CN108840095A - 光伏组件层压生产系统及光伏组件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种光伏组件层压生产系统及光伏组件搬运装置，涉及光伏技术领域。本公开的光伏组件搬运装置包括支架、滑座、抓取组件及多个第一升降组件。滑座可滑动的设于支架；抓取组件设于滑座，用于抓取光伏组件；多个第一升降组件连接于抓取组件和滑座之间，且各第一升降组件能分别独立升降，多个第一升降组件用于带动抓取组件相对于滑座升降。本公开的光伏组件搬运装置可提高生产效率，降低产品损坏率。

Description

光伏组件层压生产系统及光伏组件搬运装置

技术领域

本公开涉及光伏技术领域，具体而言，涉及一种光伏组件层压生产系统及光伏组件搬运装置。

背景技术

目前，光伏发电技术的应用越来越广泛，其中，光伏组件是光伏发电系统的重要部件。在光伏组件的生产制造过程中，经常需要对光伏组件进行搬运，目前，一般是通过人工方式对光伏组件进行搬运，但这样的搬运方式，生产效率较低，且容易磕碰光伏组件，导致光伏组件破损，影响正常使用甚至报废。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种光伏组件层压生产系统及光伏组件搬运装置，可提高生产效率，降低产品损坏率。

根据本公开的一个方面，提供一种光伏组件搬运装置，包括：

支架；

滑座，可滑动地设于所述支架；

抓取组件，设于所述滑座，用于抓取光伏组件；

多个第一升降组件，连接于所述抓取组件和所述滑座之间，且各所述第一升降组件独立升降，多个所述第一升降组件用于带动所述抓取组件相对于所述滑座升降。

在本公开的一种示例性实施例中，所述滑座包括：

沿第二方向延伸的滑杆，沿第一方向滑动连接于所述支架,所述第二方向不同于所述第一方向；

滑块，滑动连接于所述滑杆。

在本公开的一种示例性实施例中，所述光伏组件搬运装置还包括：

滑杆驱动装置，用于驱动所述滑杆沿所述第一方向滑动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述光伏组件搬运装置还包括：

滑块驱动装置，用于驱动所述滑块沿所述滑杆移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述光伏组件搬运装置还包括：

升降机构，连接于所述滑块和各所述第一升降组件之间，用于驱动各所述第一升降组件整体相对于所述滑块升降。

在本公开的一种示例性实施例中，所述升降机构包括：

升降架，设于所述滑块和所述第一升降组件之间，各所述第一升降组件均与所述升降架连接；

第二升降组件，连接于所述升降架和所述滑块之间，用于驱动所述升降架升降。

在本公开的一种示例性实施例中，所述光伏组件搬运装置还包括：

旋转机构，连接于所述滑块和所述第二升降组件之间，用于带动所述第二升降组件相对于所述滑块转动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述旋转机构包括：

旋转架，位于所述滑块和所述升降架之间，所述第二升降组件连接于所述旋转架和所述升降架之间；

旋转组件，连接于所述旋转架和所述滑块之间，用于驱动所述旋转架相对于所述滑块转动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述光伏组件搬运装置还包括：

导向杆，一端固定于所述升降架，另一端可滑动地穿过所述旋转架。

在本公开的一种示例性实施例中，所述抓取组件包括：

边框，与所述第一升降组件连接；

至少两个夹持机构，分布于所述边框两侧，每个所述夹持机构包括夹爪驱动装置和两个相对的夹爪，两个所述夹爪铰接于所述边框两侧，所述夹爪驱动装置用于驱动两个所述夹爪相向转动或背向转动，以夹持或放开所述光伏组件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述抓取组件包括：

边框，与所述第一升降组件连接；

至少两个吸盘装置，分布于所述边框远离所述第一升降组件的一侧，用于吸附或放开所述光伏组件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述光伏组件搬运装置还包括：

控制装置，用于控制所述第一升降组件、所述第二升降组件和所述旋转组件中的一个或多个。

根据本公开的一个方面，提供一种光伏组件层压生产系统，包括：

储存架，用于存放光伏组件；

至少一个层压设备，所述层压设备具有传送机构，所述层压设备用于对所述光伏组件进行层压工艺；

转运装置，设于所述储存架与所述传送机构之间，用于将所述储存架上的光伏组件取下；以及

上述任意一项所述的光伏组件搬运装置，设于所述储存架与所述传送机构之间，用于将所述转运装置上的光伏组件搬运至所述传送机构。

本公开的光伏组件搬运装置，通过抓取组件可抓取光伏组件，通过各第一升降组件驱动抓取组件升降并配合滑座的移动，可将光伏组件搬运至承载部件，以便进行后续工艺。避免人工搬运，从而提高生产效率。

同时，由于各个第一升降组件可独立升降，使得各第一升降组件的升降次序可控，以便调节光伏组件姿态，具体而言，在将光伏组件置于层压设备时，可使一部分第一升降组件先下降，使得光伏组件倾斜，待将光伏组件的一端置于层压设备后，再使另一部分第一升降组件下降，使光伏组件完全置于承载部件，可避免光伏组件直接平贴于于承载部件而造成的损坏，从而降低损坏率。

本公开的光伏组件层压生产系统，可避免光伏组件直接平贴于于层压设备而造成的损坏，从而降低损坏率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施方式光伏组件层压生产系统的示意图。

图2为本公开实施方式光伏组件搬运装置的支架、滑座及旋转架的装配图。

图3为本公开实施方式光伏组件搬运装置的一局部示意图。

图4为本公开实施方式光伏组件搬运装置的另一局部示意图。

图5为本公开实施方式光伏组件搬运装置的再一局部示意图。

图中：1、支架；2、滑座；21、滑杆；22、滑块；3、第一升降组件；4、抓取组件；5、边框；6、夹持机构；61、夹爪；62、夹爪驱动装置；7、升降架；8、第二升降组件；9、旋转架；10、旋转组件；101、旋转驱动装置；102、第一连接板；103、第二连接板；11、导向杆；12、控制装置；121、显示器；122、控制按钮；123、报警灯；13、电箱；100、储存架；200、层压设备；300、转运装置；400、光伏组件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开实施方式提供了一种光伏组件搬运装置，用于搬运光伏组件搬运至一承载部件，该承载部件可以是层压设备，当然，也可以是装置，以下仅以该承载部件为层压设备为进行说明。

如图1-图5所示，光伏组件搬运装置可包括支架1、滑座2、抓取组件4和第一升降组件3，其中：

滑座2可滑动地设于支架1，并可在支架1上往复滑动。

抓取组件4可设于滑座2，并可抓取光伏组件400。

第一升降组件3的数量为多个，各第一升降组件3均连接于抓取组件4和滑座2之间，且各第一升降组件3能相对于所述滑座2分别独立升降，多个第一升降组件3用于带动抓取组件4相对于滑座2升降。

本公开实施方式的光伏组件搬运装置，通过抓取组件4可抓取光伏组件400，通过各第一升降组件3驱动抓取组件4升降并配合滑座2的移动，可将光伏组件400搬运至层压设备200，从而避免人工搬运，提高生产效率。同时，由于各个第一升降组件3可独立升降，因而可通过控制各第一升降组件3的升降次序，控制光伏组件姿态，具体而言，在将光伏组件400置于层压设备200时，可使一部分第一升降组件3先下降，使得光伏组件400倾斜，可将待光伏组件400的局部先放置于层压设备200，再使另一部分第一升降组件3下降，使光伏组件400完全置于层压设备200，在此过程中，可使光伏组件400与层压设备200的接触过程更加缓和，避免光伏组件400直接以较大的接触面与层压设备200接触，减小光伏组件400被撞损的风险，从而降低损坏率。

下面对本公开光伏组件搬运装置的各部分进行详细说明：

如图2所示，在一实施方式中，支架1可以包括支撑框和多个支腿，支撑框可为矩形或其它形状的框架结构，各支腿可设于支撑框的同一侧，用于对支撑框进行支撑，各支腿与支撑框可以是一体式结构，也可以通过焊接或利用螺栓等连接件连接。当然，在本公开的其它实施方式中，支架1还可以是其它结构，例如，支架1可包括两个平行的支撑梁以及支撑于支撑梁下方的支腿。

滑座2可设于支架1，并可在支架1上沿第一方向滑动，同时，还可沿第二方向滑动，第一方向与第二方向为不同的方向，例如相互垂直的方向。举例而言：

如图2所示，在一实施方式中，滑座2可包括滑杆21和滑块22，其中：

滑杆21可沿第一方向设于支架1上，并与支架1滑动连接，滑杆21可沿第二方向滑动，第二方向与第一方向为不同的方向，例如第二方向与第一方向垂直。举例而言，支架1可具有滑轨，滑轨可沿垂直于第一方向的第二方向延伸，滑杆21可与该滑轨滑动连接，从而可沿第二方向滑动。第一方向如图1中箭头S1所示方向，第二方向如图1中箭头S2所示方向。

滑块22可设于滑杆21上，滑块22的形状和结构在此不作特殊限定，且可与滑杆21滑动连接，例如，滑块22可滑动的套设于滑杆21上，或者，滑块22通过滑杆21上的导轨与滑杆21滑动连接。由此，滑块22可沿滑杆21往复移动。

此外，为了便于驱动滑杆21和滑块22，本公开实施方式的光伏组件搬运装置还可以包括滑杆驱动装置和滑块驱动装置，其中：

滑杆驱动装置可设于支架1上，且与滑杆21连接，并可驱动滑杆21沿第二方向往复滑动。滑杆驱动装置可以是气缸、液压缸或直线电机等，只要能驱动滑杆21第二方向移动即可；或者，滑杆驱动装置可包括电机及相互啮合的齿轮和齿条，齿轮可转动的设于支架1，齿条可沿第二方向设置且与滑杆21连接，该电机可驱动该齿轮转动，以通过齿条带动滑杆21沿第二方向移动。此外，还可以通过其它方式驱动滑杆21沿第二方向移动，在此不再一一列举。

滑块驱动装置可设于滑杆21上，并与滑块22连接，可驱动滑块22沿滑杆21滑动。滑块驱动装置可以是气缸或直线电机等，只要能驱动滑块22沿滑杆21移动即可。

在本公开的另一实施方式中，光伏组件搬运装置可以不包括上述的滑块驱动装置，滑块22可固定于滑杆21上，其可仅随滑杆21沿第一方向滑动。此外，在本公开的其它实施方式中，滑座2还可以是其它结构，只要能在支架1上滑动即可。

第一升降组件3可以是气缸，但不以此为限，还可以是液压缸或直线电机等。第一升降组件3的数量可以是多个，例如两个、四个等，各个第一升降组件3可连接于滑块22和抓取组件4之间，可驱动抓取组件4升降，同时，各个第一升降组件3可分别独立运动，以便使抓取组件4抓取的光伏组件400可处于倾斜状态。在将光伏组件400放置于层压设备200时，可控制一部分第一升降组件3先下降，使光伏组件400倾斜并与层压设备200接触，然后再控制另一部分第一升降组件3下降，使光伏组件400完全置于层压设备200上，可放置光伏组件400损坏。

在一实施方式中，如图3和图4所示，抓取组件4可以包括边框5和夹持机构6，其中：

边框5可为矩形或其它形状的框型结构，可与同时与各第一升降组件3连接，并可驱动边框5上升或下降，且各个第一升降组件3可独立运动，使得边框5可倾斜。举例而言，边框5的形状为矩形，第一升降组件3的数量为四个，且呈矩形分布，并与边框5铰接，使边框5与第一升降组件3间可相对转动。在将光伏组件400放置于层压设备200上时，可先控制相邻的两个第一升降组件3下降，使光伏组件400倾斜，待将光伏组件400的下端置于层压设备200后，再控制另两个第一升降组件3下降，使光伏组件400完全置于层压设备200。

如图3和图4所示，夹持机构6的数量可以是两个，且分布于边框5的两侧，每个夹持机构6均可以包括夹爪61和夹爪驱动装置62，其中：

夹爪61的数量为两个，两个夹爪61可相对设于边框5的两侧，并向远离第一升降组件3的方向延伸，且夹爪61与边框5铰接，使得两个夹爪61可相向或背向转动，以便夹持或放开光伏组件400。当然，夹爪61的数量也可以四个、六个或更多个，只要能夹持或放开光伏组件400即可。

夹爪驱动装置62可设于边框5上，其数量可与夹爪61相同，各个夹爪61可一一对应的与各个夹爪61连接，并可驱动两个相对的夹爪61相向转动或背向转动。夹爪驱动装置62可以是气缸、液压缸或直线电机；或者，还可通过一个夹爪驱动装置62同时驱动多个夹爪61，该夹爪驱动装置62可包括电机和连接该电机与多个夹爪61的传动结构。

在另一实施方式中，抓取组件可包括边框和吸盘装置，其中：

边框的结构可参考上述实施方式中的边框5，在此不再详述。

吸盘装置可包括吸盘和与抽吸组件，吸盘的数量可以是多个且设于边框远离第一升降组件的一侧，并能与光伏组件吸合。抽吸组件可以是真空泵，其数量可与吸盘相同，且均与吸盘连通，可在吸盘与光伏组件贴合时，对吸盘内的空间抽真空，以使吸盘与光伏组件吸合，在解除抽真空后，可使吸盘与光伏组件分离。

在本公开的其它实施方式中，抓取组件4还可以是其它结构，只要能抓取或放开光伏组件400即可。

如图3所示，本公开的光伏组件搬运装置还可以包括升降机构，升降机构可位于滑块22和各第一升降组件3之间，升降机构可与滑块22连接，且各第一升降组件3可连接于第一升降组件3。该升降机构可带动各个第一升降组件3作为一个整体升降，即带动各第一升降组件3沿靠近滑块22或远离滑块22的方向往复运动。使得升降机构带动第一升降组件3的升降与第一升降组件3自身的升降形成两级升降，以便扩大升降行程。

举例而言，该升降机构可包括升降架7和第二升降组件8，其中：

升降架7可以是矩形或其它形状的框架结构，也可以是平板结构，在此不对其进行特殊限定。且升降架7位于滑块22和第一升降组件3之间，且各第一升降组件3均可通过焊接、卡接或利用螺栓连接等方式连接于升降架7。在滑块22移动时，升降架7可带动各第一升降组件3随滑块22同步移动。

第二升降组件8的数量可以是一个或多个，例如两个、四个等。各第二升降组件8均可设于滑块22和升降架7之间，且第二升降组件8一端与滑块22连接，另一端与升降架7连接，从而可驱动升降架7上升或下降，从而带动各第一升降组件3整体升降。

当然，在本公开的其它实施方式中，升降机构也可以是其它结构，只要能使各个第一升降组件3作为一个整体升降即可。

如图3所示，本公开的光伏组件搬运装置还可以包括旋转机构，旋转机构可位于滑块22和第二升降组件8之间，且同时与滑块22和第二升降组件8连接，旋转机构可带动第二升降组件8相对于滑块22转动，以便与调整光伏组件400的方向。

该旋转机构可包括旋转架9和旋转组件10，其中：

旋转架9的结构可与升降架7相同，当然，也可以是其它结构，其可位于升降架7与滑块22之间，并可与滑块22通过旋转组件10连接。如图2所示，旋转组件10可驱动旋转架9相对滑块22转动，以便调节光伏组件400的方向，其中，图2中未示出旋转组件10；同时，在滑块22移动时，旋转架9可随滑块22同步移动。同时，第二升降组件8可连接于旋转架9和升降架7之间，从而可通过旋转架9和旋转组件10与滑块22连接，在驱动升降架7升降的同时，可随旋转架9转动。

该旋转组件10可以包括旋转驱动装置101、第一连接板102和第二连接板103，其中，旋转驱动装置101可位于第一连接板102和第二连接板103之间，并可通过第一连接板102与旋转架9连接，通过第二连接板103与滑块22连接。同时，旋转驱动装置101可以是回转气缸，但不以此为限，还可以是旋转电机、舵机等。通过旋转组件10驱动旋转架9转动90°或其它角度，调节光伏组件400的方向，以便将光伏组件400横至与传送机构上，也就是使光伏组件400的长度方向与传送机构的传送方向垂直。

在本公开的其它实施方式中，也可以不设置旋转组件10和旋转架9，而直接将第二升降组件8与滑块22连接。

如图3所示，本公开实施方式的光伏搬运装置还可以包括导向杆11，导向杆11一端可固定于升降架7，另一端可穿过旋转架9，并与旋转架9滑动配合，在升降架7上升或下降时，导向杆11可相对旋转架9滑动，以对升降架7的升降进行导向。导向杆11的数量可以是一个或多个，举例而言，旋转架9和升降架7均为矩形框结构，导向杆11的数量为四个，且分布于旋转架9和升降架7的四个角部。

如图5所示，本公开的光伏组件搬运装置还可以包括控制装置12，该控制装置12可同时控制上述的第一升降组件3、第二升降组件8和旋转组件10，通过第二升降组件8可使第一升降组件3及抓取组件4同步升降，通过旋转组件10可驱动第一升降组件3及抓取组件4同步转动；在此过程中，还可通过第一升降组件3驱动抓取组件4相对滑块22升降。当然，控制装置12也可以仅控制第一升降组件3、第二升降组件8和旋转组件10中的任意一个或任意两个。

控制装置12可以包括处理器、显示器121、控制按钮122和报警灯123，处理器用于向第一升降组件3、第二升降组件8和旋转组件10发出控制信号，显示器121可用于显示工作状态；控制按钮122的数量可以是多个，可用于供工作人员操作，以实现启动、停止、上升、下降和旋转中一个或多个功能；报警灯123可用于在发生故障时发出警报。

如图5所示，本公开的光伏组件搬运装置还可以电箱13，其可与控制装置12连接，用于提供电能。

本公开实施方式还提供一种光伏组件层压生产系统，如图1所示，该光伏组件层压生产系统可以包括储存架100、层压设备200、转运装置300和上述实施方式中的光伏组件搬运装置，其中：

储存架100可存放需要进行层压工艺的光伏组件400，且存放的数量为多个，在此不对储存架100的结构做特殊限定。

层压设备200可以是用于对光伏组件400进行层压工艺的层压机，该层压设备200具有传送机构，该传送机构为传送带，也可以是其它传输机构，可将光伏组件400传输至层压工位，层压设备200可对光伏组件400进行层压工艺，其具体结构在此不做特殊限定。层压设备200的数量可为一个、两个更多个，以两个为例，两个层压设备200的传送机构可并排设置。

转运装置300可设于储存架100与层压设备200的传送机构之间，并可将储存架100上的光伏组件400取下，并移动至预设位置。转运装置300的具体结构在此不做特殊限定，只要能将储存架100上的光伏组件400取下即可。

光伏组件搬运装置可设于储存架100与层压设备200的传送机构之间，在转运装置300将储存架100上的光伏组件400取下后，光伏组件搬运装置可将转运装置300上的光伏组件搬运至传送机构，以便进行。

本公开的伏组件层压生产系统还可包括感应装置，其可以是光电传感器，可检测上述的预设位置是否有光伏组件。当转运装置300将光伏组件400移动至预设位置时，可向控制装置12发出启动信号，光伏组件搬运装置可将预设位置的光伏组件400搬运至传送机构。

下面对本公开实施方式的光伏组件层压生产系统的工作过程进行说明：

转运装置300将储存架100上的光伏组件400转运至预设位置；感应装置感应到光伏组件400并向控制装置12发出控制信号，光伏组件搬运装置开始工作：

第二升降组件8驱动升降架7和第一升降组件3下降，且夹爪驱动装置62驱动夹爪61张开，即背向转动，待抓取组件4下降到使光伏组件400位于夹爪61之间的一位置时，第二升降组件8停止。

夹爪驱动装置62驱动夹爪61相向转动至夹持光伏组件400的位置。

第二升降组件8驱动升降架7上升至预设的位置。

滑杆驱动装置驱动滑杆21沿第二方向朝层压设备200移动，同时，滑块驱动装置驱动滑块22沿第一方向移动，直至将抓取组件4抓取的光伏组件400移动至一层压设备200的传送机构的上方的一预设位置，然后，滑杆驱动装置和滑块驱动装置停止。对于多个层压设备200而言，可通过滑块驱动装置调节滑块22的位置，可将光伏组件400转移至不同的传送机构上方。

旋转组件10驱动旋转架9转动预定的角度，调节光伏组件400的方向。

第二升降组件8驱动升降架7下降至一预定的位置，此时，光伏组件400与传送机构不接触。

一部分第一升降组件3驱动抓取组件4的一端下降，使光伏组件400倾斜，且一端与传送机构接触；夹爪驱动装置62驱动对应于光伏组件400下降一端的夹爪61再次张开，解除对光伏组件400在该端的夹持。然后，另一分部第一升降组件3下降，使光伏组件400与传送机构平齐，再张开其它夹爪61，从而将光伏组件400搬运至传送机构上。前述倾斜放置的方式可降低光伏组件400损坏的风险，有利于提高良品率。需要说明的是，各个夹爪61也可同步张开或夹紧。

光伏组件搬运装置的各部件复位，传送机构将光伏组件400传送至层压工位，并进行层压。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (13)

1.一种光伏组件搬运装置，其特征在于，包括：

支架；

滑座，可滑动地设于所述支架；

抓取组件，设于所述滑座，用于抓取光伏组件；

多个第一升降组件，连接于所述抓取组件和所述滑座之间，且各所述第一升降组件独立升降，多个所述第一升降组件用于带动所述抓取组件相对于所述滑座升降。

2.根据权利要求1所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述滑座包括：

沿第二方向延伸的滑杆，沿第一方向滑动连接于所述支架，所述第二方向不同于所述第一方向；

滑块，滑动连接于所述滑杆。

3.根据权利要求2所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述光伏组件搬运装置还包括：

滑杆驱动装置，用于驱动所述滑杆沿所述第一方向滑动。

4.根据权利要求2所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述光伏组件搬运装置还包括：

滑块驱动装置，用于驱动所述滑块沿所述滑杆移动。

5.根据权利要求2所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述光伏组件搬运装置还包括：

升降机构，连接于所述滑块和各所述第一升降组件之间，用于驱动各所述第一升降组件整体相对于所述滑块升降。

6.根据权利要求5所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括：

升降架，设于所述滑块和所述第一升降组件之间，各所述第一升降组件均与所述升降架连接；

第二升降组件，连接于所述升降架和所述滑块之间，用于驱动所述升降架升降。

7.根据权利要求6所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述光伏组件搬运装置还包括：

旋转机构，连接于所述滑块和所述第二升降组件之间，用于带动所述第二升降组件相对于所述滑块转动。

8.根据权利要求7所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

旋转架，位于所述滑块和所述升降架之间，所述第二升降组件连接于所述旋转架和所述升降架之间；

旋转组件，连接于所述旋转架和所述滑块之间，用于驱动所述旋转架相对于所述滑块转动。

9.根据权利要求8所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述光伏组件搬运装置还包括：

导向杆，一端固定于所述升降架，另一端可滑动地穿过所述旋转架。

10.根据权利要求1所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

边框，与所述第一升降组件连接；

至少两个夹持机构，分布于所述边框两侧，每个所述夹持机构包括夹爪驱动装置和两个相对的夹爪，两个所述夹爪铰接于所述边框两侧，所述夹爪驱动装置用于驱动两个所述夹爪相向转动或背向转动，以夹持或放开所述光伏组件。

11.根据权利要求1所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

边框，与所述第一升降组件连接；

至少两个吸盘装置，分布于所述边框远离所述第一升降组件的一侧，用于吸附或放开所述光伏组件。

12.根据权利要求8所述的光伏组件搬运装置，其特征在于，所述光伏组件搬运装置还包括：

控制装置，用于控制所述第一升降组件、所述第二升降组件和所述旋转组件中的一个或多个。

13.一种光伏组件层压生产系统，其特征在于，包括：

储存架，用于存放光伏组件；

至少一个层压设备，所述层压设备具有传送机构，所述层压设备用于对所述光伏组件进行层压工艺；

转运装置，设于所述储存架与所述传送机构之间，用于将所述储存架上的光伏组件取下；以及

权利要求1-12任一项所述的光伏组件搬运装置，设于所述储存架与所述传送机构之间，用于将所述转运装置上的光伏组件搬运至所述传送机构。