CN1183010C - 带卷绕装置 - Google Patents

Abstract

为确保带形包装件自动地卷绕到卷盘上，带卷绕装置包括带有卷盘的卷盘驱动轴；带形包装件导引滑块；将前者分别移到带形包装件接收位置、传送位置以及导引位置的滑块驱动机构，接收位置接收从夹送辊对送来的带形包装件的最前端，传送位置将最前端朝着卷盘传送，导引位置位于上述两位置之间，在包装件进行卷绕操作时导引包装件的移动，以及带形包装件最前端夹紧机构，以便能使带形包装件的最前端在其内被夹紧。

Description

带卷绕装置

本发明涉及绕着一个卷盘卷绕带形包装件的带卷绕装置。并且，本发明涉及与前述类型的带卷绕装置的实施相联系的带卷绕方法。

在片状电子元件，如电阻片，片状微型晶体管，片状微型二极管等被安装在半导体基片上的情况下，公知的方式通常是通过驱动一个控制器，使沿纵向等距容纳在带形包装件上的这些片状电子元件从该带形包装件上一具接一个地取出，接下来，它们被自动地安装在半导体基片的一预定位置上。

一般说来，带形包装件包括许多口袋部分，每一个口袋部分都容纳作为一个工件的一个电子元件；还包括具有一或二排孔的载体带，这些孔沿带形包装件的纵向相互平行、以等间距排列在载体带上；及热熔合到载体带上、用于可剥离地复盖住口袋部分的复盖带。由合成树脂模制的，带有许多凸起的口袋部分的薄膜和具有许多冲压的口袋部分的纸板通常被用作载体带。

带形包装件通过操纵一制带机而被连续地生产，接着，在其被切成预定的长度之后，被绕着设置在带卷绕装置中的卷盘卷绕。带形包装件的最前端在其内侧边上插入到卷盘的毂芯上形成的带插入槽中。在带形包装件外周面上的载体带被切成短于复盖带一定长度的量，如，大约200mm。长度大于载体带的复盖带部份在该带形包装件被安装到生产线上的安装机器上时，作为一导引部份。此外，采取将一端带或具有极好粘度的端部密封件紧紧地连接到复盖带的末端部以作为导引部份的方式，防止带形包装件在非卷绕的状态下与卷盘脱离连接。

例如，在日本专利申请公开No.63-123746中所公开的一种带形组件卷绕方法，在日本专利中请公开No.63-200993中所公开的、用于形成录音磁带(a taping·tape)(相当于本发明中的带形包装体)的导引部份的机构，和在日本专利申请公开No.4-239418中所公开的自动片状元件包装带(相当于本发明的带形包装件)卷绕装置均是涉及如上所述的用于绕着卷盘卷绕带形包装件的带卷绕装置的、于本技术领域专业人员公知的技术。

日本专利申请公开No.123746中所公开的带形组件卷绕方法是以这样的方式实现的：使位于套筒形产品导轨的前端侧位于卷盘中，该产品导轨的基础端侧以喇叭形伸展；一导引部份在喇叭状开口部份与条带切割器之间设置，由带切割器所切下的带形组件的前端部从该导向部分供入到该产品导轨的喇叭状开口部分中。

在日本专利申请公开No.63-200993中所公开的、用于形成录音磁带导引部分的机构是这样构成的，用于切割载体带的第二切割器部份放置在用于切割带形包装体的第一切割器部分的下游方，以使由第一切割器部份完成切割带形包装件之后，向下弯曲的载体带部份由第二切割器部份切割，以形成包括有一复盖带的导引部。

其次，日本专利申请公开No.4-29418所公开的自动片状元件包装带卷绕装置和结构为，可移动的带导靴的最前端根据卷绕在卷盘上的片状元件包装带所卷绕的量沿卷盘的径向移动，带导引部份设置在可移动的导靴和切割器之间，片状元件包装件的最前端从该带导引部分输送到可移动的带导靴的基础端部。

正如通常所知的那样，由制带机中供给的带形包装件存在着构成带形包装件的载体带有边缘卷曲(roll set)的问题。此外，还存在着在复盖带热熔到载体带上之后，由于热应力的作用所引起的该带形包装体本身不期望的挠曲的问题。

在日本专利申请公开No.63-123746所公开的带形组件卷绕方法被用于带形卷绕操作的情况下，当带形组件的最前端被输送卷盘侧时，存在着在输送过程中所不期望的带形组件的最前端与导引部分脱离连接的问题，使带形组件的最前端不能引入到产品导轨的喇叭开口部份中。与此类似，在日本专利申请公开No.4-239418所公开的自动片状元件包装带卷绕装置也被用于条带卷绕操作的情况下，一个推力辊和一个可旋转的爪被辅加到导引部分，以便防止片状元件包装带从带导引部分掉下来。然而，一旦片状元件包装带是边缘卷曲，加之由于热熔合操作时在其中产生的内应力使带端部热卷曲，将片状元件包装带的最前端可靠地输送到可动导靴的基础端是困难的。

就如上所述传统的带卷绕装置而言，经常会发生的是由在卷盘毂芯上形成的每个带插入设定槽的位置因卷盘制作者的不同而有或大或小的改变。由于这种原因，将带形包装件的最前端插入到其中一个插入槽中的插入操作将由操作者的手来进行。因此，用传统的带卷绕操作不能连续地进行自动的带卷绕操作。

另一方面，根据日本专利申请公开No.63-200993所公开的录音磁带所用的形成导引部的机构，只有具有沿录音磁带输送方向设置的而且彼此平行延伸的一对切割器部份之间的距离相对应的长度的导引部份可被形成。因此，当前述的机构被用于需要具有比较长的长度的导引部的现有机器上时，需要加长一对切割器部分之间的距离，这就不可避免地使带卷绕装置被设计成大尺寸。上述这样的不正常现象在日本专利申请公开No.4-239418中所公开的自动片状元件包装带卷绕装置上也会发生。

为保证导引部在形成之后能绕着卷盘卷绕，采用的一种措施是将具有极好粘性的端部密封件粘接到导引部的末端，以防止带形包装件从卷盘上松脱。就上述传统的自动片状元件包装带卷绕装置而言，由于导引部的末端是不受限制地被保留，因此当端密封件粘接到导引部的末端时，存在该导引部的末端被振动移动的可能性，从而使端密封件被粘接到卷盘的其中的一个凸缘部分上。

本发明是考虑了上述背景技术而作出的。

本发明的第一个目的是提供一种带卷绕装置，该装置确保在带形包装件卷绕操作过程中，在该包装件上出现有边缘曲或热挠曲现象的带形包装件的最前端能可靠地输送到卷盘的内部，此外，还确保带形包装件的最前端可以自动地插入到一个带插入槽中，该插入槽是在根据不同的尺寸标准所模制的每个卷盘的毂芯上形成的。

本发明的第二个目的是提供一种结构简单，并能确保具有任意长度的导引部能在前述类型的带形包装件上形成的带卷绕装置。

本发明的第三个目的是提供一种带卷绕方法，以确保任意长度的导引部能在前述类形的带形包装件上形成。

本发明的第四个目的是提供一种带卷绕装置，它能确保导引部的末端与前述类型的带形包装件所用的端密封件一起绕着盘准确卷绕。

按照本发明第一个方面，提供一个用于将带形包装件绕着卷盘卷绕的带卷绕装置，该带形包装件由载体带和复盖带构成，载体带上具有用于接收工件的多个口袋部分，这些口袋部份沿带形包装件的纵向等间距设置，复盖带面对面地与载体带相连，用以复盖住基体带上的口袋部份，其特征在于，该带卷绕装置包括：一带有用于卷绕带形包装件的卷盘的卷盘驱动轴，卷盘以可拆卸方式装配在驱动轴上，一对用于将带形包装件向着卷盘驱动轴输送的夹送辊；一带形包装件导引滑块，用于将带形包装件的运动从夹送辊侧导引到卷盘驱动轴侧，该带形包装件导引滑块可以在该对夹送辊与装配到卷盘驱动轴上的一个空卷盘之间往复移动；用于驱动带形包装件导引滑块到预定停止位置的滑块驱动机构；和一带形包装件最前端夹持机构，该机构设置在带形包装件导引滑块上，用以夹持住带形包装件最前端；从而由带形包装件导引滑块所确定的预定停止位置将是下述停止位置之一：位于一对夹送辊附近、用于接收由该对夹送辊所输送的带形包装盘驱动轴附近、用于将带形包装件的最前端输送到装配在卷盘驱动轴上的空盘上的带形包装件输送停止位置，和位于带形包装件接收停止位置与带形包装件输送停止位置之间的带形包装件导引停止位置，用于在将带形包装件借助于旋转卷盘驱动轴而将之卷绕在空卷盘的卷绕操作过程中，导引包装件从该对夹送辊导引到卷盘驱动轴侧的移动。

在按照本发明的第一个方面构成的带卷绕装置的情况下，最好该带卷绕装置还包括带插入槽检测机构，用于检测在装配于卷盘驱动轴的卷盘毂芯上形成的多个插入槽的一个带插入槽，以便使带包装件的最前端插入到该槽中；及卷盘驱动轴控制机构，用于正确地控制使卷盘驱动轴的旋转被停止的位置，以便根据带插入槽检测装置所输出的检测信号使该带插入槽转到毂芯上预定的旋转位置。

按照本发明的第一个方面，首先将一个空卷盘装配到卷盘驱动轴上，其次，根据从插入槽检测机构所输出的检测信号，通过驱动卷盘驱动轴控制机构而使卷盘毂芯上形成的多个条带插入槽的一个转到卷盘毂芯上预定的旋转位置。另一方面，由于滑块驱动机构被启动，带形包装体导引滑块被传送到带形包装件最前端由一对夹送辊向着带形包装件导引滑块侧输送的带形包装件接收停止位置。与此同时，将带形包装件的最前端夹持在带形包装件导引滑块上。

当由带形包装件最前端夹持机构夹持住该带形包装件的最前端后，通过启动滑块驱动机构而使带形包装件导引滑块移动到带形包装件输送停止位置。接着，在带形包装件最前端被其夹持机构所保持的夹持状态中释放之后，带形包装件最前端就被插入到处于备用状态的卷盘毂芯上所形成的其中一个带插入槽中。此外，通过卷盘驱动轴控制机构，卷盘驱动轴连同转盘一起与夹送辊的旋转同步地以低速旋转，使带形包装件最前端绕卷盘卷绕几圈。此后，通过启动滑块驱动机构，脱离地移动到带形包装件导引滑块停止位置上。

之后，通过启动卷盘驱动轴控制机构，卷盘与卷盘驱动轴一起高速旋转，以使带形包装件卷绕在卷盘上，而在此同时，带形包装件由带形包装件导引滑块正确地导引着移动。

因此，不管在带形包装件卷绕过程中在其上所出现的任何边缘卷曲或热挠曲的状况如何，带形包装件的最前端均可以被输送到卷盘的内部。此外，带形包装件的最前端可自动地插入到每个按照不同的尺寸标准模制的卷盘的毂芯上所形成的多个带插入槽中的一个内。

按照本发明第二个方面，提供一种用于将带形包装件绕着卷盘卷绕的带卷绕装置，该带形包装件由载体带和复盖带构成，载体带上具有用于接收工件的多个口袋部份，就像沿带形包装件的纵向所看到的那样，这些口袋部份是等间距设置的，复盖带以面对面的关系与载体带相连而将其中的口袋部份复盖住，其特片在于：带卷绕装置包括：一根带有一用于卷绕带形包装件的卷盘的卷盘驱动轴，该卷盘以可拆卸方式装配在卷盘驱动轴上；一对用于向卷盘驱动轴输送带形包装件的夹送辊，设置在该对夹送辊与卷盘驱动轴之间、用于将复盖带保持在被吸附状态的复盖带抽吸机构；设置在复盖带抽吸机构的相反侧、而且两者之间插入带状包装件，切割器可往复地趋近和离开带形包装件移动；设置在载体带切割器的相对方向，两者之间插入有带形包装件，该带形包装件切割器可往复地趋近和离开载体带切割器的方向移动；设置在载体带切割器的侧面、用于将载体带推向带形包装件切割器侧的带推动汽缸；和适合于插入到带形包装件的载体带与复盖带之间的切割器接收件，用于通过启动载体带切割器来切割载体带，并且通过启动带形包装件切割器来切割该带形包装件。

按照本发明第二个方面所构成的条带卷绕装置，当带形包装件绕着装配于卷盘驱动轴上的卷盘卷绕一预定的长度时，夹持辊的旋转速度被加大到高于卷盘驱动轴转速的一定值，以便使在夹送辊与装配到卷盘驱动轴上的卷盘之间的带形包装件部分处于松驰状态。当复盖带通过驱动复盖带抽吸机构而被吸附时，在复盖带与载体带之间形成一间隙。其次，切割器接收件被插入到该间隙中，以使置于切割器接收件和载体带切割器之间的载体带通过启动该载体带切割器而被切割。此时，由于卷盘驱动轴继续旋转，用作导引部的复盖带部份就被卷绕在卷盘上。

当具有预定长度的导引部与该带形包装件一起形成，该切割器接收件可避开地缩回，此后，通过启动带推动汽缸而将载体带推向带形包装件切割器。当保持前述状态时，使切割器接收件伸出，以使该切割器接收件和带形包装件切割器相互面对面，载体带则插于两者之间，此后，位于带形包装件切割器与切割器接收件之间的复盖带和载体带通过启动带形包装件切割器而被切割，从而使待绕卷盘卷绕的导引部的末端被形成。

按照本发明第三个方面，提供一种用于绕着卷盘卷绕一带形包装件的带卷绕装置，该带形包装件由载体带和复盖带构成，载体带上具有用于接收工件的多个口袋部分，就像沿带形包装件的纵向所看到的那样，这些口袋部份以等间距设置，复盖带以面对面的关系与载体带相连而复盖住其中的口袋部份，其特征在于：该带卷绕装置包括：一带有卷绕带形包装件所用的一卷盘的卷盘驱动轴，该卷盘以可拆卸方式装配到卷盘驱动轴上；一对用于向卷盘驱动轴输送带形包装件的夹送辊；设置在该对夹送辊与卷盘驱动轴之间的复盖带抽吸机构，该机构可以将复盖带保持在被吸附状态；载体带切割器设置在复盖带抽吸机构相反侧，两者之间插入带形包装件，该切割器可往复地沿趋近和离开带形包装件的方向移动；复盖带切割器设置在载体带切割器的反方向、两者之间插入有带形包装件，该切割器可往复地沿趋近和离开载体带切割器的方向移动；和用于插入到带形包装件的载体带与复盖带之间的切割器接收件，通过启动载体带切割器来切割载体带，并且通过启动复盖带切割器来切割复盖带。

此外，按照本发明的第四个方面，提供一种将带形包装件绕着卷盘卷绕的带卷绕方法，该带形包装件由载体带和复盖带构成，载体带具有用于接收工件的多个口袋部份，沿带形包装件的纵向看，这些口袋部份以等间距设置，复盖带以面对面的关系与载体带相连而复盖住其中的口袋部份，其中仅仅由复盖带构成的导引部在带形包装件绕卷盘卷绕时在该带的末端形成，其特征在于，该带卷绕方法包括：设定将带形包装件输送给卷盘的速度高于将该包装件绕于卷盘的卷绕速度的步骤；通过抽吸复盖带使复盖带与载体带之间形成间隙的步骤；将切割器接收件插入到复盖带与载体带之间的间隙中的步骤；利用切割器接收件切割载体带的步骤；将复盖带绕卷盘卷绕一预定长度以使该复盖带部分作为导引部的步骤；利用介于复盖带与载体带之间的切割器接收件将该复盖带与载体带一起切割的步骤。

按照本发明的第三和第四个方面，当具有一预定长度的导引部构成了带形包装件的部分后，载体带切割器和复盖带切割器就被启动，使位于这些切割器与切割器接收件之间的复盖带及载体带被切割，导致将绕于卷盘的导引部的末端形成于带形包装件上。

进一步地说，按照本发明的第五个方面，提供一种用于将带形包装件及导引部沿卷盘卷绕的带卷绕装置，该带形包装件由载体带(和复盖带及导引部)构成，载体带具有用于接收工件的多个口袋部份，就像沿着该带形包装件的纵向所看到的，这些口袋部份以等间距设置，(复盖带以面对面的关系与载体带相连而复盖住其中的口袋部份)，导引部连接到带形包装件的末端，其特征在于，带卷绕装置包括：带有一根用于卷绕带形包装件及导引部的卷盘的卷盘驱动轴，卷盘以可拆卸方式装配到驱动轴上；一用于将端密封件连接到该导引部末端的机构；一位于装在卷盘驱动轴上的卷盘上侧的转臂，转臂的基端以可旋转方式装配到沿平行于卷盘驱动轴方向延伸的销轴上；一可旋转地装配到该转臂最前端的保持辊，保持辊与带形包装件、导引部及端密封件滚动接触；用于吸附导引部及端密封件的抽吸机构；该抽吸机构在转臂的卷盘侧是敞开的。

按照本发明第五个方面所构成的带卷绕装置，通常情况下保持辊以这种方式由转臂和保持辊的自重压向卷盘驱动轴侧，以便使其绕着装于转臂基端的销轴转动，从而使导引部被推向卷盘的内部。与此同时，抽吸机构被驱动，以便通过空气抽吸力紧紧保持住导引部而不会使导引部有任何振动位移。由于在保持着前面的状态的同时端密封件借助于端密封件连接装置而粘接到导引部的末端，因而端密封件能可靠地粘接到绕着卷盘卷绕的导引部即带形包装件上。

此外，按照本发明的第二到第五个方面，具有任意长度的导引部可以用以上述方式构成的带卷绕装置形成，由于带形包装件切割器或复盖带切割器放置在载体带切割器的另一侧，切割器接收件则置于这些切割器之间，因而不管导引部的长度如何，都无需加长带形包装件的输送通道，因而使带形包装件的整个结构被设计成小尺寸。还有，由于用于抽吸导引部和端密封件的抽吸机构设置在用于支承带保持辊的转臂的下表面侧，使绕着卷盘卷绕的导引部将由带保持辊所保持，因而导引部和端密封件可以可靠地绕着卷盘卷绕。

本发明的上述的和其它目的、特性和优点将通过阅读以下的说明并结合附图而明显可知。

本发明将在下列附图中展示：

图1是根据本发明的第一个方面，按照本发明的一个实施例所构成的带卷装置的正视图；

图2是从图1所示的带卷绕装置的右视图；

图3是示意性地示出可用于带卷绕装置的带形包状件外形的立体图；

图4是为带卷绕装置的调节机构的局部放大正视图；

图5是沿图4中5-5线截取的调节机构的剖视图；

图6是为带卷绕装置所安排的销辊部分的放大正视图；

图7是沿图6中7-7线所截取的销辊部分的剖视图；

图8是表示图7中箭头状标记8处的销辊部分的局部放大剖视图；

图9是用于带卷绕装置的导引件的立体图；

图10是带卷绕装置的夹送辊部分的放大正视图；

图11是沿图10中线11-11所截取的夹送辊部分的剖视图；

图12是带卷绕装置的带形包装件切割机构的放大剖视图；

图13是从带卷绕装置的上箱的内侧看去的带卷绕装置的带形包装件最前端导引机构的放大后视图；

图14是沿图13中线14-14截取的带形包装件最前端导引机构的剖视图；

图15是带卷绕装置的载体带切割机构的放大剖视图；

图16是显示在图13中的带形包装件最前端导引机构的带形包装件导引臂部分的放大剖视图；

图17是带卷绕装置的卷盘驱动轴部分的放大剖视图；

图18是带卷绕装置的卷盘转位机构的放大正视图；

图19是图18中卷盘指示机构的平面图。

图20是带卷绕装置的端部密封件进给机构的放大正视图；

图21是显示图20中端部密封件进给机构的驱动机构的剖视图；展示该驱动机构的展开状态。

图22是显示图20中端部密封件进给机构的带保持辊部分的剖视图；

图23是带卷绕装置的卷盘装上/拆下机构的放大剖视图；

图24是带卷绕装置的卷盘供给/移出机构的部分分解平面图；

图25是沿图24中线25-25剖取的卷盘供给/移出机构的剖视图；

图26是沿图24中线26-26剖取的卷盘供给/移出机构的剖视图；

图27是根据本发明第四个方面有关的第二个方面，按照本发明中一个实施例所构成的带卷绕装置的正视图；

图28是图27所示的带卷绕装置的上箱的放大正视图；

图29是带卷绕装置的带切割机构的放大正视图；

图30是从图29所示带切割机构右视图；

图31是带卷绕装置所安装的带形包装件最前端导引机构的平面图；

图32是图31所示的带形包装件最前端导引机构所用的驱动机构的正视图；

图33是沿图32中线33-33所剖切的驱动机构的剖视图；

图34是沿图32中线34-34所剖切的驱动机构的剖视图；

图35是用于带卷绕装置的卷盘驱动轴部分的放大剖视图；

图36是装配于卷盘驱动轴上的卷盘的分解正视图，显示卷盘的内部结构；

图37是用于带卷绕装置的带保持辊部分的放大正视图；

图38是沿图37中线38-38所剖取的带保持辊部分的剖视图。

以下将结合展示最佳实施例的附图对本发明进行详细的描述。

首先，将参照图1-26详细地描述根据本发明的第一个方面的本发明的一个实施例所构成的带卷绕装置，其中，容纳有许多半导体芯片元件的一带形包装件被用于该带卷绕装置。

正如图1和图2明显地示出的那样，图1通过正视图展示了带卷绕装置的整个结构的轮廓，图2通过侧视图展示了从图1的右手侧看去的该带卷绕装置的轮廓。该带卷绕装置包括借助于四个可伸/缩的支脚102(每一个支脚上附加有一个小脚轮100)而安装在地板表面104上的一个下箱106、一个控制盘108和一个安装在下箱106上的上箱110。在控制盘108上装有起动开关，停止开关，各种报警灯，显示机构和计算器(其中的每一个均没显示在附图中)，以便用于正确地操作该带卷绕装置。通过这种结构，用操作人员的手启动这些开关，就能自动地操作带卷绕装置，从而保证从制带机(未显示)所供给的带形包装件112能顺利地卷绕到装配在卷盘驱动轴114上的空卷盘116上。

首先，将空卷盘116装配到卷盘驱动轴114上，然后将在该空卷盘116的毂芯118所形成的条带插入槽中的一个槽120(见图18)转换到预定的位置。接着，将带形包装件112的最前端插入到在空卷盘116的毂芯118上所形成的带插入槽120中，通过旋转驱动卷盘驱动轴114使带形包装件112绕卷盘116，卷绕预定的长度。一旦完成了卷绕操作，在带形包装件112的末端就形成了导引部122(见图3)，在将一端部密封件124粘接到导引部122的末端之后，从卷盘驱动轴114上拆下卷盘116，之后，就再从开始进行下次一卷绕操作。

在本实施例中，为保证上述一系列的操作能自动地重复进行，最好在上箱110中安排有：一对用于将带形包装件112的最前端朝向卷盘驱动轴114输送的夹送辊126和128，一个用于将从一对夹送辊126和128中引出的带形包装件112导引到装配于卷盘驱动轴114上的空卷盘116上的带形包装件最前端导引机构130，在导引的同时夹持住带形包装件112的最前端；设置在一对夹送辊126和128和带形包装件最前端导引机构130之间的带形包装件切割机构132，用于切割带形包装件112，其仅用于切割带形包装件112的载体带134、以便用载体带134的切割部分形成导引部122的一载体带切割机构136；用于将端部密封件124与导引部122的末端相连的一端部密封件供给机构138；用于将卷盘116与卷盘驱动轴114相连和卸下(见图17)的一卷盘装/卸机构140，用于将卷盘116的毂芯118上所形成的条带插槽之一120转到预定的位置的卷盘芯片元件机构142；此外，在下箱106上还安排有：接收/输送机构144，用于将空卷盘116输送到卷盘驱动轴114上，并从卷盘驱动轴114上接收已经卷绕上带形包装件112的卷盘116(见图23)的卷盘输送/卸下机构146，用于将空卷盘116输送到卷盘接收/输送机构144上，并从卷盘接收/输送机构144上接收已经卷绕上带形包装件112的卷盘116(见图24)。并且，在沿上箱110和下箱106之间延伸的范围内安装有调节机构148，用于暂时性存放地保持住从制带机中所输送的带形包装体112的前端侧。

用于生产带形包装件112的制带机具有芯片元件插入机构(未显示)和条带连接机构(未显示)。芯片元件插入机构用于在载体带134上一个挨着一个形成的一系列口袋部份150中顺序地放入半导体芯片元件152；条带连接机构用于将一复盖带154热熔合到已在口袋部份150中装有半导体芯片元件152的载体带134上，其情况如图3所示的那样。图3示意性地示出了带形包装件112的结构。芯片元件插入机构的构成使半导体芯片元件能被载体带134上的口袋部分150接收，而且在预定数量的半导体芯片元件152被相继接收到口袋部份150中之后，在载体带134上形成一预定数量的没有半导体芯片元件的空口袋部分150。此外，带连接机构的构成使复盖带154被热熔到在口袋部分150中已接收有半导体芯片元件152的载体带134上的部分上，而且复盖带154的通过形成与空口袋部份150无任何热熔合的非熔合部份，使该部分的复盖带154用作为导引部122。

图4是调节机构148的分解放大正视图，图5是沿图4中线5-5所剖取的调节机构148的剖视图。如图1，图4，图5所示滑块164可滑动地装配到由一对上、下杆支架156所支承的导杆158上，一对杆支架156固定到上箱110的侧壁部分的上端及下箱106侧壁部分的下端，以便使滑块164可沿导杆158沿向上/向下的方向升高、降低。滑块164上带有两个可旋转的条带导辊160和162，条带导辊可绕着它们的水平轴转动，以螺旋连接方式固定到滑块164上的滑块架旋转运动防止销168可滑动地装入滑块旋转运动防止件166的基本上呈U形的槽中，防止件166被牢固地固定到上箱110和下箱106上，并与导杆158相隔一段距离并与之平行地延伸。

此外，如图1所示，以从下往上看的次序所设置的四个滑块位置检测传感器170，172，174和176分别按照最高卷绕速度、高卷绕速度、低卷绕速度和最低卷绕速度而被放置到滑块旋转运动防止件166的侧边，用与滑块位置检测传感器170，172，174和176相配合的安装板178的基础端固定到滑块164上。根据由每一个滑块位置检测传感器170，172，174和176所检输出的检测信号，由卷盘驱动轴114所设定的带形包装件112的卷绕速度可通过控制机构(未显示)被自动地改变。

特别是，在滑块位置检测传感器170检测到相应于最高卷绕速度的滑块164的位置的情况下，带形包装件112的卷绕速度被增加，以达到预定的最高速度，使滑块164的位置被迅速地升高。此外，在滑块位置检测传感器172检测到相应于高卷绕速度的滑块164位置的情况下，带形包装件112的卷绕速度被增加到预定的高的速度，使滑块164位置相应地升高。此外，在滑块位置检测传感器174检测到相应于低卷绕速度的滑块164位置情况下，带形包装件112的卷绕速度被降低，以确保预定的低速，使滑块164的位置相应地降低。还有，在滑块位置检测传感器176检测到相应于最低卷绕速度的滑块164的位置的情况下，带形包装件112的卷绕速度被降低，以确保预定的最低速度，使滑块164的位置被快速地降低。

图6是在上箱110的左上端部安装的销辊186的放大正视图，图7是沿图6中线7-7的方向剖切的销辊186的放大剖视图，图8是图7中箭头形标记8部分的放大剖视图。如图1，图4，图5，图6，图7和图8所示，销辊186被放置在带形包装件传送646的斜下方，该传送轮646可旋转地设置在箱110左边最上方，许多沿销辊186的外周边等距排列设置的销182借助于多个定位螺钉184的作用而从销辊186的径向伸出，销182与在带形包装件112上形成的多个穿孔180相结合。此外，旋转编码器188与销辊186同轴一体地设置在该销辊186上，以便检测带形包装件112经过销辊186的长度，即，卷绕在卷盘116上的带形包装体112的长度。

在本实施例中，在带形包装件112向前移动时，通过引起销辊186伴随的旋转运动，使销辊186上的销与等间距沿带形包装件112上所形成的穿孔180依次结合，而检测到带形包装件112所通过的长度。可替代的一种方式是一对透光型光学传感器，穿孔180可介入其之间，用以替代销辊186。在这种情况下，通过计算(每次当光学传感器检测一个穿孔180时输出一个信号)一系列脉冲状检测信号来检测带形包装件112所通过的长度，而不需要与穿孔180进行任何接触。

为保证带形包装件112被正确地从包装件传送轮646中导入到一对夹送辊126和128(以后将描述)中，在通过螺栓190固定到上箱110上的倒L型支架192上安装有固定导引件196和移动导引件198，固定导引件196上具有一导引部分194，以便可滑动地支承带形包装件112的右侧，移动导引件198可根据带形包装件112的宽度作趋近或离开固定导引件的移动(即，如图7所示，沿右向/左向移动)。

正如明显地可以从展示两个导引件19.6和198外形立体图的图9中看出的那样，为保证移动导引件198可以借助于拧入到支架192上的两个螺栓200趋近或离开固定导引件196，在移动导引件198上形成一对加长孔202，以使带形包装件112上的一系列口袋部份150通过固定导引件196和移动导引件198之间形成的间隙204而移动，在可滑动地支承带形包装件112左端的可移动导引件198的导引部分206的中心部分上形成一释放槽208，以使销辊186上的销182能被顺序地接纳到该释放槽208中。应用这种结构，当带形包装件112在销辊186和两个导引件196和198之间移动时，销辊186和两个导引件196和198之间移动时，销辊186上的每个销182的前端部插入到带形包装件112上所形成的孔180中，由此随着带形包装件112向前移动，销辊186就可随之转动，从而使带形包装件112的移动量可借助于旋转编码器188进行检测。

图10为一对夹送辊126，128的放大正视图，图11是沿图10中线11-11剖切的夹送辊126，128的剖视图。如从图10和图11看到的，一夹送辊驱动轴212由固定在上箱110后表面的圆筒形保持架210中的一对轴承214支承，驱动轴212的前端部伸至上箱110的外侧。一对驱动夹送辊126a，126b用于夹持住放置在这夹送辊之间的带有口袋部分150的带形包装件112的相对侧，该对驱动夹送辊126a，126b被装配到夹送辊驱动轴212的前端部上，位于驱动夹送辊126b外侧的驱动夹送辊126a可以根据带形包装件112的宽度而确定的任意一个位置以可移动方式夹持在夹送辊驱动轴212上，正如沿夹送辊驱动轴212的纵向可看到的那样，该驱动夹送辊126a是通过拧紧定位器栓216而夹持在驱动轴212上的。用于驱动夹送辊驱动轴212的夹送辊驱动电机218通过一减速机构222安装在上箱110中的支架220上。一环状带齿皮带232跨接在与减速机构222的轴出轴224为一体结构的驱动齿轮226和惰轮230之间，并绕着该驱动齿轮226和惰轮230设置，该惰轮通过轴承228可旋转地装配到夹送辊驱动轴212上。

电磁离合器234放置在惰轮230和上箱110之间。在本实施例中，电磁离合器234基本上由以下构件构成，与惰轮230连为一体的花键套筒236，装配到套筒236上并可在其上滑动的电枢238，整体装配到夹送驱动轴212上的摩擦盘240，安置于花键套筒236和电枢238之间，正常情况下将电枢238压向摩擦盘240的压缩螺旋弹簧242，和用于磁化摩擦盘240的线圈部件244，使之通过克服压缩螺旋弹簧242的弹性力的磁力将电枢压向惰轮230。通过轴承246而围绕着夹送辊驱动轴212设置的线圈部件244由固定到上箱110左侧端的线圈保持架248所保持。

因此，当关断电磁线圈部件244时，电枢238靠压缩螺旋弹簧242的弹性力克服摩擦力的作用而被推向摩擦盘242，以便使夹送辊驱动电机218的旋转力经过环状盘齿皮带232与惰轮230构成为一体的花键套筒236和电枢238、借助于电枢238和摩擦盘240之间的摩擦力而由摩擦盘240传送到夹送辊驱动轴212上。相反，当接通线圈部件244时，通过将线圈部件244所产生的电磁力克服压缩螺旋弹簧242的弹性力，使电枢238与摩擦盘240分离。因而，夹送辊驱动电机218的旋转力经过环状带齿皮带232只能被传送到与惰轮230构成为一体的花键套筒236和电枢238上，使带齿套筒236和电枢238相对夹送辊驱动轴212空转。

在带形包装件112的最前端由处于该包装件的接收(以后将描述)被停止的位置的带形包装件最前端导引机构130夹持之前，电磁离合器234被保持在断开的非工作状态。此外，当卷盘驱动轴114以低速旋转以使带形包装112的前端部绕着卷盘116的毂芯118卷绕，同时该包装件最前端导引机构130位于该带形包装件的输送被停止的位置时，电磁离合器234也被保持在断开的非工作状态。在维持上述状态时，驱动马达218的旋转力被传送到夹送辊216a。但是，在上述时间外的其它时间周期内，离合器234处于接通作业状态。

另一方面，转轴支承套筒250在轴承保持架210附近固定到上箱110上，以使平行于夹送辊驱动轴212设置的，伸出上箱110的转轴252以可转动方式支承在转轴支承套筒250中。如图11所示，转臂254的上端部紧固在转轴252的左端，辊支承轴256从转臂254的下端端部沿平行于夹送辊驱动轴212的方向伸出。空转夹送辊128以可旋转方式支承在该辊支承轴256上，并且面对着其内插放有在夹持状态下带有带形包装件112的一对驱动夹送辊126a和126b。在转轴252上方位置的张紧螺栓260从上箱110的后表面伸出，调整螺旋轴262用螺旋穿过张紧螺栓260，其上所带有的一对锁紧螺母264分别设置在张紧螺检260的两侧。随着销紧螺母264从张紧螺栓260的两侧拧紧，张紧螺检不可移动地保持在该调整螺旋轴262上，从而构成了一个带有调整螺旋轴262的整体结构。拉伸螺旋弹簧268连接在调整螺旋轴262的左端与固定在转轴252右端的园盘形张紧环266之间，以便在正常情况下将空转夹送辊128压向驱动夹送辊126a和126b。

在这种结构中，通常情况下空转夹送辊128通过拉伸螺旋弹簧268的弹性力而被压向驱动夹送辊126a和126b，从而当驱动夹送辊126a和126b被驱动而旋转时，以夹持状态夹持在驱动夹送辊126a和126b之间的带形包装件112被沿向右斜的方向朝下方输送，其情况如图1所示的那样。明显可知，拉伸螺旋弹簧268的弹性力可以通过适当调节旋入到调整螺旋轴262上的销紧螺母264的位置而被随意改变。

带形包装件切割机构132设置在一对夹送辊126和128的斜下方处。图12通过一放大剖视图展示该包装件切割机构132的结构。

特别是，刀片驱动汽缸270通过支架272以朝下的姿态安装在上箱110的后表面上，贯穿上箱110的杆支架276的左端部分连接到穿过刀片驱动气缸270的活塞杆274的下端。此外，切割器杆280的下端与杆支架276的右端固接，杆280由一对固接到上箱110前表面的导向衬套278以可滑方式支承。切割器架282固定到切割器杆280的下端上，切割刀片紧紧地连接到切割架282上，以便用之切割带形包装件112。从上箱110的后侧伸出的片状刀片接收件286相对于刀片接收架288以可滑动方式被支承，刀片接收架288在切割刀片284的正下方被固定在上箱110的后表面上，用这种方式可使之沿相对上箱110的法线方向(即，沿图13中向右/向左的方向)滑移。从刀架驱动缸292中伸出的活塞杆294经过连接件296而连接到刀片接收架288的左侧，驱动缸292通过支架290固定到上箱110的后表面上。在操作中，在刀片驱动汽缸270的活塞杆274被降低之前，刀架驱动缸292的活塞杆294被向前移动，使刀片接收架288的前端部恰好伸出到带形包装件112的载体带134的下方，以便接收切割刀片284的推动力。

另一方面，为缓解带形包装件112由切割刀片284切割时所引起的冲击，在刀片驱动汽缸270的活塞杆274的上端装有基本为U型截面的缓冲环298。在这种连接中，用于触靠支架272的上表面的缓冲环298的下端部由弹性材料，如橡胶等模铸成。当由旋转记录器188检测到带形包装件112被绕着卷盘卷绕一预定的长度时后，带形包装件切割机构132就被启动。与此同时，卷盘驱动轴被保持在暂时停止的状态。

应当指出的是，以上描述之外的任何公知的结构均可用作该包装件切割机构132。

图13通过后视图示意性地示出了带形包装件最前端导引机构130的结构，在带形包装件112的最前端由导引机构130所夹持住的同时导引机构130用于将一对夹送辊126和128中送出的带形包装件112导引到装配在卷盘驱动轴114上的空卷盘116上，图14为沿图13中线14-14剖取的显示带形包装件最前端导引机构130的结构剖视图。图15为显示载体带切割机构136结构的剖视图。

沿平行于夹送辊对126和128与卷盘驱动轴114之间直线区段伸出的滑轨轴300的两端由支架302支承在上箱110上的夹送辊对126、128与卷盘驱动轴114之间的范围内，可滑动地容纳在导块308与上导轨306之间的滑柱310借助于拧紧螺检而紧固到滑架304上，滑架304以可滑动方式地装配到滑轨轴300上，以便可以沿着滑轨轴300滑移。上导轨件306有一个倒L型截面形状并被与滑架的滑轨轴300平行地固定于上箱体110上。

气缸322上具有一活塞杆316，其最前端通过支架318和连接件320与滑块304相连。为保证固定到上箱110上的无杆缸314的滑动件312可沿平行于滑轨轴300的方向往复移动，气缸322紧固到滑动件312上。三个停止位置通过将无杆缸314的滑动件312的往复移动的相反端位置与气缸322的活塞杆316的往复移动的相反端位置相结合而确定，该三个停止位置是：位于夹送辊126和128附近用于接收由夹送辊126，128输出的带形包装件112的前端部的带形包装件接收停止位置；位于卷盘驱动轴114附近，用于将带形包装件112的前端输送到装在卷盘驱动轴114上的卷盘116上的带形包装件输出停止位置；位于带形包装件接收停止位置与输出停止位置之间的带形包装件导引停止位置，该位置用于在将带形包装件112件绕着卷盘116卷绕的卷绕操作过程中，将带形包装件112的移动从一对夹送辊126，128导引到卷盘驱动轴114上。

其下表面紧固有滑架304的滑块324沿平行于滑轨轴300的方向突伸至在上箱110上形成的孔口部分326的外面，以便使带形包装件导入块328和带形包装件导臂330安装在滑块324的前端部。

带有带形包装件导槽332，以便可滑动地在其内接收带形包装件112的带形包装件导入块328可通过拧紧螺栓可互换地固定在滑块324上。导入块支承件336紧固到旋转夹持轴334上，轴334沿与带形包装件112的输送方向成90°的水平方向以可旋转的方式插入到带形包装件导入块328的中心部，具有倒L开截面形状的夹持块338通过拧紧定位螺栓紧固到导入块支承件336上。此外，用于将带形包装件41导入块328的导槽332中所接收的带形包装件112的前端部推向带形包装件导槽332的夹持爪340整体地固定到夹持块338上。还有，其左端整体装配到旋转夹持轴334上的夹持杆342与杆延伸件346相连，同时拉伸螺旋弹簧344连接在夹持杆342的右端与支架318的右端之间。如图13所示，为了克服拉伸螺旋弹簧344的弹性力，可绕着旋转夹持轴334沿逆时针方向使夹持杆342及杆拉伸件346同时旋转，带有活塞杆348的汽缸350固定安装在支架318上。

特别是如图13所示，当带形包装件112绕着卷盘116卷绕时，汽缸350的活塞杆348向下缩回，夹持杆342由拉伸螺旋弹簧344的弹性力而以可旋方式拽拉，其方式使带形包装件导入块328的导槽332与夹持爪340分离。其结果是，其宽度足以使带形包装件112通过夹持爪340与导槽332之间的间隙在这两者之间形成。相反，在带形包装件112的前端被输送到卷盘116的情况下，汽缸350的活塞杆348从图13所示的状态向上伸出，引起夹持杆342偏转，从而使带形包装件导入块328的导槽332与夹持爪340接触，由此而使带形包装件导入块328中的带形包装件112的前端被推向带形包装件导槽332，其结果是，使带形包装件112的前端被夹持爪340紧紧地夹持在带形包装件导入块328中。

另一方面，明显地可以从图13和借助于放大剖视图显示带形包装件导臂330结构的图16中看出，带形包装件导臂330以可旋转的方式被轴销354支承，轴销354插入到与滑块324构成整体结构的臂支承板352中。为了保证带形包装件112沿着导槽356滑移时能可靠地与该导槽356接触，片簧358通过拧紧一螺栓360而固定到带形包装件导臂330的上表面上，以便将片簧358的一定强度的弹性力从上方施加给带形包装件112。此外，在带形包装件导臂330和滑块324之间设置压缩螺旋弹簧362，其在通常情况下压向导臂330，其推压的方式使导臂330绕着轴销354沿图13所示的顺时针方向转动。

位于带形包装件切割机构132与卷盘驱动轴114之间，通过仅仅切割带形包装件112的载体带134以形成导引部122的载体带切割机构136的基本结构与带形包装件切割机构132操作之后，该载体带切割机构立即工作。

特别是如图15所示，刀片驱动汽缸364用支架366以朝上的姿态连接到上箱110的前表面，刀片驱动汽缸364伸出的活塞杆368的上端以可滑动方式保持在固定于上箱110上的杆导向件370上，并穿过导向件370。切割器架372固定到活塞杆的上端，切割刀片374紧固到切割器架372上，以切割带形包装件112的载体带134。从上箱110的后侧伸到上箱之外的片状刀片接收件376恰好位于切割刀片374之上方，并由固定到上箱110后表面上的刀片接收架378以可滑动方式支承，以使能沿相对于上箱110的法线方向(即，如图15所示的右/向左的方向)滑移。刀架驱动缸382由支架380固定到刀片接收架378上，刀架驱动缸382的活塞杆384的最前端通过连接件386连接到刀片接收架378的左端。刀架驱动汽缸382在刀片驱动汽缸364的活塞杆368升高前伸出，使刀片接收件367的前端部伸到载体带134和复盖带154(两者仍未熔接在一起)之间，以便同时接收切割刀片374的推力。

另一方面，L形截面形状的条带抽吸板642通过拧紧螺栓而固定到上箱110上，以便在启动带形包装件切割机构132而切割复盖带154之后吸住复盖带154，吸管644设置在面向带形包装件112的复盖带154的带抽吸板642的后表面上，并且使之与抽吸泵(未显示)沟通。因此，在带形包装件切割机构132被启动前，当驱动该抽吸泵时，复盖带154被吸到带抽吸板642的下表面上，由于载体带134的自重，仅仅引起该载体带134从带吸板642上向下悬垂。其结果，使载体带134与复盖带154分离，由此，在刀片接收件376插入到载体带134与复盖带154之间时，只有载体带134能由切割刀片374可靠地切下。抽吸泵在带形包装件112的导引部122完全地卷绕在卷盘116之前一直被连续地驱动。

为缓解由切割刀片374切割载体带134时所引起的振动，一个有U形截面形状的缓冲环388附加到刀片驱动气缸364的活塞杆368附加到刀片驱动气缸364的活塞杆368的下端，用以触靠支架366的下表面，缓冲环388是由弹性材料，如橡胶等模铸成的。载体带切割机构136在通过启动带形包装件切割机构132而实现带形包装件112的切割操作之后接着就被启动。由于这一原因，在带形包装件切割机构136结束驱动的时间之间，卷盘驱动轴114将暂时保持停止状态。

载体带切割机构136的结构将不局限于本实施例所述的结构，其它公知的结构也可用于作载体带切割机构136。

图17是按照本实施例所构成的卷盘装/卸机构140的剖视图。

特别是，加厚的副支架390用许多支柱392不可移动地保持在上箱110的内部，并沿平行于上箱110的方向延伸。园筒形驱动轴支承架394不可移动地固定到副支架390的中心部分，穿过驱动轴支承架394延伸的空心轴396借助于一对轴承398以可旋转方式保持在驱动轴支承架394内。压缩供气源(未显示)通过旋转接头400与空心轴396的左端相连，卡盘转换阀406经过气管404与空心轴396中的压缩供气流通道402、卷盘驱动轴伸/缩机构410沟通，卷盘驱动轴伸/缩机构410包括一卷盘驱动轴114，该轴用于装入在卷盘116的毂芯118的中心部所形成的卷盘孔408中，卡盘转移阀406及卷盘驱动轴伸/缩机构410连接到空心轴396的右端。

在本实施例中，卷盘驱动轴伸/缩机构410包括具有由三个分割部分构成的一个分割结构的一卷盘驱动轴114，以便使该轴外径可由弹簧装置(未显示)的弹性力而减少；还包括多个用于多个结合槽412相接合的连接销414，接合槽412沿径向在卷盘孔408的外周上形成。当压缩气体从卷盘转移阀406中供给，卷盘驱动轴114的三个分割部份沿径向移动，其移动方式使卷盘驱动轴114的外径克服弹簧装置的弹性力而加大。当卷盘驱动轴114的增大的外径与卷盘孔408的内周接触时，卷盘116被紧紧地卡持在卷盘驱动轴114上，从而与其构成一整体结构。相反，当启动卡盘转换阀406使卷盘驱动轴伸/缩机构410中压缩气体向外排出时，卷盘驱动轴114的三个分割部份沿径向向内部方向移动同样大小的位移，以使卷盘驱动轴114的外径减小得使卷盘116可以从卷盘驱动轴114上拆下。通常情况下，每一个连接销414都受到放置其内的压缩螺旋弹簧415的推压，其推压方式使之不被伸出卷盘驱动轴114外端面。由于利用这种结构，当每个连接销414的位置并不与卷盘孔408中的每个连接销414的位置相同时，每个连接销414的最前端通过压缩螺旋弹簧415的弹性力而缩回到卷盘驱动轴114中(即，如图17所示的向左的方向)。

在本实施例中，只有卷盘116在卷盘驱动轴114与卷盘接收/输出轴416(将在后面描述，见图23)之间移动时，卡盘转移阀406才被启动而停止向卷盘驱动轴伸/缩机构供给压缩气体410，从而使卷盘116被卷盘接收/输出轴416所接收和输出。换句话说，卡盘转换阀406被驱动而向卷盘驱动轴伸/缩机构410供给压缩气体。正如将在后而描述的那样，由于卷盘接收/输出轴416的外径尺寸基本上等于在缩回状态下的卷盘驱动轴114的外径尺寸，所以当卷盘驱动轴114沿轴向看恰好位于卷盘接收/输出轴416的对面时，在卷盘驱动轴114和卷盘接收/输出轴416之间可以实现从卷盘接收/输出轴416中接收卷盘116，并从该轴416中输出卷盘116，不管卷盘116的卷盘孔408的中心轴相对于卷盘驱动轴114和卷盘接收/输出轴416的中心是否有些向下的位置偏斜，都不会发生任何特有的问题。

一减速机构420通过支架418安装在副支架390上。驱动齿轮424紧固到减速机构420的输出轴422上，从动齿轮426紧固到空心轴396的左端，以便使环状带齿皮带428跨绕在两个齿轮424和426上。因此，当装配有减速机构420的卷盘驱动步进电机430被驱动旋转时，通过减速机构420和环状带齿皮带428，空心轴396以减低的速度与卡盘转移阀406和卷盘驱动轴件/缩机构410一起转动。

为响应滑块位置检测传感器170，172，174和176、旋转编码器188和一插入槽检测传感器452(将在后面描述)所输出的检测信号，卷盘驱动轴114的转速可以根据控制机构(未显示)所发出的指令而被任意改变。基本上，卷盘驱动轴114不仅在带形包装件112开始绕卷盘116卷绕时，也在卷绕操作完成之前一直以低速旋转，但在更换卷盘116时，卷盘驱动动轴114的旋转是被停止的。

为保证在带形包装件112完全被卷绕在卷盘116上之后卷盘116从卷盘驱动轴114上卸下，设置一园环形卷盘推板432，其设置方式使之环绕着卷盘驱动轴114，多个导杆436的最前端固定到园环形卷盘推盘432的后表面上，导杆436是以可滑动的方式插入到与上箱110相连的杆导向套434中的。导杆436的左端固定到园环形连接板438上，连接板438围绕着空心轴396的右端、通过支架440安装在副支架390上的，卷盘卸下汽缸442的活塞杆444用一个柔性接头446连接到园环形连接盘438上。

当卷盘卸下汽缸442的活塞杆444伸出时，位于图17所示缩回位置的卷盘推板432被朝前移到本附图中虚线所示的位置，由此而使装配到卷盘驱动轴114上的卷盘116被推向位于卷盘驱动轴114相对侧的卷盘接收/输出轴416上(正如从轴向所看到的那样)。

需要解释的是，卷盘装/卸机构140将不仅仅局限于上述的实施例，任何其它形式的公知结构均可用作该卷盘装/卸机构140。

为保证从带形包装件最前端导引机构130中输出的带形包装件112的最前端自动地与装在卷盘驱动轴114上的空卷盘116的毂芯118上所形成的一个带插入槽120结合，卷盘指示机构142用于始终将带插入槽120停止在预定位置。图1和图18分别显示了上述卷盘指示机构142的结构。

尤其是，用于伸向毂芯118并从其中缩回的具有活塞杆448的可伸/缩汽缸450被安装在上箱110的下端部。反射形插入槽孔检测传感器452通过传感器支架454安装在汽缸450的活塞杆448的最前端，用以通过使用光导纤维束检测卷盘116的毂芯118上形成的条带插入槽120。为了保证传感器支架454在卷盘116中向前平滑地移动而达到图18虚线所示的检测位置，同时使其并不受卷盘116的两个凸缘部分456的任何影响，正如图19显示的传感器支架454的平面图所示的那样，传感器支架454是成锥形的。此外，为保证带形包装件112能通过强制地向外方向伸展卷盘116的两个法兰456而可靠地带入卷盘116内部一个有加大宽度的加长部分458紧固到传感器支架454的后部(见图19的左侧所示)。

当带插入槽中的一条槽被转到装在卷盘驱动轴114的卷盘116析毂芯118上的预定位置时，汽缸450的活塞杆448从图18所示的备用位置伸出，使传感器支架454沿向前方向在卷盘116的两个法兰位置456之间所确定的空间中移动，以达到与位于卷盘116的毂芯118相对的检测位置。与此同时，卷盘116处于没有任何转动的状态。接着，卷盘驱动步进电机430被驱动以低速旋转。在保持前述状态的同时，当带插入槽检测传感器452检测到在卷盘116的毂芯118中形成一个带插入槽120时，一个检测信号就被输到用于卷盘驱动步进电机430的控制机构(未显示)。根据检测信号，卷盘驱动轴114借助于控制机构旋转一预定的角度，在这之后，驱动轴114停止转动，由此而使在毂芯118上的该带插入槽120位于面对着从带形包装件最前端导引机构130输送来的带形包装件112的最前端的位置。

在本实施例中，带插入槽检测传感器452作为检测卷盘116的毂芯118上形成的每个条带插槽120的位置的装置用于卷盘指示机构142。当然很明显可知，其它类型的公知传感器，如超声传感器，接触传感器等亦可替代该插入槽检测传感器452。

图20用说明图的形式示意地示出了将端密封件124连到引导部122末端的端密封件供给机构138的结构，而图21用剖视图的形式示出了处于展开状态的端密封件供给机构138的结构。

特别是，端密封件供给机构464以可拆卸和可旋转的方式装在从上箱110的右侧表面向外突出的卷盘安装架462上，而释放衬466卷绕在端密封件供给机构464上，释放衬466上粘贴着多个带端密封件124，它们以相同间隔沿释放衬466的纵向分佈。释放衬卷绕轴472被上箱110和佈置在上箱110内侧的内框架468用一对轴承套470以可旋转方式支承着，同时它穿过上箱110和内框架468延伸，带有一单个法兰结构的释放衬卷绕卷盘474通过拧紧螺钉476被以可拆卸方式安装在释放衬卷绕轴472的前端部上。

楔形的剥离板478在带形包装件导向臂330上放处被牢牢地固定到上箱110上以便将端密封件124的前端部从释放衬466上剥离，带形包装件导引臂包装件导引停止位置处，而一对保持辊480和482以可旋转方式固定到辊轴484和486上，辊轴484和486突出在位于剥离板478左侧的上箱110外。随着释放衬带466从端密封件供给卷盘464上退绕，通过第一保持辊480，剥离板478以及第二保持辊482，释放衬带466被传送到释放衬卷绕卷盘474上。此时，由于由剥离板478引起的大方向的变化，端密封件124之一从释放衬466上剥离，使该端密封件124突伸至远离剥离板478最前端之外。

用于将释放衬466夹持在夹紧状态的一对带卡紧辊488及490和一个用于检测有无一个端密封件粘贴在释放衬466上的端密封件探测器492被设置在端密封件供给卷盘464和第一固定辊480之间，后两者从端密封件供给卷盘464侧被依次定位，而带卡紧辊488和490以可旋转方式装到从上箱110外部伸出的辊轴494和496上。此外，一对夹送辊498和500设置在第二固定辊482和释放衬卷绕轴472之间，夹送辊498和500用于夹持在夹紧状态下的释放衬466。一对夹送辊498和500之一，也就是驱动夹送辊498牢牢地固定到夹送辊驱动轴504的前端部，驱动轴504被上箱110及内框架468用一对轴承套502以可旋转方式支承着，而一对夹送辊498和500中的另一个，也就是从动夹送辊500以可旋转方式装到紧固到旋转杆510外端部上的辊支承轴512中，旋转杆510由旋转轴508以可旋转方式支承着，而旋轴508又以可旋转方式夹持在紧固到上盖110上的轴承套506中。此外，弹簧机构(未示出)设置在旋转轴508上，它的目的在于借助其弹性力将从动夹送辊500朝着驱动夹送辊498方向推压。

包括减速机构518的释放衬驱动电机516安装到靠拧紧螺钉而紧固到上箱110上的支架514上。带齿环状皮带526跨在驱动齿轮522和从动齿轮524之间并环绕着齿轮522和524，齿轮522牢牢地装到减速机构518的输出轴520上，齿轮524牢牢地装到夹送辊驱动轴504上，此外，环式动力输送带532跨在皮带轮528和皮带轮530之间并环绕皮带轮528和530，皮带轮528牢牢地装到释放衬卷绕轴472的后端部上，而皮带轮530牢牢地装到夹送辊驱动轴504的后端部上。

每当靠驱动载体带切割机构136而形成引导部122时，释放衬驱动电机516就被周期地转动。而且，使释放衬驱动电机起动而以低速转动。此转动与卷盘驱动步进电机430的转动同步，而且转动是在完成切割机构动作之后进行的，切割动作是用于借助驱动载体带切割机构136来切割载体带134的过程，以便在相当于引导部122输送速度的速度下输送释放衬466，由此而靠利用端密封件124的粘结力，使端密封件124的最前端粘连到引导部122的后端部。当检测到释放衬466卷绕至释放衬卷绕卷盘474达到一予定长度时，释放衬驱动电机516就停止转动。

见图20，图21和图22，图22是沿图20上22-22线剖开的端密封件保持辊540的剖视图，轴承套536在卷盘驱动轴114上方的位置处靠拧紧螺钉而紧固到上箱110上，使之以可转动的方式支承穿过上箱110和轴承套536的带保持轴534，而带保持辊540以可旋转方式安装在旋杆538的最前端，带固定辊540用于被引入在卷盘116的两法兰部456之间所限定的空间隙内，卷盘116被牢牢地装到卷盘驱动轴114上，而且旋杆538支承端部装到带保持轴534的最前端。带保持辊540靠它的自重沿在图20所示的顺时针方向围绕着带保持轴534旋转。在这种结构中，随着带形包装件112围绕着卷盘116缠绕，在带保持辊540自重作用下，带形包装件112的外周边朝着毂芯118侧压下，以确保不会产生端密封件124与带形包装件112不正确连接的故障。释放杆542牢牢地装到带保持轴534的最内端，而保持辊释放汽缸544不可移动地夹持在上箱110的内侧并面对着释放杆542的上端。随着保持辊释放汽缸544的活塞杆546的伸出，活塞杆546的最前端推进释放杆542。结果是，带保持辊540与用于围绕着带保持轴534旋转的旋杆538一同可旋转地移动。卷盘116可装到卷盘驱动轴114上或从卷盘驱动轴114上拆下。

应当注意到，端密封件供给机构138应当不仅仅限于上述的这种结构，任何公知类型的结构都可用作端密封件供给机构138。

图23用剖视图的形式示出了卷盘接收/传送机构144的结构，它用来将空卷盘116供给到卷盘驱动轴114上，并且，它接收带有带形包装件112的卷盘116，带形包装件112是从卷盘驱动轴114处卷绕上的。

特别是，摆臂550以可旋转方式装到相对于卷盘驱动轴114成直角地水平伸展的枢轴548上，而枢轴548设置在下箱106的上端表面上，转臂汽缸554的下端铰连到托架552的上端部上，托架552紧固到下箱106的内壁表面之上端部。当驱动转臂汽缸554时，摆臂550有选择地占据一准备位置，也就是图23实线表示的水平状态。反之，它占据一垂直状态，也就是，如图中虚线表示的接收/传送位置。

装配轴驱动汽缸556以朝上姿态紧固到摆壁550的左端部，汽缸556包括一个卷轴接收/传送轴416，该轴适于装入到穿过卷盘116中心部形成的卷盘孔408中，卷盘接收/传送轴416的外径基本上与卷盘驱动轴114的相同，此时的卷盘驱动轴114夹持在无压缩空气供给到卷盘驱动轴放大/缩小机构410的状态。此外，接收环驱动汽缸558以朝上状态紧紧地设置在装配轴驱动汽缸556的右部，并与装配轴驱动汽缸556相平行伸展。在摆臂550夹持在准备状态时，卷盘接收环566牢牢地连到接收环驱动汽缸558的活塞杆562上，卷盘接收环566的上端表面在接收环托架564的帮助下被保持在水平状态。在装配轴驱动汽缸556被保持在伸长状态时，卷盘接收/传送轴416从卷盘接收环566的中心部的外侧突伸出(如图23虚线所示)，以使它通过卷盘孔408伸展。反之，在装配轴驱动汽缸556保持在收缩状态时，如图所示卷盘接收/传送轴416被降低到卷盘接收环566之下。当接收环驱动汽缸558的活塞杆562从卷盘驱动轴114与卷盘接收/传送轴416成线性对准的状态伸长时，夹持在卷盘接收/传送轴416上的卷盘16从轴416上取出，之后，它朝着卷盘驱动114侧推进。

在本实施例中，用于卷盘接收/传送机构144的摆臂550的枢轴548位于水平状态，从而使摆臂550围绕着枢轴548旋转90°角。然而，本发明并不仅仅局限于这种实施例。当然，很显然，根据以后要说明的卷盘供给/传送机构146的佈置，除了上述的结构之外，其它类型的结构以及用于旋转地驱动摆臂550的任何类型的驱动机构均可用作卷盘接收/传送机构144。

在本实施例中，带形包装件112的通过线相对于水平面成某一角度地向下倾斜，以减少安装带卷绕装置所需的占地面积，此外，还可以采用一种措施，使得在测量调节机构148的滑件的提升/放下降低行程为设定的一较大值时，制带机可连续地操作而其制作速度无任何减少。

图24用平面图示出卷盘供给/取出机构146的结构，它用来将空卷盘116供给到卷盘接收/传送机构144上，而且还接收带有带形包装件112的卷盘，带状包装件112从卷盘接收/传送机构144上卷绕，图25沿图24上25-25线剖开以剖视图形式示出的卷盘供给/取出机构146的结构，而图26是沿图24上26-26线剖开的以剖视图形式类似地示出了卷盘供给/取出机构146的结构。

特别是，空卷盘储存台568佈置在下箱106上以重叠状态可存储地夹持多个空卷盘116，下箱106位于处于准备状态的卷盘接收/传送机构144的左侧，而用螺钉紧固到下箱106上的以及从下箱106上向上伸出的隔板570和两个通过托架572从相应隔板570上向上直立的前、后支承柱574被安装在空卷盘储存台568上。多个空卷盘116以重叠状态一个处于另一个之上地放置于由4个支承柱574所限定的空间隙中，空卷盘116之一也就是，最下面的卷盘116放在下箱106的上表面上。

此外，回收的卷盘储存台576佈置在空卷盘储存台568相对侧上的下箱106的右部；而处于准备状态的卷盘接收/传送机构144放在前两者之间。储料器套578与下箱106成一整体并围绕着回收的卷盘储存台576，而料斗支承台582放在储料器套578的底壁上，以便正确地定位状态下将卷盘料斗580以可拆卸方式放在料斗支承台582上。料斗支承台582由框架型提升台584围绕，其右端部与导引套588成一整体，导引套588用于沿在储料器套578内的向上直立导引杆586滑动。此外，提升/下降螺旋轴592被位于储料器套578内的上、下轴承590以可旋转方式支承着，并与导引杆586平行地向上直立着，而紧固到提升台584上的进给螺母594与提升/下降螺旋轴592以螺旋啮合。从动齿轮596牢牢地装配到减速机构600的输出轴602上的驱动锥齿轮604啮合，减速机构600上的驱动锥齿轮604啮合，减速机构600通过托架598固定到储料器套578的下表面上。随着与减速机构600成一整体的提升台提升/下降电机606在正/反方向转动，提升/下降螺旋轴592也在正/反方向转动，结果使与螺纹连接与提升/下降轴592的进给螺母594成一整体的提升台584沿着导引杆586上升和下降。

在本实施例中，卷盘料斗580基本上由底板608和从底板608上向上直立地穿过卷盘116卷盘孔408的芯杆610组成，底板608是在正确地定位后被放在料斗支承台582上的。当予定数量的卷盘116以重叠方式一个接一个地放在支承板608上，而芯杆610则穿过相应卷盘116时，靠手动，卷盘料斗580可被新的卷盘料斗580替换。挡块612在提升台584的右端并与提升台584成一整体，且从提升台584上伸出以检测提升台584在储料器套578中的位置。上位检测传感器614用来检测挡块612的上端。而下位检测传感器616用来检测挡块612的下端，而且两个位置检测传感器614和616均用螺钉固定到储料器套578的右侧。应确保每当卷绕带包装件112的卷盘116输送到卷盘储存台576上时，提升台574应下降的距等于卷盘116的宽度，从而最上卷盘116的上端表面总是与下箱106的上表面齐平，一对上端位置检测传感器618被设置相对的位置上最上卷盘116的两法兰被插在该两传感器之间，以检测多个卷盘116中最上端一卷盘储存台576上。在本实施例中，为了克服卷盘116的宽度相应于带形包装件112宽度变化而变化的问题，采用一种措施，从而使上端位置检测传感器618的位置可沿纵向正确地变化。

在这种结构中，当无卷盘放在卷盘料斗680中时，为响应从上端位置传感器614上输出的检测信号，在正常方向驱动提升台提升/下降电机606直到提升台584升到提升台584上表面与下箱106上表面相齐平的位置为止。当卷盘116输送到回收卷盘储存台576同时保持前述状态时，为响应从上端位检测传感器618上输出的检测信号，在反方向驱动提升台提升/下降电机606，从而使提升台584下降的距离等于卷盘116的宽度，使卷盘料斗580的芯杆610相应地插入到卷盘116的卷盘孔408中。这样，重复上述操作步骤，就将多个卷盘116以重叠方式一个挨另一个地放入卷盘料斗580中。当予定数量的卷盘116以重叠方式已放入卷盘料斗580中时，就接通下位检测传感器616而使警报机构(未示出)启动，以便促使操作者用空卷盘料斗580换下该卷盘料斗580。

从图24中明显可见，空卷盘储存台568、保持在准备位置的卷盘接收/传送机构144以及回收卷盘储存台576以相同间距肩并肩地布置着。为确保多个卷盘116之中的最下一卷盘116被推到恰好在处于准备状态的卷盘接收/传送机构144上方的位置，多个卷盘116以重叠方式放在空卷盘储存台568上时，板形空卷盘供给件620可在处于准备位置的卷盘接收/传送机构144和由图24实线表示的空卷盘储存位置568之间往复移动。空卷盘供给件620包括两相对的辊622，每个辊622均可在下箱106的上表面上滚动。此外，为确保卷了带形包装件112的、并放在处于准备位置的卷盘接收/传送机构144上的卷盘116传送到回收的卷盘储存台576上，基本上为U型的传送台624在回收的卷盘储存台576和处于准备位置的卷盘接收/传送机构144之间围绕着其内的卷盘接收环566往复移动。回收的卷盘传送台624包括一对辊(未示出)，每个辊均可在下箱106的上表面上滚动。空卷盘供给件620与回收的卷盘输送台624经跨接在它们之间连接托架626相互连接，而紧固到下箱106上部的无杆汽缸628的滑动件630经多个螺栓632连到接合托架626。

在无杆汽缸628的滑动件630处于其行程端之一处的情况下，空卷盘供给件620和回收的卷盘输送台624被位于它们的图24中实线表示的准备位置。在无杆汽缸628的滑动件630处于其行程另一端的情况下，空卷盘供给件620的位置移到空卷盘储存台568，而且，回收的卷盘输送台624的位置移到回收的卷盘储存台576。具体说来，维持在准备状态的空卷盘供给件620移到卷盘接收/传送机构144侧，处于空卷盘接收储存台568上的空卷盘供给件620的侧端表面634触着最下卷盘116的外周边、将最下卷盘116推到卷盘接收/传送机构144侧。同时，回收的卷盘输送台624与放在回收的卷盘输送台624上的、其上具有卷绕了的带形包装件112的卷盘116一起移到回收卷盘储存台576上。

包括向前方向伸出的活塞杆636的卷盘保持汽缸638设置在上箱110的侧端上，恰好位于储料器套578上方，而卷盘保持件640牢牢地装到活塞杆636的前端部上，卷盘保持件640插在卷盘接收/传送机构144的准备位置和回收的卷盘储存台576之间并触着卷盘116法兰部456的外周，此时该卷盘116位于回收的卷盘储存台576上的回收的卷盘输送台624上。为了确保在回收的卷盘输送台624从回收的卷盘储存台576返回到它的准备位置时，放在回收卷盘输送台624上，其上面卷绕了带形包装件112的卷盘116不可移动地保持在回收卷盘储存台576上，卷盘保持件640伸入到位于卷盘接收/传送机构144的准备位置和回收的卷盘储存台576之间的空间隙中，这样，就可使在回收的卷盘输送台624上的卷盘116可在回收的卷盘输送台624移到卷盘接收/传送机构144侧时，被不可移动地保持在回收的卷盘储存台576上。

应当注意到，上述的卷盘供给/取出机构146的结构并不仅仅局限于所示的这种结构，迄今为至任何公知类型的结构示均可用作该卷盘供给/取出机构146。

下面将参照图27-图38详细地说明基于本发明第二方面的、按照本发明另一实施例所构造的带卷绕装置，其中，其上接收有多个半导体芯片元件的带形包装件被用于本带卷绕装置。应当注意到，与上述实施例中所描述的结构件相同的结构件被用相同的序号加以表示。

见图27，它是带卷绕装置的正视图；图28是带卷绕装置中上箱的放大的正视图，上箱110布置在下箱106上，而下箱106在多个小脚轮100的帮助下依次装在地表面104上，上箱110具有附着到其前表面上的控制盘108。一个启动开关，一个停止开关，各个警报灯，指示机构以及计算器(这些在图中均没有示出)均安排在控制盘108上，以便正确地操纵带卷绕装置。在这种结构中，通过手动驱动这些开关，可自动地操纵带卷绕装置以确保由制带机(未示出)供给的带形包装件112(见图3)可围绕着装到卷盘驱动轴114上的空卷盘116连续地卷绕。

首先，空卷盘116装到卷盘驱动轴114上，然后，通过空卷盘116的毂芯118(见图36)形成的带插入槽120之一转到一个予定位置。接着，带形包装件112的最前端被插入到通过空卷盘116的毂芯118所形成的带插入槽120之一中，然后，通过驱动卷盘驱动轴114，使带形包装件112围绕着卷盘116卷绕一予定的长度。一旦完成卷绕工作，引导部122(见图3)就在带形包装件112的末端上形成，并且在端密封件124粘连到引导部122的末端后，卷盘116从卷盘驱动轴114上取下，之后，下一个卷绕工作再次从头进行。

在本实施例中，为确保上述的一系列操作自动地重复进行，一对用于将带形包装件112的最前端朝着卷盘驱动轴114供给的夹送辊126和128；一个用于将从一对夹送辊126和128上输出的带形包装件112导入到装在卷盘驱动轴114上并将在那儿的带形包装件112最前端夹紧的空卷盘116上的包装件前端部导引机构130；一个位于一对夹送辊126和128与带形包装件最前端导引机构130之间的带切割机构648以便仅仅切割载体带134以形成引导部122或切割与载体带134在一起的复盖带154；一个用于将端密封件124连到引导部122的末端上的端密封件供给机构138；以及卷盘装上/拆下机构140(见图35)均安排在上箱110上。此外，卷盘接收/传送机构144(见图23)以及卷盘接收/取出机构146(见图24)均布置在下箱106上，卷盘接收/传送机构144用于将空卷盘116供入卷盘驱动轴114并且接收来自卷盘驱动轴114上的卷有带形包装件112的卷盘116；而卷盘接收/取出机构146用于将空卷盘116输送到卷盘接收/传送机构144并接收来自卷盘116输送到卷盘接收/传送机构144并接收来自卷盘接收/放出机构144的卷绕着带形包装件112的卷盘116。另外，为了在卷盘116附着到卷盘驱动轴114上以及从卷盘驱动轴114上拆下的同时，暂时可储存地夹持从制带机处连续供给的带形包装件112的前端部，调节机构148安置得可在下箱106和上箱110之间可以滑移。

在本实施例中，用将标签650粘连到卷有带形包装件112的卷盘116的法兰部456之一上的粘接标签机构设置在带卷绕装置的侧部，标签650上有各种有关带形包装件112的类型，接收在带形包装件内的每个产品的含量、以及印刷在标签上的其它条款的信息资料。

就与带卷绕装置协同动作的制带机而言，该制带机用于产生如图3所示的带形包装件112，在前述实施例中所述的制带机可用在此处。

在本实施例中，调节机构148包括一滑块164，它适于沿着导引杆158沿向上/向下方向滑移，从而使带形包装件112穿过滑块164的方式，能使由卷盘驱动轴114旋转引起的带形包装件112围绕着卷盘116的卷绕速度相应于在导引杆158上滑块的位置而自动地变化。

在滑块164可滑动地移到导引杆158的最下端的情况下，带形包装件112的卷卷绕速度增加到一种现有的最高速度，从而使滑块164的位置快速升起，相反，在滑块164可滑动地移到导引杆158的最上端的情况下，带形包装件112的卷绕速度减少到一最低速度，以使得滑块164位置快速下降。这样，当要求滑块164维持在导引杆158的中间位置上时，可相应地调节卷盘驱动轴114的转速。

一对夹送辊126和126设置在带形包装件导引滑轮646的右边，滑轮646以可转动方式装在上箱110的左端，以便将带形包装件112朝着卷盘驱动轴114侧输送。一对夹送辊126和128的结构完全与图11所示的相同，图11是沿图10中11-11线的剖视图。

此外，销辊186设置在一对夹送辊126和128的右边，而销辊186的剖面结构完全与图7和图8所示的相同，图8是由图7中箭头型标记8表示部份的放大剖视图。

图29是佈置在销辊186右侧的带切割机构648的剖视图，而图30是从图29右侧看去的带切割机构648结构的侧视图。

具体说来，带形包装件切割器652和载体带切割器654彼此相对地设置在带切割机构648中，同时带形包装件112的运送通道插在它们两者之间。适于在向下方向驱动的带形包装件切割器652包括刀驱动汽缸270。汽缸270的活塞杆274用一刀夹持器282牢牢地装着切刀284，以切割在那儿的带形包装件112的复盖带154。此外，在向上方向驱动的载体带切割器654类似地包括的刀驱动汽缸364，汽缸364的活塞杆用切刀夹持器372牢牢地装有刀374，以切割在那儿的带形包装件112的载体带134。

最好见图30，板型切割器刀接收器286被切割器刀接收夹持器288可滑动地夹持着，板型切刀接收器286用于以上箱110的后侧伸入由两切刀284和374所限定的空间隙中，切刀接收夹持器288紧固到上箱110的后表面以便使板型切割器刀接收器286要在水平方向滑移(即在图30中的向左/向右方向)，而且它连接到切割器接收驱动缸(未示出)上。在切刀驱动汽缸270的活塞杆274向下运动以及切刀驱动汽缸364的活塞杆368向上运动之前，切刀接收驱动汽缸(未示出)的活塞杆294在向前方向直线运动，使切刀接收器286的前端部通过下文要描述的步骤插入到带形包装件112的载体带134和复盖带154之间形成的间隙中，以接收每个刀284和374的推力。顺便说说，此时，载体带134和复盖带154相互还没有被热熔合。

用被向上推动的带突伸汽缸656位于载体带切割器654的右边，以便能通过将载体带134强制提升到超过切刀接收器286的包装件切割器652侧，使切刀接收器286直接伸到载体带134之下。

当驱动带切割机构648的带形包装件切割器652和载体带切刀器654以切割复盖带154和载体带154时，卷盘驱动轴114暂时与卷盘116不可动地夹持在一起。接着，在驱动载体带切割器654之后，再次转动卷盘驱动轴114使复盖带154绕着卷盘116卷绕一予定长度，从而使复盖带154的一部分作为引导部122。之后，切割器接收驱动汽缸的活塞杆294向后缩进，使刀接收器286缩到上箱110内。此时，通过带突出汽缸656再次伸出。使由其自重而维持在向下悬持状态的载体带134被提升，接着切割器刀接收器286向前移动恰好在载体带134之下的位置上。之后，驱动带形包装件切割器652以同时切割复盖带154和载体带134。

当驱动带形包装件切割器652的被切下部份从带形包装件112处下落。为了将上述的载体带134的被切下部份卸到下箱106侧予定位置处，在邻近带切割机构648处的上箱110的下部分上设置被切割下的带部份排放斜槽660。应当注意到，带切割机构648的结构并不仅仅局限于上述的这一种类型，而迄今为至公知的任何其它类型的结构均可用作带切割机构648。

与上述的本发明第二方面相比较，按照本发明的第三方面，带形包装件切割器652作为仅切割复盖带154的切割器，此外，不需要驱动带突出汽缸656，它就能够切割复盖带154和载体带134。特别是，当驱动带切割机构648以切割复盖带154和载体带134两者时，切割器刀接收器286插到复盖带154和载体带134之间，而且在保持上述状态时，驱动载体带切割器654以切割载体带134。接着，在转动卷盘驱动轴114以使复盖带154围绕着卷盘116卷绕一个予定长度而使复盖带154的这一部分作为导引部122之后，依次驱动带形包装件切割器652和载体带切割器654，以便用带形包装件切割器652切割复盖带154，而用载体带切割器654切割载体带134。

一对复盖带抽吸机构662牢牢地固定到上箱110上，而且它们沿着带形包装件112的输送通道直接设置在上述输送通道上方位置上，它们设置的方式使其中的一个位于带切割机构648的前方，而另一个位于带切割机构的后方。在每个复盖带抽吸机构662上均形成多个抽吸孔664，以便在由经抽吸孔664的抽吸空气引起的空气吸力作用下，使带形包装件112与每个复盖带抽吸装置662的下表面紧紧地接触，与此同时，带形包装件112沿着每个复盖带抽吸装置662的下表面可滑动地移动，而且各个抽吸孔664均与抽吸泵(未示出)相通。这样，随着抽吸泵被驱动，复盖带154与每个复盖带抽吸装置662的下表面紧紧接触，而抽吸泵则连续地驱动一段时间，这段时间是从形成导引部122到复盖带154通过带确认传感器666的时间，这些将在以后加以说明。

在本实施例中，复盖带抽吸机构662，抽吸孔664以及抽吸泵均作为复盖带抽吸装置。然而，如果在驱动带形包装件切割器652时，带形包装件112的复盖带154能可靠地进入抽吸状态的话，很显然，除了上述类型的结构外，用于同样目的任何其它类型的结构均可被采用。

图31示意地示出了带形包装件最前端导引机构130结构的平面图，导引机构130用于将从成对夹送辊126和128上退出的带形包装件112导入到装在卷盘驱动轴114上的空卷盘116上，而且在其中的带形包装件112的最前端是被卡紧的。图32示出了用于驱动带形包装件最前端导引机构130的驱动机构的正视图。图33示出了沿图32中33-33线剖开的驱动带形包装件最前端导引机构130的驱动机构的剖视图。而图34示出了沿图32中机构130的驱动机构的剖视图。而图34示出了沿图32中34-34线剖开的驱动带形包装件最前端导引机构130的驱动机构的剖视图。

具体地说，滑块导轨668的相对端部用托架670夹持在位于上箱110后侧上的带切割机构648和卷盘驱动轴114之间，滑块导轨668在平行于从带切割机构648延伸到卷盘驱动轴114的这条直线的方向伸展。滑块324与滑块导轨668可滑动地接合，滑块324与滑块导轨668相平行地插入到在上箱110上形成的开口部326中，并且滑块324具有在上箱110的前侧上突出的前端部。夹紧件338和带形包装件导引臂330与滑块324组装在滑块324的前端部上。

夹紧件338牢牢地固定到夹紧旋转轴334的一端上，在垂直于带形包装件112输送方向的水平方向上，夹紧旋转轴334以可旋转方式穿过滑块324，而且面对着夹紧件338的接收板部672与滑块324形成一整体，在夹紧件338与接收板672之间有一间隙。此外，夹紧件342紧紧地连到夹紧旋转轴334的另一端上，而螺旋拉簧344跨接托架674的最前端和夹紧件342的最前端，托架674设置在滑块324上。在这种结构中，如图29实线所示，由于螺旋，拉簧344的弹力作用，在夹紧件338和接收板672之间形成一间隙，从而使带形包装件112可穿过夹紧件338与接收板部672之间形成的这个间隙。

为了在夹紧件338和接收板部674之间以允许间隙设定一个适当量值的方式保持住这个间隙，而将杆式止挡件676以螺纹连接方式连接到托架674上。此外，靠在反时针方向手动旋转夹紧杆件342，克服螺旋拉簧344的弹力以确保位于夹紧件338和接收板部672之间的间隙量从图29虚线所示的减少到如图32虚线所示的设定状态，为此将一汽缸350牢牢地装到托架674上以便将带形包装件112的处于夹紧状态下的前端部保持在夹紧件338和接收板部672之间。

此外，为检测带形包装件112是否通过位于夹紧块338和接收板部672之间的间隙，带确认传感器666直接安放于接收板部672上方。当带确认传感器666检测到带形包装件112前端部时，就驱动汽缸350，使带形包装件112的处于夹紧状态下的该前端部被牢牢地夹持在夹紧件338和接收板部672之间。

从另一方面来说，带形包装件导引臂330牢牢地装配到旋臂轴680上。导引臂330上具有一带形包装件导引槽332，以便可滑动地将带形包装件112保持在它的上表面上。旋臂轴680沿垂直于带形包装件112输送方向的水平方向以可旋转方式穿过滑块324。为保持带形包装件112沿着带形包装件导引槽332可滑动地移动，但又不允许带形包装件112从带形包装件导引槽332上向上浮起，使一片簧358的支承端部用螺钉固定到带形包装件导引臂330的支承端部上。此外，旋转杆件682牢牢地装配到旋臂轴680上，而螺旋拉簧686跨在旋转杆件682最前端与位于滑块324上的托架684之间。在这种结构中，如图28实线所示，在螺旋拉簧686的弹力作用下，带形包装件导引臂330水平定向地朝向卷盘驱动轴114，于是带形包装件112的最前端可准确地引导到带插入槽120之一中，槽120是在卷盘116的毂芯118形成的。

为了检测在卷盘116毂芯118形成的带插入槽120之一，在带形包装件导引臂330最前端的下表面上设置插入槽检测传感器452。为此，首先，在带形包装件导引臂330夹持在包装件传送位置上的同时，带形包装件导引臂330的最前端靠近卷盘116的毂芯118设置并面对着毂芯118。接着，卷盘116与卷盘驱动轴114一同以低速转动。在保持上述转动时，当插入槽检测传感器452检测到在卷盘116毂芯118形成的带插入狭槽120之一时，就从插入槽检测传感器452上输出一检测信号给以后要描述的卷盘驱动步进电机430的控制机构(未示出)。为响应从插放槽检测传感器452输出的该信号，控制机构以这样的方式控制卷盘驱动轴114的旋转，以便使得在卷盘驱动轴114转动一予定角度后，使带形包装件导引臂330的带形包装件导引槽332与在卷盘116毂芯118形成的带插入槽之一成一直线对准状态。

为确保带形包装件112的最前端准确地接收到带形包装件导引臂330的带形包装件导引槽332中，使带插放导引汽缸688位于带形包装件接收位置，以便以旋转方式倾斜带形包装导引臂330，其情况如图29虚线所示。此外，为确保随着带形包装件112前端部，向前供给而带形包装件112在夹紧件338上表面和接收板部672之间准确地传送，在位于带形包装件接收位置的夹紧件338与带切割机构648的切割器刀接收器286之间位置上设置一带突出汽缸656，以便在带突出汽缸656的活塞杆658作用下，允许带形包装件112的前端部暂时升起。

从滑块340移动的纵长度方向看去，一对带齿轮690和692可转动地设置在滑块导轨668的相对端，以便使环状带齿皮带694跨接在带齿轮690和692之间并周绕着它们伸展。滑块324用连接件696连到环状带齿皮带694上，而导引机构驱动步进电机698装到上箱110上，并且连到带齿轮690和692之一上。即带齿轮690上。

这样，通过转动导引机构驱动步进电机698，经环状带齿皮带694，滑块324可沿着滑块导轨668在图32的向右/向左方向移动，为了确保滑块324不仅能在带形包装件接收位置止住，而且也能在带形包装件传送位置止住，接收开关702和传送开关704被设置在滑块324移动的长度方向上的予定位置上，以便通过检测从滑块324下突出的板型挡块700来阻止导引机构驱动步进电机698的转动。特别是，当通过接收开关702检测到挡块700时，就阻止导引机构驱动步进电机698的转动。于是，滑块324就被安置在带切割机构648附近的带形包装件接收位置上。此外，当通过传送开关702检测到挡块700时，就阻止导引机构驱动步进电机698的转动，于是带形包装件导引臂330的最前端被接收到由卷盘116法兰部456限定的空间隙内，从而使之被设置在面对卷盘116毂芯118外周的带形包装件传送位置上。

随着带形包装件112越来越多地被卷绕在卷盘116上，导引机构驱动电机698逐渐地沿向后方向从带形包装件传送位置移向包装件接收位置，从而使带形包装件导引臂330最前端和卷绕到卷盘116上的带形包装件112外周之间的距离基本上保持恒定。为了防止在带形包装件导引臂330从带形包装件接收位置移到带形包装件传送位置期间，带形包装件导引臂330的最前端接触卷盘116的法兰部465这样的故障，具有法兰加宽件458(见图28)的法兰加宽汽缸450佈置在上箱110上的，在带形包装件最前端导引机构130之下的位置上，以便弹性地加大卷盘116的两法兰部456之间的距离。

特别是，当装到卷盘驱动轴114上的卷盘116的转动相位被正确地指示，以便使带形包装件112的最前端到达在卷盘116的毂芯118形成的带插入槽120时，驱动法兰加宽汽缸450从而允许法兰加宽件458朝着卷盘116侧伸出，使得在两法兰部456之间的距离由于法兰加宽件458的楔形最前端部而被加宽。接着，在保持上述状态的同时，当转动导引机构驱动步进电机698时，带形包装件导引臂330的前端部进入卷盘116的空间隙内，之后，靠再次驱动法兰加宽汽缸450而使法兰加宽件458离开卷盘116而缩回。在保持这种状态的同时，又可对卷盘116的下一个转动相位进行指示。

图35示出了卷盘装入/取下机构140的剖视图，机构140用于按本发明实施例所构造的带卷绕装置。

具体地说，较厚的辅助支架390不可移动地布置在上箱110内侧并沿平行于上箱110的方向伸展。圆柱形驱动轴夹持器394右端紧固到上箱110上，同时它位于上箱110和辅助支架390之间，而且卷盘驱动轴114由一对轴承398以可旋转方式支承着，而且驱动轴114穿过驱动轴夹持器394。卷盘驱动步进电机430经联轴节706连到卷盘驱动轴114的左端。随着卷盘驱动电机430被驱动，装到卷盘驱动轴114上的卷盘116边随之旋转。此外，圆盘708牢牢地坚固到卷盘驱动轴114的左端部上，圆盘708具有多个沿其外周形成的径向伸展的切口，卷盘转动位置指示传感器710经托架710紧固到辅助支架390上，以便通过检测圆盘708的转动量，来指明卷盘驱动轴114相对卷盘116的转动相位是否到达一个予定位置。

为响应来自编码器188、插入槽检测传感器452，接收开关702，传送开关704，卷盘转动位置指示传感器710或切口检测传感器714(这些将在以后描述)的检测信号，控制机构(未示出)可随意地从目前的卷盘驱动轴114的转速转变到与所产生的指令相一致的另一种转速。基本上，控制机构以这样的方式控制卷盘驱动轴114的转动，以便使在带形包装件112围绕着卷盘116卷绕并且一直到完成卷绕工作之前的时间内，卷盘驱动轴114低速转动；在除了上述的时间外，卷盘驱动轴114均高速转动，而且当卷盘116被用另一个卷盘替换时，卷盘驱动轴114的转动被中断。

接合爪414以可旋转方式设置在卷盘驱动轴114的右端部，以便在径向围绕着销716旋转(径向也就是图35中的向上和向下方向)，接合爪414用于与接合槽412之一接合，接合槽412在卷盘116的中心部沿着卷盘孔408形成，而且在接收到卷盘驱动轴114的右端的螺旋压缩弹簧415的弹性力作用下，接合爪414的前端部通常沿径向(也就是图35中的向上方向)被推压。然而，接合爪414在向上方向大的转动量被止挡块708限制住。在这种结构中，当接合爪414没有准确地与接合凹槽412对准时，接合爪414的前端部被强制地缩到卷盘驱动轴114的外周表面内，但是当接合爪414与接合凹槽412准确地对准时，接合爪的前端部以可旋转方式伸到卷盘驱动轴114外周表面外，以便与接合槽412接合，于是，卷盘116跟随着卷盘驱动轴114转动。

为了检测从卷盘驱动轴114上拆下卷有带形包装件112的卷盘116，一个环形推板432围绕着卷盘驱动轴114并与它同心地设置，而且将多个导杆436紧固到卷盘推板432的后表面，而且导杆还以可滑动方式穿过多个装到上箱110上的导引套434，导杆436的左端固定到环形连接板438上，环形连接板438以围绕着带环形连接板438的驱动轴夹持器394的方式设置着，而用托架440固定到辅助支架390上的卷盘取出汽缸442的活塞杆444被连到环形连接板438上。

在这种结构中，当驱动卷盘取出汽缸442而使活塞杆444伸出时，位于如图35所示的收缩位置的卷盘推板432在向前方向移到图中虚线所示的位置上，由此而使装到卷盘驱动轴114上的卷盘116被推到如上述第一实施例中的那种卷盘接收/传送轴416上，轴416被对着卷盘驱动轴114放置。

在本实施例中，见图35和图36，图36示出了卷盘116外形的正视图，由于必须用在以后要说明的标签胶粘机构，将标签650粘接到在卷盘116法兰部456之一上形成的标签胶粘部720上，一切口部检测传感器714固定到上箱110上，以便用于检测在卷盘116法兰部456之一的外周上形成的切口部722。当切口部检测传感器714检测到在卷盘116的法兰部456上形成的切口部722时，一个检测信号就被输入到用于卷盘驱动步进电机430的控制机构(未示出)上。为响应从切口部检测传感器714上输出的检测信号，控制机构将卷盘驱动轴114旋转一予定角度，之后，又中止卷盘驱动轴114的转动。这样，在保持上述状态时，当卷盘116又在卷盘接收/传送机构144的帮助下被输送到标签粘接机构上时，卷盘116的法兰部456上的所需标签粘贴位置可被正确地指明以便将标签650粘接到那儿。

应当注意到，卷盘装入/取出机构140结构应当并不局限于按照本实施例所构造的上述结构，迄今为至所公知的任何其它类型的结构也可用作卷盘附着/取出机构140。

见图28，用于端密封件供给机构138的端密封件供给卷盘464以可旋转并可取下的方式设置在上箱110的上端部，端密封件供给机构138用于将端密封件124粘连到导引部122的末端上，而释放衬466卷绕到端密封件供给卷盘464上，释放衬466上具有多个以相等间隔粘连到释放衬466上的带形端密封件124。释放衬卷绕轴472被以可转动方式装到在端密封件供给卷盘464向左位置处的上箱110上，故用过的释放衬466被卷绕到释放衬卷绕轴472上。

为了在端密封件124的最前端处将端密封件124剥离释放衬466，将楔形剥离板478紧固到在位于带形包装件导引臂330之上方的上箱110上，导引臂330设置在带形包装件最前端导引机构130的带形包装件接收位置上；以及一对保持辊480和482则位于楔形剥离板478之下方。在这样的结构中，随着释放衬466从端密封件供给卷盘464上退绕，衬466经第一保持辊480、楔形剥离板478以及第二保持辊482而被传送到释放衬卷绕轴472上。与此同时，由于释放衬466的输送方向在楔形剥离板478最前端处急剧地改变，每个端密封件124就被可靠地剥离释放衬466，并使之被伸到楔形剥离板478的最前端。

用于向下压地保持释放衬466的带保持辊724以及位于带保持辊724下游的端密封件检测传感器492被佈置在端密封件供给卷盘464和第一保持辊480之间，端密封件检测传感器492用于检测端密封件124是否粘到释放衬466上，而带保持辊724以可转动方式支承在上箱110上。此外，一对夹送辊498和500佈置在第二保持辊482和释放衬卷绕轴472之间，用以在夹紧状态下的释放衬466在它们之间夹持。一对夹送辊498和500之一，也就是驱动夹送辊498连到间歇转动的释放衬驱动电机516上，而从动夹送辊500以可转动方式支承在旋杆510的最前端，旋杆510围绕紧固到上箱110上的枢轴508旋转。为了将从动夹送辊500朝着驱动夹送辊498法向推压，弹簧机构(未示出)设置在枢轴508上，以便将某种强度的弹性力施加到杆510上。

每当通过驱动带切割机构648的带形包装件切割器652而形成导引部122时，间歇地转动释放衬驱动电机516。特别是，在复盖带154被带形包装件切割器652切割后，释放衬驱动电机516立即开始与卷盘驱动步进电机430同步地低速旋转，从而使释放衬466以相当于导引部122输送速度的速度输送。当端密封件124的最前端在端密封件粘结力作用下被粘连到导引端最后端之后，又使用过的释放衬466以一予定长度卷绕到释放衬卷绕卷盘474上时，就中断释放衬驱动电机516的转动。

见图28，图37和图38，图38是沿图37中38-38线剖开的剖视图。用于以可转动方式支承带保持轴534的轴承套536在卷盘驱动轴114上方处用螺钉紧固到上箱110上，而用于进入到卷盘116的两法兰456之间的空间隙中的带保持辊540以可转动方式保持在旋杆538的最前端，旋杆538装到带保持轴534上，带保持轴534穿过上箱110和轴承套536。如图37所示，带保持辊在其自重作用下围绕着带保持轴534顺时针方向旋转，而且随着带形包装件112卷绕在卷盘116上，带保持辊540用于朝毂芯118的外周推压带形包装件112，以防止每个端密封件124不正确地粘到带形包装件112上的现象发生。多个抽吸孔726形成在面对卷盘116的旋杆538的表面上，也就是，在用于用抽吸孔726的抽吸力作用下使导引部122和端密封件124紧紧接触的旋杆538的下表面上，以使它们朝着和离开卷绕到卷盘116上的带形包装件的方向作振动移动，一抽吸泵(未示出)经通道728与相应的抽吸孔726连通。在这种结构中，当驱动抽吸泵时，通过将同时与旋杆538的下表面紧紧接触的导引部122和端密封件124沿着旋杆538下表面的滑移，使导引部122和端密封件124被卷绕到卷盘116上。

保持辊脱离汽缸544通过螺钉紧固到上箱110的内壁表面上并面对着装到带保持轴534的内端上的脱离杆542。随着保持辊脱离汽缸544活塞杆546的伸出，活塞杆546的最前端触靠脱离杆542。结果，旋杆538经脱离杆542与带保持辊540一同以带保持轴534为中心逆时针方向(见图28)转动，移离卷盘116。现在，卷盘116被准备装到卷盘驱动轴114上和从卷盘驱动轴114上取下。

应当注意到，端密封件供给机构138的结构并不仅仅局限于在本实施例中的上述结构，迄今所公知的任何类型的其它结构均可用作端密封件供给机构138。

用于将空卷盘供给卷盘驱动轴并接收来自卷盘驱动轴114的其上卷有带形包装件112的卷盘116的卷盘接收/传送机构144的断面结构与参照图23的前述实施例中说明的这种机构完全相同。

上述的标签粘接机构装到储料器套578的上端。用于标签粘接机构的标签供给卷盘732和释放衬卷绕卷盘734以可旋转方式装到上箱730的前表面上，并使标签粘接机构基本上位于回收的卷盘储存台576上方。其上粘连有多个基本上是矩形的标签650的释放衬736卷绕到标签供给卷盘732上，标签650以相同的纵向间隔设置在释放衬736。此外，其上卷有墨带738的带供给卷盘740以及用于卷绕用过的墨带738的带卷绕卷盘742以可转方式直接佈置在标签供给卷盘732之下方，此外，用于将如条型码或类似物的那种信息印到每个标签650上的印刷头744布置在带供给卷盘740和带卷绕卷盘742下方。

以将每个标签650剥离释放衬736的楔型剥离板746直接安置于印刷头744下方并基本上处于水平位置，而且，随着释放衬736从标签供给卷盘732上退绕，释放衬736经印刷头744和剥离板746被传送到释放衬卷绕盘734上。因为释放衬736的输送方向在剥离板746处急剧变化，每个标签650均能可靠地剥离释放衬736，之后，使标签从剥离板746的最前端向前伸出。在释放衬736以上述方式的输送期间，通过驱动印刷头744，将必要的信息印到每个标签650上。

用于标签粘接机构的、适于间歇驱动的印刷操作驱动电机(未示出)设置在箱730中，释放衬卷绕卷盘734和带卷绕盘742连到印刷操作驱动电机上。每当卷有带形包装件112的卷盘116输送到回收卷盘储存台576上时，印刷操作驱动电机被间歇地驱动，于是其上印有必要信息的存签650从剥离板746最前端向前伸出。

标签粘接汽缸748以这样的方式设置在标签胶粘机构的箱730上，以便使汽缸和748对着位于卷盘116上的标签粘接部720，而该卷盘116则安置在位于回收的卷盘储存台576上的回收的卷盘输送台624上。靠空气抽吸力将从剥离板746最前端伸出的标签保持住的标签抽吸垫752安装在标签粘接汽缸748的活塞杆750的最前端上。标签粘接汽缸748的活塞杆750在剥离板746和在卷盘116的标签胶沾部720之间沿向上/向下方向往复移动，(卷盘116放到回收卷盘储存台576的回收卷盘输送台624上)，从而使其上印有予定的所希望的信息的每个标签650被粘到位于卷盘上的标签粘接部720上。

在通过驱动带卷绕机构使带形包装件112卷绕到卷盘116上同时，标签抽吸垫752保持在剥离板746侧面的准备位置上。在经驱动无杆气缸使位于回收的卷盘输送台624上的卷盘116输送到回收的卷盘储存台576上之前，印刷操作驱动电机被间歇驱动，在通过驱动印刷头744，使必要的条形码信息印到每个标签650上予定位置后，印刷操作驱动电机被间歇地驱动以使其上印有条形码信息和标签650从剥离板746上剥离，标签650是以相互相同间隔的形式粘连到释放衬736上的。

从释放衬736上剥离的标签650被抽吸到保持在准备位置上的标签抽吸垫752上。当卷盘116输送到回收的卷盘储存台576时，标签粘接汽缸748的活塞杆750从准备位置朝向下方向伸出，使标签650推靠到在卷盘116的法兰部456之一上形成的标签粘接部720上，卷盘116放在回收的卷盘输送台624上。接着，当停止由标签抽吸垫所进行的抽吸操作然后将标签粘接汽缸748的活塞杆750恢复到原来的准备位置上时，将每个标签650胶粘到位于卷盘116上的标签粘接部720上的工作也就被完成。

之后，卷盘保持件640伸到卷盘接收/传送机构144的准备位置和回收的卷盘储存台576之间，接着，回收的卷盘输送台624返回到卷盘接收/传送机构144上。

虽然，本发明已针对两个最佳实施例加以说明，但是应当懂得，本发明并不仅仅局限于这些实施例，而各种变化或变更均不超出由所附的权利要求书所限定的本发明的范围。

Claims (1)

1.一种将带形包装件和导引部分围绕着卷盘卷绕的带卷绕装置，该带形包装件由载体带和覆盖带组成，载体带上具有多个其内可装工件的、沿带形包装件的纵向以相同间隔形成的口袋部分，而覆盖带被面对面地连到载体带上以覆盖在载体带上的口袋部分，导引部分被连接到带形包装件的末端上，该装置包括：

一个卷盘驱动轴，它具有一个卷绕带形包装件和导引部分的卷盘，该卷盘以可拆卸的方式装到卷盘驱动轴上；

用于将端密封件连到导引部分末端上的机构；

一个位于卷盘上方侧的旋转臂，卷盘具有装在其内的一卷盘驱动轴，旋转臂的支承端部以可旋转的方式装到平行于卷盘驱动轴延伸的枢轴上；

一个以可旋转的方式装到旋转臂最前端部上的保持辊，它用来与带形包装件、导引部分以及端密封件滚动接触；以及

用于抽吸导引部分和端密封件的抽吸机构，在旋转臂的卷盘侧，抽吸机构保持打开状态。

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