CN204587399U - 机械手夹具装置 - Google Patents

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唐德权
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Abstract

本实用新型公开了一种机械手夹具装置,包括安装板和至少两个与安装板活动连接的食品吸附机构,该食品吸附机构包括吸盘、连接管、吸真空泵和与所述安装板活动连接的集成管接头,该集成管接头包括环绕的侧壁,该侧壁环绕而成密封空腔,该集成管接头还包括与密封空腔相通的连接管接头和吸真空泵接头,所述吸盘通过连接管与连接管接头相连接,该吸真空泵连接至所述吸真空泵接头。本实用新型机械手夹具装置提高食品装箱效率,同时使得食品装箱摆放规律美观,降低食品装箱人工成本。

Description

机械手夹具装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及食品包装技术领域,特别是涉及机械手夹具装置。
背景技术
[0002] 面包、蛋糕等食品的装箱过程中,通常需要抓取操作,将包装完成的食品整齐装入纸箱内,以便于后续的封箱作业。
[0003] 传统的食品装箱操作,通常是把包装好的食品直接采用人工抓取的方式,将食品装入纸箱内。然而,在产能较高的计划下,包装机的工作频率也相应加快,若采用人工抓取的装箱方式,食品装箱的效率会降低;同时人工装箱食品的摆放方向很难保证一致,影响美观;再者,大量采用人工装箱,会导致成本高企。
实用新型内容
[0004] 基于此,有必要针对现有技术缺陷,提供一种食品装箱效率高的机械手夹具装置,使得食品装箱摆放规律美观,同时降低食品装箱人工成本。
[0005] 其技术方案如下。
[0006] 一种机械手夹具装置,包括安装板和至少两个与安装板活动连接的食品吸附机构,该食品吸附机构包括吸盘、连接管、吸真空泵和与所述安装板活动连接的集成管接头,该集成管接头包括环绕的侧壁,该侧壁环绕而成密封空腔,该集成管接头还包括与密封空腔相通的连接管接头和吸真空泵接头,所述吸盘通过连接管与连接管接头相连接,该吸真空泵连接至所述吸真空泵接头。
[0007] 本技术方案机械手夹具装置主要配合机械手对食品进行装箱。食品吸附机构包括相互连接的吸盘、连接管、吸真空泵,当包装好的食品经送料系统输送至装箱机械手指定的作业范围内时,食品吸附机构由真空泵通过集成管接头、连接管和吸盘进行吸气,吸盘将食品吸附。再由机械手控制机械手夹具装置的走向及位置,将食品平稳且整齐的放入包装纸箱内,然后再由真空泵通过集成管接头进行放气动作,食品脱离吸盘,经机械手动作,控制机械手夹具装置复位到原始位置,进行下一个装箱循环。食品吸附机构设置至少两个吸盘,故其一次可以吸附将多个食品进行装箱,提高工作效率,同时可以保证食品在包装箱内规划整齐的摆放。
[0008] 下面对本技术方案做进一步的说明:
[0009] 在其中一个实施例中,所述吸盘和与该吸盘相互安装连接的连接管构成吸附臂,所述食品吸附机构包括至少两个吸附臂,所述吸附臂之间设置支撑板。
[0010] 在其中一个实施例中,所述安装板内设置有导向滑轨,所述集成管接头上设置有与该导向滑轨相互配合的导向滑块;所述食品吸附机构之间设置有伸缩气缸,该伸缩气缸一端连接至第一个食品吸附机构,另一端与第二个食品吸附机构相互连接。
[0011 ] 在其中一个实施例中,所述安装板上设置有连接法兰,所述连接法兰上设置有连接导轨。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型实施例所述机械手夹具装置的结构示意图;
[0013] 图2为本实用新型实施例所述机械手夹具装置的俯视局部剖视图;
[0014] 附图标记说明:
[0015] 10、安装板,20、食品吸附机构,210、吸盘,220、连接管,230、集成管接头,240、支撑板,30、伸缩气缸,40、连接法兰。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图对本实用新型实施例进行详细的说明。
[0017] 请参详图1至2,机械手夹具装置包括安装板10和至少两个与安装板10活动连接的食品吸附机构20,该食品吸附机构20包括吸盘210、连接管220、吸真空泵(图未示)和与所述安装板10活动连接的集成管接头230,该集成管接头230包括环绕的侧壁,该侧壁环绕而成密封空腔,该集成管接头230还包括与密封空腔相通的连接管220接头和吸真空泵接头,所述吸盘210通过连接管220与连接管220接头相连接,该吸真空泵连接至所述吸真空泵接头。
[0018] 本实施例机械手夹具装置主要配合机械手对食品进行装箱。食品吸附机构20包括相互连接的吸盘210、连接管220、吸真空泵,当包装好的食品经送料系统输送至装箱机械手指定的作业范围内时,食品吸附机构20由真空泵通过集成管接头230、连接管220和吸盘210进行吸气,吸盘210将食品吸附。再由机械手控制机械手夹具装置的走向及位置,将食品平稳且整齐的放入包装纸箱内,然后再由真空泵通过集成管接头230进行放气动作,食品脱离吸盘210,经机械手动作,控制机械手夹具装置复位到原始位置,进行下一个装箱循环。食品吸附机构20设置至少两个吸盘210,故其一次可以吸附将多个食品进行装箱,提高工作效率,同时可以保证食品在包装箱内规划整齐的摆放。
[0019] 所述吸盘210和与该吸盘210相互安装连接的连接管220构成吸附臂,所述食品吸附机构20包括至少两个吸附臂,所述吸附臂之间设置支撑板240。食品吸附机构20设置至少两个吸附臂,故其一次可以吸附将多个食品进行装箱,提高工作效率,同时可以保证食品在包装箱内规划整齐的摆放。在吸附臂之间设置支撑板240,支撑板240的作用是固定好吸盘210的位置,避免吸盘210长时间作业而发生位置偏移。
[0020] 进一步地,所述安装板10内设置有导向滑轨,所述集成管接头230上设置有与该导向滑轨相互配合的导向滑块;所述食品吸附机构20之间设置有伸缩气缸30,该伸缩气缸30 一端连接至第一个食品吸附机构20,另一端与第二个食品吸附机构20相互连接。机械手夹具装置设置有至少两个食品吸附机构20,而且在食品吸附机构20之间设置有有伸缩气缸30,使得食品吸附机构20之间可以相互远离和收缩,满足对不同尺寸包装箱进行包装作业的要求。所述安装板10上设置有连接法兰40,所述连接法兰40上设置有连接导轨。连接法兰40的作用是将整个机械手夹具装置与机械手对接安装,实现无人化、全自动化的装箱作业。而设置连接导轨是为了方便连接法兰40与机械手之间的安装连接。
[0021] 下面对本实施例的优点或原理进行说明:
[0022] 本实施例提供的机械手夹具装置能够自动对多个食品进行自动吸附,并且其规格可以进行自动调整以适应不同规格的包装箱。配合机械手匹配使用,能够自动完成物料抓取、及装箱,完全解决人工装箱的模式,操作方便,生产速度快、自动化程度高。
[0023] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种机械手夹具装置,其特征在于,包括安装板和至少两个与安装板活动连接的食品吸附机构,该食品吸附机构包括吸盘、连接管、吸真空泵和与所述安装板活动连接的集成管接头,该集成管接头包括环绕的侧壁,该侧壁环绕而成密封空腔,该集成管接头还包括与密封空腔相通的连接管接头和吸真空泵接头,所述吸盘通过连接管与连接管接头相连接,该吸真空泵连接至所述吸真空泵接头。
2.根据权利要求1所述的机械手夹具装置,其特征在于,所述吸盘和与该吸盘相互安装连接的连接管构成吸附臂,所述食品吸附机构包括至少两个吸附臂,所述吸附臂之间设置支撑板。
3.根据权利要求1或2所述的机械手夹具装置,其特征在于,所述安装板内设置有导向滑轨,所述集成管接头上设置有与该导向滑轨相互配合的导向滑块;所述食品吸附机构之间设置有伸缩气缸,该伸缩气缸一端连接至第一个食品吸附机构,另一端与第二个食品吸附机构相互连接。
4.根据权利要求3所述的机械手夹具装置,其特征在于,所述安装板上设置有连接法兰,所述连接法兰上设置有连接导轨。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105398833A (zh) * 2015-12-02 2016-03-16 合肥奥博特自动化设备有限公司 一种吸盘抓手
CN106564649A (zh) * 2016-11-10 2017-04-19 砀山县胜华罐头食品有限公司 一种罐头抓取移动结构
CN108163262A (zh) * 2017-12-20 2018-06-15 辰星(天津)自动化设备有限公司 一种食品抓取用机械手

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