CN103803118B - 水泥旋转包装机自动插袋控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其包括水泥旋转包装机和自动插袋机；该系统还包括运动控制器、置于水泥包装机旋转轴上的旋转编码器、光电传感器、伺服电机及人机交互界面。本系统可即时根据水泥旋转包装机的转速调整插袋速度，每个喷嘴校正误差，进而得以更加精确实现自动插袋，改善产品的稳定性。

Description

水泥旋转包装机自动插袋控制系统

技术领域

本发明属于工业自动化领域，特别涉及应用于水泥包装行业的一种自动插袋控制系统。

背景技术

目前，国内生产的水泥旋转包装机都是采用的人工插袋，其特点就是操作简单；但是由于采用的是人工插袋，工人劳动强度大，工作环境恶劣，每天旋转包装机需要两到三名工人轮流进行插袋工作，在劳动力成本不断升高的今天，不利于企业发展。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种水泥旋转包装机自动插袋控制系统，解决了现有的人工插袋的水泥旋转包装机存在自动化程度低，劳动强度大的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种水泥旋转包装机自动插袋控制系统，包括水泥旋转包装机1、自动插袋机2、运动控制器18，所述水泥旋转包装机1上设有编码器11，所述运动控制器18接收所述编码器11传输的转速信号并控制所述自动插袋机2运转，所述自动插袋机2包括机架15，所述机架15上设有立柱14、旋转托盘7、送袋机构8、拨袋杆12、托袋盘9，所述旋转托盘7从机架15外侧接收包装袋并水平旋转送入机架15内部，所述送袋机构8驱动所述拨袋杆12将所述旋转托盘7上的包装袋送入所述托袋盘9上，所述立柱14上通过伺服电机13连接有旋臂3，所述旋臂3上设有抓袋手爪4，所述抓袋手爪4位于所述送袋机构8上方。

其中，所述机架15上还设有临时托盘6，所述临时托盘6代替所述托袋盘9在接收包装袋时的托举工作。

其中，所述机架15上还设有光感传感器10，所述运动控制器18通过所述光感传感器10检测到所述水泥旋转包装机1喷嘴喷料的信号，启动所述自动插袋机2进行插袋。

其中，所述机架上还设有输入模块17，所述运动控制器18连接所述输入模块17。

(三)有益效果

本发明相比较于现有技术，其具有如下有益效果：本发明的水泥旋转包装机自动插袋控制系统在原来的水泥旋转包装机的基础上增加旋转编码器、运动控制器、触摸屏控制模块、自动插袋机等，实现了供袋，插袋自动化，解放了劳动力，降低了企业生产成本。

本发明填补了国内水泥旋转包装机的自动化插袋的空白，大大降低了劳动强度，节约了人力资源，提高了水泥包装效率。水泥旋转包装机自动插袋控制系统是具有自主知识产权的工业自动化机械，是集自动控制、运动控制、电磁学、气压设计、机械设计等领域的现代高科技自动化工业机械。

附图说明

图1是本发明水泥旋转包装机自动插袋控制系统的结构示意图。

图2是本发明水泥旋转包装机自动插袋控制系统的电控系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1和图2所示的，一种水泥旋转包装机自动插袋控制系统，包括水泥旋转包装机1、自动插袋机2、运动控制器18，所述水泥旋转包装机1上设有编码器11，所述运动控制器18接收所述编码器11传输的转速信号并控制所述自动插袋机2运转，所述自动插袋机2包括机架15，所述机架15上设有立柱14、旋转托盘7、送袋机构8、拨袋杆12、托袋盘9，所述旋转托盘7从机架15外侧接收包装袋并水平旋转送入机架15内部，所述送袋机构8驱动所述拨袋杆12将所述旋转托盘7上的包装袋送入所述托袋盘9上，所述立柱14上通过伺服电机13连接有旋臂3，所述旋臂3上设有抓袋手爪4，所述抓袋手爪4位于所述送袋机构8上方。

所述机架15上还设有临时托盘6，所述临时托盘6代替所述托袋盘9在接收包装袋时的托举工作。

所述机架15上还设有光感传感器10，所述运动控制器18通过所述光感传感器10检测到所述水泥旋转包装机1喷嘴喷料的信号，启动所述自动插袋机2进行插袋。

所述机架上还设有输入模块17，所述运动控制器18连接所述输入模块17。

本发明的工作过程如下：

系统上电后，插袋手爪4张开，伺服电机13回零，水泥旋转包装机1启动，通过触摸屏14输入水泥旋转包装机1的转速。系统完成初始化后，本发明的工程过程主要分为吸袋插袋和供袋两个过程。

供袋过程：检测托袋盘9上是否有包装袋，如果没有包装袋，托袋盘9降到最低，旋转托盘7托住从机架15外接到的包装袋，转进机架15内与机架15平行的位置，拨袋杆12上升，升到最高点后，送袋机构8往托袋盘9方向运动，直至包装袋完全到达托袋盘9上，托袋盘9上升到吸袋机构5能够吸到包装袋的位置；如果有包装袋，托袋盘9上升到吸袋机构5能够吸到包装袋的点，判断托袋盘9上升的高度，如果不是托袋盘9行程的最高点，托袋盘9在吸袋机构5每吸完三个包装袋后，上升相应的高度对最上层包装袋相对吸袋机构5的位置进行补偿，以保证两者间的高度差是固定的，直至托袋盘9上升置最高点，托袋盘9上升到最高点后，临时托盘6的托架插到托袋盘9的缝隙间，托住包装袋，保证吸袋机构5继续吸袋。托袋盘9下降到最低点，旋转托盘7托住从机架15外接到的包装袋，转进托架15内与托架15平行的位置，拨袋杆12上升，升到最高点后，送袋机构8往托袋盘9方向运动，直至包装袋完全到达托袋盘9上，拨袋杆12、送袋机构8和旋转托盘7回位，托袋盘9上升到预定高度，临时托盘6回收，托袋盘9再上升补偿临时托盘6的厚度，至此完成一次完整的供袋过程。

吸袋插袋过程：旋臂3旋转到吸袋机构5的上方的夹袋点，等待吸袋机构5吸上包装袋，插袋手爪4夹袋后，运动控制器18等待光电传感器10信号和编码器11反馈的水泥旋转包装机1的转速信号，控制伺服电机13的转速，使插袋手爪4夹着包装袋，顺利地把包装袋插在水泥旋转包装机1的喷嘴上，在包装袋插到位置后，插袋手爪4张开，旋臂3向反向旋转回到夹袋点，至此完成一次吸袋插袋过程。

当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (4)

1.一种水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其特征在于：包括水泥旋转包装机(1)、自动插袋机(2)、运动控制器(18)，所述水泥旋转包装机(1)上设有编码器(11)，所述运动控制器(18)接收所述编码器(11)传输的转速信号并控制所述自动插袋机(2)运转，所述自动插袋机(2)包括机架(15)，所述机架(15)上设有立柱(14)、旋转托盘(7)、送袋机构(8)、拨袋杆(12)、托袋盘(9)，所述旋转托盘(7)从机架(15)外侧接收包装袋并水平旋转送入机架(15)内部，所述送袋机构(8)驱动所述拨袋杆(12)将所述旋转托盘(7)上的包装袋送入所述托袋盘(9)上，所述立柱(14)上通过伺服电机(13)连接有旋臂(3)，所述旋臂(3)上设有抓袋手爪(4)，所述抓袋手爪(4)位于所述送袋机构(8)上方。

2.根据权利要求1所述的水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其特征在于：所述机架(15)上还设有临时托盘(6)，所述临时托盘(6)代替所述托袋盘(9)在接收包装袋时的托举工作。

3.根据权利要求2所述的水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其特征在于：所述机架(15)上还设有光感传感器(10)，所述运动控制器(18)通过所述光感传感器(10)检测到所述水泥旋转包装机(1)喷嘴喷料的信号，启动所述自动插袋机(2)进行插袋。

4.根据权利要求3所述的水泥旋转包装机自动插袋控制系统，其特征在于：所述机架上还设有输入模块(17)，所述运动控制器(18)连接所述输入模块(17)。