CN219428495U - 提供输气的循环升降装置和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种提供输气的循环升降装置、循环运行装盒方法和系统，循环升降装置包括执行机构循环输送机构、执行机构升降控制轨道和与所述循环输送机构固定连接的若干执行机构升降导向机构以及中间进气机构，中间进气机构包括旋转驱动电机、进气口接头、垂直设置的中间进气空心轴和气路分配器，进气口接头不转，所述旋转驱动电机和中间进气空心轴固定连接而驱动中间进气空心轴旋转，所述中间进气空心轴的上端和气路分配器固定连接。本实用新型实现气路分路和随动，自上而下分级输送，不会发生输气气路缠绕的问题，且结构简单、控制简单，应用范围广；当应用于酒瓶装盒时，可以采用气动抓头进行装盒，也可以采用其他抓头实现连续扣盖等等其他的应用。

Description

提供输气的循环升降装置和系统

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种提供给输气的循环升降装置和系统，尤其涉及用于在进行非圆形的循环输送中还对被循环运行的执行机构还需进行输气的系统装置。所述包装尤其是关于酒瓶装盒。

背景技术

对于循环装置的输气，较常见于应用在圆形循环输送装置，其会利用装置的空心中轴对装置内的启动执行机构进行供气。但是，如果循环路径是非圆形的，较常见的非圆形为两端为圆弧形中间为直线形的循环路径或者其它由圆弧形和直线型组合的循环路径，进一步地，执行机构一般还有升降需求，处理气路的布置以避免缠绕，会比较困能，能匹配的执行机构比较有限，很难应用气动执行机构。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种提供输气的循环升降装置，能够对于非圆形循环输送且执行机构为需要升降的气动执行机构进行输气，且不会产生装置内输气气路缠绕的问题。为此，本实用新型采用以下技术方案：

提供输气的循环升降装置，包括执行机构循环输送机构、位于执行机构输送路线上的执行机构升降控制轨道和与所述循环输送机构固定连接的若干执行机构升降导向机构，其特征在于所述循环升降装置设置中间进气机构，所述中间进气机构包括旋转驱动电机、进气口接头、垂直设置的中间进气空心轴和气路分配器，进气口接头不转，所述旋转驱动电机和中间进气空心轴固定连接而驱动中间进气空心轴旋转，所述中间进气空心轴的上端和气路分配器固定连接。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述循环升降装置还设置与所述气路分配器设置高度匹配的中转接头，所述中转接头和分配器之间用输气软管连接，并通过中转转接头与气动执行机构中的气路连接。

所述中间进气机构还设置输气旋转接头，进气口接头位于底部，和输气旋转接头的下端连接，所述输气旋转接头的上端和中间进气空心轴的下端连接。

所述循环升降装置还设置多个气动执行机构，所述气动执行机构分别通过连接结构与各自的升降导向机构滑动连接，所述气动执行机构还设置与升降控制轨道配合并能沿升降控制轨道运动的受控连接件。

所述升降控制轨道与升降驱动机构连接而能被调节高度。

所述执行机构循环输送机构的执行机构输送路线包括两条平行的直线段和与两条平行的直线段连接的两段圆弧段，所述执行机构升降控制轨道布置在所述直线段。

所述执行机构升降控制轨道包括安装结构，所述安装结构与升降驱动机构连接；所述安装结构包括安装执行机构升降控制轨道的安装竖板和连接在两块安装竖板之间的水平连接板，所述水平连接板在两条沿直线段布置的升降控制轨道之间设置与输送路线圆弧段对应的过渡平板连接轨道。

所述循环输送机构包括顶部输送机构和底部输送机构，所述顶部输送机构和底部输送机构配对设置上部连接座和下部连接座，所述升降导向机构与所述上部连接座和下部连接座连接。

所述气路分配器设置在循环升降装置的顶部，所述升降导向机构的上端还安装与气路分配器设置高度匹配的中转接头，所述中转接头和分配器之间用输气软管连接；所述循环升降装置设置多个气动执行机构；各气动执行机构设置输气控制阀和进气接头，而使得输气控制阀和进气接头能随气动执行机构升降，所述输气控制阀和所述中转接头通过输气软管连接，输气控制阀和进气接头之间气路连接。

循环升降装置设置所述气动执行机构的安装座，所述安装座设置与升降导向机构滑动连接的滑块、所述输气控制阀、与升降控制轨道配合的受控连接件和气动执行功能件安装位，所述输气控制阀通过行程开关与沿输送路线设置的控制结构配合而被沿输送路径控制打开和关闭输气控制阀；所述气动执行功能件与气动执行功能件安装位可拆卸连接，所述气动执行功能件设置所述进气接头，输气控制阀和进气接头之间通过输气软管连接。

所述下部连接座设置盒子的定位框，中转接头通过连接架与上部连接座连接而位于上部连接座的上方。

所述旋转驱动电机采用伺服电机，驱动中间进气空心轴同步于循环输送机构每运行一圈也旋转360°，所述伺服电机每对应中间进气空心轴旋转360°而被归零设置。

所述循环输送机构采用链条输送机构并包括同轴设置的顶部链条输送机构和底部链条输送机构，所述执行机构输送路线包括两段圆弧段和与两段圆弧段连接的两条平行直线段，循环升降装置在上部和下部对应直线段分别设置链条直线段导向限位槽。

本实用新型的第二个目的是提供一种基于上述提供输气的循环升降装置的循环运行装盒系统。为此，本实用新型采用以下技术方案：

基于上述提供输气的循环升降装置的循环运行装盒系统，其特征在于包括：

-主输送线，用于输送盒子；

-两组以上的多组所述循环升降装置，用于将物品放入盒子中，所述执行机构循环输送机构的执行机构输送路线包括两条平行的直线段和与两条平行的直线段连接的两段圆弧段，所述执行机构升降控制轨道布置在所述直线段；

-两组以上的多条物品输送线，分别与所述循环升降装置一一对应；

主输送线依次和所述多组循环升降装置的直线段耦合，执行机构循环输送机构的两条平行的直线段的其中一条与主输送线同向平行并通过升降的气动执行机构实现对主输送线上的位于其下方的盒子进行下降装物品和上升复位；

执行机构循环输送机构的两条平行的直线段的另一条直线段与物品输送线同向平行并通过升降的气动执行机构实现对物品输送线上的物品进行下降取物品和上升复位。

进一步地，在主输送线上，在以下区段中选择其中一处或多处，设置盒子的处理机构，所述区段包括第一组循环升降装置之前，在相邻组循环升降装置之间、在最后一组循环升降装置之后。

进一步地，设置在第一组循环升降装置之前的所述处理机构包括上折页机构和/或封底机构；

设置在相邻组循环升降装置之间的所述处理机构包括压内盖页片机构；

设置在最后一组循环升降装置之后的所述处理机构包括压盖机构或折上盖机构。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能实现气路分路和随动的效果，在传输给气动执行机构时，自上而下分级输送，不会发生输气气路缠绕的问题，且结构简单、控制简单，应用范围广；当应用于酒瓶装盒时，可以采用气动抓头进行装盒，也可以采用其他抓头实现连续扣盖等等其他的应用。通过本实用新型的输气的循环升降装置，本实用新型能够将若干条输送线直线并行耦合，在应用于循环运行装盒系统和方法时，能够提高运行效率、提高产率同时能够提高车间场地的利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图。

图2为在图1的基础上隐去气动执行机构、升降导向机构等机构后的示意图。

图3为本实用新型实施例的中部进气机构的剖视图。

图4为本实用新型实施例的中部进气机构的示意图。

图5为本实用新型实施例的随气动执行机构循环运行的升降导向机构示意图。

图6为一种气动执行机构实施例的示意图。

图7为另一种气动执行机构实施例的示意图。

图8为气动执行机构在被循环输送时的升降演示图。

图9为旋转驱动电机与循环输送机构运行的匹配示意图。

图10为本实用新型循环运行包装系统及流程示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型的提供输气的循环升降装置，包括执行机构循环输送机构、位于执行机构输送路线上的执行机构升降控制轨道200和与所述循环输送机构固定连接的若干执行机构升降导向机构300。所述执行机构循环输送机构的执行机构输送路线包括两条平行的直线段和与两条平行的直线段连接的两段圆弧段，所述执行机构升降控制轨道200布置在所述直线段。

所述循环输送机构采用链条输送机构并包括同轴设置的顶部链条输送机构101和底部链条输送机构102，所述循环升降装置在上部和下部对应直线段分别设置链条直线段的导向限位槽103，附图标号501、502分别为循环升降装置的上安装板和下安装板，上部和下部的导向限位槽103分别安装在上安装板501和下安装板502上。附图标号104为链轮驱动电机，所述循环升降装置设置在基座上，在图中均隐去了基座。

所述顶部链条输送机构101和底部链条输送机构102配对设置上部连接座105和下部连接座106，所述升降导向机构300可拆卸地与所述上部连接座105和下部连接座106连接。所述升降导向机构300可包括安装柱302和直线导轨301，所述安装柱302与上部连接座105和下部连接座106通过螺丝可拆卸连接，所述直线导轨301与安装柱302连接，这样，可以拆下并重新安装所述升降导向机构300以及方便安装。所述循环升降装置还设置多个气动执行机构400，所述气动执行机构400分别通过连接结构与各自的升降导向机构300滑动连接，所述气动执行机构还设置与升降控制轨道200配合并能沿升降控制轨道200运动的受控连接件43，所述受控连接件43可采用滚子。

所述中间进气机构包括旋转驱动电机11、进气口接头12、旋转接头13、垂直设置的中间进气空心轴14和气路分配器15，进气口接头12位于底部，设置进气口与外界气源通过输气软管连接，进气口接头12和输气旋转接头13的下端连接，所述输气旋转接头13的上端和中间进气空心轴14的下端连接，所述中间进气空心轴14的上端和气路分配器15固定连接，所述旋转驱动电机11和中间进气空心轴14固定连接而驱动中间进气空心轴旋转，而进气口接头12不转。所述中间进气空心轴14穿过循环升降装置的上安装板501及位于上安装板上方的顶部安装板503，在顶部安装板503的上方与气路分配器15连接，在所述上安装板上可设置中间进气空心轴14转动支撑轴承16。气路分配器15一分多，设置分别对应每一组抓头的气路，根据圆周角度均匀分配，和整体结构和运行路径相匹配。

本实用新型的所述旋转驱动电机11采用伺服电机，驱动中间进气空心轴14同步于循环输送机构每运行一圈也旋转360°，针对于不是圆盘的循环输送中，融入进气路控制部分，按相对应的圆周角度比例实现同步。如图9所示，旋转驱动电机11与链轮驱动电机14采用的是模态轴的控制方式，也就是一个循环之后，下个循环还是从0开始。可以保证每个循环的两者对应关系一致。在图9中，在模态轴一个循环里的对应曲线体现了当链轮驱动电机14驱动启动执行机构400走过相应的弧长时，对应的旋转驱动电机11旋转相应的角度。

所述循环升降装置还设置与所述气路分配器设置高度匹配的中转接头2，所述中转接头2和分配器之间用输气软管连接，优选地，所述气路分配器15位于循环升降装置中部的顶部，而中转接头2位于循环升降装置一圈边缘的顶部，处于同一层阶，中转接头2通过连接架21与上部连接座105连接而位于上部连接座105的上方，气路先在循环升降装置顶部的同一层阶上，从旋转的中心气路布置到边缘的循环运行中转接头2上，各气动执行机构400设置进气接头44，而使得进气接头44能随气动执行机构400升降，所述进气接头44和所述中转接头通过输气软管连接，气路在从旋转的中心气路布置到边缘的循环运行中转接头2后，再向下连接到各自的气动执行机构上。

所述升降控制轨道200与升降驱动机构连接而能被调节高度，适应不同的产品规格。所述执行机构升降控制轨道200包括安装结构，所述安装结构与升降驱动机构连接；所述安装结构包括安装执行机构升降控制轨道200的安装竖板201和连接在两块安装竖板201之间的水平连接板202，所述水平连接板202在两条沿直线段布置的升降控制轨道之间构成与输送路线圆弧段对应的过渡平板连接轨道203。所述升降驱动机构可采用丝杆调节机构，包括驱动电机304、垂直的丝杆305和与所述安装结构连接的丝母，所述丝母和丝杆305螺纹连接。所述丝杆的上下端分别通过轴承与上安装板501、下安装板502连接。所述升降驱动机构可包含多根垂直的丝杆，驱动电机304安装于下安装板502上，与其中一根丝杆305连接，在上安装板502上设置连接各跟丝杆的同步带机构306及同步带机构的张紧机构307，实现各丝杆的同步同速转动。

采用实用新型的方案，所述气动执行机构400可以在线方便地更换，可以更换不同的气动执行功能件，比如图6所述的气动抓头41和图7所示的吸盘42，而它们的连接结构是相同。这些连接结构包括气动执行机构400的安装座45、所述安装座45设置与升降导向机构300滑动连接的滑块46、所述输气控制阀47和气动执行功能件安装位49，所述受控连接件43也安装在所述安装座45上。所述气动执行功能件与气动执行功能件安装位49可拆卸连接，所述气动执行功能件设置进气接头44，输气控制阀的两端分别通过输气软管和中转接头2和进气接头44连接，这样，安装上面比较稳定，减少了气管在工作时的拉扯，更整齐，并可有助于不同气动执行功能件的直接在线更换。

所述输气控制阀47通过行程开关48与沿输送路线设置的控制结构配合而被沿输送路径控制打开和关闭输气控制阀，以连接或放开需要连接的物品(比如，对于气动抓头41而言为瓶子，比如酒瓶800，对于吸盘42而言为盒盖701)。

在附图中，以上所述的输气软管均用附图标号900表示。

参照图8，对于本实施例所应用的扣盖工序，所述下部连接座106可设置盒子700的定位框600，如图8所示，当气动执行功能件采用吸盘42时，在输送路线上，在升降控制轨道200的升降控制下，随着输送，气动执行机构400吸住盖子701，逐渐进行放盖、对盒子700进行扣盖，然后脱离盖子逐渐提升，进行下一轮工作。

参照图10，本实用新型的提供输气的循环升降装置可应用于循环运行装盒系统，实现循环运行装盒方法。所述循环运行装盒系统包括：

-主输送线2000，用于输送盒子，可以链板输送线、皮带输送线、链条输送线等，在输送线上可设置附件，比如盒子的定位结构，被输送的盒子的前后间距与循环升降装置中的相邻气动执行机构之间的间距一致；

-两组以上的多组所述循环升降装置，用于将物品放入盒子中(本实施例为2组，第一组1001用于放瓶子，作为循环装盒机构，第二组1002所放的物品为与盒子分体的盖子，并在下放过程中实现扣盖，作为循环扣盖机构或循环放附件机构，请参见图8)。如前所述，所述执行机构循环输送机构的执行机构输送路线包括两条平行的直线段和与两条平行的直线段连接的两段圆弧段，所述执行机构升降控制轨道布置在所述直线段；

-两组以上的物品输送线(本实施例为2组，第一组3001用于输送瓶子，第二组3002用于输送与盒子分体的盖子)，分别与所述循环升降装置一一对应。

主输送线2000依次和所述多组循环升降装置的直线段耦合，执行机构循环输送机构的两条平行的直线段的其中一条与主输送线200同向平行并通过升降的气动执行机构实现对主输送线上的位于其下方的盒子进行下降装物品和上升复位(图10的B段，下降把瓶子装入盒子内再上升；和D段，下降把盒盖扣在盒体上，完成扣盖或者将附件放入盒中再上升)。

执行机构循环输送机构的两条平行的直线段的另一条直线段与物品输送线同向平行并通过升降的气动执行机构在循环运行到该直线段时实现对物品输送线上的物品进行下降取物品和上升复位(图10的A段，抓取瓶子再上升；和C段，下降吸取盒盖或附件再上升)。

在工作时，所述主输送线2000和所述执行机构循环输送机构均连续不停运行，且两者直线运行速度相等；

进一步地，可以在主输送线上，在以下区段中选择其中一处或多处，设置盒子的处理机构，该设置可以是全部设置而备需要时选择启动，也可仅针对当前需要而设置一种或几种。所述区段包括第一组循环升降装置之前，在相邻组循环升降装置之间、在最后一组循环升降装置之后。

设置在第一组循环升降装置之前的所述处理机构包括上折页机构4001和/或封底机构4002；设置在相邻组循环升降装置之间的所述处理机构包括压内盖页片机构4003；设置在最后一组循环升降装置之后的所述处理机构包括压盖或折上盖机构4004。这些机构可采用启动摆臂，或可升降的导向压板等结构。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“夹设”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (16)

1.提供输气的循环升降装置，包括执行机构循环输送机构、位于执行机构输送路线上的执行机构升降控制轨道和与所述循环输送机构固定连接的若干执行机构升降导向机构，其特征在于所述循环升降装置设置中间进气机构，所述中间进气机构包括旋转驱动电机、进气口接头、垂直设置的中间进气空心轴和气路分配器，进气口接头不转，所述旋转驱动电机和中间进气空心轴固定连接而驱动中间进气空心轴旋转，所述中间进气空心轴的上端和气路分配器固定连接。

2.如权利要求1所述的提供输气的循环升降装置，其特征在于所述循环升降装置还设置与所述气路分配器设置高度匹配的中转接头，所述中转接头和分配器之间用输气软管连接，并通过中转转接头与气动执行机构中的气路连接。

3.如权利要求1所述的提供输气的循环升降装置，其特征在于所述中间进气机构还设置输气旋转接头，进气口接头位于底部，和输气旋转接头的下端连接，所述输气旋转接头的上端和中间进气空心轴的下端连接。

4.如权利要求1所述的提供输气的循环升降装置，其特征在于所述循环升降装置还设置多个气动执行机构，所述气动执行机构分别通过连接结构与各自的升降导向机构滑动连接，所述气动执行机构还设置与升降控制轨道配合并能沿升降控制轨道运动的受控连接件。

5.如权利要求1所述的提供输气的循环升降装置，其特征在于所述升降控制轨道与升降驱动机构连接而能被调节高度。

6.如权利要求1所述的提供输气的循环升降装置，其特征在于所述执行机构循环输送机构的执行机构输送路线包括两条平行的直线段和与两条平行的直线段连接的两段圆弧段，所述执行机构升降控制轨道布置在所述直线段。

7.如权利要求6所述的提供输气的循环升降装置，其特征在于所述执行机构升降控制轨道包括安装结构，所述安装结构与升降驱动机构连接；所述安装结构包括安装执行机构升降控制轨道的安装竖板和连接在两块安装竖板之间的水平连接板，所述水平连接板在两条沿直线段布置的升降控制轨道之间设置与输送路线圆弧段对应的过渡平板连接轨道。

8.如权利要求1所述的提供输气的循环升降装置，其特征在于所述循环输送机构包括顶部输送机构和底部输送机构，所述顶部输送机构和底部输送机构配对设置上部连接座和下部连接座，所述升降导向机构与所述上部连接座和下部连接座连接。

9.如权利要求1所述的提供输气的循环升降装置，其特征在于所述气路分配器设置在循环升降装置的顶部，所述升降导向机构的上端还安装与气路分配器设置高度匹配的中转接头，所述中转接头和分配器之间用输气软管连接；所述循环升降装置设置多个气动执行机构；各气动执行机构设置输气控制阀和进气接头，而使得输气控制阀和进气接头能随气动执行机构升降，所述输气控制阀和所述中转接头通过输气软管连接，输气控制阀和进气接头之间气路连接。

10.如权利要求9所述的提供输气的循环升降装置，其特征在于循环升降装置设置所述气动执行机构的安装座，所述安装座设置与升降导向机构滑动连接的滑块、所述输气控制阀、与升降控制轨道配合的受控连接件和气动执行功能件安装位，所述输气控制阀通过行程开关与沿输送路线设置的控制结构配合而被沿输送路径控制打开和关闭输气控制阀；所述气动执行功能件与气动执行功能件安装位可拆卸连接，所述气动执行功能件设置所述进气接头，输气控制阀和进气接头之间通过输气软管连接。

11.如权利要求8所述的提供输气的循环升降装置，其特征在于所述下部连接座设置盒子的定位框，中转接头通过连接架与上部连接座连接而位于上部连接座的上方。

12.如权利要求1所述的提供输气的循环升降装置，其特征在于所述旋转驱动电机采用伺服电机，驱动中间进气空心轴同步于循环输送机构每运行一圈也旋转360°，所述伺服电机每对应中间进气空心轴旋转360°而被归零设置。

13.如权利要求1所述的提供输气的循环升降装置，其特征在于所述循环输送机构采用链条输送机构并包括同轴设置的顶部链条输送机构和底部链条输送机构，所述执行机构输送路线包括两段圆弧段和与两段圆弧段连接的两条平行直线段，循环升降装置在上部和下部对应直线段分别设置链条直线段导向限位槽。

14.基于权利要求1-13任一所述提供输气的循环升降装置的循环运行装盒系统，其特征在于包括：

-主输送线，用于输送盒子；

-两组以上的多组所述循环升降装置，用于将物品放入盒子中，所述执行机构循环输送机构的执行机构输送路线包括两条平行的直线段和与两条平行的直线段连接的两段圆弧段，所述执行机构升降控制轨道布置在所述直线段；

-两组以上的多条物品输送线，分别与所述循环升降装置一一对应；

主输送线依次和所述多组循环升降装置的直线段耦合，执行机构循环输送机构的两条平行的直线段的其中一条与主输送线同向平行并通过升降的气动执行机构实现对主输送线上的位于其下方的盒子进行下降装物品和上升复位；

执行机构循环输送机构的两条平行的直线段的另一条直线段与物品输送线同向平行并通过升降的气动执行机构实现对物品输送线上的物品进行下降取物品和上升复位。

15.如权利要求14所述的循环运行装盒系统，其特征在于，在主输送线上，在以下区段中选择其中一处或多处，设置盒子的处理机构，所述区段包括第一组循环升降装置之前，在相邻组循环升降装置之间、在最后一组循环升降装置之后。

16.如权利要求15所述的循环运行装盒系统，其特征在于，设置在第一组循环升降装置之前的所述处理机构包括上折页机构和/或封底机构；

设置在相邻组循环升降装置之间的所述处理机构包括压内盖页片机构；

设置在最后一组循环升降装置之后的所述处理机构包括压盖机构或折上盖机构。