CN107914279A - 一种旋转取料机械手 - Google Patents

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CN107914279A
CN107914279A CN201711171077.5A CN201711171077A CN107914279A CN 107914279 A CN107914279 A CN 107914279A CN 201711171077 A CN201711171077 A CN 201711171077A CN 107914279 A CN107914279 A CN 107914279A
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李东霖
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Anhui Teng Kui Intelligent Technology Co Ltd
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Anhui Teng Kui Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

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Abstract

本发明公开一种旋转取料机械手，包括底板、伺服电机、纵向运动气缸、传动轴、手抓连接板、手指气缸，所述伺服电机设置在底板上，且伺服电机的主轴朝下贯穿底板，所述纵向运动气缸通过气缸支架设置在底板上，且纵向运动气缸的主轴朝下贯穿底板，所述传动轴一端连接纵向运动气缸的主轴，所述传动轴另一端连接手抓连接板，所述手指气缸有两组，且对称设置在手抓连接板下端面两侧，所述手指气缸的传动端设有夹条，所述伺服电机的主轴上设有主动轮，所述传动轴上设有从动轮，所述主动轮传动连接从动轮，本发明结构简单、新颖，其结构简单、新颖，保证了运动的精确性，能准确抓取物料。

Description

一种旋转取料机械手
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是一种旋转取料机械手。
背景技术
目前自动化行业中，针对产品抓取过程中，需要完成旋转及上下的功能，行业中均采用气动的方式来完成，结构较为复杂，占用的机械空间较大，故障率高，制造成本较高，气动元件的购买交期较长，定位精度较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转取料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种旋转取料机械手，包括底板、伺服电机、纵向运动气缸、传动轴、手抓连接板、手指气缸，所述伺服电机设置在底板上，且伺服电机的主轴朝下贯穿底板，所述纵向运动气缸通过气缸支架设置在底板上，且纵向运动气缸的主轴朝下贯穿底板，所述传动轴一端连接纵向运动气缸的主轴，所述传动轴另一端连接手抓连接板，所述手指气缸有两组，且对称设置在手抓连接板下端面两侧，所述手指气缸的传动端设有夹条，所述伺服电机的主轴上设有主动轮，所述传动轴上设有从动轮，所述主动轮传动连接从动轮。
进一步的，所述主动轮通过皮带传动连接从动轮。
本发明的有益效果是：
本发明结构提供一种旋转取料机械手，其结构简单、新颖，其结构简单、新颖，保证了运动的精确性，能准确抓取物料，故自动取料机械手是一种运动精确稳定的机构，能适应现代化工业的发展需要。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明结构示意图。
图中：1、底板，2、伺服电机，3、纵向运动气缸，4、传动轴，5、手抓连接板，6、手指气缸，7、气缸支架，8、夹条，9、主动轮，10、从动轮，11、皮带。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种旋转取料机械手，包括底板1、伺服电机2、纵向运动气缸3、传动轴4、手抓连接板5、手指气缸6，所述伺服电机2设置在底板1上，且伺服电机2的主轴朝下贯穿底板1，所述纵向运动气缸3通过气缸支架7设置在底板1上，且纵向运动气缸3的主轴朝下贯穿底板1，所述传动轴4一端连接纵向运动气缸3的主轴，所述传动轴4另一端连接手抓连接板5，所述手指气缸6有两组，且对称设置在手抓连接板5下端面两侧，所述手指气缸6的传动端设有夹条8，所述伺服电机2的主轴上设有主动轮9，所述传动轴4上设有从动轮10，所述主动轮9通过皮带11传动连接从动轮10。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (2)

1.一种旋转取料机械手，其特征在于,包括底板、伺服电机、纵向运动气缸、传动轴、手抓连接板、手指气缸，所述伺服电机设置在底板上，且伺服电机的主轴朝下贯穿底板，所述纵向运动气缸通过气缸支架设置在底板上，且纵向运动气缸的主轴朝下贯穿底板，所述传动轴一端连接纵向运动气缸的主轴，所述传动轴另一端连接手抓连接板，所述手指气缸有两组，且对称设置在手抓连接板下端面两侧，所述手指气缸的传动端设有夹条，所述伺服电机的主轴上设有主动轮，所述传动轴上设有从动轮，所述主动轮传动连接从动轮。
2.根据权利要求1所述的旋转取料机械手，其特征在于,所述主动轮通过皮带传动连接从动轮。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108840095A (zh) * 2018-08-10 2018-11-20 华夏易能（广东）新能源科技有限公司 光伏组件层压生产系统及光伏组件搬运装置
CN109129418A (zh) * 2018-08-15 2019-01-04 天长市天力液压机械有限责任公司 一种两轴式胶辊抓取机械手
CN111673457A (zh) * 2020-07-03 2020-09-18 中国计量大学 膜式燃气表结构件自动装配组装装置
CN113231575A (zh) * 2021-04-29 2021-08-10 惠州市新泓威科技有限公司 雾化器整线机构

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Application publication date: 20180417

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