JP7108005B2

JP7108005B2 - バラ出荷物流システムに於ける自動トレー化システム

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Publication number: JP7108005B2
Application number: JP2020178761A
Authority: JP
Inventors: 十郎山岸
Original assignee: JB Create Co Ltd
Current assignee: JB Create Co Ltd
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2022-07-27
Anticipated expiration: 2040-10-26
Also published as: JP2022069862A

Description

本発明は、バラ出荷物流システムに於ける自動トレー化システムに関するものである。

本発明のバラ出荷物流システムに於ける現在の物流では、商品を収容した段ボール箱が物流センターに集荷され、段ボール箱を開梱して内部の商品を取り出し、自動倉庫に搬送されて管理される方式が多い。自動倉庫では保管種へのトレー搬送の利便性を考慮して専用のトレーに商品を単一また複数収容して棚に保管する。これによって保管効率が高まりトレーの出し入れも早くなる利点がある。特にネット物流の自動倉庫などでロボットピッキングを行う場合は定型のトレーが必須となると考えて差し支えないものとなっている。

また、段ボール箱から商品を取り出す場合、現状の多くは作業員が手作業で段ボール箱を開梱し商品を取り出しトレーに入れている。段ボール箱は通常２枚の外フラップの突き合わせ部及びそれに繋がる側面までをガムテープなどの粘着テープで張り合わされて閉じられており、作業員はカッター等で粘着テープ部分を切開して商品を取り出している。

そして、段ボール箱の開梱作業は自動装置によって開梱することも可能である。特許文献１のように、段ボール箱上面の外フラップの粘着テープを切開し外フラップ及び内フラップを開く機構により開梱する装置が存在する。

しかしながら、特許文献１の自動開梱装置はあくまで上面の外フラップと内フラップを開くだけのものであり、その後の商品の取出しやトレーへの移載作業は作業員が手作業で行うか、もしくはロボットピッキングなどの自動装置によって取り出し、トレー移載を行う必要がある。

現状では作業者によって商品をトレーに移載する場合が多く、特許文献１の自動開梱装置を用いても作業者による場合開梱の作業手順であるカッター切開の１工程分が削減されるのみであり、作業員の商品取り出し、トレーへの移載作業は必要となってしまう。

よって、発明者は前記特許文献１並びに現状作業の作業員の商品取りだし、トレーへの移載作業の必要性を解消するために、商品を収容した段ボール箱を自動で開梱してトレーに投入するための段ボール箱開梱システムを特許文献２により提案したところである。

当該特許文献２により発明者が提案した段ボール箱開梱システムは、外フラップの突き合わせ部を粘着テープで貼り合わされた段ボール箱を開梱して収容された商品をトレーに移載するためのシステムであって、前記段ボール箱の底面の突き合わせ部の粘着テープを切開するカッター装置と、前記段ボール箱の底面外フラップを開く底面オープン装置と、前記底面オープン装置直下にトレーを搬送するトレー搬送装置と、を有し、コンベアにより搬送されてきた前記段ボール箱の底面の粘着テープを前記カッター装置によって切開し、切開された前記段ボール箱が前記底面オープン装置にセットされるとともに前記トレー搬送装置によって前記底面オープン装置直下にトレーが搬送され、底面を切開した前記段ボール箱の２枚の前記底面外フラップを前記底面オープン装置によって開くことにより前記段ボール箱内の商品が前記トレーに落下するものであり、前記底面オープン装置は、前記段ボール箱側面を把持するアームと、エアー駆動による吸盤が前記底面外フラップを吸着して外フラップを稜を中心に回転して開くエアーグリッパーと、前記段ボール箱を昇降させて開かれた前記段ボール箱下端とトレーまでの距離を一定に昇降する昇降機構と、が設けられることを特徴とする段ボール箱開梱システムである。

さらに発明者は、特許文献３，４の開梱用カッターを提案しているところである。

前記特許文献３にかかる開梱用カッターは、梱包体のコーナー外面に接して滑らせる山形定規４２の両翼に、貫通孔４６と刃先を調節するノッチ４７ａ、４７ｂとを設けたカッター保持部４３を設け、この保持部４３にカッター挟持体４５を抜き差し可能にしてなる開梱用カッター４０のおいて、上記保持部４３と挟持体４５との間に、挟持体４５の抜け止め手段７０を設けて成る構成を採用したもので、具体的には、上記挟持体４５の抜け止め手段７０は、上記保持部４３と挟持体４５との間に閂を摺動可能に配設し、該閂を上記保持部４３の外面に設けたノブ７２により操作できるようにしてなる。

また、前記特許文献４にかかる開梱用カッターは、梱包体のコーナー外面に当接して滑らせる山形定規１２と、上記山形定規１２にカッター１８を取り付け・取り替え可能にし、かつ、該取り付けられるカッター１８の刃先が上記梱包体のコーナーの内側周縁に向けて突き出るようにしたカッター１８の支持部とからなり、必要ならば、上記カッター１８の刃先は、梱包体のコーナーの内側に形成された窪み２１に向けて突き出し、上記山形定規１２の一端に予備カッター２３の収容部２４を設けてなり、上記山形定規１２に把手２５を設けてなる。

特公平３－６４３７５号公報特許第６６４７３６９号公報特開２００１－３２２６１５号公報特開２００３－２２５８８５号公報

しかしながら、上記特許文献に開示されている技術では、段ボールケースのサイズを正確にコンベア上でミリ単位で測定することが難しい。結果回転刃の入る位置がずれ、適正な位置（角５ｍｍ以内）に刃を入れることができなくなり自動カットができるケースの率は低くなる。

そして、バラ出荷物流では、段ボールケースを開ける作業が発生するが、それらの作業を自動化するものである。通常は、ケースの中央の粘着テープに切り目を入れオープンするが、ピッキング時に開けた４面の蓋が邪魔になり、ピッキング作業の妨げになる、したがって開いた蓋４面をカットすることが必要となる。

また、自動倉庫やロボットによるピッキングをしようとすれば、保管効率の良い定型サイズのプラスティック容器にケースの商品を入れ替えする作業が必要となる。カッターを持ち段ボールを開け蓋の耳をカットする作業は、生産性も低く、何よりもカッターによる事故が後を絶たない。少量・多品種の物流現場では、毎日膨大なケースの処理が必要となり省力化、自動化、安全性のニーズは高い。

従来から、段ボールケースの手動カットや自動カットの方法はいくつかある。
いずれも、段ボールの上面角を４５度で、カッター刃もしくは回転刃でカットする方法であった。

しかし、上記の自動カットシステムは、段ボールの縦横サイズを自動で採寸し、ケースの両角に回転刃を合わせる方法である。内容商品を傷めないためにも回転刃が入る位置は角から５ｍｍ以内と、位置決めの難易度が高い。

段ボールの高さと幅は、コンベア上で光電管通過位置で採寸するが、段ボール先端の変形などがあると、カットが深く入ったり、浅く入ったりと、うまくカットできない場合が多い。

そして、回転刃もカットの抵抗を少なくするために薄く制作される。薄い刃は切れ味もいいが、段ボールの厚さ、硬度により刃がゆがみ、水平にまっすぐ切れない場合が多く発生する。また、段ボールのガムテープ部分もカットすることにより、回転刃に糊が固着し、刃の清掃や交換が必要となる。

本発明は、上述の問題を解決するためのもので、まずは、コンベア上でのケースのサイズ測定をしなくても良い方法である。ケースの上面を切る方法からケースの下面を切る方法への転換である。コンベア上でケースを側面に幅寄せすると、ケースの下面角が測定することなしに自動的に位置決めができる。

段ボールケースの角面カットを丸刃で切る方法から、丸鋸や電動カンナによる削るに変更することである。刃で切る場合、切れ方を良くしようとすれば、自ずと刃を薄く鋭利にする必要がある、結果段ボールの変形などに刃が負けまっすぐ入らなくなりうまく切れないことが発生する。切るから削るにすることにより、刃が当然厚く頑丈なものになる、丸鋸であれば刃厚は１．５ｍｍから２ｍｍと厚くなり、高速回転で段ボールは簡単に削れる。

段ボールの底面コーナーカットは、コンベア上でまず１側面寄せをし、底面をカット後、今度はコンベアのローラーを反対方向に誘導するようにすれば、段ボールの反対底面コーナーをカットすることができる、残る２面はコンベア上を進み直角に転換することにより、残る２底面コーナーをカットすることができる。

商品保管には積層の自動倉庫保管の方が効率が高い。サイズが多種に渡る段ボールのまま保管するより、定型のプラコンテナーに入れて保管する方が、出し入れのスピードも速く、保管効率も高く、尚且つピッキングがしやすく、空き段ボールの処理作業も、なくなり生産性も高い。特にロボットピッキングの場合は、段ボールからの直接ピッキングよりも定型プラコンからのピッキングの方が、画像判断とロボットアームでの商品取り出し動作が速くなり、定型コンテナーの方が効率的である。

定型コンテナーに入れる場合、段ボールケースから、商品の移載作業が発生する。現状は人手による移載作業しかないのが現状である。これらの自動化も上記の底面自動カットとロボットを組み合わせれば可能となる。
段ボールケースの底面コーナーのカットを４コーナーではなく３コーナーをカットし、ロボットで上面を吸引持上げ、定型コンテナー上に移送すれば、商品は重力でコンテナーに落下、移載される。

また、本発明のバラ出荷物流システムに於ける自動トレー化システムは、バラ出荷商品を梱包した段ボールケースの搬送行程において、前記段ボールケースの底面と周側面の角部のうち少なくとも３方向の角部を、丸鋸刃又は平引鋸刃による自動カット手段を介して切削開口する工程と、所定の定型コンテナの搬送工程において、前記切削開口処理後の段ボールケースを、前記搬送行程における停止位置においてロボットアームを介して前記定型コンテナ上に吸引しつつ上方に引き上げることにより前記段ボールケースの底面を開梱し、段ボールケース中のバラ出荷商品を定型コンテナの中に移載する工程と、前記段ボールケース中のバラ出荷商品を定型コンテナの中に移送処理後の空段ボールケースを前記ロボットアームを介して破材コンベアに打入移送する行程と、から構成したことを特徴とする。

本発明によると、バラ物流で発生する、段ボールケースのオープンと蓋撤去作業が自動化され、省力化とコストダウンが可能となる。

そして、自動倉庫に保管する定型プラコンテナーに、段ボールケースの商品をロボットで自動移載が可能となる。

図１は本発明実施に当たっての段ボールケースの自動開梱カット方法の実施例１を示す部分拡大断面図である。図２は本発明実施に当たっての段ボールケースの自動開梱カット方法と自動開梱カット処理後の空コンテナ搬送工程における空コンテナ内に商品を移載する打ち入れ方法の実施例２を示す説明図である。図３は本発明実施に当たっての段ボールケースの自動開梱カット方法に使用する丸鋸刃カッターの概要構成を示す側面図である。図４は本発明実施に当たっての段ボールケースの自動開梱カット方法の傾斜幅寄せ状態における自動開梱カット方法の実施例を示す概略的な説明側面図である。図５は本発明のバラ出荷物流システムにおける自動トレー化システムの実施例を示し、段ボールケースの自動開梱カット処理後のコンテナ投入フローを示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図１乃至図５とともに詳細に説明する。

図１は、本発明のバラ出荷物流システムに於ける自動トレー化システムの段ボールケースの自動開梱カット方法の実施例を示すもので、段ボールケース１の底面２と周側面３の角部４を、当該角部４の方向に沿って、切削開口する切削手段としての丸鋸刃１０による自動カット手段１１の実施例を示すものである。

そして特に、当該実施例１についての切削断面を拡大して示しつつ説明するものである。

しかして、当該実施例１は、前記自動カット手段１１を介して、段ボールケース１の底面２と周側面３の角部４を、その角部４の方向に沿って自動カットするものである。

前記段ボールケース１は、天面（上面）は不図示であるとともに通常は４周側面３から成り、左右周側面と、当該長側の左右周側面３に対して、これより短側の前後周側面３から成る長方形状の箱体から形成されている。

しかるに、かかる箱体の形状については、バラ出荷物商品に対応した実施が可能で、当該図示の実施例に限定されるものではないことは勿論である。

さて、図示の実施例の場合には、前記丸鋸刃１０による自動カット手段１１は、駆動モーター１２の駆動軸１３に丸鋸刃１０を固結することにより構成されるとともに前記段ボールケース１の角部４方向に沿って移動自在に構成される。

また、かかる自動カット手段１１の移動手段の具体的な実施については、後述実施例によって説明するが、必要に応じては当該自動カット手段１１を前記段ボールケース１の搬送工程中に固定的に設置し、段ボールケース１の角部４を移動しつつ、同角部４を切削カットするとこにより実施することも可能であり、必要性により段ボールケース１と自動カット手段１１の相対的な移動により角部４をその長さ方向に沿って自動的に切削カットすることにより実施するものである。

また、図１に示すように丸鋸刃１０による角部４の切削カットは、角部４の厚味４ａを切削カットすることにより、底面２と周側面３の角部４を切削開口しつつカットすることができるものである。

尚、前記自動カット手段１１の構成としては、同実施例１に加えて平引鋸を自動駆動手段を介して、同図１と同様に角部４の厚味４ａを切削カットすることができるように構成した不図示の切削手段による実施が可能である。

加えて段ボールケース１内には、バラ出荷商品が収納され、同収納商品を定型コンテナ内に移載する自動トレー化システムの実施例に必要な具体例を図２～図５による実施例とともに説明するが、図１における自動開梱カットは、段ボールケース１の底面２と周側面３の４角部４のうち３つの角部を、その角部４の長さ方向に沿って自動カット手段１１の丸鋸刃１０を介して切削開口することにより段ボールケース１の角部４を切削開口処理することができる。

図２～図４は、本発明のバラ出荷物流システムに於ける自動トレー化システムの段ボールケースの自動開梱カット方法の実施例２を示すもので、図２はバラ出荷物流システムに於ける空コンテナ３０のコンテナ搬送ライン３１並びに自動カット手段１１による切削開口処理後の段ボールケース１内の収納商品を空コンテナ３０内に移載するロボット５０を示すものである。

しかして、図２の実施例２は段ボールケース１の底面２と周側面３の角部４の自動カット手段１１による自動開梱カット方法について、特に段ボールケース１の搬送工程、すなわち図示の搬送ライン２０において直進搬送ライン２１において直進搬送ローラ２２に搬入の段ボールケース１を右２０度に傾斜せしめつつ右幅寄せ搬送ローラ２３ａの搬送ライン中に搬送し、同搬送ライン中に設置した第１の丸鋸刃１０による自動カット手段１１ａを介する右底面角部４の自動カット、その後の直進搬送ローラ２２中に一旦戻した後、さらにその先方を左に２０度傾斜せしめつつ左幅寄せ搬送ローラ２３ｂに段ボールケース１の搬送ライン中に搬入し、同搬送ライン中に設置した第２の丸鋸刃１０による自動カット手段１１ｂを介する左底面角部４の自動カットをそれぞれ遂行する。

また、左右底面角部４の自動カット後の段ボールケース１を、前記直進搬送ライン２１に接続して設置した左側方向に直角搬送する直角搬送ライン２４に搬入する。

当該直角搬送ライン２４の搬送ライン中において、搬入後の段ボールケース１をその周側面３のうちの前記左右側周面３以外の短側面となる前側周側面を前に２０度傾斜せしめつつ奥幅寄せ搬送ローラ２４ａに幅寄せしつつ搬入する。

よって、当該短側面となる前側周側面の幅寄せ搬送ローラ２４ａの搬送ライン中に設置した第３の丸鋸刃１０による自動カット手段１１ｃを介する短側底面角部４の自動カットを遂行することにより段ボールケース１の底面２と周側面３の角部４のうちの３角部（左右および前側の３角部）を切削開口処理する実施例を示すものである。

しかして、図２に示す段ボールケース１の角部４のうち左右および前側角部４のうちの３角部４を、それぞれ第１～第３の丸鋸刃１０の自動カット手段１１ａ～１１ｃによって切削開口し、段ボールケース１の左右および短側面の底面２における開梱カット処理を完了することができる。

また、この自動開梱カット処理後の段ボールケース１は、図２の直角搬送ライン２４の終端部に搬入し、同位置のカット済ケース停止位置２４ａ～２５に静置セットする。

図３は、前記各直進、直角搬送ライン２１，２４の第１～第３の自動カット手段１１ａ～１１ｃを示すもので、各手段は架台４０に走行自在に設けたベルトプーリー４１に対して丸鋸刃１０の駆動モーター１２を支持して取り付け、同ベルトプーリー４１を介して段ボールケース１の各角部４の方向に沿って自動カット手段１１を移動し得るように構成し、かつ丸鋸刃１０により段ボールケース１の前記直進、直角搬送ライン２１，２４の各左右および前側傾斜幅寄せローラー２３ａ，２３ｂ，２４ａにおける各角部４の切削自動カットを遂行することができるように構成されている。

図４は、前記直進、直角搬送ライン２１、２４の各左右および前側傾斜幅寄せローラー２３ａ，２３ｂ，２４ａにより段ボールケース１の各角部４の自動カット手段１１ａ～１１ｃによる各角部４の自動カット方法を示すものである。

尚、図２，図４の傾斜幅寄せローラー２３ａ、２３ｂ、２４ａにおける段ボールケース１の傾斜角度については、それぞれ２０度傾斜せしめつつ幅寄せする実施例について説明したが必要に応じて自動カット手段１１との構成とともに適応した角度および幅寄せ構成による実施が可能で、前記図２，図４の実施例に限定されるものではない。

また、搬送ライン２０の構成についても図２の実施例に限定されず、直進、直角搬送ライン２１，２４の組み合わせによる搬送ライン構成に限定されるものではない。

図５は、本発明のバラ出荷物流システムに於ける自動トレー化システムの実施例３を示すコンテナ投入フローである。

当該実施例３は、前記実施例１，２によって底面２と周側面３の角部４のうち左右および短側面の３角部４について、それぞれ搬送ライン２０の直進、直角搬送ライン２１、２２の各傾斜幅寄せローラー２３ａ、２３ｂ、２４ａにおける第１～第３の自動カット手段１１ａ～１１ｃを介して切削開口され、図２の直角搬送ライン２４のカット済ケース停止位置２５に搬入供給される。

よって、図２の直角搬送ライン２４のカット済ケース停止位置２５に搬入され静止セットされる段ボールケース１は、前記実施例１，２においてその角部４の３角部４が切削開口され、自動開梱カット処理されたものである。

しかして、図２の直角搬送ライン２４のカット済ケース停止位置２５の停止位置に対してコンテナ搬送ライン３１により空コンテナ３０が搬送されて停止されることに関連してロボット５０が作動し、前記自動開梱カット処理後の段ボールケース１を前記空コンテナ３０の上側に吸引し持ち上げる。

すなわち、図５のコンテナ投入フローの第１工程に示すように搬送ライン２０の直角搬送ライン２４により、３角部４を自動切削カット後の自動開梱カットされた段ボールケース１が搬送されるのに関連してコンテナ搬送ライン３１を介してカット済ケース停止位置に位置せしめて空コンテナ３０が搬入される。

そして、第２工程において第１工程にて空コンテナ３０が搬入された後、直角搬送ライン２４のカット済ケース停止位置に搬入された段ボールケース１を確認する。

かかる空コンテナ３０と段ボールケース１の確認（例えば同位置にセットされるセンサーにより確認）することによりロボット５０のアーム５１によりカット済ケース停止位置の段ボールケース１を吸引しつつ上側に持ち上げる（第３工程）。

さらに、第４工程にて吸引持ち上げ後の段ボールケース１をアーム５１によりコンテナ搬送ライン３１の空コンテナ３０の上側（真上）方向に移送する。

かかるアーム５１による吸引持ち上げ移送動作工程（第３，第４工程）により段ボールケース１の底面２と周側面３の角部４はその３角部４が切削開梱されていることにより、ケース内に収納されるバラ商品５の自重によって底面２の３面が周側面３との間において開梱されることに関連してコンテナ搬送ライン３１上の空コンテナ３０内に落下しつつ移載されるものである（第５工程）。

さらに、空コンテナ３０に対する段ボールケース１内のバラ商品５の投入完了後の空段ボールケース１ａは、アーム５１により破材搬送用の破材コンベア６０に打棄される（第６工程）。

尚、前記破材コンベア６０は段ボールケース１の搬送ライン２０とコンテナ搬送ライン３１の上側に配置されている（図５参照）。

以上図５の実施例３によりコンテナ投入フローにて底面の自動開梱カット方法の図１～図４の実施例１，２とともにバラ出荷物流システムに於ける自動トレー化システムの具体的な実施例を説明できるものである。

尚、当該実施例３においては、前記コンテナ搬送ライン３１のシステム上、前記搬送ライン２０の直角搬送ライン２４のカット済ケース停止位置に対する自動開梱カット処理後の段ボールケース１の搬入に関連するコンテナ搬送ライン３１の空コンテナ３０の搬入に加え、前記カット済ケース停止位置との対応位置となる空コンテナ３０の停止位置３３を設けるとともに同位置での前記段ボールケース１のアーム５１の吸引持ち上げ移送動作によるバラ商品５の移載を完了したコンテナ３０ａは搬出路３４を介して自動倉庫保管位置３４に搬出するように構成する。

また、これに関連して前記ロボット５０のアーム５１の動作システムについても図５のコンテナ投入フローの第１～第６工程に必要な前記搬送ライン２０およびコンテナ搬送ライン３１における各動作に対応するシステムを構成して実施するものである。

１段ボールケース
２底面
３周側面
４角部
４ａ厚味
５バラ商品
１０丸鋸刃
１１自動カット手段
１１ａ～１１ｃ第１～第３丸鋸刃自動カット手段
１２駆動モータ
１３駆動軸
２０搬送ライン
２１直進搬送ライン
２２直進搬送ローラ
２３ａ右２０度傾斜、右幅寄せ搬送ローラ
２３ｂ左２０度傾斜、左幅寄せ搬送ローラ
２４直角搬送ライン
２４ａ前２０度傾斜、前幅寄せ搬送ローラ
２５カット済ケース停止位置
３０空コンテナ
３１コンテナ搬送ライン
３２搬入路
３３停止位置
３４搬出路
３５自動倉庫保管位置
４０架台
４１ベルトプーリー
５０ロボット
５１アーム
６０破材コンベア

Claims

バラ出荷商品を梱包した段ボールケースの搬送行程において、
前記段ボールケースの底面と周側面の角部のうち少なくとも３方向の角部を、丸鋸刃又は平引鋸刃による自動カット手段を介して切削開口する工程と、
所定の定型コンテナの搬送工程において、
前記切削開口処理後の段ボールケースを、
前記搬送行程における停止位置においてロボットアームを介して前記定型コンテナ上に吸引しつつ上方に引き上げることにより前記段ボールケースの底面を開梱し、段ボールケース中のバラ出荷商品を定型コンテナの中に移載する工程と、
前記段ボールケース中のバラ出荷商品を定型コンテナの中に移送処理後の空段ボールケースを、
前記ロボットアームを介して破材コンベアに打入移送する行程と、
から構成したバラ出荷物流システムに於ける自動トレー化システムにおいて、
前記バラ出荷商品を梱包した段ボールケースの搬送行程における段ボールケースの底面と周側面の角部を切削開口する工程は、
前記段ボールケースの搬送行程における直進搬送工程にて、前記段ボールケースを所定角度に傾斜せしめた右側幅寄せ工程中において、当該段ボールケースの傾斜右側幅寄せ工程中に設置した第１の丸鋸刃自動カット手段により、前記段ボールケースの底面と右側周面の角部を、その角部方向に沿って切削開口するとともに、その後の直進搬送工程にて、前記段ボールケースを所定角度に傾斜せしめた左側幅寄せ工程中において、当該段ボールケースの傾斜左側幅寄せ工程中に設置した第２の丸鋸刃自動カット手段により、
前記段ボールケースの底面と左側周面の角部を、その角度方向に沿って切削開口し、さらに前記直進工程後の直角左側方向への左側搬送工程にて、前記搬送工程にて、左右両側の底面と周側面の角部の切削開口処理後の前記段ボールケースを、所定角度に傾斜せしめた前側幅寄せ工程中において、当該段ボールケースの傾斜前側幅寄せ工程中に設置した第３の丸鋸刃自動カット手段により、
前記段ボールケースの底面と前側周面の角部を、その角部方向に沿って切削開口した後、
前記左右両側および前側の底面と周側面の３方向の角部の切削開口処理後の段ボールケースを停止位置に搬送供給する工程により構成したことを特徴とするバラ出荷物流システムに於ける自動トレー化システム。
前記第１～第３の丸鋸刃自動カット手段に代えて、それぞれ第１～第３の平引鋸刃自動カット手段により構成したことを特徴とする請求項１記載のバラ出荷物流システム於ける自動トレー化システム。