KR20110098606A

KR20110098606A - 별치식 포장처리장치

Info

Publication number: KR20110098606A
Application number: KR1020100131247A
Authority: KR
Inventors: 쇼이치 고가
Original assignee: 도요지도키 가부시키가이샤
Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2011-09-01
Also published as: KR101641881B1; JP2011173644A; CN102167177A; CN102167177B; US20110209441A1; ES2387555T3; US8684048B2; EP2366630B1; JP5496706B2; EP2366630A1

Abstract

(과제)
본 발명은, 원호 모양 이송경로를 구비하는 로터리형 봉투이송장치의 상기 원호 모양 이송경로를 따라 이송되는 봉투에 소정의 포장처리를 하는 별치식 포장처리장치에 관한 것이다. 포장처리부재를 봉투의 원호 모양 이송경로를 따라 또한 봉투의 이송에 동기하여 이동시킨다. 동시에 별치식 포장처리장치에, 다양한 로터리형 봉투이송장치에 적용할 수 있는 범용성을 갖게 한다.
(해결수단)
수평면 내에서 회전 가능하고 또한 신축 가능하게 설치된 메인 암(23)과, 메인 암(23)의 선단부에 승강 가능하고 또한 수평면 내에서 회전 가능하게 축지된 서브 암(25)과, 서브 암(25)에 소정의 간격을 두고 설치되고 복수 개의 봉투(5, 5)에 동시에 액체를 충전하는 충전노즐(8, 9)을 구비한다. 각 부재의 작동은 서로 독립된 서보모터에 의하여 이루어진다.

Description

별치식 포장처리장치{PACKAGING PROCESSING DEVICE FOR PACKAGING MACHINE}

본 발명은, 원호 모양 이송경로를 구비하는 로터리형 용기이송장치(rotary型容器移送裝置)에 인접하게 배치되고, 상기 원호 모양 이송경로를 따라 이송되는 용기에 소정의 포장처리를 하는 별치식 포장처리장치(別置式包裝處理裝置)에 관한 것이다.

포장기(包裝機)의 구성요소로서, 로터리형 용기이송장치에 의하여 수평면 상을 원호 모양 이송경로를 따라 이송되는 용기에 대하여, 포장처리부재(包裝處理部材)를 동기(同期)하여 이동시키면서 소정의 포장처리를 실시하는 포장처리장치가 알려져 있다. 상기 포장처리부재는 상기 원호 모양 이송경로 상의 초기위치로부터, 이송되는 상기 용기에 동기하여 상기 원호 모양 이송경로를 따라 소정의 범위 이동(제1이동)하고, 제1이동의 종점에서 정지한 후에 초기위치로 복귀이동(제2이동)한다. 그리고 제1이동 공정(정지 시를 포함한다)에 있어서 상기 용기에 대하여 소정의 포장처리를 실시한다.

또 원호 모양 이송경로를 구비하는 로터리형 용기이송장치에는, 원형의 이송경로(원호 모양 이송경로만) 또는 레이스트랙형(race track刑)의 이송경로(양단에 원호 모양 이송경로)를 구비하는 것 등이 있고, 이송방법도 연속이송(連續移送)과 간헐이송(間歇移送)의 두 가지가 있다.

예를 들면 특허문헌1에 기재된 보틀링 머신(bottling machine)(본 발명의 포장기에 상당)에서는, 원형이송경로를 따라 병을 간헐이송하는 테이블(table)(본 발명의 로터리형 용기이송장치에 상당)의 상방 위치에 액체충전장치(液體充塡裝置)(본 발명의 포장처리장치에 상당)를 설치하고 있다. 이 충전장치는, 상기 테이블의 중심(원형이송경로의 중심이기도 하다)에 위치하는 지축(支軸)과, 상기 지축에 고정된 부채 모양의 노즐지지부재(nozzle 支持部材)와, 상기 노즐지지부재의 가장자리에 원호 모양으로 소정의 간격으로 배치된 복수 개의 액체충전노즐(液體充塡 nozzle)(본 발명의 포장처리부재에 상당)을 구비한다. 상기 지축의 왕복회전에 의하여 상기 충전노즐이 병(bottle)의 원형(원호 모양)이송경로를 따라 병의 이송과 동기(同期)하여 간헐이동(제1이동)하고, 제1이동의 종점에서 정지한 후에 초기위치를 향하여 복귀이동(제2이동)한다. 또한 상기 충전노즐은 초기위치에서 하강하고 또한 제1이동의 종점에서 상승한다. 상기 지축을 왕복회전시키는 기구 즉 상기 충전노즐을 원호 모양 이송경로를 따라 회전시키는 기구는 테이블의 간헐구동기구(間歇驅動機構)에 구비되어 있다.

특허문헌2에 기재된 포장기에서는, 원형이송경로를 따라 봉투를 간헐이송하는 테이블(본 발명의 로터리형 용기이송장치에 상당한다)의 근방에 개구지지장치(開口支持裝置)(본 발명의 포장처리장치에 상당한다)를 설치하고 있다. 이 개구지지장치는, 상기 원형이송경로의 외측에 동심원(同心圓) 모양으로 설치된 원호 모양의 가이드 레일(guide rail)과, 상기 가이드 레일을 따라 회전 가능하게 된 슬라이더(slider)와, 상기 슬라이더에 설치된 한 쌍의 개구 폴(開口 pawl)(본 발명의 포장처리부재에 상당한다) 및 그 개폐기구(開閉機構)를 구비한다. 상기 슬라이더의 회전에 의하여 상기 한 쌍의 개구 폴이 봉투의 원형(원호 모양)이송경로를 따라 봉투의 이송과 동기하여 간헐이동(제1이동)하고, 제1이동의 종점에서 정지한 후에 초기위치를 향하여 복귀이동(제2이동)한다. 또한 상기 개구 폴 등은 초기위치에서 하강하여 제1이동을 시작한 직후에 열리고, 제1이동의 종점에서 상승하고, 초기위치에 도달하기 직전에 닫힌다. 상기 슬라이더를 회전이동 및 승강시키는 기구 즉 상기 개구 폴을 원호 모양 이송경로를 따라 회전이동 및 승강시키는 기구는 테이블의 간헐구동기구에 구비되어 있다.

특허문헌1에 기재된 보틀링 머신에서는 지축을 중심으로 한 왕복회전, 특허문헌2에 기재된 포장기에서는 가이드 레일을 따른 왕복이동이 되도록 모두 포장처리부재의 왕복이동 경로가 구조적으로 정해져 있다. 또한 포장처리부재를 왕복이동시키는 구동기구가 로터리형 용기이송장치의 구동기구에 구비되어 있다. 이 때문에 포장처리부재를, 로터리형 용기이송장치에 의한 원호 모양 이송경로를 따른 용기의 이송에 동기시켜서 제1이동시키고 또한 초기위치로 복귀시키는 것은 기구적으로 비교적 용이하다.

반면, 특허문헌1,2의 장치에는 다음과 같은 문제가 있다.

(1)포장처리장치를 필요에 따라 로터리형 용기이송장치로부터 분리할 수 있도록 할 수는 없다. 이 때문에 예를 들면 특허문헌1의 장치에 있어서, 충전액의 교환에 따라 충전노즐을 세정하는 경우에 보틀링 머신 전체를 정지시킬 필요가 있어, 이것에 의한 생산성의 저하가 피할 수 없다.

(2)포장처리부재는 제1이동 시와 제2이동 시에 반드시 동일한 경로를 지나간다. 이 때문에 예를 들면 특허문헌1의 장치에 있어서, 충전노즐이 제2이동할 때에 병의 이송경로 상을 지나가서, 노즐로부터 흐른 액체가 병에 부착될 가능성이 있다.

(3)포장처리장치는 특정의 로터리형 용기이송장치에 대응시킨 것으로서, 범용성(汎用性)이 없다. 예를 들면 동일한 포장처리장치를 다른 반경의 원호 모양 이송경로를 구비하는 로터리형 용기이송장치에는 적용할 수 없다.

(4)마찬가지로 범용성이 없는 것의 일종이지만, 포장처리부재의 왕복이동 범위는 항상 일정하여 변경이 되지 않는다. 이 때문에 예를 들면 특허문헌1의 장치에 있어서, 충전하는 액체의 성상(性狀)이나 충전량에 따라 충전시간을 길게 잡고 싶은 경우에는, 병의 이송속도를 느리게 하거나 정지시간을 늘릴 수밖에 없어 생산성의 저하를 피할 수 없다.

이에 대하여 구동기구적(驅動機構的)으로 로터리형 용기이송장치로부터 분리된 포장처리장치도 존재한다. 그러나 이러한 종류의 포장처리장치는, 간헐이송식의 로터리형 용기이송장치에 의하여 이송되는 용기가 정지되었을 때에 상기 용기에 대하여 적용되는 것이거나, 직선 모양의 이송경로를 구비하는 로터리형 용기이송장치에 의하여 상기 직선 모양 이송경로를 따라 이송되는 용기에 적용되는(직선 모양 이송경로 상의 용기의 이송에 동기하여 포장처리부재를 이동시킨다) 것밖에 존재하지 않는다. 전자의 경우에, 포장처리장치는 용기의 정지위치에서만 작동하고(예를 들면 충전노즐이 정지위치에서 승강), 용기의 이송에 동기하여 이동하지 않는다. 후자는 예를 들면 특허문헌3을 예시할 수 있다. 또 특허문헌3에 기재된 포장처리장치는 구동기구적으로는 로터리형 용기이송장치로부터 분리되어 있지만, 용기의 이송경로의 내측에 설치되어 있어, 그 의미에서는 로터리형 용기이송장치로부터 구조적으로 분리될 수는 없다.

일본국 공고특허 특공소59-46874호 공보 일본국 공개특허 특개2009-1322호 공보 일본국 특허 제4190067호 공보

특허문헌1, 2에 기재된 포장처리장치와 같이 구동기구가 로터리형 용기이송장치의 구동기구에 구비되어 있는 경우에, 원호 모양 이송경로를 따라 또한 용기의 이송에 동기하여 포장처리부재를 이동시키는 것은 기구적으로 비교적 용이하다. 그러나 이러한 종류의 포장처리장치는 원래 앞에서 설명한 바와 같이 범용성을 구비하지 않는다.

한편 구동기구적 및 구조적으로 로터리형 용기이송장치로부터 분리된 포장처리장치(별치식 포장처리장치라고 한다)에 있어서, 포장처리부재를, 용기의 원호 모양 이송경로를 따라 또한 용기의 이송에 동기하여 이동시키도록 한 것은 존재하지 않는다. 그리고 이러한 종류의 별치식 포장처리장치에 범용성을 구비하게 하는 발상 자체가 지금까지 존재하지 않았다.

따라서 본 발명은, 원호 모양 이송경로를 구비하는 로터리형 용기이송장치의 상기 원호 모양 이송경로를 따라 이송되는 용기에 소정의 포장처리를 하는 별치식 포장처리장치에 있어서, 포장처리부재를, 용기의 원호 모양 이송경로를 따라 또한 용기의 이송에 동기하여 이동시키도록 하고, 동시에 상기 별치식 포장처리장치에, 다양한 로터리형 용기이송장치에 적용할 수 있는 범용성을 구비하게 하는 것을 주된 목적으로 한다.

본 발명(청구항1)은, 원호 모양 이송경로를 구비하는 로터리형 용기이송장치(rotary型容器移送裝置)에 인접하게 배치되고, 상기 원호 모양 이송경로를 이송되는 용기에 소정의 포장처리를 하는 별치식 포장처리장치(別置式包裝處理裝置)에 관한 것으로서, 상기 원호 모양 이송경로의 외측에 회전지점(回轉支點)을 구비하고, 수평면 내에서 회전 가능하고 또한 신축 가능하게 설치된 암(arm)과, 상기 암의 선단부에 승강(昇降) 가능하게 설치된 포장처리부재(包裝處理部材)와, 상기 암을 왕복회전시키는 구동원(驅動源)과, 상기 암을 신축시키는 구동원과, 상기 포장처리부재를 승강시키는 구동원과, 이상의 구동원을 제어하여, 상기 포장처리부재를 상기 원호 모양 이송경로를 따라 또한 상기 용기의 이송과 동기(同期)하여 제1이동시키고, 제1이동의 종점에 도달한 후에 초기위치로 제2이동시킴과 아울러, 왕복이동 행정의 소정의 타이밍(timing)에서 승강시키는 제어장치(制御裝置)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명(청구항2)은, 원호 모양 이송경로를 구비하는 로터리형 용기이송장치에 인접하게 배치되고, 상기 원호 모양 이송경로를 이송되는 용기에 소정의 포장처리를 하는 별치식 포장처리장치에 관한 것으로서, 상기 원호 모양 이송경로의 외측에 회전지점을 구비하고, 수평면 내에서 회전 가능하게 설치된 메인 암(main arm)과, 상기 메인 암의 선단부에 수평면 내에서 회전 가능하게 축지(軸支)된 서브 암(sub arm)과, 상기 서브 암에 설치되고 또한 상기 메인 암에 대하여 승강 가능하게 된 포장처리부재와, 상기 메인 암을 왕복회전시키는 구동원과, 상기 서브 암을 축을 중심으로 하여 회전시키는 구동원과, 상기 포장처리부재를 승강시키는 구동원과, 이상의 구동원을 제어하여, 상기 포장처리부재를 상기 원호 모양 이송경로를 따라 또한 상기 용기의 이송과 동기하여 제1이동시키고, 제1이동의 종점에 도달한 후에 초기위치로 제2이동시킴과 아울러, 왕복이동 행정의 소정의 타이밍에서 승강시키는 제어장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명(청구항3)은, 원호 모양 이송경로를 구비하는 로터리형 용기이송장치에 인접하게 배치되고, 상기 원호 모양 이송경로를 이송되는 복수 개의 용기에 동시에 소정의 포장처리를 하는 별치식 포장처리장치에 관한 것으로서, 상기 원호 모양 이송경로의 외측에 회전지점을 구비하고, 수평면 내에서 회전 가능하고 또한 신축 가능하게 설치된 메인 암과, 상기 메인 암의 선단부에 수평면 내에서 회전 가능하게 축지된 서브 암과, 상기 메인 암에 대하여 승강 가능하게 되고 또한 상기 서브 암에 소정의 간격을 두고 설치되어 상기 복수 개의 용기에 동시에 포장처리를 하는 복수 조의 포장처리부재와, 상기 메인 암을 왕복회전시키는 구동원과, 상기 메인 암을 신축시키는 구동원과, 상기 서브 암을 축을 중심으로 하여 회전시키는 구동원과, 상기 포장처리부재를 승강시키는 구동원과, 이상의 구동원을 제어하여, 상기 복수 조의 포장처리부재를 상기 원호 모양 이송경로를 따라 또한 상기 복수 개의 용기의 이송과 동기하여 제1이동시키고, 제1이동의 종점에 도달한 후에 초기위치로 제2이동시킴과 아울러, 왕복이동 행정의 소정의 타이밍에서 승강시키는 제어장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또 상기 발명(청구항2, 3)에 있어서, 포장처리부재는 메인 암에 대하여 승강 가능한 것으로 기재되어 있지만, 이것은 서브 암이 메인 암에 대하여 승강 가능하게 설치되고, 이에 따라 상기 포장처리부재가 서브 암을 통하여 메인 암에 대하여 승강 가능한 것으로 되어 있는 경우를 포함한다. 이 경우에 포장처리부재를 승강시키는 구동원은, 상기 포장처리부재를 서브 암을 통하여 메인 암에 대하여 승강시키는(직접적으로는 서브 암을 메인 암에 대하여 승강시킨다) 구동원으로 하게 된다.

본 발명에 관한 로터리형 용기이송장치와 별치식 포장처리장치는 모두 포장기의 일부를 구성한다. 별치식 포장처리장치는, 포장기에 의하여 이루어지는 포장처리공정의 일부를 로터리형 용기이송장치에 의하여 이송되는 용기에 대하여 실시한다.

본 발명에서 말하는 원호 모양 이송경로를 구비하는 로터리형 용기이송장치에는, 원형의 이송경로(원호 모양 이송경로만) 또는 레이스 트랙형의 이송경로(양단에 원호 모양 이송경로) 등 적어도 일부에 원호 모양 이송경로를 구비하는 로터리형 용기이송장치가 포함된다. 그 이송방법도 연속이송과 간헐이송의 양방이 포함된다.

또한 본 발명에서 말하는 포장처리장치(포장처리부재)에는, 용기의 포장처리에 사용되는 모든 포장처리장치(포장처리부재)가 포함된다. 예를 들면 액체충전장치(액체충전노즐), 가스충전장치(가스 블로잉 노즐(gas blowing nozzle)), 캡핑장치(capping 裝置)(캡핑 헤드(capping head)) 등을 들 수 있다.

본 발명에 관한 포장처리장치는 이 이외에 다음과 같은 구체적 형태를 가질 수 있다.

(1)포장처리장치를 구성하는 각 부위를 작동시키는 구동원은 서보모터(servo motor)가 바람직하다. 이 경우에 공통의 서보모터에 의하여 2 이상의 작동을 하도록 하여도 좋고(구동원의 공용), 각 작동마다 다른 서보모터를 구동원으로서 사용하여도 좋다(구동원의 독립).

(2)포장처리부재의 제2이동경로는 제1이동경로와 동일하여도 좋고, 다르게 되어 있어도 좋다. 제1이동경로는 용기의 원호 모양 이송경로와 동일한 원호 모양이지만, 제2이동경로는 상기 원호 모양 이송경로를 벗어날 수 있고 또 직선 모양의 경로를 선택할 수도 있다.

(3)포장처리부재는 예를 들면 액체충전노즐(液體充塡 nozzle)이다.

(4)포장처리부재는, 제1이동 행정과 제2이동 행정에 의하여 이동모드가 다르게 되어 있어도 좋다. 예를 들면 제1이동 행정에서는 용기의 이송과 동기하여 간헐이동시키고, 제2이동 행정에서는 연속이동에 의하여 초기위치로 복귀시킬 수도 있다.

본 발명에 관한 별치식 포장처리장치는, 포장처리부재를 용기의 원호 모양 이송경로를 따라 또한 용기의 이송에 동기하여 이동(제1이동)시킬 수 있고, 동시에 다양한 로터리형 용기이송장치에 적용할 수 있는 범용성을 구비한다. 따라서 다음과 같은 이점을 구비한다.

(1)별치식이기 때문에 필요에 따라 로터리형 용기이송장치로부터 분리할 수 있다. 이에 따라 예를 들면 특허문헌1에 기재된 보틀링 머신에 있어서, 충전액을 교환할 때에 그때까지 사용한 액체충전노즐의 세정을 기다리는 않고, 다른(액체충전노즐의 세정이 완료된) 액체충전장치로 교환하여 즉시 보틀링 머신을 재가동시킬 수 있어 생산성이 향상된다.

(2)동일한 포장처리장치를 예를 들면 다른 반경의 원호 모양 이송경로를 구비하는 로터리형 용기이송장치에 적용할 수 있다. 포장처리장치에 이러한 범용성이 있음으로써 포장처리장치의 생산 코스트(生産 cost)를 저감시킬 수 있다.

(3)포장처리부재의 왕복이동 범위에 대해서도 범용성이 있다. 예를 들면 특허문헌1에 기재된 것과 같은 보틀링 머신에 적용하는 경우에 충전하는 액체의 성상이나 충전량에 따라 긴 충전시간이 필요하면, 액체충전노즐의 왕복이동 범위를 넓힐 수 있다. 이에 따라 병의 이송속도(테이블의 회전속도)를 떨어뜨리지 않고 완료하여 생산성의 저하를 피할 수 있다. 또는 필요에 따라 액체충전노즐의 왕복이동 범위를 좁힐 수 있다.

(4)포장처리부재의 제2이동 경로로서 제1이동 경로와는 다른 경로를 선택할 수 있다. 제2이동 경로를 용기의 원호 모양 이송경로로부터 벗어나게 함으로써, 예를 들면 포장처리부재가 액체충전노즐인 경우에 노즐로부터 흐른 액체가 용기에 부착되는 것을 방지할 수 있다. 또한 제2이동 경로로서 직선 모양의 경로를 선택하면 제2이동시간을 단축할 수 있어 포장기의 생산성을 향상시킬 수 있다.

(5)제2이동 행정에 있어서의 포장처리부재의 이동모드를 선택할 수 있다. 제1이동 행정에서 용기의 이송과 동기하여 간헐이동시키는 경우에서도, 제2이동 행정에서는 연속이동에 의하여 초기위치로 복귀시킬 수도 있다. 이에 따라 제2이동시간을 단축할 수 있어 포장기의 생산성을 향상시킬 수 있다.

도1은 본 발명에 관한 포장처리장치를 구비한 포장기의 전체 사시도이다.
도2는 상기 포장기의 일부인 포장처리장치의 평면도이다.
도3은 상기 포장처리장치의 측면도이다.
도4는 다른 포장처리장치의 평면도이다.
도5는 또 다른 포장처리장치의 평면도이다.
도6은 또 다른 포장처리장치의 사시도이다.

이하, 도1∼도6을 참조하여 본 발명에 관한 별치식 포장처리장치(別置式包裝處理裝置)에 대하여 구체적으로 설명한다(이하에서, 「제1이동」이라는 것은 원호 모양 이송경로를 따라 소정의 범위 이동하는 것을 말하고, 「제2이동」이라는 것은 제1이동의 종점에서 정지한 후에 초기위치로 복귀하는 이동을 말한다).

도1은 본 발명에 관한 별치식 포장처리장치(액체충전장치(液體充塡裝置)(1))를 구비한 간헐회전식 배깅 포장기(間歇回轉式 bagging 包裝機)의 사시도이다. 또한 이 배깅 포장기는 로터리형 봉투이송장치(rotary型 bag 移送裝置)(2)를 구비하고, 그 일부로서 일방향(一方向)(도1에 있어서 좌측방향으로 회전)으로 간헐회전(間歇回轉)하는 테이블(table)(3)과, 그 둘레에 여러 쌍의 그리퍼(gripper)(4, 4)가 동일한 간격으로 배치되어 있다.

테이블(3)의 간헐회전에 따라 그리퍼(4, 4)는 수평면 내에서 원형의 이송경로를 따라 간헐적으로 이동하고, 테이블(3)(그리퍼(4, 4))이 1회전하는 사이에 그리퍼(4, 4)에 대한 봉투(5)(도2, 3 참조)의 공급, 그리퍼(4, 4)에 양쪽 테두리를 협지(挾持)한 봉투(5)에 대한 액체의 충전, 봉투(5)의 개구부(開口部)(봉투의 입구)의 밀봉(密封) 등 여러 가지의 포장처리공정이 실시된다. 또 그리퍼(4, 4)의 이송경로는 봉투(5)의 이송경로이기도 하다.

테이블(3)의 1회전은 10회의 정지와 이동으로 이루어지고, 합계 10공정에 걸쳐서 각종 포장처리공정이 실시된다.

도1을 참조하여 더 구체적으로 설명하면, 제1공정은 봉투공급공정(bag 供給工程)으로서, 그리퍼(4, 4)의 정지위치(1번째의 정지위치) 근방에, 상기 그리퍼(4, 4)에 봉투(5)를 공급하는 컨베이어 매거진식(conveyor magazine式)의 봉투공급장치(6)가 배치되어 있다. 공급되는 봉투(5)는 상부 테두리가 개구(開口)된 봉투이고, 그리퍼(4, 4)로 개구부(봉투의 입구) 부근의 양쪽 테두리를 협지하고, 개구부를 상방을 향하도록 하여 매단다.

제2공정은 인쇄공정(印刷工程)으로서, 그리퍼(4, 4)의 정지위치(2번째의 정지위치) 근방에, 상기 그리퍼(4, 4)에 협지된 봉투(5)의 면에 날짜 등을 인쇄하는 인쇄장치(印刷裝置)(도면에 나타내는 것은 생략)가 배치되어 있다.

제3공정은 인쇄검사공정(印刷檢査工程)으로서, 그리퍼(4, 4)의 정지위치(3번째의 정지위치) 근방에, 상기 그리퍼(4, 4)에 협지된 봉투(5)에 실시된 인쇄를 검사하는 인쇄검사장치(印刷檢査裝置)(도면에 나타내는 것은 생략)가 배치되어 있다.

제4공정은 개구공정(開口工程)으로서, 그리퍼(4, 4)의 정지위치(4번째의 정지위치) 근방에, 상기 그리퍼(4, 4)에 협지된 봉투(5)의 입구를 개구하는 개구장치(開口裝置)(7)가 배치되어 있다. 이 개구장치(7)는 서로 접리(接離) 가능한 1쌍의 흡착부재(吸着部材)(흡입반(吸入盤))를 구비한다.

제5공정∼제7공정은 액체충전공정(液體充塡工程)이다. 이 공정은, 1개의 봉투(5)가 그리퍼(4, 4)에 있어서의 5번째의 정지위치로부터 6번째의 정지위치에 걸쳐서 이송(간헐이송)되고, 동시에 또 하나의 봉투가 그리퍼(4, 4)에 있어서의 6번째의 정지위치로부터 7번째의 정지위치에 걸쳐서 이송(간헐이송)되는 사이에 각 봉투(5)에 대하여 연속하여 이루어진다.

액체충전장치(1)는 액체충전공정이 이루어지는 봉투(5)에 있어서의 원호 모양 이송경로의 외측에 배치되고, 2개의 충전노즐(充塡 nozzle)(8, 9), 각 충전노즐(8, 9)에 대응하는 배관(配管)(11, 12), 유로절환밸브(流路切換 valve)(13, 14), 용적계량식 펌프(容積計量式 pump)(15, 16) 및 공통의 액체저장탱크(液體貯藏 tank)(17), 제어반(制御盤)(18) 등을 구비하고, 로터리형 봉투이송장치(2)로부터 구조상에 있어서도 구동기구상에 있어서도 독립되어 있다.

제8공정은 제1밀봉공정(第一密封工程)으로서, 그리퍼(4, 4)의 정지위치(8번째의 정지위치) 근방에, 상기 그리퍼(4, 4)에 협지된 봉투(5)의 입구에 1회째의 열밀봉(熱密封)을 하는 제1밀봉장치(第一密封裝置)(19)가 배치되어 있다. 제1밀봉장치(19)는 한 쌍의 밀봉바(密封 bar)를 구비한다.

제9공정은 제2밀봉공정(第二密封工程)으로서, 그리퍼(4, 4)의 정지위치(9번째의 정지위치) 근방에, 상기 그리퍼(4, 4)에 협지된 봉투(5)의 입구에 2회째의 열밀봉을 하는 제2밀봉장치(21)가 배치되어 있다. 제2밀봉장치(21)는 한 쌍의 밀봉바를 구비한다.

제10공정은 밀봉부 냉각(密封部冷却) 및 제품방출공정(製品放出工程)으로서, 그리퍼(4, 4)의 정지위치(10번째의 정지위치) 근방에, 상기 그리퍼(4, 4)에 협지된 봉투(5)의 밀봉부를 냉각하는 밀봉부 냉각장치(密封部冷却裝置)(22)가 배치되어 있다. 밀봉부 냉각장치(22)는 밀봉부를 협지하여 냉각하는 한 쌍의 냉각바를 구비한다.

제10공정에 있어서 그리퍼(4, 4)가 열리고, 계속하여 상기 냉각바가 열려서 제품이 된 봉투(5)가 낙하하여 벨트 컨베이어(belt conveyer) 등을 통하여 기계의 외부로 배출된다.

또 20은 배깅 포장기의 제어반(制御盤)이다.

계속하여 도2, 도3을 참조하여 액체충전장치(1)에 대하여 더 상세하게 설명한다.

액체충전장치(1)는 봉투(5)에 있어서의 원호 모양 이송경로의 외측에 회전지점(回轉支點)을 구비하고, 수평면 내에서 회전 가능하고 또한 신축(伸縮) 가능하게 설치된 메인 암(main arm)(23)과, 메인 암(23)의 선단부에 승강(昇降) 가능하게 설치된 연직의 승강축(昇降軸)(24)과, 승강축(24)의 상단에 회전 가능하게 축지(軸支)된 대략 V자 형상의 서브 암(sub arm)(25)과, 서브 암(25)의 양쪽 선단에 소정의 간격(원호 모양 이송경로에 있어서 인접하는 2개의 정지위치의 간격)을 두고 설치된 2조의 상기 충전노즐(8, 9)을 구비한다. 또한 메인 암(23)을 회전시키는 구동원(驅動源) 및 메인 암(23)을 신축시키는 구동원이 액체충전장치(1)의 박스(box)(26) 내에 수용되어 있고, 승강축(24)을 메인 암(23)에 대하여 승강시키는 구동원이 메인 암(23)의 선단부에 수납되어 있고, 서브 암(25)을 회전시키는 구동원이 서브 암(25)에 설치된 케이스(case)(27) 내에 수납되어 있다. 각 구동원은 서로 독립된 서보모터(servo motor)로 이루어진다.

각 구동원의 작동에 의하여 메인 암(23)은 수평으로 회전 및 신축 가능하고, 서브 암(25) 및 충전노즐(8, 9)은 승강축(24)(메인 암(23))에 대하여 수평면 내에서 회전하고 또한 메인 암(23)에 대하여 승강한다.

또 승강축(24)을 승강시키는 대신에 서브 암(25)에 각 충전노즐(8, 9)을 승강하도록 설치하고, 서브 암(25)에 설치된 구동원에 의하여 각 충전노즐(8, 9)을 승강시킬 수도 있다. 또한 승강축(24)의 상단에 서브 암(25)을 회전하도록 설치하는 대신에 서브 암(25)을 승강축(24)의 상단에 고정함과 아울러 승강축(24)을 메인 암(23)에 회전하도록 설치하고, 메인 암(23)에 설치된 구동원에 의하여 승강축(24)을 회전시키고, 이에 따라 서브 암(25)을 회전시킬 수도 있다. 어쨌든 서브 암(25)이 메인 암(23)에 대하여 수평면 내에서 회전 가능하도록 되어 있고 또한 각 충전노즐(8, 9)이 메인 암(23)에 대하여 승강 가능하도록 되어 있으면 좋다.

액체충전장치(1)는 이상에서 설명한 4개의 구동원(서보모터)을 제어하여, 2개의 충전노즐(8, 9)을 2개의 봉투(5, 5)의 원호 모양 이송경로를 따라 또한 상기 2개의 봉투(5, 5)의 이송과 동기(同期)하여 제1이동시키고, 제1이동의 종점에 도달한 후에 초기위치로 제2이동시킴과 아울러, 회전 행정(行程)의 소정의 타이밍에서 하강 및 상승시키는 제어장치(制御裝置)를 구비한다. 여기에서 충전노즐(8)의 초기위치는 원호 모양 이송경로 상에 있어서의 5번째의 정지위치(도2에 V로 나타낸다)이고, 제1이동의 종점은 6번째의 정지위치(도2에 VI로 나타낸다)이다. 또한 충전노즐(9)의 초기위치는 원호 모양 이송경로 상에 있어서의 6번째의 정지위치(도2에 VI로 나타낸다)이고, 제1이동의 종점은 7번째의 정지위치(도2에 VII로 나타낸다)이다.

도2, 도3을 참조하면서, 충전노즐(8, 9)의 회전 및 승강작동을 시계열적(時系列的)으로 설명하면 예를 들면 아래와 같다.

(1)충전노즐(8, 9)이 초기위치에 있어서 상승위치에 있다. 여기에서 봉투의 입구를 개구한 봉투(5, 5)가 5, 6번째의 정지위치로 이송되어 정지한다.

(2)충전노즐(8, 9)이 하강하고, 그 토출구(吐出口)가 봉투(5, 5)의 밑바닥 부근에 도달한다(도3의 가상선 참조).

(3)유로절환밸브(13, 14)가 절환되어 용적계량식 펌프(15, 16)와 충전노즐(8, 9) 사이의 유로가 연결(용적계량식 펌프(15, 16)와 액체저장탱크(17) 사이의 유로가 차단)됨으로써, 충전노즐(8, 9)로부터 봉투(5, 5)로 액체의 충전이 시작된다.

(4)봉투(5, 5)가 다음의 정지위치를 향하여 이송됨에 따라 충전노즐(8, 9)이 원호 모양 이송경로 상을 봉투(5, 5)와 동기되어 이동(제1이동)하여, 봉투(5, 5)와 함께 제1이동의 종점에 도달한다. 충전노즐(8, 9)은, 제1이동 행정의 사이 및 제1이동의 종점에 정지하고 있는 사이에 봉투 내의 액위(液位)의 상승에 따라 상승한다. 제1이동 행정에 있어서, 메인 암(23)이 수평으로 회전함과 아울러 길이방향으로 신장된 상태로부터 수축되고 다시 신장되고, 한편 서브 암(25)(및 충전노즐(8, 9))이 메인 암(23)에 대하여 회전(도2에 있어서 좌측 방향으로)하고, 이들의 동작이 복합되어 충전노즐(8, 9)은 상기 원호 모양 경로 상을 제1이동한다. 또 도2에는, 충전노즐(8, 9)이 초기위치에 있을 때의 메인 암(23)의 회전 및 신축상태와 서브 암(25)의 회전상태를 실선으로, 충전노즐(8, 9)이 제1이동 행정의 중간위치 및 제1이동의 종점에 왔을 때의 메인 암(23)의 회전 및 신축상태와 서브 암(25)의 회전상태를 가상선으로 각각 도면에 나타내고 있다.

(5)용적계량식 펌프(15, 16)에 의한 충전이 종료되고, 유로절환밸브(13, 14)가 절환되어 용적계량식 펌프(15, 16)와 충전노즐(8, 9) 사이의 유로가 차단(용적계량식 펌프(15, 16)와 액체저장탱크(17) 사이의 유로가 연결)됨으로써, 충전노즐(8, 9)이 상승하여 봉투(5, 5)로부터 빠진다. 또 충전 시작까지의 사이에 액체저장탱크(17) 내의 액체가 용적계량식 펌프(15, 16) 내로 소정량 인입된다.

계속하여 봉투(5, 5)가 다음의 공정을 향하여 이송되고, 그 사이에 충전노즐(8, 9)이 초기위치로 복귀(제2이동)된다. 제2이동의 경로는 제1이동의 경로와 동일하더라도 벗어나 있더라도 좋다. 벗어나 있는 경우에, 충전노즐(8, 9)로부터 흐르는 액체가 봉투(5)에 부착되는 것을 방지할 수 있다. 또한 메인 암(23)의 신축 없이 제2이동시킬 수도 있다.

다음에 도4를 참조하여 다른 액체충전장치(1A)에 대하여 설명한다. 또 도4에 있어서, 도1∼도3에 나타나 있는 액체충전장치(1)의 각 구성부위와 실질적으로 동등한 부위에는 동일한 번호를 부여하고 있다.

액체충전장치(1A)는, 도1∼도3에 나타나 있는 액체충전장치(1)와 마찬가지로 액체충전공정이 이루어지는 봉투(5)에 있어서의 원호 모양 이송경로의 외측에 배치되어 있고, 로터리형 봉투이송장치(2)로부터 구조상에 있어서도 구동기구상에 있어서도 독립되어 있다. 또한 도4에 나타내지 않았지만, 액체충전장치(1A)는 유로절환밸브나 용적계량식 펌프 및 액체저장탱크 등을 구비하고 있다.

액체충전장치(1A)는 봉투(5)에 있어서의 원호 모양 이송경로의 외측에 회전지점을 구비하고, 수평면 내에서 회전 가능하게 설치된 메인 암(23)과, 메인 암(23)의 선단부에 승강 가능하게 설치된 연직의 승강축(액체충전장치(1)의 승강축(24)과 동등한 부재), 상기 승강축의 상단에 회전 가능하게 설치된 서브 암(25)과, 서브 암(25)의 선단에 설치된 충전노즐(8)을 구비한다. 또한 메인 암(23)을 회전시키는 구동원이 액체충전장치(1A)의 박스(26) 내에 수용되어 있고, 상기 승강축을 메인 암(23)에 대하여 승강시키는 구동원이 메인 암(23)의 선단부에 수납되어 있고, 서브 암(25)을 상기 승강축에 대하여 회전시키는 구동원이 서브 암(25) 상부의 케이스(27) 내에 수납되어 있다. 각 구동원은 서로 독립된 서보모터로 이루어진다. 이와 같이 액체충전장치(1A)는 메인 암(23)이 신축되지 않는 점 및 충전노즐이 1개인 점을 제외하고, 기본구조는 도1∼도3에 나타나 있는 액체충전장치(1)와 대략 동일하다.

각 구동원의 작동에 의하여 메인 암(23)은 수평으로 회전 가능하고, 서브 암(25) 및 충전노즐(8)은 메인 암(23)에 대하여 수평면 내에서 회전하고 또한 승강한다.

또 상기 승강축을 승강시키는 대신에 서브 암(25)에 충전노즐(8)을 승강하도록 설치하고, 서브 암(25)에 설치된 구동원에 의하여 충전노즐(8)을 승강시킬 수도 있다. 또한 승강축(24)의 상단에 서브 암(25)을 회전하도록 설치하는 대신에 서브 암(25)을 승강축(24)의 상단에 고정시킴과 아울러 승강축(24)을 메인 암(23)에 회전하도록 설치하고, 메인 암(23)에 설치된 구동원에 의하여 승강축(24)을 회전시키고, 이에 따라 서브 암(25)을 회전시킬 수도 있다. 어쨌든 서브 암(25)이 메인 암(23)에 대하여 수평면 내에서 회전 가능하도록 되어 있고 또한 충전노즐(8)이 메인 암(23)에 대하여 승강 가능하도록 되어 있으면 좋다. 이들의 점도 도1∼도3에 나타나 있는 액체충전장치(1)와 동일하다.

액체충전장치(1A)는, 이상에서 설명한 3개의 구동원(서보모터)을 제어하여 충전노즐(8)을 봉투(5)의 원호 모양 이송경로를 따라 또한 상기 봉투(5)의 이송과 동기하여 제1이동시키고, 제1이동의 종점에 도달한 후에 초기위치로 제2이동시킴과 아울러, 회전 행정의 소정 타이밍에서 하강 및 상승시키는 제어장치를 구비한다. 여기에서 로터리형 봉투이송장치(2)가 도1, 도2에 나타나 있는 것과 동일하면, 충전노즐(8)의 초기위치는 원호 모양 이송경로 상의 5번째의 정지위치(도4에 V로 나타낸다)이고, 제1이동의 종점은 6번째의 정지위치(도4에 VI로 나타낸다)이다.

액체충전장치(1A)에 있어서, 충전노즐(8)의 회전 및 승강작동은 도1∼도3에 나타나 있는 액체충전장치(1)와 대략 동일하다고 생각하여도 좋다. 도4에 있어서, 충전노즐(8)이 초기위치에 왔을 때의 메인 암(23) 및 서브 암(25)의 상태를 실선으로, 충전노즐(8)이 제1이동의 종점에 왔을 때의 메인 암(23) 및 서브 암(25)의 상태를 가상선으로 나타낸다.

액체충전장치(1A)는 충전노즐(8)이 1개이기 때문에, 봉투(5)가 6번째의 정지위치(충전노즐(8)의 제1이동의 종점)에 정지하고 있는 사이에 제1이동 공정의 초기위치로 복귀(제2이동)할 필요가 있어, 충전시간 및 제2이동시간이 도1∼도3에 나타나 있는 액체충전장치(1)에 비하여 짧아진다. 그 대신에 도1∼도3에 나타나 있는 액체충전장치(1)에서는 충전공정에 사용되고 있었던 7번째의 정지위치(도4에 VII로 나타낸다)를 예를 들면 스팀 블로잉(steam blowing) 등 다른 포장처리에 이용할 수 있다.

다음에 도5를 참조하여 다른 액체충전장치(1B)에 대하여 설명한다. 또 도5에 있어서, 도2, 도3에 나타나 있는 액체충전장치(1)의 각 구성부위와 실질적으로 동등한 부위에는 동일한 번호를 부여하고 있다.

액체충전장치(1B)는, 도2, 도3에 나타나 있는 액체충전장치(1)와 마찬가지로 액체충전공정이 이루어지는 봉투(5)에 있어서의 원호 모양 이송경로의 외측에 배치되어 있고, 로터리형 봉투이송장치(2)로부터 구조상에 있어서도 구동기구상에 있어서도 독립되어 있다. 또한 도5에 나타내지 않았지만, 액체충전장치(1B)는 유로절환밸브나 용적계량식 펌프 및 액체저장탱크 등을 구비하고 있다.

액체충전장치(1B)는 봉투(5)에 있어서의 원호 모양 이송경로의 외측에 회전지점을 구비하고, 수평면 내에서 회전 가능하고 또한 신축 가능하게 설치된 메인 암(23)과, 메인 암(23)의 선단부에 승강 가능하게 설치된 충전노즐(8)을 구비한다. 또한 메인 암(23)을 회전시키는 구동원 및 메인 암(23)을 신축시키는 구동원이 액체충전장치(1B)의 박스(26) 내에 수용되어 있고, 충전노즐(8)을 승강시키는 구동원이 메인 암(23)의 선단부에 수용되어 있다. 각 구동원은 서로 독립된 서보모터로 이루어진다.

각 구동원의 작동에 의하여 메인 암(23)은 수평으로 회전 가능 및 신축 가능하고, 충전노즐(8)은 메인 암(23)에 대하여 승강한다.

액체충전장치(1B)는, 이상에서 설명한 3개의 구동원(서보모터)을 제어하여 충전노즐(8)을 봉투(5)의 원호 모양 이송경로를 따라 또한 상기 봉투(5)의 이송과 동기하여 제1이동시키고, 제1이동의 종점에 도달한 후에 초기위치로 제2이동시킴과 아울러 회전 행정의 소정의 타이밍에서 하강 및 상승시키는 제어장치를 구비한다. 여기에서 로터리형 봉투이송장치(2)가 도2에 나타나 있는 것과 동일하면, 충전노즐(8)의 초기위치는 원호 모양 이송경로 상의 5번째의 정지위치(도5에 V로 나타낸다)이고, 제1이동의 종점은 6번째의 정지위치(도5에 VI로 나타낸다)이다.

액체충전장치(1B)에 있어서, 충전노즐(8)의 회전 및 승강작동은 도4에 나타나 있는 액체충전장치(1A)와 대략 동일하다. 도5에 있어서, 충전노즐(8)이 초기위치에 왔을 때의 메인 암(23)의 상태를 실선으로, 충전노즐(8)이 제1이동의 종점에 왔을 때의 메인 암(23)의 상태를 가상선으로 나타낸다.

액체충전장치(1B)에서도 충전노즐(8)이 1개이기 때문에, 봉투(5)가 6번째의 정지위치(충전노즐(8)의 제1이동의 종점)에 정지하고 있는 사이에 제1이동 공정의 초기위치로 복귀(제2이동)할 필요가 있어, 충전시간 및 제2이동시간이 도2에 나타나 있는 액체충전장치(1)에 비하여 짧아진다. 그 대신에 도2에 나타나 있는 액체충전장치(1)에서는 충전공정에 사용되고 있었던 7번째의 정지위치(도5에 VII로 나타낸다)를 예를 들면 스팀 블로잉 등 다른 포장처리에 이용할 수 있다.

다음에 도6을 참조하여 다른 액체충전장치(1C)에 대하여 설명한다. 또 도6에 있어서, 도1∼도3에 나타나 있는 액체충전장치(1)의 각 구성부위와 실질적으로 동등한 부위에는 동일한 번호를 부여하고 있다.

액체충전장치(1C)는, 도1∼도3에 나타나 있는 액체충전장치(1)와 마찬가지로 액체충전공정이 이루어지는 원호 모양 이송경로의 외측에 배치되어 있고, 로터리형 봉투이송장치(도면에는 나타내지 않는다)로부터 구조상에 있어서도 구동기구상에 있어서도 독립되어 있다.

액체충전장치(1C)는, 전체 공정에 있어서 2개의 봉투에 대하여 동시에 포장조작을 하는 소위 W형 배깅 포장기(예를 들면 일본국 공개특허 특개2004-244085호 공보 참조)에 대응시킨 것이다. 이 경우의 로터리형 봉투이송장치는, 2개의 봉투를 동시에 원형이송경로를 따라 간헐적으로 이송하는 W형이다.

액체충전장치(1C)는 W형 로터리형 봉투이송장치에 대응하여 합계 4개의 충전노즐(8, 28 및 9, 29)을 구비한다. 또한 충전노즐(8, 28 및 9, 29)의 각각에 대응하는 배관(11, 31 및 12, 32), 유로절환밸브(13, 33 및 14, 34), 용적계량식 펌프(15, 35 및 16, 36)를 구비한다.

한편 액체충전장치(1C)에 있어서의 다른 모든 기본구조는 도1∼도3에 나타나 있는 액체충전장치(1)와 동일하고, 메인 암(23), 승강축(24) 및 서브 암(25)을 구비하고, 서브 암(25)에 상기 충전노즐(8, 28 및 9, 29)이 설치되어 있다. 또한 메인 암(23), 승강축(24) 및 서브 암(25)의 기능은 구동원을 포함하여 도1∼도3에 나타나 있는 액체충전장치(1)와 동일하다.

예를 들면 W형 로터리형 봉투이송장치가 도1에 나타나 있는 것과 마찬가지로 1회전에 의하여 10회 정지하고, 5번째의 정지위치로부터 7번째의 정지위치의 사이에서 액체충전장치(1C)에 의하여 액체의 충전이 이루어진다고 하였을 경우에, 충전노즐(8, 28)의 초기위치는 원호 모양 이송경로 상의 5번째의 정지위치이고, 제1이동의 종점은 6번째의 정지위치이다. 또한 충전노즐(9, 29)의 초기위치는 원호 모양 이송경로 상의 6번째의 정지위치이고, 제1이동의 종점은 7번째의 정지위치이다. 그리고 충전노즐(8, 28, 9, 29)은, 각각의 초기위치로부터 제1이동의 종점까지 상기 원호 모양 이송경로 상을 봉투의 이송에 동기하여 제1이동하고, 제1이동의 종점에 도달한 후에 초기위치로 제2이동함과 아울러, 회전 행정의 소정의 타이밍에서 하강 및 상승한다.

1, 1A, 1B, 1C : 액체충전장치
2 : 로터리형 봉투이송장치
4 : 그리퍼
5 : 봉투
8, 9, 28, 29 : 충전노즐
23 : 메인 암
24 : 승강축
25 : 서브 암

Claims

원호 모양 이송경로를 구비하는 로터리형 용기이송장치(rotary型容器移送裝置)에 인접하게 배치되고, 상기 원호 모양 이송경로를 이송되는 용기에 소정의 포장처리를 하는 별치식 포장처리장치(別置式包裝處理裝置)에 있어서,
상기 원호 모양 이송경로의 외측에 회전지점(回轉支點)을 구비하고, 수평면 내에서 회전 가능하고 또한 신축 가능하게 설치된 암(arm)과,
상기 암의 선단부에 승강(昇降) 가능하게 설치된 포장처리부재(包裝處理部材)와,
상기 암을 왕복회전시키는 구동원(驅動源)과, 상기 암을 신축시키는 구동원과, 상기 포장처리부재를 승강시키는 구동원과, 이상의 구동원을 제어하여, 상기 포장처리부재를 상기 원호 모양 이송경로를 따라 또한 상기 용기의 이송과 동기(同期)하여 제1이동시키고, 제1이동의 종점에 도달한 후에 초기위치로 제2이동시킴과 아울러, 왕복이동 행정의 소정의 타이밍(timing)에서 승강시키는 제어장치(制御裝置)를
구비하는 것을 특징으로 하는 별치식 포장처리장치.
원호 모양 이송경로를 구비하는 로터리형 용기이송장치에 인접하게 배치되고, 상기 원호 모양 이송경로를 이송되는 용기에 소정의 포장처리를 하는 별치식 포장처리장치에 있어서,
상기 원호 모양 이송경로의 외측에 회전지점을 구비하고, 수평면 내에서 회전 가능하게 설치된 메인 암(main arm)과,
상기 메인 암의 선단부에 수평면 내에서 회전 가능하게 축지(軸支)된 서브 암(sub arm)과,
상기 서브 암에 설치되고 또한 상기 메인 암에 대하여 승강 가능하게 된 포장처리부재와,
상기 메인 암을 왕복회전시키는 구동원과, 상기 서브 암을 축을 중심으로 하여 회전시키는 구동원과, 상기 포장처리부재를 승강시키는 구동원과, 이상의 구동원을 제어하여, 상기 포장처리부재를 상기 원호 모양 이송경로를 따라 또한 상기 용기의 이송과 동기하여 제1이동시키고, 제1이동의 종점에 도달한 후에 초기위치로 제2이동시킴과 아울러, 왕복이동 행정의 소정의 타이밍에서 승강시키는 제어장치를
구비하는 것을 특징으로 하는 별치식 포장처리장치.
원호 모양 이송경로를 구비하는 로터리형 용기이송장치에 인접하게 배치되고, 상기 원호 모양 이송경로를 이송되는 복수 개의 용기에 동시에 소정의 포장처리를 하는 별치식 포장처리장치에 있어서,
상기 원호 모양 이송경로의 외측에 회전지점을 구비하고, 수평면 내에서 회전 가능하고 또한 신축 가능하게 설치된 메인 암과,
상기 메인 암의 선단부에 수평면 내에서 회전 가능하게 축지된 서브 암과,
상기 메인 암에 대하여 승강 가능하게 되고 또한 상기 서브 암에 소정의 간격을 두고 설치되어 상기 복수 개의 용기에 동시에 포장처리를 하는 복수 조의 포장처리부재와,
상기 메인 암을 왕복회전시키는 구동원과, 상기 메인 암을 신축시키는 구동원과, 상기 서브 암을 축을 중심으로 하여 회전시키는 구동원과, 상기 포장처리부재를 승강시키는 구동원과, 이상의 구동원을 제어하여, 상기 복수 조의 포장처리부재를 상기 원호 모양 이송경로를 따라 또한 상기 복수 개의 용기의 이송과 동기하여 제1이동시키고, 제1이동의 종점에 도달한 후에 초기위치로 제2이동시킴과 아울러, 왕복이동 행정의 소정의 타이밍에서 승강시키는 제어장치를
구비하는 것을 특징으로 하는 별치식 포장처리장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 각 구동원이 각각 독립된 서보모터(servo motor)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 별치식 포장처리장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 포장처리부재의 제2이동 경로가 제1이동 경로와는 다른 것을 특징으로 하는 별치식 포장처리장치.
제5항에 있어서,
상기 포장처리부재의 제2이동 경로가 직선 모양인 것을 특징으로 하는 별치식 포장처리장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 포장처리부재가 액체충전노즐(液體充塡 nozzle)인 것을 특징으로 하는 별치식 포장처리장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 로터리형 용기이송장치가 상기 용기를 이송경로를 따라 간헐적으로 이송하는 간헐이송식 로터리형 용기이송장치(間歇移送式 rotary型容器移送裝置)이고, 상기 포장처리부재는 제1이동 행정에 있어서 간헐이동(間歇移動)하고, 제2이동 행정에 있어서 연속이동(連續移動)하여 초기위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 별치식 포장처리장치.