CN209927730U - 毛发剪断检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种毛发剪断检测装置，包括毛发检测机构、毛发上料机构、毛发检测相机、搬运机械手、毛发检测基板、毛发检测型材框架，其中：毛发检测机构、毛发上料机构、毛发检测相机、搬运机械手安装在毛发检测基板上；毛发检测基板设置在毛发检测型材框架内。本实用新型结构合理、操作方便且加工效率高；本实用新型机械化程度高，通过毛发检测机构、毛发上料机构、毛发检测相机以及毛发检测基板的合理配合，实现了毛发剪断检测。

Description

毛发剪断检测装置

技术领域

本实用新型涉及装配领域，具体地，涉及一种毛发剪断检测装置。

背景技术

在传统剃须理发器刀头装配线中，其生产工艺较为复杂，相对成本较高，且检测不方便，刀头拆装结构与主机之间的配合装配较为麻烦，不易控制力度，容易对产品造成损伤或使用过程引起麻烦,同时，由于手工装配及检测依赖人工，导致产品一致性差，效率低下，漏检不良品等问题。

因此文专利提出一种新的剃须理发器刀头装配的自动化流水线系统，运用振动盘将物料按顺序送入自动装配夹具，自动检测装配品并检出不良品，最后利用机械手将装配好并完成检测的成品放入料盘。从而在最大程度上保证了产品一致性、标准化的同时能大幅度提高产品的生产效率，从而提高客户满意度、降低物料损耗和产品的生产端成本，本专利提供了一种毛发剪断检测装置，主要用于实现毛发剪断检测。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种毛发剪断检测装置。

根据本实用新型提供的一种毛发剪断检测装置，包括毛发检测机构、毛发上料机构、毛发检测相机、搬运机械手、毛发检测基板、毛发检测型材框架，其中：

毛发检测机构、毛发上料机构、毛发检测相机、搬运机械手安装在毛发检测基板上；

毛发检测基板设置在毛发检测型材框架内。

优选地，所述毛发检测机构设置于所述搬运机械手的两端。

优选地，所述毛发检测机构包括检测支架、检测滑板、检测定位块、夹持气缸、检测主机、第一主机运行气缸、第二主机运行气缸、压紧气缸、检测驱动气缸以及剪断驱动电缸，其中：

检测滑板通过滑轨安装在检测支架上；

检测定位块通过滑轨安装在检测滑板上；

夹持气缸固定在检测定位块上；

检测主机固定在第一主机运行气缸上；

第一主机运行气缸、第二主机运行气缸固定在检测支架上；

压紧气缸安装在检测支架上；

检测驱动气缸固定在检测滑板上；

剪断驱动电缸安装在检测支架上。

优选地，还包括限位块，所述限位块设置在检测滑板上，所述限位块对所述检测定位块进行限位。

优选地，毛发上料机构包括毛发送料基板、送料轴、送料电机、毛发涨紧轮、涨紧轮导向轴、涨紧支架、毛发导向电机、导向轮以及导向支架，其中：

送料轴固定在毛发送料基板上；

送料电机固定在毛发送料基板上；

毛发涨紧轮固定在涨紧轮导向轴上；

涨紧轮导向轴安装在涨紧支架上；

毛发导向电机固定在导向支架上；

导向轮与毛发导向电机连接。

优选地，毛发涨紧轮能够沿涨紧轮导向轴上下运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构合理、操作方便且加工效率高；

2、本实用新型机械化程度高，通过毛发检测机构、毛发上料机构、毛发检测相机以及毛发检测基板的合理配合，实现了毛发剪断检测。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为毛发剪断检测装置的外部框架图；

图2为毛发剪断检测装置的整体结构俯视图；

图3为毛发剪断检测装置的毛发检测机构的结构示意图；

图4为毛发剪断检测装置的毛发上料机构的结构示意图。

图中示出：

毛发检测机构 1

毛发上料机构 2

毛发检测相机 3

搬运机械手 4

毛发检测基板 5

毛发检测型材框架 6

检测支架 101

检测滑板 102

检测定位块 103

夹持气缸 104

检测主机 105

第一主机运行气缸 106

第二主机运行气缸 107

压紧气缸 108

检测驱动气缸 109

剪断驱动电缸 1010

毛发送料基板 201

送料轴 202

送料电机 203

毛发涨紧轮 204

涨紧轮导向轴 205

涨紧支架 206

毛发导向电机 207

导向轮 208

导向支架 209

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示，根据本实用新型提供的一种毛发剪断检测装置，包括毛发检测机构1、毛发上料机构2、毛发检测相机3、搬运机械手4、毛发检测基板5以及毛发检测型材框架6，其中：毛发检测机构1、毛发上料机构2、毛发检测相机3、搬运机械手4均安装在毛发检测基板5上；毛发检测基板5安装在毛发检测型材框架6内。

本实用新型工作原理如下：搬运机械手4将产品送至毛发检测机构1内，毛发上料机构2将毛发送至毛发检测机构1内完成剪切测试；剪切的同时毛发检测相机3连续拍照捕捉检测结果；检测完成通过搬运机械手4将产品送至环线定位滑块内。

具体的，毛发检测机构1包括检测支架101、检测滑板102、检测定位块103、夹持气缸104、检测主机105、第一主机运行气缸106、第二主机运行气缸107、压紧气缸108、检测驱动气缸109以及剪断驱动电缸1010，如图3所示，其中：检测滑板102通过滑轨安装在检测支架101上；检测定位块103通过滑轨安装在检测滑板102上；夹持气缸104固定在检测定位块103上；检测主机105固定在第一主机运行气缸106上；第一主机运行气缸106、第二主机运行气缸107固定在检测支架101上；压紧气缸108安装在检测支架101上；检测驱动气缸109固定在检测滑板102上；剪断驱动电缸1010安装在检测支架101上。

搬运机械手4将测试产品放置在检测定位块103上；夹持气缸104动作将产品压紧定位，检测驱动气缸109带动检测定位块103移动至与检测主机105接合处，第一主机运行气缸106与第二主机运行气缸107带动检测主机105运动与产品相接合，剪断驱动电缸1010带动检测滑板102移动，使整个测试机构往复运动，实现毛发剪断测试。

毛发上料机构2包括毛发送料基板201、送料轴202、送料电机203、毛发涨紧轮204、涨紧轮导向轴205、涨紧支架206、毛发导向电机207、导向轮208以及导向支架209，如图4所示，其中：

送料轴202固定在毛发送料基板201上；送料电机203固定在毛发送料基板201上；毛发涨紧轮204固定在涨紧轮导向轴205上；涨紧轮导向轴205安装在涨紧支架206上；毛发导向电机207固定在导向支架209上；导向轮208与毛发导向电机207连接。

毛发料盘固定在送料轴202上，送料电机203驱动送料轴202转动，实现缓慢送料，毛发料带经过毛发涨紧轮204到达导向轮208处，毛发导向电机207驱动导向轮208转动，带动毛发料带缓慢走动，实现毛发送料动作。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (6)

1.一种毛发剪断检测装置，其特征在于，包括毛发检测机构、毛发上料机构、毛发检测相机、搬运机械手、毛发检测基板、毛发检测型材框架，其中：

毛发检测机构、毛发上料机构、毛发检测相机、搬运机械手安装在毛发检测基板上；

毛发检测基板设置在毛发检测型材框架内。

2.根据权利要求1所述的毛发剪断检测装置，其特征在于，所述毛发检测机构设置于所述搬运机械手的两端。

3.根据权利要求1所述毛发剪断检测装置，其特征在于，所述毛发检测机构包括检测支架、检测滑板、检测定位块、夹持气缸、检测主机、第一主机运行气缸、第二主机运行气缸、压紧气缸、检测驱动气缸以及剪断驱动电缸，其中：

检测滑板通过滑轨安装在检测支架上；

检测定位块通过滑轨安装在检测滑板上；

夹持气缸固定在检测定位块上；

检测主机固定在第一主机运行气缸上；

第一主机运行气缸、第二主机运行气缸固定在检测支架上；

压紧气缸安装在检测支架上；

检测驱动气缸固定在检测滑板上；

剪断驱动电缸安装在检测支架上。

4.根据权利要求3所述的毛发剪断检测装置，其特征在于，还包括限位块，所述限位块设置在检测滑板上，所述限位块对所述检测定位块进行限位。

5.根据权利要求1所述的毛发剪断检测装置，其特征在于，毛发上料机构包括毛发送料基板、送料轴、送料电机、毛发涨紧轮、涨紧轮导向轴、涨紧支架、毛发导向电机、导向轮以及导向支架，其中：

送料轴固定在毛发送料基板上；

送料电机固定在毛发送料基板上；

毛发涨紧轮固定在涨紧轮导向轴上；

涨紧轮导向轴安装在涨紧支架上；

毛发导向电机固定在导向支架上；

导向轮与毛发导向电机连接。

6.根据权利要求5所述的毛发剪断检测装置，其特征在于，毛发涨紧轮能够沿涨紧轮导向轴上下运动。

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