CN111908125A - 载玻片加工系统及载玻片加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种载玻片加工系统及载玻片加工方法，所述载玻片加工系统包括载玻片上下料机、载玻片切割机、载玻片裂片机、载玻片插件机、第一传送机构及第二传送机构，载玻片上下料机、载玻片切割机、载玻片裂片机及载玻片插件机依次并列放置，第一传送机构横跨载玻片上下料机、载玻片切割机及载玻片裂片机的上方，第二传送机构横跨载玻片裂片机及载玻片插件机的上方，其中，第一传送机构用于将载玻片从载玻片上下料机吸取至载玻片切割机进行切割，并将切割后的载玻片吸取至载玻片裂片机进行裂片，第二传送机构用于将裂片后的载玻片从载玻片裂片机吸取至载玻片插件机进行收料，由此实现全自动载玻片加工流程线，进而提高了载玻片加工效率。

Description

载玻片加工系统及载玻片加工方法
技术领域
本发明涉及载玻片加工领域，尤其涉及一种载玻片加工系统及载玻片加工方法。
背景技术
传统的载玻片加工通常采用单个机械手搬运或者人工搬运至中转平台，之后再进行第二步搬运至加工设备。其缺点是中转平台堆垛数量有限，增加搬运次数。另外无法同时进行搬运和加工设备，存在等待时间，效率较低，且由于传统的载玻片下完料之后还需人工干预，再进行插架，同时涉及中转平台对载玻片的放置，还对作业员的熟练度也会影响效率，另一方面中转平台堆放载玻片的数量限制，时效不易保证，即传统的载玻片加工没法流水线进行连续作业，导致载玻片加工效率低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种载玻片加工系统及载玻片加工方法，旨在解决目前载玻片加工效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种载玻片加工系统，其特征在于，所述载玻片加工系统包括载玻片上下料机、载玻片切割机、载玻片裂片机、载玻片插件机、第一传送机构及第二传送机构，载玻片上下料机、载玻片切割机、载玻片裂片机及载玻片插件机依次并列放置，第一传送机构横跨载玻片上下料机、载玻片切割机及载玻片裂片机的上方，第二传送机构横跨载玻片裂片机及载玻片插件机的上方，其中，第一传送机构用于将载玻片从载玻片上下料机吸取至载玻片切割机进行切割，并将切割后的载玻片吸取至载玻片裂片机进行裂片，第二传送机构用于将裂片后的载玻片从载玻片裂片机吸取至载玻片插件机进行收料。
优选地，所述载玻片上下料机包括上料平台及定位平台，其中，上料平台、定位平台与载玻片切割机依次并列放置，且所述定位平台位于所述上料平台与所述载玻片切割机之间。
优选地，所述第一传送机构包括横向的第一传送导轨、纵向的第一机械手爪及纵向的第二机械手爪，其中，所述第一机械手爪及第二机械手爪滑动安装在所述第一传送导轨上。
优选地，所述第一机械手爪在所述载玻片上下料机与所述载玻片切割机之间滑动，其中，所述第一机械手爪用于将所述载玻片上下料机的上料平台堆垛的载玻片吸取至所述载玻片上下料机的定位平台进行定位，并将所述载玻片从所述定位平台吸取至所述载玻片切割机，以利用所述载玻片切割机对所述载玻片进行切割。
优选地，所述第二机械手爪在所述载玻片切割机与所述载玻片裂片机之间滑动，其中，所述第二机械手爪用于将所述载玻片切割机上切割后的载玻片吸取至所述载玻片裂片机进行裂片处理。
优选地，所述第二传送机构包括横向的第二传送导轨及纵向的第三机械手爪，其中，所述第三机械手爪滑动安装在所述第二传送导轨上。
优选地，所述第三机械手爪在所述载玻片裂片机与所述载玻片插架机之间滑动，其中，所述第三机械手爪用于将所述载玻片裂片机上裂片后的载玻片移至所述载玻片插件机进行收料处理。
优选地，所述载玻片插件机包括皮带输送线及第四机械手爪，其中，所述第四机械手爪设于所述皮带输送线的末端区域处。
优选地，所述载玻片插件机包括收料装置，所述收料装置设于所述第四机械手爪的下端，其中，所述第四机械手爪用于将皮带输送线输送来的载玻片依次进行旋转及翻转后放置到收料装置中进行收料处理。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种载玻片加工方法，所述载玻片加工方法应用于所述载玻片加工系统，所述载玻片加工方法包括以下步骤：
利用第一机械手爪将载玻片上下料机的上料平台上堆垛的载玻片吸取至载玻片上下料机的定位平台上进行定位，并利用第一机械手爪将定位后的载玻片吸取至载玻片切割机进行切割；
利用第二机械手爪将载玻片切割机上切割后的载玻片吸取至载玻片裂片机进行裂片；
利用第三机械手爪将载玻片裂片机上裂片后的载玻片吸取至载玻片插件机的皮带输送线进行输送；
利用第四机械手爪将皮带输送线输送来的载玻片依次进行旋转及翻转处理，并将翻转后的载玻片放置到载玻片插件机的收料装置中进行收料处理。
本发明提出的载玻片加工系统包括：载玻片上下料机、载玻片切割机、载玻片裂片机、载玻片插件机、第一传送机构及第二传送机构，载玻片上下料机、载玻片切割机、载玻片裂片机及载玻片插件机依次并列放置，第一传送机构横跨载玻片上下料机、载玻片切割机及载玻片裂片机的上方，第二传送机构横跨载玻片裂片机及载玻片插件机的上方，其中，第一传送机构用于将载玻片从载玻片上下料机吸取至载玻片切割机进行切割，并将切割后的载玻片吸取至载玻片裂片机进行裂片，第二传送机构用于将裂片后的载玻片从载玻片裂片机吸取至载玻片插件机进行收料，由此实现全自动载玻片加工流程线，进而提高了载玻片加工效率。
附图说明
图1是本发明第一实施例方案涉及的载玻片加工系统的示意图；
图2是本发明第二实施例方案涉及的载玻片上下料机示意图；
图3是本发明第二实施例方案涉及的第一传送机构及第二传送机构示意图；
图4是本发明第二实施例方案涉及的载玻片加工方法流程示意图。
附图标号说明：
标号 组件 标号 组件
100 载玻片上下料机 700 载玻片
200 载玻片切割机 100a 上料平台
300 载玻片裂片机 100b 定位平台
400 载玻片插件机 500a 第一传送导轨
500 第一传送机构 500b 第一机械手爪
600 第二传送机构 500c 第二机械手爪
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种载玻片加工系统，在本发明的第一实施例中，参考图1，其中，所述载玻片加工系统包括载玻片上下料机100、载玻片切割机200、载玻片裂片机300、载玻片插件机400、第一传送机构500及第二传送机构600，其中，所述载玻片上下料机100、载玻片切割机200、载玻片裂片机300及载玻片插件机400依次并列放置，其中，第一传送机构500用于将载玻片从载玻片上下料机100吸取至载玻片切割机200进行切割，并将切割后的载玻片吸取至载玻片裂片机300进行裂片，第二传送机构用于将裂片后的载玻片从载玻片裂片机300吸取至载玻片插件机400进行收料，由此实现全自动载玻片加工流程线，进而提高了载玻片加工效率。
具体地，载玻片上下料机100的中心、载玻片切割机200的中心、载玻片裂片机300的中心及载玻片插件机400的中心处于同一条线上，以便于载玻片依次在载玻片上下料机100、载玻片切割机200、载玻片裂片机300、载玻片插件机400上进行加工处理，且载玻片切割机200的一端边缘与载玻片上下料机100的一端边缘靠近，载玻片切割机200的另一端边缘与载玻片裂片机300的一端边缘靠近，载玻片裂片机300的另一端边缘与载玻片插件机400的一端边缘靠近，进一步地，所述第一传送机构500横跨所述载玻片上下料机100、载玻片切割机200及载玻片裂片机300的上方，所述第二传送机构600横跨所述载玻片裂片机300及载玻片插件机400的上方，其中，第一传送机构500及第二传送机构600的传送送线与载玻片上下料机100的中心、载玻片切割机200的中心、载玻片裂片机300的中心及载玻片插件机400的中心处于同一平面上，进一步地，第一传送机构500及第二传送机构600分别设于两根独立的支架上，所述支架可在竖直方向上自由伸缩运动，以自由控制第一传送机构500及第二传送机构600与地面之间的高度。
进一步地，参照图2，基于本发明载玻片加工系统的第一实施例，提出本发明载玻片加工系统的第二实施例，在第二实施例中，所述载玻片上下料机100包括上料平台100a及定位平台100b，其中，上料平台100a、定位平台100b与载玻片切割机200依次并列放置，且所述定位平台100a位于所述上料平台100a与所述载玻片切割机200之间，上料平台100a上倾斜堆垛着载玻片700，载玻片加工系统在运行时，将载玻片700从上料平台100a移动到定位平台100a进行定位，之后在将载玻片700从定位平台100a上移动到载玻片切割机200上进行切割，需要说明的是，载玻片切割机200包括皮秒激光器，在本实施例中，利用皮秒激光器对载玻片切割机200上的载玻片700进行切割。
需要说明的是，参考图3，所述第一传送机构500包括横向的第一传送导轨500a、纵向的第一机械手爪500b及纵向的第二机械手爪500c，其中，所述第一机械手爪500b及第二机械手爪500c滑动安装在所述第一传送导轨500a上，进一步地，所述第一机械手爪500b在所述载玻片上下料机100与所述载玻片切割机200之间滑动，其中，所述第一机械手爪500b用于将所述载玻片上下料机100的上料平台100a堆垛的载玻片700吸取至所述载玻片上下料机100的定位平台100b进行定位，并将所述载玻片700从所述定位平台100a吸取至所述载玻片切割机200，以利用所述载玻片切割机200对所述载玻片700进行切割，其中，第一机械手爪500b由纵向的机械杆及横向的手爪架构成，手爪架的形状具体做限制，在本实施例中，手爪架为矩形，其中，矩形手抓架的四个边缘部位分别设有以吸取部件，如吸盘，进一步需要说明的是，第一机械手爪500b还包括一驱动部件，以通过所述驱动部件驱动吸取部件吸取载玻片700。
需要说明的是，第二机械手爪500c在所述载玻片切割机200与所述载玻片裂片机300之间滑动，其中，所述第二机械手爪500c用于将所述载玻片切割机200上切割后的载玻片700吸取至所述载玻片裂片机300进行裂片处理，具体地，所述第二传送机构600包括横向的第二传送导轨及纵向的第三机械手爪，其中，所述第三机械手爪滑动安装在所述第二传送导轨上，所述第三机械手爪在所述载玻片裂片机与所述载玻片插架机之间滑动，其中，所述第三机械手爪用于将所述载玻片裂片机300上裂片后的载玻片700移至所述载玻片插件机400进行收料处理，其中，第二机械手爪500c与第三机械手爪的构造与第一机械手爪500b相同，在此不作赘述。
需要说明的是，所述载玻片插件机400包括皮带输送线及第四机械手爪，其中，载玻片插件机400包括多个皮带输送线及第四机械手爪，每一个皮带输送线的末端均设有一第四机械手爪，且第二传送机构600设于皮带输送线起始端的正上方，进一步地，所述载玻片插件机400包括收料装置，所述收料装置设于所述第四机械手爪的下端，其中，所述第四机械手爪用于将皮带输送线输送来的载玻片700依次进行旋转及翻转后放置到收料装置中进行收料处理，其中，第四机械手爪包括三个子机械手爪，第一个机械手爪用于将皮带输送线输送来的载玻片700吸取出来，然后将载玻片700移送至第二个机械手爪上，接着利用第二个机械手爪将载玻片700旋转180°后移送至第三个机械手爪上，以通过第三个机械手爪将载玻片700翻转90°后放置到收料装置中进行收料处理。
本发明提出的载玻片加工系统包括：载玻片上下料机、载玻片切割机、载玻片裂片机、载玻片插件机、第一传送机构及第二传送机构，载玻片上下料机、载玻片切割机、载玻片裂片机及载玻片插件机依次并列放置，第一传送机构横跨载玻片上下料机、载玻片切割机及载玻片裂片机的上方，第二传送机构横跨载玻片裂片机及载玻片插件机的上方，其中，第一传送机构用于将载玻片从载玻片上下料机吸取至载玻片切割机进行切割，并将切割后的载玻片吸取至载玻片裂片机进行裂片，第二传送机构用于将裂片后的载玻片从载玻片裂片机吸取至载玻片插件机进行收料，由此实现全自动载玻片加工流程线，进而提高了载玻片加工效率。
本发明还提出一种载玻片加工方法，所述载玻片加工方法应用于上述载玻片加工系统，参考图4，其中，所述第一传送机构包括第一机械手爪及第二机械手爪，所述第二传送机构包括第二机械手爪，所述载玻片插件机包括第四机械手爪，所述载玻片加工方法包括以下步骤：
步骤S10：利用第一机械手爪将载玻片上下料机的上料平台上堆垛的载玻片吸取至载玻片上下料机的定位平台上进行定位，并利用第一机械手爪将定位后的载玻片吸取至载玻片切割机进行切割；
步骤S20：利用第二机械手爪将载玻片切割机上切割后的载玻片吸取至载玻片裂片机进行裂片；
步骤S30：利用第三机械手爪将载玻片裂片机上裂片后的载玻片吸取至载玻片插件机的皮带输送线进行输送；
步骤S40：利用第四机械手爪将皮带输送线输送来的载玻片依次进行旋转及翻转处理，并将翻转后的载玻片放置到载玻片插件机的收料装置中进行收料处理。
本实施例提出的载玻片加工方法中，利用第一机械手爪、第二机械手爪、第三机械手爪及第四机械手爪能够精准的对载玻片进行自动上下料、自动切割、自动裂片及自动插架，由此实现全自动载玻片加工流程线，进而提高了载玻片加工效率，具体地，在载玻片上下料机上的上料平台上堆垛的载玻片达到预设数量后，其中，载玻片倾斜堆垛在上料平台上，然后利用第一机械手爪吸取载玻片的侧边缘，让载玻片慢慢平放至定位平台进行定位，然后在利用第一机械手爪将载玻片吸取至载玻片切割机进行切割，具体地，载玻片切割机对载玻片进行横向切割及竖向切割或则不规则形状切割，之后将切割后的载玻片吸取至载玻片裂片机进行裂片，以将载玻片进行裂片成多个子载玻片，利用第三机械手爪将载玻片裂片机上裂片后的载玻片吸取至载玻片插件机的皮带输送线进行输送，可以理解地，第三机械手位于第二传送导轨上，且第二传送导轨位于载玻片插件机的皮带输送线的起始端正上方，因此第三机械手爪将载玻片裂片机上裂片后的多个子载玻片一一吸取至载玻片插件机的皮带输送线的起始端，其中，载玻片插件机具有多条并列的皮带传送线，可选地，将多个子载玻片吸取至同一条皮带传送线进行传输，或则将多个子载玻片吸取至不同的皮带传输线进行传输，具体可灵活设置，在利用皮带输送线将子载玻片传输至皮带传输线的末端位置后，其中，第四机械手爪包括三个子机械手爪，第一个机械手爪用于将皮带输送线输送来的载玻片吸取出来，然后将载玻片移送至第二个机械手爪上，接着利用第二个机械手爪将载玻片旋转180°后移送至第三个机械手爪上，以通过第三个机械手爪将载玻片翻转90°后放置到收料装置中进行收料处理，由此实现全自动载玻片加工流程线，进而提高了载玻片加工效率。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种载玻片加工系统，其特征在于，所述载玻片加工系统包括载玻片上下料机、载玻片切割机、载玻片裂片机、载玻片插件机、第一传送机构及第二传送机构，载玻片上下料机、载玻片切割机、载玻片裂片机及载玻片插件机依次并列放置，第一传送机构横跨载玻片上下料机、载玻片切割机及载玻片裂片机的上方，第二传送机构横跨载玻片裂片机及载玻片插件机的上方，其中，第一传送机构用于将载玻片从载玻片上下料机吸取至载玻片切割机进行切割，并将切割后的载玻片吸取至载玻片裂片机进行裂片，第二传送机构用于将裂片后的载玻片从载玻片裂片机吸取至载玻片插件机进行收料。
2.如权利要求1所述的载玻片加工系统，其特征在于，所述载玻片上下料机包括上料平台及定位平台，其中，上料平台、定位平台与载玻片切割机依次并列放置，且所述定位平台位于所述上料平台与所述载玻片切割机之间。
3.如权利要求1所述的载玻片加工系统，其特征在于，所述第一传送机构包括横向的第一传送导轨、纵向的第一机械手爪及纵向的第二机械手爪，其中，所述第一机械手爪及第二机械手爪滑动安装在所述第一传送导轨上。
4.如权利要求3所述的载玻片加工系统，其特征在于，所述第一机械手爪在所述载玻片上下料机与所述载玻片切割机之间滑动，其中，所述第一机械手爪用于将所述载玻片上下料机的上料平台堆垛的载玻片吸取至所述载玻片上下料机的定位平台进行定位，并将所述载玻片从所述定位平台吸取至所述载玻片切割机，以利用所述载玻片切割机对所述载玻片进行切割。
5.如权利要求3所述的载玻片加工系统，其特征在于，所述第二机械手爪在所述载玻片切割机与所述载玻片裂片机之间滑动，其中，所述第二机械手爪用于将所述载玻片切割机上切割后的载玻片吸取至所述载玻片裂片机进行裂片处理。
6.如权利要求1所述的载玻片加工系统，其特征在于，所述第二传送机构包括横向的第二传送导轨及纵向的第三机械手爪，其中，所述第三机械手爪滑动安装在所述第二传送导轨上。
7.如权利要求6所述的载玻片加工系统，其特征在于，所述第三机械手爪在所述载玻片裂片机与所述载玻片插架机之间滑动，其中，所述第三机械手爪用于将所述载玻片裂片机上裂片后的载玻片移至所述载玻片插件机进行收料处理。
8.如权利要求7所述的载玻片加工系统，其特征在于，所述载玻片插件机包括皮带输送线及第四机械手爪，其中，所述第四机械手爪设于所述皮带输送线的末端区域处。
9.如权利要求1所述的载玻片加工系统，其特征在于，所述载玻片插件机包括收料装置，所述收料装置设于所述第四机械手爪的下端，其中，所述第四机械手爪用于将皮带输送线输送来的载玻片依次进行旋转及翻转后放置到收料装置中进行收料处理。
10.一种载玻片加工方法，其特征在于，所述载玻片加工方法应用于权利要求1所述载玻片加工系统，其中，所述第一传送机构包括第一机械手爪及第二机械手爪，所述第二传送机构包括第二机械手爪，所述载玻片插件机包括第四机械手爪，所述载玻片加工方法包括以下步骤：
利用第一机械手爪将载玻片上下料机的上料平台上堆垛的载玻片吸取至载玻片上下料机的定位平台上进行定位，并利用第一机械手爪将定位后的载玻片吸取至载玻片切割机进行切割；
利用第二机械手爪将载玻片切割机上切割后的载玻片吸取至载玻片裂片机进行裂片；
利用第三机械手爪将载玻片裂片机上裂片后的载玻片吸取至载玻片插件机的皮带输送线进行输送；
利用第四机械手爪将皮带输送线输送来的载玻片依次进行旋转及翻转处理，并将翻转后的载玻片放置到载玻片插件机的收料装置中进行收料处理。
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