CN210555734U - 一种自动化包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化包装系统，包括纸带缠绕装置、第一胶带缠绕装置及输送装置，第一轮盘的中心中空以供包装件穿过，所述第一滚轮的表面能够绕设纸带，所述第一滚轮跟随所述第一轮盘的转动绕所述第一轮盘的中心旋转；第二轮盘的中心中空以供包装件穿过，所述第二滚轮的表面能够绕设胶带，所述第二滚轮跟随所述第二轮盘的转动绕所述第二轮盘的中心旋转；输送装置用于输送包装件以使包装件流经所述纸带缠绕装置及第一胶带缠绕装置。通过输送装置对包装件的输送作用，使纸带缠绕装置及第一胶带缠绕装置分别对经过其的包装件进行纸带缠绕及胶带缠绕操作，实现对包装件的自动化包装，提高了对包装件的包装速度及生产效率，自动化程度高。

Description

一种自动化包装系统

技术领域

本实用新型涉及包装及自动化加工技术领域，尤其涉及一种自动化包装系统。

背景技术

型材作为主要的加工基体，广泛应用于航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中，随着工业经济的飞速发展，其对型材的需求日益增多。型材成型后通常进行包装处理，以便于储存和运输，防止在储存和运输过程中对型材造成划伤，还可避免型材积尘、老化等问题，影响型材使用。

现有的型材包装过程中，包装纸及型材的输送均采用人工送料的方式，但由于型材的体积较大，铺设时较为困难，费时费力，劳动强度大，导致型材的包装速度和生产效率较低，并且大大提高了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的发明目的，在于提供一种自动化包装系统，以克服现有的包装设备包装速度及生产效率低的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化包装系统，包括，

纸带缠绕装置，包括第一轮盘以及偏心连接于第一轮盘上的第一滚轮，所述第一轮盘的中心中空以供包装件穿过，所述第一滚轮的表面能够绕设纸带，所述第一滚轮跟随所述第一轮盘的转动绕所述第一轮盘的中心旋转；

第一胶带缠绕装置，包括第二轮盘以及偏心连接于第二轮盘上的第二滚轮，所述第二轮盘的中心中空以供包装件穿过，所述第二滚轮的表面能够绕设胶带，所述第二滚轮跟随所述第二轮盘的转动绕所述第二轮盘的中心旋转；

输送装置，所述输送装置与所述纸带缠绕装置及第一胶带缠绕装置对接，所述输送装置用于输送包装件以使包装件流经所述纸带缠绕装置及第一胶带缠绕装置。

在一种优选的实施方式中，还包括裁剪装置，所述裁剪装置与所述第一胶带缠绕装置、输送装置对接，所述裁剪装置包括第二驱动件及与第二驱动件连接的裁刀，所述裁刀能够在第二驱动件连接的驱动下升降。

在一种优选的实施方式中，还包括第二胶带缠绕装置，所述第二胶带缠绕装置的两侧均与所述输送装置对接，所述第二胶带缠绕装置包括第三轮盘以及偏心连接于第三轮盘上的第三滚轮，所述第三轮盘的中心中空以供包装件穿过，所述第三滚轮的表面能够绕设胶带，所述第三滚轮跟随所述第三轮盘的转动绕所述第三轮盘的中心旋转。

在一种优选的实施方式中，所述输送装置与纸带缠绕装置之间以及纸带缠绕装置与第一胶带缠绕装置之间设有压紧装置，所述压紧装置包括第一压体及第二压体，所述第一压体与第一驱动件连接，并在第一驱动件的带动下相对所述第二压体靠近或远离，包装件从所述第一压体与第二压体之间穿过。

在一种优选的实施方式中，所述第一压体包括连接架，所述第一驱动件与所述连接架连接，还包括两个并列设置的压辊，所述压辊与所述连接架转动连接。

在一种优选的实施方式中，还包括夹紧装置，所述夹紧装置安装于所述输送装置上，所述夹紧装置包括导向板及两个夹紧柱，所述导向板设有导向槽，所述夹紧柱穿设于所述导向槽内，并能够沿所述导向槽相向或相背运动。

在一种优选的实施方式中，所述夹紧装置还包括连接组件，所述连接组件包括两个转动连接的连杆，所述连接组件的两端分别与所述夹紧柱及导向板转动连接。

在一种优选的实施方式中，所述纸带缠绕装置并列分布有多个，每一所述纸带缠绕装置包括安装板，所述安装板设有第一端及第二端，所述第一端安装于所述第一轮盘的端面上，所述第二端相对于所述第一端倾斜，所述第一滚轮与所述第二端连接。

在一种优选的实施方式中，所述第二滚轮的转动轴心与第二轮盘的轴心平行，所述第三滚轮的转动轴心与第三轮盘的轴心平行。

在一种优选的实施方式中，所述输送装置包括安装基座及若干转动连接于安装基座上的滚筒。

本实用新型至少具有如下有益效果：

通过输送装置对包装件的输送作用，使纸带缠绕装置及第一胶带缠绕装置分别对经过其的包装件进行纸带缠绕及胶带缠绕操作，实现对包装件的自动化包装，提高了对包装件的包装速度及生产效率，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是自动化包装系统一个实施例的结构示意图；

图2是纸带缠绕装置一个实施例的结构示意图；

图3是第一胶带缠绕装置一个实施例的结构示意图；

图4是图1所示实施例另一方向的结构示意图；

图5是压紧装置一个实施例的结构示意图；

图6是夹紧装置一个实施例的结构示意图；

图7是裁剪装置一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，本实施例中的自动化包装系统包括输送装置30、纸带缠绕装置10及第一胶带缠绕装置20，输送装置30与纸带缠绕装置10及第一胶带缠绕装置20对接，待包装件置于输送装置30上，通过输送装置30的输送流经纸带缠绕装置10及第一胶带缠绕装置20进行相应操作。

结合图2，纸带缠绕装置10包括第一轮盘11及安装于第一轮盘11上的第一滚轮12，第一滚轮12能够绕设纸带，在进行加工时，可将纸带绕设于第一滚轮12的表面，第一滚轮12偏心安装于第一轮盘11上，第一轮盘11在驱动元件(未示出)的带动下进行转动，并带动与其连接的第一滚轮12转动。第一轮盘11的内部中心处中空，通过输送装置30的输送，包装件从第一轮盘11的内部穿过，并且随着第一滚轮12不断绕第一轮盘11中心转动，纸带缠绕于包装件的表面，实现对包装件的包装。

结合图3，第一胶带缠绕装置20包括第二轮盘21及安装于第二轮盘21上的第二滚轮22，第二滚轮22上能够绕设胶带，第二滚轮22偏心安装于第二轮盘21上，第二轮盘21在驱动元件(未示出)的带动下进行转动，并带动与其连接的第二滚轮22转动。第二轮盘21的内部中心处中空，经过纸带缠绕装置10的包装件在输送装置30的输送下从第二轮盘21的中心处穿过，随着第二滚轮22不断绕第二轮盘21中心转动，将胶带缠绕于包装件的表面，胶带对已缠绕于包装件表面的纸带进行固定，防止纸带从包装件上滑落，影响包装效果。

本实施例中的自动化包装系统，通过输送装置30对包装件的输送作用，使纸带缠绕装置10及第一胶带缠绕装置20分别对经过其的包装件进行纸带缠绕及胶带缠绕操作，实现对包装件的自动化包装，提高了对包装件的包装速度及生产效率，自动化程度高。

第一滚轮12上的纸带随着包装件的不断移动缠绕于包装件表面，因此包装件表面的纸带呈螺旋状分布。本实施例中的纸带缠绕装置10并列设置有三个，在包装件经过时，能够同步对包装件进行包装，保证包装件的不同均被纸带缠绕，避免包装件表面出现未包覆的情况，提高对包装件的包装质量。

优选的，结合图2，第一轮盘11中心处设有第一通道13以供包装件穿过，纸带缠绕装置10还包括安装板14，该安装板14设有第一端141及第二端142，第一端141固定连接于第一轮盘11的端面上，第二端142相对于第一端141倾斜，第一滚轮12与第二端142连接，因此第一滚轮12相对第一轮盘11的端面倾斜一定角度。在第一滚轮12跟随第一轮盘11转动时，纸带的缠绕方向与包装件的输送方向呈一夹角，纸带呈倾斜状缠绕于包装件的表面，增大了纸带与包装件的接触面积，减少了纸带用量。

优选的，结合图3，第二轮盘21的中心处设有第二通道23以供包装件通过，第二滚轮22安装于第二轮盘21的端面上，

第二滚轮22的转动平面与第二轮盘21的端面平行。包装件经过第一胶带缠绕装置20时，第二滚轮22的缠绕方向与包装件的输送方向垂直，因此胶带将不断缠绕于包装件的同一位置，从而快速对缠绕于包装件表面的纸带进行固定，提高对包装件的包装效率。

结合图4，还包括压紧装置40，输送装置30与纸带缠绕装置10之间以及纸带缠绕装置10与第一胶带缠绕装置20之间均设有压紧装置40。在包装件的首端或尾端通过第一胶带缠绕装置20时，压紧装置40能够压紧包装件，为第一胶带缠绕装置20提供快速缠绕胶带的时间。

具体的，参照图5，压紧装置40包括第一安装架41、第一压体42及第二压体43，第一驱动件安装于第一安装架41上并与第一压体42连接，驱动第一压体42升降，第二压体43呈辊状，并转动连接于第一安装架41上，本实施例中的第二压体43位于第一压体42下方，第一压体42能够在第一驱动件的带动下与第二压体43相互靠近或远离。第一压体42与第二压体43相互靠近时，压紧从二者之间穿过的包装件；第一压体42与第二压体43相互远离时，释放从二者之间穿过的包装件。

第一压体42还包括连接架421，连接架421内部中心处设有连接板422，连接板422与连接架421固定连接，第一驱动件与连接板422连接并驱动连接板422带动连接架421升降。第一压体42还包括两个并列设置的压辊423，该压辊423转动连接于连接架421上，在包装件从第一压体42与第二压体43之间穿过时，第二压体43与压辊423能够跟随包装件的移动而滚动，不会影响包装件的输送，并且在竖直方向对包装件进行限位；在包装体端部到达第一胶带缠绕装置20时，第一压体42在第一驱动件的驱动下下压，使包装件压紧于压辊423与第二压体43之间。

优选的，在连接板422的两侧均设置压辊423，能够提高包装件在第二压体43两侧的平衡性能。

参照图1，输送装置30包括第一输送部31及第二输送部32，第一输送部31与纸带缠绕装置10对接，第二输送部32与第一胶带缠绕装置20对接。第一输送部31与第二输送部32均包括安装基座33以及若干转动连接于安装基座33上的滚筒34，该滚筒34可通过链传动进行转动，包装件置于滚筒34上方，并跟随滚筒34的转动而移动，实现输送装置30对于包装件的输送。

第一输送部31及第二输送部32上还安装有若干个夹紧装置50，该夹紧装置50能够在水平方向对包装件进行限位及对中，提高输送精度。参照图6，夹紧装置50包括导向板51，该导向板51的两端与第一输送部31或第二输送部32固定连接，导向板51中心处设有导向槽52，还包括两个夹紧柱54，夹紧柱54穿设于导向槽52内；夹紧装置50还包括连接组件53，本实施例中的连接组件53包括两个转动连接的连杆531，该连接组件53的两端分别与导线板及夹紧柱54转动连接。连接组件53受驱动元件(未示出)的驱动下基于与导向板51的连接处进行转动，并带动夹紧柱54沿导向槽52滑动；因此两侧的连接组件53对称设置，因此两个夹紧柱54的能够进行相向或向背移动，从而对经过两个夹紧柱54的包装件进行夹紧或释放，实现对包装件水平方向上的对中，提高输送精度。

还包括裁剪装置60，该裁剪装置60与第一胶带缠绕装置20对接，在完成胶带缠绕的包装件经过裁剪装置60时，裁剪装置60对胶带进行裁剪，便于第一胶带缠绕装置20进行下一次的胶带缠绕。

具体的，参照图7，裁剪装置60包括第二驱动件61及与第二驱动件61连接的裁刀62，第二驱动件61固定于第二安装架63上，并能够驱动裁刀62竖直升降。在包装件第二输送部32的带动下经过裁剪装置60时，裁刀62受第二驱动件61的驱动下降，将胶带切断并退回，胶带的自由端在第二滚轮22转动时继续对下一包装件进行包装、缠绕。

结合图1与图4，本实施例中的自动化包装系统还包括第二胶带缠绕装置70，输送装置30包括第三输送部35及第四输送部36，第三输送部35及第四输送部36分别与第二胶带缠绕装置70的两侧对接，对包装件进行输送，使其通过第二胶带缠绕装置70。

第二胶带缠绕装置70包括第三轮盘71及安装于第三轮盘71上的第三滚轮72，第三滚轮72上能够绕设胶带，第三滚轮72偏心安装于第三轮盘71上，第三轮盘71在驱动元件(未示出)的带动下进行转动，并带动与其连接的第三滚轮72转动。第三轮盘71的内部中心处中空，包装件在第三输送部35的输送下从第三轮盘71的中心处穿过，随着第三滚轮72不断绕第三轮盘71中心转动，将胶带缠绕于包装件的表面。第二胶带缠绕装置70应用于多个包装件组合进行包装时，先基于包装组合件的中心处进行胶带缠绕，对包装组合件进行初步固定，防止其在进行纸带缠绕时分散。

优选的，第二胶带缠绕装置70的两侧均设有压紧装置40，对包装件进行限位；第三输送部35及第四输送部36上均设有若干夹紧装置50，对包装件进行水平方向上的对中。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动化包装系统，其特征在于，包括，

纸带缠绕装置，包括第一轮盘以及偏心连接于第一轮盘上的第一滚轮，所述第一轮盘的中心中空以供包装件穿过，所述第一滚轮的表面能够绕设纸带，所述第一滚轮跟随所述第一轮盘的转动绕所述第一轮盘的中心旋转；

第一胶带缠绕装置，包括第二轮盘以及偏心连接于第二轮盘上的第二滚轮，所述第二轮盘的中心中空以供包装件穿过，所述第二滚轮的表面能够绕设胶带，所述第二滚轮跟随所述第二轮盘的转动绕所述第二轮盘的中心旋转；

输送装置，所述输送装置与所述纸带缠绕装置及第一胶带缠绕装置对接，所述输送装置用于输送包装件以使包装件流经所述纸带缠绕装置及第一胶带缠绕装置。

2.根据权利要求1所述的自动化包装系统，其特征在于，还包括裁剪装置，所述裁剪装置与所述第一胶带缠绕装置、输送装置对接，所述裁剪装置包括第二驱动件及与第二驱动件连接的裁刀，所述裁刀能够在第二驱动件连接的驱动下升降。

3.根据权利要求1所述的自动化包装系统，其特征在于，还包括第二胶带缠绕装置，所述第二胶带缠绕装置的两侧均与所述输送装置对接，所述第二胶带缠绕装置包括第三轮盘以及偏心连接于第三轮盘上的第三滚轮，所述第三轮盘的中心中空以供包装件穿过，所述第三滚轮的表面能够绕设胶带，所述第三滚轮跟随所述第三轮盘的转动绕所述第三轮盘的中心旋转。

4.根据权利要求1所述的自动化包装系统，其特征在于，所述输送装置与纸带缠绕装置之间以及纸带缠绕装置与第一胶带缠绕装置之间设有压紧装置，所述压紧装置包括第一压体及第二压体，所述第一压体与第一驱动件连接，并在第一驱动件的带动下相对所述第二压体靠近或远离，包装件从所述第一压体与第二压体之间穿过。

5.根据权利要求4所述的自动化包装系统，其特征在于，所述第一压体包括连接架，所述第一驱动件与所述连接架连接，还包括两个并列设置的压辊，所述压辊与所述连接架转动连接。

6.根据权利要求1所述的自动化包装系统，其特征在于，还包括夹紧装置，所述夹紧装置安装于所述输送装置上，所述夹紧装置包括导向板及两个夹紧柱，所述导向板设有导向槽，所述夹紧柱穿设于所述导向槽内，并能够沿所述导向槽相向或相背运动。

7.根据权利要求6所述的自动化包装系统，其特征在于，所述夹紧装置还包括连接组件，所述连接组件包括两个转动连接的连杆，所述连接组件的两端分别与所述夹紧柱及导向板转动连接。

8.根据权利要求1所述的自动化包装系统，其特征在于，所述纸带缠绕装置并列分布有多个，每一所述纸带缠绕装置包括安装板，所述安装板设有第一端及第二端，所述第一端安装于所述第一轮盘的端面上，所述第二端相对于所述第一端倾斜，所述第一滚轮与所述第二端连接。

9.根据权利要求3所述的自动化包装系统，其特征在于，所述第二滚轮的转动轴心与第二轮盘的轴心平行，所述第三滚轮的转动轴心与第三轮盘的轴心平行。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动化包装系统，其特征在于，所述输送装置包括安装基座及若干转动连接于安装基座上的滚筒。

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