JP2951601B2 - カートン開封装置 - Google Patents
カートン開封装置Info
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- JP2951601B2 JP2951601B2 JP27170296A JP27170296A JP2951601B2 JP 2951601 B2 JP2951601 B2 JP 2951601B2 JP 27170296 A JP27170296 A JP 27170296A JP 27170296 A JP27170296 A JP 27170296A JP 2951601 B2 JP2951601 B2 JP 2951601B2
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- Japan
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- conveyor
- cutter
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- sides
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- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Description
ングを行うため、段ボール等で封印されたカートン内に
収容されたバラ商品を取り出し易くするため、カートン
の上部を搬送コンベア上で自動的にカートンの上部を開
放するカートン開封装置に関するものである。
カッターナイフ等により人手で先ず上部の接着テープを
切り、その後折り畳まれている上部の四方の蓋片を切断
し、カートンの上面を開放していたが、人手作業のため
にスピードが遅く、又手を切ってしまう危険性もあっ
た。
ンの上面を切断する機械もあるが、この機械はカートン
の上面から切断刃で切断するため、切り残しがないよう
に確実に切断するには、切断刃の先方を段ボールの厚さ
よりかなり深くカートン内に入り込ませなければならな
いのである。しかし、深く切断刃をカートン内に入れる
には、カートン内の商品を傷つけないために商品とカー
トンの蓋片の内側との間隙が充分に必要となる。
と、上面の折り畳まれている蓋片の基部ぎりぎりで段ボ
ールの側部の厚さのみを残して切断することは困難で、
カートンの側部の段ボールの厚さに加えて蓋片の縁部の
僅かに内側に屈曲した部分を額縁状に残して切断され、
この内側に屈曲して残った部分はカートンの側部に接し
て収容されている商品の取り出しに際して商品が支えて
非常に邪魔になるのである。
断するに際して、カートン内の商品とカートンの蓋片の
内側との間隙が僅かであっても切断が可能であると共
に、商品の取り出しもスムーズにした自動切断可能なカ
ートン開封装置を提供しようとするものである。
本発明装置は、搬送コンベアにより搬送されるカートン
の両側部上端付近を斜め下方よりカートンの前後方向に
切断するカートン開封装置であり、該カートン開封装置
は、搬送コンベアにより搬送されるカートンを搬送コン
ベアの一方の側部に巾寄せする巾寄せ手段と、カートン
の高さ及び巾を検知する検知手段と、検知手段と連絡し
カートンの所定の高さ位置に相対向する左右一対のカッ
ター装置を昇降させる昇降手段と、検知手段と連絡し一
方のカッター装置をカートンの所定の側部位置に向け搬
送コンベアの進行方向と直交する方向に移動する横移動
手段とを有し、前記左右一対のカッター装置は、カート
ンの両側部上端付近を斜め下方より突入し、カートンの
前後方向に切断する回転丸刃を有すると共に、カートン
の上面に接触するカートン押さえ兼送り手段及びカート
ンの側部に接触するガイド手段を有することを特徴とす
るものである。
により搬送されるカートンは、カッター装置の手前の搬
送コンベア上で搬送コンベアの一方の側部に巾寄せ手段
により巾寄せされると共に、検知手段によりカートンの
高さ及び巾を測定される。
置まで左右一対のカッター装置が昇降手段で下降する。
カッター装置はカートンの両側上部の所定の高さ位置に
下降するが、カートンは搬送コンベアの一方の側に巾寄
せられて搬送されるため、巾寄せされる側のカッター装
置は下降によりカートンの巾寄せられた側の側部の所定
位置にそのまま配置されるが、もう一方のカッター装置
は下降した高さ位置よりカートンの前記検知手段で測定
された巾にしたがってカートン側に横移動手段により横
移動し、側部の所定位置で停止する。
ートンの上面に接触するカートン押さえ兼送り手段によ
り、上部より押圧されながらカートンは浮き上がりを防
止され進行すると共に、カートンの側部に接触するガイ
ド手段によりカートンの横方向への揺れが防止され、こ
の状態で回転丸刃の刃先がカートンの両側部上端付近に
斜め下方より突入して切断し、カートンの進行によりカ
ートンは前部より後部に向けて切断される。切断に当た
っては回転丸刃は斜め下方より上方へ向けカートン内に
突入するので、回転丸刃が深く入っても蓋に当たるので
内部の商品に当たり傷つけることがない。
面に基づき説明する。図１は本発明装置の一実施の形態
を示す正面図、図２は同上の縦断側面図、図３は同上の
平面図、図４は同上の部分拡大正面図、図５は同上のカ
ートン切断状態を示す部分縦断正面図、図６は同上の装
置を９０°曲折して設置した機構図である。
１は前方及び後方の左右に１本ずつ設けた４本の支柱２
と、前方及び後方の左右の支柱２間の上方に設けた上梁
３及び左右の支柱２間の下方に設けた２本の下梁４と、
前後の支柱２間に設けた２本の上桁５と下桁６より構成
されている。７はカートン８を順次搬送するローラコン
ベア、ベルトコンベア等の搬送コンベアであり、枠体１
内の部分の搬送コンベア７は前記枠体１に囲まれ支柱２
に設けたスピードコントロールモーター９により一方向
から他方向へ進行している。
に搬送コンベア７とは別にローラコンベア１０が搬送コ
ンベア７と同一高さ位置に台枠１１上に設けられ、この
ローラコンベア１０はカートン８がローラコンベア１０
の一方の側部に巾寄せできるよう各ローラが台枠１１の
両側の枠部１２に対して斜めに設置された巾寄せ手段Ａ
が構成されている。そして、巾寄せされる側の台枠１１
上の側部にカートン８が接触するゴムベルト等によりコ
ンベア式のガイド壁１３が設けられ、ガイド壁１３はカ
ートン８を積極的に進行できるようカートン８の進行方
向に回動可能となっている。
定する巾測長センサーであり、台枠１１のカートン８の
巾寄せされる側と反対側に取り付けられている。１５は
巾寄せ終了後、カートン８の高さを測定する高さ測長セ
ンサーであり、台枠１１に取り付けられ、前記巾測長セ
ンサー１４と共に検知手段Ｂが構成されている。
に側板１６が設けられ、この側板１６に上下方向に螺軸
１７が取り付けられ、この螺軸１７の上部に取り付けた
プーリー１８と、枠体１上に設けた前記高さ測長センサ
ー１５と連絡する昇降用サーボモーター１９に設けたプ
ーリー２０間にベルト２１が掛設され、螺軸１７を回動
している。
２２に昇降板２３が固定され、両側の昇降板２３間に左
右一対のカッター装置を設けた昇降用フレーム２４が固
着されている。そして、高さ測長センサー１５で測定さ
れた分だけ昇降用サーボモーター１９が回動し、螺軸１
７の回動によりカートン８の所定の高さ位置にカッター
装置Ｃ、Ｃ’を昇降する昇降手段Ｄが構成されている。
尚、２５は前記螺軸１７の両側で側板１６の上下方向に
設けたガイドレールであり、該ガイドレール２５に前記
昇降板２３に固定したＬＭガイド２６が嵌合し、ガイド
レール２５に沿って昇降用フレーム２４の昇降を安定さ
せている。
下面にチェーン２７の一端が固定され、チェーン２７の
他端は上面のチェーン２７は枠体１の上部に設けたスプ
ロケット２８を介して枠体１の外側のバランスウエイト
２９の上面に固定され、下面のチェーン２７は枠体１の
下部に設けたスプロケット３０を介して前記バランスウ
エイト２９の下面に固定されている。
び前・後板２４Ｂから構成され、上面板２４Ａの上部に
前記巾測長センサー１４と連絡する横送り用サーボモー
ター３１が設けられている。昇降用フレーム２４のカー
トン８の巾寄せされる側の下面に左右一対のカッター装
置Ｃ、Ｃ’の一方のカッター装置Ｃが取り付け板３２で
固定されている。又、他方のカッター装置Ｃ’は昇降用
フレーム２４の長手方向に設けた螺軸３３に螺合するナ
ット３４に固定された取り付け板３５に取り付けられて
いる。
に設けたプーリー３６と螺軸３３に設けたプーリー３７
間にベルト３８が掛設され、巾測長センサー１４で測定
された分だけ横送り用サーボモーター３１が回動し、螺
軸３３の回動によりカートン８の所定の側部の位置にカ
ッター装置Ｃ’を横移動する横移動手段Ｅが構成されて
いる。
４Ａの内側で、螺軸３３を挾み螺軸３３と平行して設け
たガイドレールであり、該ガイドレール３９に前記取り
付け板３５に設けたＬＭガイド４０が嵌合し、ガイドレ
ール３９に沿ってカッター装置Ｃ’の横移動を安定させ
ている。
つき説明する。４１は取り付け板３２の又４１’は取り
付け板３５の下面に、前後に一定の間隔を於いて垂下し
た前・後のカッター取り付け板であり、前・後のカッタ
ー取り付け板４１、４１’の間に予め決められた角度で
カートン側へ下向きに回動調節可能に軸支４２、４２’
されたカッター用モーター４３、４３’が取り付けら
れ、該カッター用モーター４３、４３’の軸４４、４
４’の先端に軸４４、４４’に直交して回転丸刃４５、
４５’が取り付けられている。左右のカッター用モータ
ー４３、４３’は同一角度で対向して取り付けられてい
る。丸刃４５、４５’はその刃部の先端がカートン８の
側部上端付近に斜め下方より突入し、切断するのに最適
の位置にセットされる。
１、４１’の下部に設けたガイド取り付けブラケットで
あり、該ガイド取り付けブラケット４６、４６’に搬送
コンベア７の進行方向に向け水平方向に回転する多数の
ローラー４７、４７’を一線上に列設したローラー支持
枠４８、４８’が取り付けられている。ローラー４７、
４７’はカートン８の側部に当接することによりフリー
回転し、カートン８の進行時の横揺れを防止し、正確な
切断のためのガイド手段Ｇが構成されている。
１、４１’の上部に設けた上部コンベア取り付けブラケ
ットであり、該上部コンベア取り付けブラケット４９、
４９’に上部ベルトコンベア５０、５０’がベルト面を
水平にして搬送コンベア７の進行方向に向け、搬送コン
ベア７と同一速度で進行可能に取り付けられている。５
１、５１’は上部ベルトコンベア５０、５０’を運転す
る上部コンベアモーターである。そして上部ベルトコン
ベア５０、５０’がカートン８の上部に当接することに
より、カートン８の浮き上がりが防止され、正確な切断
のためのカートン押さえ兼送り手段Ｆが構成されてい
る。尚、図中５２はカッター用モーター４３の角度調整
ボルトである。
すように、二つの同一装置を最初の装置のカートンの進
行方向の前方に９０°曲折してカートンが進行するよう
次の同一装置を９０°曲折して設置することにより、最
初の装置でカートンの両側部をカッター装置で切断され
たカートンは、次の装置の搬送コンベア上で９０°向き
を変えられ進行し、カッター装置で残りの両側部を切断
され、上部が開放される。勿論、一つの装置でカートン
の両側部を切断した後、カートンを９０°向きを変え、
再び同一装置の前方より搬送し、残りの両側部を切断す
ることも可能である。
によりカートンの両側部上端付近を斜め下方より突入し
切断するため、回転丸刃を深く突入しても刃先は蓋に当
たって内部の商品を傷つけることがないので、商品と段
ボールの間の僅かなクリアランスで切断が可能であると
共に、回転丸刃を深く突入できるから切れ残りがない。
又、カートンの側部上端付近を切断し、カートンの上部
を開放するため、蓋は完全に取り除かれ、従来のように
蓋片の縁部が額縁状に残ることはなく、商品の取り出し
がスムーズとなる。又、カートンを搬送コンベア上に載
せるだけで巾寄せされ、カートンの大きさを検知し、カ
ートンの両側部上端付近の所定の位置にカッター装置で
斜め下方よりカートンの前後方向に切断し、切断に際し
てはカートンの側部はガイド手段で横揺れが防止され、
又カートンの上部はカートン押さえ兼送り手段により浮
き上がりが防止されるから、正確に自動的に切断される
ものであって有用な発明である。
る。
る。
る。
図である。
状態を示す部分縦断正面図である。
た機構図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送コンベアにより搬送されるカートン
の両側部上端付近を斜め下方よりカートンの前後方向に
切断するカートン開封装置であり、該カートン開封装置
は、搬送コンベアにより搬送されるカートンを搬送コン
ベアの一方の側部に巾寄せする巾寄せ手段と、カートン
の高さ及び巾を検知する検知手段と、検知手段と連絡し
カートンの所定の高さ位置に相対向する左右一対のカッ
ター装置を昇降させる昇降手段と、検知手段と連絡し一
方のカッター装置をカートンの所定の側部位置に向け搬
送コンベアの進行方向と直交する方向に移動する横移動
手段とを有し、前記左右一対のカッター装置は、カート
ンの両側部上端付近を斜め下方より突入し、カートンの
前後方向に切断する回転丸刃を有すると共に、カートン
の上面に接触するカートン押さえ兼送り手段及びカート
ンの側部に接触するガイド手段を有することを特徴とす
るカートン開封装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27170296A JP2951601B2 (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | カートン開封装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27170296A JP2951601B2 (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | カートン開封装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1095412A JPH1095412A (ja) | 1998-04-14 |
| JP2951601B2 true JP2951601B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=17503662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27170296A Expired - Lifetime JP2951601B2 (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | カートン開封装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2951601B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7108005B2 (ja) * | 2020-10-26 | 2022-07-27 | ＪＢ－Ｃｒｅａｔｅ株式会社 | バラ出荷物流システムに於ける自動トレー化システム |
| CN113319894B (zh) * | 2020-12-25 | 2022-06-14 | 温州市精越机电科技有限公司 | 一种自动去膜机 |
-
1996
- 1996-09-20 JP JP27170296A patent/JP2951601B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1095412A (ja) | 1998-04-14 |
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