CN213677440U - 一种纸箱输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸箱输送装置。这种纸箱输送装置包括有左右两个同步输送单元，左右两个同步输送单元之间形成容纳纸箱的间距，所述左右两个同步输送单元之间设有支撑底板，其特征在于：每个同步输送单元包括有输送带机构，所述输送带机构包括输送带，所述输送带上沿带长方向等分设有若干个推盒块。这种纸箱输送装置通过支撑底板的支撑，纸箱在左右两边推箱块的推动下就能实现输送。

Description

一种纸箱输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸盒包装机械，具体涉及一种用于装纸盒的纸箱的输送装置。

背景技术

一般纸盒（比如药盒或者其他小型纸盒）经捆扎打包后装入纸箱内，目前纸盒的捆扎由纸盒捆扎机完成，之后就由人工进行装箱。为了能实现自动化装盒，申请人设计一种全自动纸盒装箱设备，该全自动纸盒装箱设备的其中一个工序就是需要将纸箱进行输送。目前市场上没有对应的这种装置。

发明内容

鉴于现有技术存在的不在，本实用新型创新提供了一种纸箱输送装置。

这种纸箱输送装置包括有左右两个同步输送单元，左右两个同步输送单元之间形成容纳纸箱的间距，所述左右两个同步输送单元之间设有支撑底板，其特征在于：每个同步输送单元包括有输送带机构，所述输送带机构包括输送带，所述输送带上沿带长方向等分设有若干个推盒块。

其中一个同步输送单元设置在横向滑动座上，所述横向滑动座滑动设置在横向设置的横向导轨上。

所述横向导轨的一侧设有第一横向螺杆，所述第一横向螺杆上连接有第一螺母，所述第一螺母与横向滑动座连接。

所述第一横向螺杆的一侧设有与第一横向螺杆相平行的第二横向螺杆，所述第二横向螺杆上连接有第二螺母，所述第二螺母与用于安装胶带封箱机芯的机芯滑座连接，所述机芯滑座滑动设置在横向导轨上。

所述第一横向螺杆上连接有第一传动轮，所述第二横向螺杆上连接有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮上绕有横向调节传动带，所述横向调节传动带与横向调节动力源传动连接，所述第一横向螺杆的螺距比第二横向螺杆的螺距大一倍或者第一传动轮的齿数比第二传动轮的齿数多一倍。

所述支撑底板连接在机芯滑座上。

每个同步输送单元包括有上下两个输送带机构，上方的输送带机构安装在升降座上，所述升降座可升降调节地安装在支撑主体上，所述同步输送单元位于下方的输送带机构安装在支撑主体上，所述支撑主体安装在横向滑动座上。

所述支撑主体内可转动设有升降调节螺杆，所述升降调节螺杆上连接升降螺母，所述升降螺母与升降座连接。

所述升降调节螺杆与花键轴传动连接，所述升降调节螺杆上连接第一锥齿轮，所述花键轴上连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮连接在花键套上，所述花键套套在花键轴上，所述花键套可转动安装在支撑主体上。

所述花键轴上连接有第三传动轮，所述第三传动轮上绕有升降调节传动带，所述升降调节传动带与升降调节动力源传动连接。

按照本实用新型提供的一种纸箱输送装置，通过支撑底板的支撑，纸箱在左右两边推箱块的推动下就能实现输送。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为输送带的俯视图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为横向调节结构示意图；

图5为横向调节过程图；

图6为升降调节结构示意图；

图7为升降调节过程图；

图8为纸箱封箱过程图。

具体实施方式

如图1所示，这种纸箱输送装置包括有左右两个同步输送单元1，左右两个同步输送单元1之间形成容纳纸箱A的间距，另外在左右两个同步输送单元1之间设有支撑底板2，每个同步输送单元1包括有输送带机构10，如图2所示，输送带机构10包括输送带100，而在输送带100上沿带长方向等分设有若干个推盒块101。

其输送原理如下：如图1所示，当纸箱A进入到左右两个同步输送单元1之间时，支撑底板2从底部支撑起纸箱A，而左右两个同步输送单元1的输送带100同步转动，输送带100上的推盒块101就从纸箱A的背面推着纸箱前进。这种输送方式结构合理，推盒块101可以给纸箱A稳定的推力，而且可以通过对推盒块101位置的计算（通过伺服电机编码器计算），设备控制系统便能知道纸箱所在位置，从而在不需要传感器的情况下，也能控制用于纸箱合盖的合盖机构精确动作（纸箱上方四个边盖A1与下方四个边盖都要合上），从而大大简化了设备结构，降低了制造成本，即使纸箱规格发生变化，也无需调节传感器位置（现有采用传感器的，当纸箱规格发生变化时，就必须要调节传感器位置）。

为了能适应不同宽度纸箱A的输送，如图4所示，其中一个同步输送单元1设置在横向滑动座3上，而横向滑动座3滑动设置在横向设置的横向导轨4上。通过移动横向滑动座3，横向滑动座3便能载着其中一个同步输送单元1横向移动，如图5所示，这样就能调节两个同步输送单元1之间的间距，从而适应不用宽度的纸箱。这里需要说明的是，可以通过人工移动横向滑动座3，之后通过销子固定住。

为了方便调节，如图4所示，在横向导轨4的一侧设有第一横向螺杆5，第一横向螺杆5上连接有第一螺母50，第一螺母50与横向滑动座3连接。通过转动第一横向螺杆5，第一螺母50与横向滑动座3一起移动，横向滑动座3便能载着其中一个同步输送单元1横向移动，这样就能调节两个同步输送单元1之间的间距，从而适应不用宽度的纸箱。这里需要说明的是，第一横向螺杆5可以通过人工进行转动调节。

如图3与图8所示，胶带封箱机芯8是将胶带80封贴于纸箱A上的装置，由于纸箱A左右两边盖合A1上后形成的缝隙是在中间位置，因此胶带封箱机芯8必须处于两个同步输送单元1的中间位置。所以，当两个同步输送单元1之间的间距发生变化时，胶带封箱机芯8的位置也要相应改变。为此，在第一横向螺杆5的一侧设有与第一横向螺杆5相平行的第二横向螺杆7，该第二横向螺杆7上连接有第二螺母70，而第二螺母70与用于安装胶带封箱机芯8的机芯滑座6连接，机芯滑座6滑动设置在横向导轨7上。通过移动机芯滑座6，机芯滑座6便能载着胶带封箱机芯8移动，从而可以将胶带封箱机芯8调整到两个同步输送单元1的中间位置。这里需要说明的是，第二横向螺杆7可以通过人工进行转动调节。

如上面所述，同步输送单元1的位置调节以及胶带封箱机芯8的位置调节都是通过人工进行调节，而且还要分别对两者进行调节，十分不便。为了能实现自动化调节，同时简化调节方式，如图4所示，本实用新型在第一横向螺杆5上连接有第一传动轮51（可以为同步轮或者链轮），在第二横向螺杆7上连接有第二传动轮71（与第一传动轮采用同一种类型），如图3所示，第一传动轮51与第二传动轮71上绕有横向调节传动带20（可以为同步带或者链条，取决于传动轮类型），横向调节传动带20与横向调节动力源200传动连接，而第一横向螺杆5的螺距比第二横向螺杆7的螺距大一倍或者第一传动轮51的齿数比第二传动轮71的齿数多一倍。调节时，横向调节动力源200驱动横向调节传动带20转动，横向调节传动带20同时带动第一传动轮51与第二传动轮52转动，这样第一横向螺杆5与第二横向螺杆7同时转动，由于第一横向螺杆5的螺距比第二横向螺杆7的螺距大一倍或者第一传动轮51的齿数比第二传动轮71的齿数多一倍，因此，位于第一横向螺杆5上的第一螺母50移动距离是位于第二横向螺杆7上的第二螺母70移动距离的两倍，也就是说，同步输送单元1移动距离是胶带封箱机芯8移动距离的两倍。通过这种方式，胶带封箱机芯8与其中一个同步输送单元1能实现同步调节，并且胶带封箱机芯8始终处于两个同步输送单元1之间的中间位置，确保胶带封箱机芯8能将胶带80封贴在纸箱A的中间位置。

支撑底板2位于下方，支撑起纸箱A，如图5所示，当两个同步输送单元1之间的间距发生变化时，支撑底板2位置也要相应改变，为此，本实用新型将支撑底板2连接在机芯滑座6上。如上面所述，当调节时，胶带封箱机芯8始终处于两个同步输送单元1之间的中间位置，而胶带封箱机芯8与支撑底板2均连接在机芯滑座6上，因此支撑底板2也始终处于两个同步输送单元1的中间位置。当然，只要支撑底板2的支撑面较宽，或者两个同步输送单元1之间调节的距离较小，支撑底板2也可以不用移动调节。

纸箱的高度有所不同，为了能满足不同高度纸箱的输送，如图1所述，本实用新型的同步输送单元1包括有上下两个输送带机构10（这样左右两个同步输送单元1就具有四个输送带机构10，四个输送带机构10在传送纸箱时具有四个推盒块101推着纸箱，这样可以推的更稳），如图3与图6所示，将同步输送单元1位于上方的输送带机构10安装在升降座11上，该升降座11可升降调节地安装在支撑主体12上，同步输送单元1位于下方的输送带机构10安装在支撑主体12上，而支撑主体12安装在横向滑动座3上。当横向滑动座3横向移动时，横向滑动座3就载着支撑主体12一起移动，由于同步输送单元1的上下两个输送带机构10都安装在支撑主体12上，因此同步输送单元1也跟着横向移动，这就实现上面所述的两个同步输送单元1之间距离的调节，从而适应不同宽度纸箱输送；为了适应不同高度纸箱的输送，如图7所示，只要将升降座11上下升降，安装在升降座11上的输送带机构10也就实现上下升降（安装在支撑主体12上的输送带机构10高度不变），从而能满足不同宽度纸箱的输送。这里需要说明的是，升降座11可以是通过人工实现升降，然后用销子进行固定。

为了方便调节，在支撑主体12内可转动设有升降调节螺杆13，升降调节螺杆13上连接升降螺母14，升降螺母14与升降座11连接。调节时，只要转动升降调节螺杆13，升降调节螺杆13上的升降螺母14就带着升降座11实现上下升降。这里需要说明的是，升降调节螺杆11可通过人工进行转动调节。

为了便于转动升降调节螺杆13，同时又保证支撑主体12随横向滑动座3横向移动，如图6所示，本实用新型将升降调节螺杆13与花键轴18传动连接，升降调节螺杆13上连接第一锥齿轮15，花键轴18上连接有第二锥齿轮16，第一锥齿轮15与第二锥齿轮16啮合，第二锥齿轮16连接在花键套17上，而花键套17套在花键轴18上，花键套17可转动安装在支撑主体12上。通过这种结构，只要转动花键轴18，花键轴18就带动花键套17转动，花键套17又带动第二锥齿16转动，第二锥齿16又带动第一锥齿转动15，最后第一锥齿15带动升降调节螺杆13转动。而当同步输送单元1要实现横向移动时，花键套17在花键轴18上实现轴向移动，从而载着支撑主体12一起横向移动。这里需要说明的是，花键轴18可以通过人工进行转动调节。左右两边的同步输送单元1通过相同的结构与花键轴18传动连接，只要转动花键轴18，就能同步调节左右两边的同步输送单元1，使同步输送单元1上方的输送带机构10的高度发生改变。

最后值得一提的是，为了实现自动化调节，本实用新型在花键轴18上连接有第三传动轮19（可以为同步轮或者链轮），该第三传动轮19上绕有升降调节传动带21（可以为同步带或者链条），升降调节传动带21与升降调节动力源传动连接。通过升降调节动力源的驱动，升降调节传动带带动第三传动轮210转动，而第三传动轮210又带动花键轴18转动。通过这种结构，可以实现自动化调节同步输送单元1位于上方的输送带机构10的高度，从而适应不同高度纸箱的输送。

Claims (10)

1.一种纸箱输送装置，包括有左右两个同步输送单元（1），左右两个同步输送单元之间形成容纳纸箱的间距，所述左右两个同步输送单元（1）之间设有支撑底板（2），其特征在于：每个同步输送单元（1）包括有输送带机构（10），所述输送带机构（10）包括输送带（100），所述输送带（100）上沿带长方向等分设有若干个推盒块（101）。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱输送装置，其特征在于：其中一个同步输送单元（1）设置在横向滑动座（3）上，所述横向滑动座（3）滑动设置在横向设置的横向导轨（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱输送装置，其特征在于：所述横向导轨（4）的一侧设有第一横向螺杆（5），所述第一横向螺杆（5）上连接有第一螺母（50），所述第一螺母（50）与横向滑动座（3）连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱输送装置，其特征在于：所述第一横向螺杆（5）的一侧设有与第一横向螺杆（5）相平行的第二横向螺杆（7），所述第二横向螺杆（7）上连接有第二螺母（70），所述第二螺母（70）与用于安装胶带封箱机芯（8）的机芯滑座（6）连接，所述机芯滑座（6）滑动设置在横向导轨（4）上。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱输送装置，其特征在于：所述第一横向螺杆（5）上连接有第一传动轮（51），所述第二横向螺杆（7）上连接有第二传动轮（71），所述第一传动轮（51）与第二传动轮（71）上绕有横向调节传动带（20），所述横向调节传动带（20）与横向调节动力源（200）传动连接，所述第一横向螺杆（5）的螺距比第二横向螺杆（7）的螺距大一倍或者第一传动轮（51）的齿数比第二传动轮（71）的齿数多一倍。

6.根据权利要求3或4所述的一种纸箱输送装置，其特征在于：所述支撑底板（2）连接在机芯滑座（6）上。

7.根据权利要求3或4所述的一种纸箱输送装置，其特征在于：每个同步输送单元（1）包括有上下两个输送带机构（10），上方的输送带机构（10）安装在升降座（11）上，所述升降座（11）可升降调节地安装在支撑主体（12）上，所述同步输送单元（1）位于下方的输送带机构（10）安装在支撑主体（12）上，所述支撑主体（12）安装在横向滑动座（3）上。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱输送装置，其特征在于：所述支撑主体（12）内可转动设有升降调节螺杆（13），所述升降调节螺杆（13）上连接升降螺母（14），所述升降螺母（14）与升降座（11）连接。

9.根据权利要求8所述的一种纸箱输送装置，其特征在于：所述升降调节螺杆（13）与花键轴（18）传动连接，所述升降调节螺杆（13）上连接第一锥齿轮（15），所述花键轴（18）上连接有第二锥齿轮（16），所述第一锥齿轮（15）与第二锥齿轮（16）啮合，所述第二锥齿轮（16）连接在花键套（17）上，所述花键套（17）套在花键轴（18）上，所述花键套（17）可转动安装在支撑主体（12）上。

10.根据权利要求9所述的一种纸箱输送装置，其特征在于：所述花键轴（18）上连接有第三传动轮（19），所述第三传动轮（19）上绕有升降调节传动带（21），所述升降调节传动带（21）与升降调节动力源（210）传动连接。

Images