JPS644658Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、果実や野菜等を収容したダンボール
函を封函するための自動封函装置に関し、特に高
さの相違するダンボール函が供給されても、手動
操作を交えることなく、自動封函し得る自動封函
装置に関する。

（従来の技術） 搬送機構によつて搬送されるダンボール函を、
この搬送経路上に配置されたフラツプ折り込み機
構と針打機構とによつて、自動的に封函する自動
封函装置は知られている。

第３図はこのような従来の自動封函装置５０を
示す。同図を参照して慨要を説明すると、機台５
１にはこれに沿つて搬送機構５２を配設するとと
もに、当該機台５１にはさらにフラツプ折り込み
機構５３、及び針打機構５４が設けられている支
持体５９を支持する支持機構５５を設けてなる。
支持機構５５にハンドル５６を備え、このハンド
ル５６を手動で回転させるとにより、支持体５９
を昇降させてダンボール函の高さに応じてフラツ
プ折り込み機構５３、及び針打機構５４の高さを
調整することができる。

ここで、フラツプ折り込み機構５３は、矢印Ｈ
１方向へ回動する折り込み板５８、前部フラツプ
折り込みレール５７、及び一対の側部フラツプ折
り込みレール６０から成る。

尚、前記フラツプ折り込み機構５３が、ダンボ
ール函の搬送経路の上方に配置され、ダンボール
函の高さに応じてそのその高さが調整されること
は、特開昭50−64090号公報に示されていること
でもある。

かかる自動封函装置５０の機能は搬送機構５２
上にダンボール函を載置すると、ダンボール函は
自動的に搬送され、最初に折り込み板５８が矢印
Ｈ１方向へ一定角度回転してダンボール函の後フ
ラツプ（蓋片）を閉じるとともに、さらに支持体
５９に設けられている前部フラツプ折り込みレー
ル５７によつて前部フラツプが閉じられる。

また、側部フラツプは、支持体５９に設けられ
ている一対の側部フラツプ折り込みレール６０、
即ちダンボール函の搬送方向に伸びるとともに
徐々に対向間隔が狭く且つ高さも低くなる様に設
けられている一対のレールによて閉じられる。

この様に各フラツプが閉じられたダンボール函
は針打機構５４の下方に搬送されフラツプに針が
打ち込まれる。

以上の各工程はダンボール函が搬送機構５２上
を搬送されることにより自動で行なわれ、ダンボ
ール函は封函される。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、上述した従来の自動封函装置は次のよ
うな問題点がある。

つまり、ある程度の高さの相違するダンボール
函の封函作業は連続的に可能であつたが、許容範
囲を超えた高さのダンボール函を封函するにあた
つては、フラツプ折り込み機構５３と針打機構５
４をハンドル５６を手動で挿作することにより昇
降させ、前記両機構５３，５４の高さ位置を封函
すべきダンボール函に対応するよう調節する必要
があつた。このため、供給されるダンボール函の
大きさが頻繁に変化する場合には、その都度手動
によつて支持体の高さ調整を行わざるを得ず、き
わめて煩雑な作業を強いられていた、一方、高さ
の略一定のダンボール函をグループごとにまとめ
て行い、高さ調整の回数を減らすことも行われて
いるが、そのための仕分け等余分な労力を強いら
れてしまう。このように、従来の装置は高さの異
なるダンボール函に対しては人手を要し、しかも
ロスタイムによる作業能率の悪化を招いていた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上述した従来の問題点を解決したもの
で、次に示す構成を有する。

すなわち、機台Ａと、この機台Ａに設け、ダン
ボール函を一定間隔で搬送する搬送機構Ｅと、搬
送されたダンボール函のフラツプを折り込むフラ
ツプ折り込み機構Ｂと、フラツプが折り込まれた
ダンボール函を係止針で封函する針打機構Ｃとを
備えてなるダンボール函の封函装置において、適
宜なストツパ板１２を備えた、ダンボール函を前
記搬送機構Ｅへ供給する供給機構Ｆと、前記フラ
ツプ折り込み機構Ｂと針打機構Ｃとを共通に支持
すると共に、前記搬送機構Ｅ上を搬送されてくる
ダンボール函に対して適宜な支柱１６ａ，１６ｂ
に沿つて昇降可能に設けられた支持体１９と、該
支持体１９を適宜な支柱１６ａ，１６ｂに沿つて
昇降せしめる駆動機構Ｄと、前記供給機構Ｆの上
方に位置し前記支持体１９端部に上下に近接して
配され、ダンボール函の起立したフラツプを検出
する一対の高さ検出センサ４０ａ，４０ｂ，４２
ａ，４２ｂと、該ダンボール函のフラツプ上端部
を高さ検出センサ４０ａ，４０ｂ，４２ａ，４２
ｂの両センサが検出位置にあるときは前記支持体
１９を上昇させ、両センサが無検出位置にあると
きは支持体１９を下降させ、上方のセンサ４０
ａ，４０ｂが無検出位置で且つ下方のセンサ４２
ａ，４２ｂが検出位置のときは支持体１９の昇降
を停止するよう前記駆動機構Ｄを制御する昇降動
制御機構と、前記搬送機構Ｅ上にダンボール函が
存在するときは前記駆動機構Ｄを非作動状態に
し、ダンボール函が存在しないときは駆動機構Ｄ
を作動状態にし、かつダンボール函の前記ストツ
パ１２による停止を解除するダンボール函存在検
出機構とを具備することを特徴とする。

（作用） 次に本考案の作用について説明する。

本考案に係る自動封函装置はダンボール函の封
函前にダンボール函の高さ（起立しているフラツ
プ）を、昇降動自在な支持体１９に上下に近傍し
て配設された一対の検出センサ４０ａ，４０ｂ，
４２ａ，４２ｂによつて検出する。

そして昇降動制御機構により、一対の検出セン
サ４０ａ，４０ｂ，４２ａ，４２ｂの両センサが
検出位置にあるときに支持体１９を上昇させ、両
センサが無検出位置のときは支持体１９を下降さ
せ、上方のセンサ４０ａ，４０ｂが無検出で下方
のセンサ４２ａ，４２ｂが検出位置にあるときに
は支持体１９の昇降動を停止するよう支持体１９
の駆動機構Ｄが制御される。これによつて支持体
１９がダンボール函のフラツプの高さに対応した
位置に自動的に昇降され、支持体１９に共通に支
持されたフラツプ折り込み機構Ｂと針打機構Ｃと
が共に一斎に所定の高さ位置に位置される。この
場合ダンボール函存在検出機構により、搬送機構
Ｅ上に前のダンボール函が存在しないことを検出
して駆動機構Ｄを作動せしめ、もしダンボール函
が存在している場合には駆動機構Ｄを作動させ
ず、また次のダンボール函も搬送機構Ｅ上に供給
しない。

これにより高さが異なるダンボール函が順次ラ
ンダムに搬送されても、これに対応してフラツプ
折り込み機構Ｂと針打機構Ｃの高さが自動的に設
定され、連続的に自動封函を行う。

（実施例） 以下、本考案の好適な実施例を添付図面に基づ
いて詳細に説明する。

第１図において、Ａは機台であり、互いに平行
に伸びる一対の側枠１ａ，１ｂを有している。

まず、搬送機構Ｅについて説明する。２ａ，２
ｂは前記各側枠１ａ，１ｂの対向面側に一端部を
除いてそれぞれ設けられた回転自在な多数のロー
ラーから成る搬送ローラー部である。３ａ，３ｂ
は前記各側枠１ａ，１ｂに回添自在に支持された
回転軸４に固定されたスプロケツトであり、これ
らとそれぞれ対を成すべく同じく前記各枠側１
ａ，１ｂに回転自在に支持された回転軸（図示せ
ず）に取り付けられたスプロケツト（図示せず）
との間には、チエーン５ａ，５ｂが掛け渡されて
いる。なお、前記回転軸４は図示していない駆動
モーターに連繋されている。６は前記各チエーン
５ａ，５ｂに所定間隔をおいて適宜数固定された
スクレーパーであり、反回転軸４方向にむけてダ
ンボール函を搬送するものである。７は前記回転
軸とベベルギア８，９を介して連繋されたカム軸
であり、これには所定数の制御カム１０が固定さ
れている。１１は前記一対の側枠１ａ，１ｂに回
転自在に支持され、チエーン（図示せず）によつ
て駆動されるフイードローラーである。

次に、供給機構Ｆについて説明する。１２は前
記フイードローラー１１に近接して前記一対の側
枠１ａ，１ｂに固定されたストツパー板である。
１３は前記一対の側枠１ａ，１ｂに沿つて前記ス
トツパー板１２に向けて下降するように傾斜すべ
く配置された一対の支持体（但し、一方のみ図
示）であり、これらには３本の載置ローラー１４
がフイードローラー１１より連動するチエーン
（図示せず）により駆動されるべく回動自在に支
持されている。そして、前記一対の支持板１３は
適宜な空圧駆動機構（図示せず）に連繋されて昇
降自在となつている。１５は側枠１ａに固定され
たリミツトスイツチであり、その作動杆は前記支
持板１３の先端部上方に対応すべく位置してい
る。なお、前記一対の支持板１３を昇降動する前
記空圧駆動機構は、前記制御カム１０により投入
されるリミツトスイツチ（図示せず）及び前記リ
ミツトスイツチ１５とそれぞれ電気的に接続され
ており、前記リミツトスイツチ１５がオン状態に
あるときに前記制御カム１０によつて投入された
リミツトスイツチからオン信号が送られてくると
駆動されるものであつて、前記スクレーパー６の
搬送動作と同期して前記載置ローラー１４上のダ
ンボール函を前記搬送ローラー部２ａ，２ｂへと
供給するものである。

この様な支持板１３と、載置ローラー１４、空
圧駆動機構等によつてダンボール函の供給機構Ｆ
を構成する。

１６ａ，１６ｂは前記一対の側枠１ａ，１ｂに
それぞれ固定された一対の支柱であり、これら支
柱１６ａ，１６ｂには２対のガイドローラ１７
ａ，１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ（但し、支柱１０ａ
については図示せず）で挾持するようにしてガイ
ド板１８ａ，１８ｂがそれぞれ昇降自在に支持さ
れている。１９は前記各ガイド板１８ａ，１８ｂ
に固定されたＨ字状の支持体であり、前述した搬
送機構Ｅの上方に位置し、その一端は供給機構Ｆ
の上方まで伸びている。２０は前記一対の支柱１
６ａ，１６ｂの上部にこれらを連結するように固
定された連結部材であり、これにはねじ杆２１の
上端が回転自在に支持されている。そして前記ね
じ杆２１が前記支持体１９と螺合することによつ
て、前記ねじ杆２１が回転されるとその回転方向
に応じて前記支持体１９は上昇あるいは下降する
ものである。２２は前記支柱１６ａ，１６ｂに回
転自在に支持された回転軸であり、その一端には
ベベルギア２３が固定され、このベベルギア２３
は前記ねじ杆２１の上端に固定されたベベルギア
２４と噛合している。また、前記回転軸２２に他
端にはプーリー２５が固定され、このプーリー２
５と、前記支柱１６ｂの上端面に据え付けられた
可逆回転モーター２６の出力軸に固定されたプー
リー２７との間には、プーリーベルト２８が掛け
渡されている。したがつて、前記モーター２６が
所定方向に回転駆動することにより、その回転方
向に応じて前記支持体１９が昇降動されることに
なる。

この様に、可逆回転モータ２６、プーリーベル
ト２８、回転軸２２、ねじ杆２１等により駆動機
構Ｄを構成する。

かかる支持体１９に固定されているフラツプ折
り込み機構Ｂについて説明する。

本考案の実施例において採用するフラツプ折り
込み機構Ｂは、前述した第３図に示す従来の自動
封函装置に用いられているものと同じものであつ
て、折り込み板３６、前部フラツプ折り込みレー
ル４４、及び一対の側部フラツプ折り込みレール
４５から成る。

まず、折り込み板３６から説明すると、支持体
１９の連結部上に固定された支持台２９には、ア
ーム３０を介しして空圧シリンダー３１が支持さ
れている。前記空圧シリンダー３１のの出口ロツ
ドにはアーム３２が固定され、このアーム３２に
は揺動杆３３の一端が枢着されている。前記揺動
杆３３の他端は、支持体１９に軸受を介して回転
自在に支持された回転軸３４に固定されている。
３５は連結ロツドであり、その一端において前記
揺動杆３３の回転軸３４端に固定され、またその
他端には折り込み板３６が固定されている。

そして、ダンボール函が所定距離搬送される
と、空圧シリンダー３１が駆動されてその出力ロ
ツドが突出し、前記揺動杆３３にともなわれて連
結ロツド３５および折り込み板３６がダンボール
函の搬送方向、即ち矢印Ｈ方向へ一定角度回転し
てダンボール函の後部フラツプを前方に向けて折
り込む。同時に、ダンボール函の前部フラツプ
は、支持体１９に設けられ且つダンボール函の搬
送方向に伸びつつ下方に向けて湾曲している前部
フラツプ折り込みレール４４によつて、後方に向
けて折り込まれる。

更に、側部フラツプは、ダンボール函の搬送方
向に伸びるとともに徐々に対向間隔が狭く且つ高
さも低くなる様に支持体１９に設けられている一
対の側部フラツプ折り込みレール４５によつて折
り込まれる。

この様なフラツプ折り込み機構Ｂと共に支持体
１９に取付けられている針打機構Ｃについて説明
する。

３７ａ，３７ｂは前記支持体１９における搬送
機構Ｅ終端部の直上に対応位置すべく固定された
取り付け板である。これら取り付け板３７ａ，３
７ｂにはそれぞれ、空圧シリンダー３８ａ，３８
ｂが支持されている。そして、前記各空圧シリン
ダー３８ａ，３８ｂには、公知の針打板３９ａ，
３９ｂがそれぞれ連繋され、前述のフラツプ折り
込み機構Ｂでフラツプが折り込まれて搬送されて
きたダンボール函に対して前記各空圧シリンダ３
８ａ，３８ｂをそれぞれ駆動することによつて係
止針を打ち込んで、係止封函するものである。な
お、前記フラツプ折り込み機構Ｂと前記針打機構
Ｃは、前記搬送機構Ｅと同期して作動すべく公知
の手段で連繋されている。

かかるフラツプ折り込み機構Ｂと針打機構Ｃと
の高さを調整する一対の高さ検出センサ４０ａ，
４０ｂ，４２ａ，４２ｂと支持体１９の昇降動制
御機構とを含むダンボール函の高さ検出機構につ
いて説明する。

４０ａ，４０ｂは前記支持体１９の端部で且つ
供給機構Ｆの上方にそぜぞれ固定板４１ａ，４１
ｂを介して対向位置に固定された発光素子と受光
素子とからなる光センサである。かかる光センサ
４０ａ，４０ｂは、光が遮断されて受光しない場
合に、この検出信号を上昇駆動信号として前記モ
ーター２６に送るべく、電気モーター２６と電気
的に接続される一方、前記検出信号を一対の支持
板１３を昇降動する空圧駆動機構に対する駆動停
止信号として送るべく前記空圧駆動機構とも電気
的に接続されている。

４２ａ，４２ｂは前記各固定板４１ａ，４１ｂ
にそれぞれ前記光センサ４０ａ，４０ｂよりも下
方で且つ反対面側に位置すべく固定された発光素
子と受光素子とからなる光センサである。この光
センサ４２ａ，４２ｂは、受光した場合にこの検
出信号を下降駆動信号として前記モーター２６に
送るべく、前記モーター２６と電気的に接続され
る一方、前記検出信号を前記一対の支持板１３を
昇降動する空圧駆動機構に対する駆動停止信号と
して送るべく前記空圧駆動機構とも電気的に接続
されている。

このため、前記一対の光センサ４０ａ，４０
ｂ，４２ａ，４２ｂのいずれか一方から検出信号
が発せられると、前記空圧駆動機構はリミツトス
イツチ１５及び制御カム１０と連繋されたリミツ
トスイツチからオン信号が発せられたとしても駆
動することはない。なお、前記各固定板４１ａ，
４１ｂは、最もストツパ板１２寄りの載置ローラ
ー１４のほぼ直上に対応位置している。したがつ
て、各載置ローラー１４上に位置したダンボール
函が、各光センサ４０ａ，４０ｂ及び４２ａ，４
２ｂの両方を遮断して非受光状態としたときに
は、光センサ４０ａ，４０ｂからモーター２６に
対する上昇駆動信号が発せられ、各光センサ４０
ａ，４０ｂ及び４２ａ，４２ｂの両方を受光状態
としたときには、光センサ４２ａ，４２ｂからモ
ーター２６に対する下降駆動信号が発せられるこ
とになる。そして、各載置ローラー１４上に位置
したダンボール函によつて、光センサ４０ａ，４
０ｂが受光状態となり、光センサ４２ａ，４２ｂ
が非受光状態となつたときには、何らの駆動信号
も発せられないものであり、この状態に支持体１
９が位置したときにダンボール函に対応する適正
な作業高さとなるものである。

次に、ダンボール函存在検出機構について説明
する。

４３ａ，４３ｂは各側枠１ａ，１ｂの長手方向
の反対側において対向すべく配置された発光素子
と受光素子とからなる光センサである。

かかる光センサ４３ａ，４３ｂはダンボール函
存在検出機構の一部を構成するものである。この
光センサ４３ａ，４３ｂは、搬送機構Ｅ上にダン
ボール函が存在することにより非受光状態になる
と、モーター２６に対して存在検出信号を発し、
前記モーター２６に前記光センサ４０ａ，４０ｂ
あるいは４２ａ，４２ｂから上昇あるいは下降の
駆動信号が送られてきても、モーター２６を停止
状態に維持する一方、前述したダンボール個が存
在しないことにより受光状態となると、今度は不
存在検出信号を前記モーター２６に発して、前記
モーター２６の停止維持状態を解除し、前記光セ
ンサ４０ａ，４０ｂあるいは４２ａ，４２ｂから
の各駆動信号に応じて前記モーター２６を駆動さ
せるべく、前記モーター２６と電気的に接続され
ている。

このため、光センサ４３ａ，４３ｂを、供給機
構Ｆ上のダンボール函によつて非受光状態になら
ない様に設置することが大切である。

続いて、本考案の自動封函装置の動作について
説明する。

各載置ローラー１４上に載置された封函すべき
ダンボール函４４は、ストツパー板１２によつて
前進を阻止された状態で停止し、所定位置で停止
するとリミツトスイツチ１５が投入される。ここ
で、ダンボール函４４の高さが前回作業時よりも
高いものであれば、第２図ａ状態に位置すること
となり、このとき光センサ４３ａ，４３ｂが受光
状態にあると、光センサ４０ａ，４０ｂから発せ
られた検出信号によつてモーター２６が上昇駆動
機構に回転され、回転軸２２及びねじ杆２１もこ
れに対応する所定方向に回転することによつて支
持体１９は上昇される。そして、支持体１９の上
昇にともなわれて前記光センサ４０ａ，４０ｂが
ダンボール函４４より上方に位置すると（第２図
ｂに図示する状態）、前記検出信号は発せられな
くなり、直ちにモーター２６の駆動が停止されて
支持体１９の上昇も停止される。この状態で制御
カム１０によつてこれと連繋されたリミツトスイ
ツチが投入され、そのオン信号が空圧駆動機構に
伝達されると、一体の支持板１３は上昇され、ダ
ンボール函４４の底面がストツパ板１２より上方
に位置する状態になつて、ダンボール函４４はま
ず載置ローラー１４、次いでフイードローラー１
１、さらにスプロケツト３ａ，３ｂによつて搬送
され、搬送ローラー部２ａ，２ｂ上に載置され
る。そして、これと同期して各チエーン５ａ，５
ｂの循環移動にともなわれて移動してきたスクレ
ーパー６に押動され、前記搬送ローラー部２ａ，
２ｂ上を移動して行く。この移動経路上におい
て、フラツプ折り込み機構Ｂによつてフラツプが
所定状態に折り込まれたのち、針打機構Ｃによつ
て係止封函される。なお、これらのフラツプ折り
込み及び針打作用は、公知の同種機構と同一作用
をなすものであるから、詳細な説明は省略する。
この間に、次のダンボール函４４が各載置ローラ
ー１４上に載置されてリミツトスイツチ１５は投
入された状態にある。このダンボール函４４が前
回のダンボール函４４と同一高さであれば、第２
図ｂの状態に位置することとなり、何らの検出信
号を発せられないから、モーター２６は駆動され
ず、光センサ４３ａ，４３ｂの動作に関係なく、
制御カム１０に連繋されたリミツトスイツチから
オン信号が発せられると、油圧駆動機構によつて
一対の支持板１３は上昇され、前述と同様にして
封函作業が自動的に行われる。このようにして、
同一高さのダンボール函４４が続く限りは、自動
的にかつ所定の速度で連続的に封函作業が行われ
るある。ところが、高さの低いダンボール函４
４′が各載置ローラー１４上に載置されると、第
２図Ｃの状態となつてリミツトスイツチ１５を投
入することになる。すると、光センサ４２ａ，４
２ｂがモーター２６に対して下降駆動すべく検出
信号を送つても、既に高さ検出が終了してフラツ
プ折り作業あるいは係止封函作業をなすべく搬送
ローラー部２ａ，２ｂ上にダンボール函４４が存
在することを、光センサ４３ａ，４３ｂが検出し
ている間は、前記モーター２６は駆動されず、ま
た前記ダンボール函４４′が搬送ローラー部２ａ，
２ｂに供給されることもない。前記光センサ４３
ａ，４３ｂが搬送ローラー部２ａ，２ｂ上にダン
ボール函４４が存在しないことを検出すると、は
じめてモーター２６が下降駆動方向に回転され、
支持体１９は光センサ４２ａ，４２ｂが受光不能
状態になるまで下降する。所定位置まで支持体１
９が下降されて各光センサ４０ａ，４０ｂ及び４
２ａ，４２ｂから検出信号が発せられなくなると
ともに、制御カム１０に投入されたリミツトスイ
ツチからオン信号が発せられると、空圧駆動機構
が駆動され、前述の如くして搬送ローラー部２
ａ，２ｂ上に供給されたダンボール函４４′は、
前述の如く押動される移動経路上においてフラツ
プ折り込み作業及び係止封函作業が順次なされる
ものである。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば次の顕著な作用効
果を奏する。

すなわち、 上下に近接した一対の検出センサ４０ａ，４
０ｂ，４２ａ，４２ｂ間にダンボール函の起立
したフラツプ上端縁が位置したときに支持体１
９の上下動が停止されてフラツプ折り込み機構
Ｂと針打機構Ｃとが一斉に高さ調節されるので
正確な高さ調節が行える。しかも予備調節も必
要でなく、また支持体１９の一回の昇降動でよ
いので、高さ調節が迅速に行え、その結果高速
性が達成され、時間当りの処理能力が大幅に向
上した。

なお、検出センサ４０ａ，４０ｂ，４２ａ，
４２ｂとフラツプ折り込み機構Ｂ、針打機構Ｃ
との相対位置が不変であるので（もちろん、フ
ラツプ折り込み機構Ｂ等を支持体１９に対して
手動等で位置調節できるようにしておけば、こ
の意味では可変である）、フラツプの折り込み
幅が一定のダンボール函にした対処できないき
らいはある。しかし、高さが異なるものであつ
て、幅が一定であるダンボール函は多岐に亘る
ので別段不都合はなく、農産物等の階級等に応
じて高さの異なる（幅は一定）数種のダンボー
ル函に対処できることとなる。むしろこのよう
な簡易な機構としたことで高速性が得られた。

フラツプ折り込み機構Ｂ、針打機構Ｃとが共
通の支持体１９に配置されて一斉に上下動され
るので、全体装置が極めて簡易に構成され、小
型化、低コスト化が図れ、また故障も少なく正
確に作動する。

以上、本考案の好適な実施例を挙げて種々説
明してきたが、本考案が上述した実施例に限定
されるものでないことはいうまでもなく、たと
えば、ダンボール函高さ検出機構とダンボール
函存在検出機構とには光センサを用いたが、い
かなる方式の検出素子を用いてもよいなど、本
考案の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施
し得ることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の好適な実施例を示
し、第１図は自動封函装置の一部を省略した全体
斜視図、第２図はダンボール函の高さ検出状態を
示す要部の慨略図であり、同図ａは前回検出時よ
り高い場合、同図ｂは前回検出時と同一の場合、
同図ｃは前回検出時より低い場合をそれぞれ示
し、第３図は従来例に係る自動封函装置の一部を
省略した全体斜視図を示す。 図において、Ａ……機台、Ｂ……フラツプ折り
込み機構、Ｃ……針打機構、Ｄ……支持体１９の
駆動機構、Ｅ……搬送機構、Ｆ……供給機構、１
２……ストツパ板、１６ａ，１６ｂ……支柱、４
０ａ，４０ｂ，４２ａ，４２ｂ……１対の高さ検
出センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 機台Ａと、この機台Ａに設け、ダンボール函を
   一定間隔で搬送する搬送機構Ｅと、搬送されたダ
   ンボール函のフラツプを折り込むフラツプ折り込
   み機構Ｂと、フラツプが折り込まれたダンボール
   函を係止針で封函する針打機構Ｃとを備えてなる
   ダンボール函の封函装置において、適宜なストツ
   パ板１２を備えた、ダンボール函を前記搬送機構
   Ｅへ供給する供給機構Ｆと、 前記フラツプ折り込み機構Ｂと、針打機構Ｃと
   を共通に支持すると共に、前記搬送機構Ｅ上を搬
   送されてくるダンボール函に対して適宜な支柱１
   ６ａ，１６ｂに沿つて昇降可能に設けられた支持
   体１９と、 該支柱体１９を適宜な支柱１６ａ，１６ｂに沿
   つて昇降せしめる駆動機構Ｄと、 前記供給機構Ｆの上方に位置し前記支持体１９
   端部に上下に近接して配され、ダンボール函の起
   立したフラツプを検出する一対の高さ検出センサ
   ４０ａ，４０ｂ，４２ａ，４２ｂと、 該ダンボール函のフラツプ上端部を高さ検出セ
   ンサ４０ａ，４０ｂ，４２ａ，４２ｂの両センサ
   が検出位置にあるときは前記支持体１９を上昇さ
   せ、両センサが無検出位置にあるときは支持体１
   ９を下降させ、上方のセンサ４０ａ，４０ｂが無
   検出位置で且つ下方のセンサ４２ａ，４２ｂが検
   出位置のときは支柱体１９の昇降を停止するよう
   前記駆動機構Ｄを制御する昇降動制御機構と、 前記搬送機構Ｅ上にダンボール函が存在すると
   きは前記駆動機構Ｄを非作動状態にし、ダンボー
   ル函が存在しないときは駆動機構Ｄを作動状態に
   し、かつダンボール函の前記ストツパ１２による
   停止を解除するダンボール函存在検出機構と、 を具備することを特徴とするダンボール函の自動
   封函装置。