JP6647369B1 - 段ボール箱開梱システム - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
Abstract
Description
第1に図2(b)に示すように、底面の粘着テープ部が切開された段ボール箱Aが段ボール箱コンベア50によって所定の位置まで搬送される。
なお、送り出し機構51はこの段階で引き込まれてもよい。
A1 段ボール箱底面外フラップ
B トレー
C 商品
10 段ボール箱開梱システム
20 カッター装置
21 短手方向カッター装置
22 センタリング機構
23 長手方向カッター装置
24 センタリング機構
30 底面オープン装置
31 アーム
32 エアーグリッパー
32a 吸盤
40 トレー搬送装置
50 段ボール箱コンベア
51 送り出し機構
60 空段ボール箱コンベア
100 物流センター
Claims (3)
- 外フラップの突き合わせ部を粘着テープで貼り合わされた段ボール箱を開梱して収容された商品をトレーに移載するためのシステムであって、
前記段ボール箱の底面の突き合わせ部の粘着テープを切開するカッター装置と、
前記段ボール箱の底面外フラップを開く底面オープン装置と、
前記底面オープン装置直下にトレーを搬送するトレー搬送装置と、
を有し、
コンベアにより搬送されてきた前記段ボール箱の底面の粘着テープを前記カッター装置によって切開し、切開された前記段ボール箱が前記底面オープン装置にセットされるとともに前記トレー搬送装置によって前記底面オープン装置直下にトレーが搬送され、底面を切開した前記段ボール箱の2枚の前記底面外フラップを前記底面オープン装置によって開くことにより前記段ボール箱内の商品が前記トレーに落下するものであり、
前記底面オープン装置は、
前記段ボール箱側面を把持するアームと、
エアー駆動による吸盤が前記底面外フラップを吸着して外フラップを稜を中心に回転して開くエアーグリッパーと、
前記段ボール箱を昇降させて開かれた前記段ボール箱下端とトレーまでの距離を一定に昇降する昇降機構と、
が設けられることを特徴とする段ボール箱開梱システム。 - 前記カッター装置は前記段ボール箱の底面短手方向を切開する短手方向カッター装置と長手方向を切開する長手方向カッター装置とが設けられることを特徴とする請求項1に記載の段ボール箱開梱システム。
- 前記カッター装置は前記段ボール箱のセンタリング機構を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の段ボール箱開梱システム。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2018208676A JP6647369B1 (ja) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 段ボール箱開梱システム |
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Family
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Family Applications (1)
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JP2018208676A Active JP6647369B1 (ja) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 段ボール箱開梱システム |
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- 2018-11-06 JP JP2018208676A patent/JP6647369B1/ja active Active
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2019
- 2019-10-29 WO PCT/JP2019/042325 patent/WO2020095758A1/ja active Application Filing
Also Published As
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