CN102672071B - 冲压自动化制件转运台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种冲压自动化制件转运台,转运台包括:橡胶条(1)、固定架(2)和过渡台(3),所述橡胶条(1)固定安装在所述固定架(2)上,所述固定架(2)安装在所述过渡台(3)上,所述过渡台(3)可转动地设置在一支座(4)上。属于自动化生产过程中运转设备领域。本发明通过过渡台带动整个转运台旋转,能够使得在生产过程中制件在由前一道工序转换到下一道工序的过程中其模具型面或者制件角度自动地发生变化,大大地提高了转运台的通用性,降低了生产设备的成本,提高了制件生产的效率。

Description

冲压自动化制件转运台
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化生产过程中运转设备领域,特别涉及一种冲压自动化制件转运台O
背景技术
[0002]目前,冲压自动化生产技术较为成熟,越来越多的自动化生产取代原始的手工生产,自动化设备有机械手、机器人以及多工位。在实现自动化生产时,端拾器是普遍使用的工具,甚至是必不可少的设备。现有的端拾器通用性很差,制作成本相对较高。端拾器在使用过程中需要一个制件支撑平台与其相配合。
[0003] 在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:现有的制件支撑平台都是固定的不动件,由于制件生产时由前一道工序转换到下一道工序模具型面都会发生变化,这样就需要一个过渡支撑架来协助角度的转变,因此现有的制件支撑平台通用性很差,设备的生产成本大为提高。
发明内容
[0004] 为了解决现有技术的问题,本发明实施例提供了一种冲压自动化制件转运台。所述技术方案如下:
[0005] 提供了一种冲压自动化制件转运台,所述转运台包括:橡胶条、固定架和过渡台,所述橡胶条固定安装在所述固定架上,所述固定架安装在所述过渡台上,所述过渡台可转动地设置在一支座上。这样,当制件完成上一道工序被放到该转运台上后,制件连同转运台一起完成一定角度的偏转,使得符合下一道工序的拾取角度。可以带动制件一起转动的转运台减少了制件运送和转换角度过程中的过渡支撑架设备,一方面大大地降低了生产成本,另一方面加快了生产速度,提高了生产效率。
[0006] 进一步地,所述支座具有支撑支点或者支撑轴,所述过渡台在所述支座上可绕所述支撑支点或者所述支撑轴转动。支撑支点或者支撑轴的设置使得转运台的转动更加容易,所需的驱动力更小。特别是设置支撑轴,使得该转运台的沿支撑轴轴向的稳定性能更好,在沿支撑轴轴向不会发生上下窜动。
[0007] 进一步地,所述过渡台包括安装面和旋转部,所述旋转部在重心处或者重心轴线上与所述支撑支点或者所述支撑轴转动接合。该过渡台优选为半圆柱体或者半圆柱形空心体,即半圆柱体或者半圆柱形空心体的旋转部更有利于该过渡台以及转运台绕固定点或者轴转动。
[0008] 进一步地,所述固定架为若干条形件交错固定连接构成的网状架,所述固定架的平面形状、大小与所述安装面一致。
[0009] 进一步地,所述所述固定架使用夹紧的方式安装在所述过渡台上。
[0010] 进一步地,多条所述橡胶条平行地设置在所述固定架上,所述橡胶条与所述固定架的条形件互相垂直设置。铺设橡胶条能够增大转运台的摩擦系数,使得制件放到该转运台上后不会发生滑动,从而能够提高机械手拾取的准确性,能够大大减少操作事故的发生。
[0011] 进一步地,所述橡胶条胶贴或者镶嵌或者螺钉固定在所述固定架上。
[0012] 进一步地,所述橡胶条为高强度耐磨橡胶。
[0013] 进一步地,所述橡胶条的工作面为粗糙面,摩擦系数大于0.8。
[0014] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0015] 通过过渡台带动整个转运台旋转,能够使得在生产过程中制件在由前一道工序转换到下一道工序的过程中其模具型面或者制件角度自动地发生变化,大大地提高了转运台的通用性,降低了生产设备的成本,提高了制件生产的效率。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本发明实施例提供的冲压自动化制件转运台的侧视图示意图;
[0018]图2是本发明实施例提供的冲压自动化制件转运台的俯视图示意图。
具体实施方式
[0019] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0020] 实施例一
[0021] 本实施例提供了一种冲压自动化制件转运台,参见图1和图2,该转运台包括橡胶条1、固定架2和过渡台3,橡胶条I固定安装在固定架2上,固定架2安装在过渡台3上,过渡台3设置在一支座4上,过渡台3可在该支座4上绕支点或者转轴旋转。在对制件进行冲压工作时,当制件完成上一道工序被放到该转运台上后,制件连同转运台一起完成一定角度的偏转,使得符合下一道工序的拾取角度,图1中制件完成前一道工序后的状态为第一状态51,在进行后一工序之前应该处于第二状态52,而该转运台能够带动制件由第一状态51转换到第二状态52。可以带动制件一起转动的转运台减少了制件运送和转换角度过程中的过渡支撑架设备,一方面大大地降低了生产成本,另一方面加快了生产速度,提高了生产效率。
[0022] 实施例二
[0023] 本实施例提供了一种冲压自动化制件转运台,参见图1和图2,该转运台包括橡胶条1、固定架2和过渡台3,橡胶条I固定安装在固定架2上,固定架2安装在过渡台3上,过渡台3设置在一支座4上,该支座4具有支撑支点401,过渡台3在支座4上可绕支撑支点401转动。作为其他实施例,该支座4也可以具有支撑轴,过渡台3在支座4上绕支撑轴转动。优选地,过渡台3包括安装面301和旋转部302,旋转部302在重心处与支撑支点401转动接合;或者旋转部302在重心轴线上与支撑轴转动接合。更优选地,固定架2为若干条形件交错固定连接构成的网状架,这样的网状式固定架2重量更轻便,转动起来更加便捷。固定架2的平面形状、大小与安装面301 —致,使得固定架2能够基本一致地与安装面301重合,提高了过渡台3的利用效率。使得过渡台3在转动时需要的外部驱动力更加小,并且转动更加连续平稳,制件在转运台上偏转和运送不会发生发幅度的震动或者晃动。
[0024] 实施例三
[0025] 本实施例提供了一种冲压自动化制件转运台,参见图1和图2,该转运台包括橡胶条1、固定架2和过渡台3,橡胶条I固定安装在固定架2上,固定架2使用夹紧的方式安装在过渡台3上,过渡台3设置在一支座4上,该支座4具有支撑轴,过渡台3在支座4上绕支撑轴转动。在支座4上设置支撑轴,使得该转运台的沿支撑轴轴向的稳定性能更好,在沿支撑轴轴向不会发生上下窜动。优选地,固定架2为若干条形件交错固定连接构成的网状架,这样的网状式固定架2重量更轻便,转动起来更加便捷。橡胶条I包括多条橡胶条,多条橡胶条I平行地设置在固定架2上,橡胶条I与固定架2的条形件互相垂直设置。更优选地,根据实际需要,橡胶条I胶贴或者镶嵌或者螺钉固定在固定架2上。橡胶条I为高强度耐磨橡胶,如氟橡胶。橡胶条I的工作面为粗糙面,摩擦系数大于0.8,即橡胶条I的与制件接触的面的摩擦系数大于0.8。铺设橡胶条能够增大转运台的摩擦系数,特别是当橡胶条I的与制件接触的面的摩擦系数大于0.8时,使得制件放到该转运台上后不会发生滑动,从而能够提高机械手拾取的准确性,能够大大减少操作事故的发生。
[0026] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
[0027] 以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冲压自动化制件转运台,其特征在于,所述转运台包括:橡胶条(I)、固定架(2)和过渡台(3),所述橡胶条(I)固定安装在所述固定架(2)上,所述固定架(2)安装在所述过渡台(3)上,所述过渡台(3)可转动地设置在一支座(4)上; 所述过渡台(3)为半圆柱体,且所述半圆柱体为空心体; 所述支座(4)具有支撑支点(401)或者支撑轴,所述过渡台(3)在所述支座(4)上可绕所述支撑支点(401)或者所述支撑轴转动; 所述过渡台(3)包括安装面(301)和旋转部(302),所述旋转部(302)在重心处或者重心轴线上与所述支撑支点(401)或者所述支撑轴转动接合; 所述橡胶条(I)的工作面为粗糙面,摩擦系数大于0.8。
2.根据权利要求1所述的冲压自动化制件转运台,其特征在于,所述固定架(2)为若干条形件交错固定连接构成的网状架,所述固定架(2)的平面形状、大小与所述安装面(301)一致。
3.根据权利要求2所述的冲压自动化制件转运台,其特征在于,多条所述橡胶条(I)平行地设置在所述固定架(2)上,所述橡胶条(I)与所述固定架(2)的条形件互相垂直设置。
4.根据权利要求3所述的冲压自动化制件转运台,其特征在于,所述橡胶条(I)胶贴或者镶嵌或者螺钉固定在所述固定架(2)上。
5.根据权利要求4所述的冲压自动化制件转运台,其特征在于,所述橡胶条(I)为高强度耐磨橡胶。
6.根据权利要求1所述的冲压自动化制件转运台,其特征在于,所述固定架(2)使用夹紧的方式安装在所述过渡台(3)上。
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