮。

6.根据权利要求5所述的辅料剥离装置，其特征在于，所述转动结构上设有一电机及两同步轮，所述电机设置于所述一侧板上，所述两同步轮分别连接所述电机和所述夹紧轮，并且，所述两同步轮通过同步带互相连接，即所述电机带动所述夹紧轮转动。

7.根据权利要求5所述的辅料剥离装置，其特征在于，所述剥离机构上还有调节结构，所述调节结构设置于所述侧板上，所述调节结构具有调节所述两夹紧轮之间高度的作用。

8.根据权利要求1所述的辅料剥离装置，其特征在于，所述第二平台上分为上下两层，所述上层为不粘胶平台，所述下层为平板，所述第二平台的下层上还设有内滑轨结构、气缸和螺杆结构，所述内滑轨结构和所述螺杆结构连接且所述气缸带动所述上层进行前后移动，感应器设置于上层的顶端。

9.根据权利要求8所述的辅料剥离装置，其特征在于，所述第二平台的上层前后移动距离小于辅料于所述第一平台上的高度。

10.根据权利要求1所述的辅料剥离装置，其特征在于，所述可调定位块的材质为软胶材料，所述可调定位块根据不同卷带的宽度进行距离及限位的调整，所述辅助薄块的前端侧面为一具有第一倾斜角度的内侧面。

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